一種堅果包裝機中包裝袋的夾取及輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種堅果包裝機中包裝袋的夾取及輸送裝置，包括依次連接的電機、聯(lián)軸器a和絲杠a，絲杠a連接有絲杠b，絲杠a上設有絲杠螺母a，絲杠b上設有絲杠螺母b，絲杠a和絲杠b均通過軸承固定在絲杠支撐座上，絲杠螺母a和絲杠螺母b上分別設有一對升降臺支撐座，每對升降臺支撐座上設有升降臺，每個升降臺上設有平臺，每個平臺上設有四個立式支撐座，四個立式支撐座上設有兩根套有彈簧的光軸，每根光軸上設有直線導塊，兩根直線導塊之間經(jīng)連接板連接，連接板上設有夾袋機構(gòu)，夾袋機構(gòu)側(cè)部設有松夾機構(gòu)；每個平臺的兩側(cè)分別經(jīng)法蘭直線軸承設有立式光軸，兩根立式光軸的上端經(jīng)支撐座設有光軸連接塊，光軸連接塊下端設有斜頂塊。
【專利說明】
一種堅果包裝機中包裝袋的夾取及輸送裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種夾取及輸送裝置，特別是一種在堅果包裝機中用的包裝袋的夾取及輸送裝置。
【背景技術】
[0002]隨著近些年來人們生活品質(zhì)的提高，堅果炒貨行業(yè)的不斷發(fā)展，需要采用包裝機進行大幅提高包裝效率。而目前市場上包裝機的夾取輸送裝置是大型設備，需要占用很大空間，且大型設備昂貴，這無疑是增加了占地面積與成本，不適用于家庭作坊式的堅果炒貨包裝行業(yè)。因此，急需一種適用性強、穩(wěn)定性高、價格低廉且應用于堅果包裝機中的夾袋及輸送裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種堅果包裝機中包裝袋的夾取及輸送裝置。本實用新型具有占地面積小、夾袋方便和輸送穩(wěn)定的特點。
[0004]本實用新型的技術方案:一種堅果包裝機中包裝袋的夾取及輸送裝置，包括依次連接的電機、聯(lián)軸器a和絲杠a，絲杠a經(jīng)聯(lián)軸器b連接有絲杠b，所述絲杠a上設有絲杠螺母a，所述絲杠b上設有絲杠螺母b，所述絲杠a和絲杠b均通過軸承固定在絲杠支撐座上，所述絲杠螺母a和絲杠螺母b上分別設有一對升降臺支撐座，每對升降臺支撐座上設有升降臺，每個升降臺上設有平臺，每個平臺上設有四個立式支撐座，四個立式支撐座上設有兩根套有彈簧的光軸，每根光軸上設有直線導塊，兩根直線導塊之間經(jīng)連接板連接，所述連接板上設有夾袋機構(gòu)，夾袋機構(gòu)側(cè)部設有松夾機構(gòu);所述每個平臺的兩側(cè)分別經(jīng)法蘭直線軸承設有立式光軸，兩根立式光軸的上端經(jīng)支撐座設有光軸連接塊，光軸連接塊下端設有斜頂塊。
[0005]前述的堅果包裝機中包裝袋的夾取及輸送裝置中，所述夾袋機構(gòu)包括固定在連接板上的弧形固定塊，弧形固定塊中部設有推軸，弧形固定塊的一側(cè)設有定手指和動手指，定手指和動手指一端鉸接連接，所述推軸一端穿過法蘭導向座并用螺栓螺母固定于動手指滑槽內(nèi)，推軸另一端設有壓縮彈簧。
[0006]前述的堅果包裝機中包裝袋的夾取及輸送裝置中，所述松夾機構(gòu)包括經(jīng)氣缸固定塊固定的薄型氣缸，薄型氣缸的端部設有推桿，推桿與推軸的端部對應設置。
[0007]前述的堅果包裝機中包裝袋的夾取及輸送裝置中，所述的連接板的外端部設有螺旋調(diào)節(jié)機構(gòu)，螺旋調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺紋固定板，螺紋固定板中設有梅花螺栓，梅花螺栓的端部設有螺紋推板，螺紋推板與連接板連接。
[0008]前述的堅果包裝機中包裝袋的夾取及輸送裝置中，所述絲杠a是正牙，所述絲杠b是反牙。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過夾袋機構(gòu)進行夾袋，并通過升降臺進行上升或下降可進行下一步的工序，同時配合松夾機構(gòu)對夾袋機構(gòu)進行松夾，從而實現(xiàn)夾袋方便，輸送安全，不易脫落，能適應不同尺寸不同類型的包裝袋等優(yōu)點。本實用新型還通過氣缸的驅(qū)動，推動推桿，達到手指開啟的運動，又通過彈簧的復原，到達手指閉合的效果?？赏ㄟ^梅花螺栓的旋轉(zhuǎn)來達到調(diào)節(jié)兩對手指之間間距，來適應不同大小的包裝袋。利用兩根不同旋向的絲桿來同步升降平臺，實現(xiàn)包裝袋的輸送。本實用新型具有體積小巧、成本低、效率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖2是本實用新型的夾袋機構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實用新型的單個夾袋機構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本實用新型的螺旋調(diào)節(jié)機構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中的標記為:1_立式光軸，2-推桿，3-法蘭導向座，4-定手指，5-弧形固定塊，6-光軸，7-彈簧，8-梅花螺栓，9-法蘭直線軸承10-平臺，11-升降臺，12-絲杠支撐座，13-絲杠螺母b，14-絲桿b，15-聯(lián)軸器b，16-電機，17-立式支撐座，18-直線導塊，19-螺紋固定板，20-螺紋推板，21-連接板，22-推軸，23-壓縮彈簧，24-動手指，25-斜頂塊，26-氣缸固定塊，27-薄型氣缸，28-支撐座，29-光軸連接塊，30-螺母，31-內(nèi)六角螺栓，32-螺栓螺母，33-絲杠a，34-升降臺支撐座。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。
[0016]實施例。一種堅果包裝機中包裝袋的夾取及輸送裝置，構(gòu)成如圖1-4所示，包括依次連接的電機16、聯(lián)軸器a和絲杠a33，絲杠a33經(jīng)聯(lián)軸器bl5連接有絲杠bl4，所述絲杠a33上設有絲杠螺母a，所述絲杠bl4上設有絲杠螺母bl3，所述絲杠a33和絲杠bl4均通過軸承固定在絲杠支撐座12上，所述絲杠螺母a和絲杠螺母bl3上分別設有一對升降臺支撐座34，每對升降臺支撐座34上設有升降臺11，每個升降臺11上設有平臺10，每個平臺10上設有四個立式支撐座17，四個立式支撐座17上設有兩根套有彈簧7的光軸6，每根光軸6上設有直線導塊18，兩根直線導塊18之間經(jīng)連接板21連接，所述連接板21上設有夾袋機構(gòu)，夾袋機構(gòu)側(cè)部設有松夾機構(gòu);所述每個平臺10的兩側(cè)分別經(jīng)法蘭直線軸承9設有立式光軸I，兩根立式光軸I的上端經(jīng)支撐座28設有光軸連接塊29，光軸連接塊29下端設有斜頂塊25。
[0017]所述夾袋機構(gòu)包括固定在連接板21上的弧形固定塊5，弧形固定塊5中部設有推軸22，弧形固定塊5的一側(cè)設有定手指4和動手指24，定手指4和動手指24—端鉸接連接，所述推軸22—端穿過法蘭導向座3并用螺栓螺母32固定于動手指24滑槽內(nèi)，推軸22另一端設有壓縮彈簧23。
[0018]所述松夾機構(gòu)包括經(jīng)氣缸固定塊26固定的薄型氣缸27，薄型氣缸27的端部設有推桿2，推桿2與推軸22的端部對應設置。
[0019]所述的連接板21的外端部設有螺旋調(diào)節(jié)機構(gòu)，螺旋調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺紋固定板19，螺紋固定板19中設有梅花螺栓8，梅花螺栓8的端部設有螺紋推板20，螺紋推板20與連接板21連接。梅花螺栓8通過螺母30固定于螺紋板19上，梅花螺栓8的前部通過內(nèi)六角螺栓31鎖緊在螺紋推板20內(nèi)。通過旋轉(zhuǎn)梅花螺栓8來調(diào)節(jié)螺紋板19與螺紋推板20之間的距離。
[0020]所述絲杠a33是正牙，所述絲杠bl4是反牙。
[0021]本實用新型輸送原理是，電機16轉(zhuǎn)動帶動絲桿bl4旋轉(zhuǎn)，絲桿a33和絲桿bl4帶動絲杠螺母a和絲杠螺母b運動，絲杠螺母a和絲杠螺母b與剪式升降臺11相連，從而帶動剪式升降臺11豎直運動。
[0022]本實用新型夾取原理如圖2、圖3所示:
[0023]薄型氣缸27后部可通過螺栓固定的方式與固定塊26連接，前部可通過螺栓旋緊的方式與推桿2固定，薄型氣缸27移動帶動推桿2移動。法蘭導向座3和定手指4用螺釘固定于弧形固定塊5上，動手指24用螺栓連接的方式與定手指4相連，接觸處可旋轉(zhuǎn)。推軸22穿過法蘭導向座3到達定手指4，并用螺栓螺母32連接方式連接于動手指24，推軸22與弧形固定塊5之間套有壓縮彈簧23。若要讓手指打開，則需薄型氣缸27推動推桿2，推桿2從而推動推軸22，動手指24被推開，壓縮彈簧23壓縮；當薄型氣缸27收回時，壓縮彈簧23復位，推軸22被彈回，從而帶動動手指24收回。
[0024]本實用新型調(diào)節(jié)原理如圖4所示:
[0025]螺紋推板20、直線導塊18和彈簧7套在光軸6上，三者從左到右依次排列。兩個直線導塊18之間通過螺釘連接在連接板21上的方式固定在一起，每根光軸6通過螺紋緊固的原理與兩個立式支撐座17固定。通過螺紋推板20推直線導塊18，直線導塊18擠壓彈簧7起到移動。梅花螺栓8通過螺母30固定于螺紋固定板19上，梅花螺栓8的前部通過內(nèi)六角螺栓31鎖緊在螺紋推板20內(nèi)。通過旋轉(zhuǎn)梅花螺栓8來調(diào)節(jié)螺紋固定板19與螺紋推板20之間的距離。
【主權(quán)項】
1.一種堅果包裝機中包裝袋的夾取及輸送裝置，其特征在于:包括依次連接的電機(16)、聯(lián)軸器a和絲杠a(33)，絲杠a(33)經(jīng)聯(lián)軸器b(15)連接有絲杠b(14)，所述絲杠a(33)上設有絲杠螺母a，所述絲杠b (14)上設有絲杠螺母b (13)，所述絲杠a (33)和絲杠b (14)均通過軸承固定在絲杠支撐座(12)上，所述絲杠螺母a和絲杠螺母b(13)上分別設有一對升降臺支撐座(34)，每對升降臺支撐座(34)上設有升降臺(11)，每個升降臺(11)上設有平臺(10)，每個平臺(10)上設有四個立式支撐座(17)，四個立式支撐座(17)上設有兩根套有彈簧(7)的光軸(6)，每根光軸(6)上設有直線導塊(18)，兩根直線導塊(18)之間經(jīng)連接板(21)連接，所述連接板(21)上設有夾袋機構(gòu)，夾袋機構(gòu)側(cè)部設有松夾機構(gòu);所述每個平臺(10)的兩側(cè)分別經(jīng)法蘭直線軸承(9)設有立式光軸(I)，兩根立式光軸(I)的上端經(jīng)支撐座(28)設有光軸連接塊(29)，光軸連接塊(29)下端設有斜頂塊(25)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅果包裝機中包裝袋的夾取及輸送裝置，其特征在于:所述夾袋機構(gòu)包括固定在連接板(21)上的弧形固定塊(5)，弧形固定塊(5)中部設有推軸(22)，弧形固定塊(5)的一側(cè)設有定手指(4)和動手指(24)，定手指(4)和動手指(24)—端鉸接連接，所述推軸(22)—端穿過法蘭導向座(3)并用螺栓螺母(32)固定于動手指(24)滑槽內(nèi)，推軸(22)另一端設有壓縮彈簧(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堅果包裝機中包裝袋的夾取及輸送裝置，其特征在于:所述松夾機構(gòu)包括經(jīng)氣缸固定塊(26)固定的薄型氣缸(27)，薄型氣缸(27)的端部設有推桿(2)，推桿(2)與推軸(22)的端部對應設置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堅果包裝機中包裝袋的夾取及輸送裝置，其特征在于:所述的連接板(21)的外端部設有螺旋調(diào)節(jié)機構(gòu)，螺旋調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺紋固定板(19)，螺紋固定板(19)中設有梅花螺栓(8)，梅花螺栓(8)的端部設有螺紋推板(20)，螺紋推板(20)與連接板(21)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堅果包裝機中包裝袋的夾取及輸送裝置，其特征在于:所述絲杠a(33)是正牙，所述絲杠b(14)是反牙。
【文檔編號】B65B43/46GK205470071SQ201620318103
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】王干, 姜銳, 屠佳煒, 顧佳飛, 朱耀斌
【申請人】溫州大學