小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)，控制回路火線與零線之間依次串聯(lián)有停止按鈕、啟動按鈕和第一繼電器的線圈，第一繼電器的常開觸頭串聯(lián)在啟動按鈕與感應(yīng)開關(guān)總火線之間，感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有抓手閉合、抓手張開和抓手落袋感應(yīng)支路，抓手閉合感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手閉合感應(yīng)開關(guān)和第二繼電器的線圈，抓手張開感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手張開感應(yīng)開關(guān)和第三繼電器的線圈，抓手落袋感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手落袋感應(yīng)開關(guān)和第八繼電器的線圈；啟動按鈕與零線之間依次串聯(lián)有第八繼電器的常開觸頭、第二繼電器的常開觸頭、第三繼電器的常閉觸頭和抓手氣缸電磁換向閥的線圈。該系統(tǒng)可將小包裝袋整齊有序裝入大包裝袋。
【專利說明】
小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種小包裝袋的二次包裝設(shè)備，尤其涉及一種小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)，屬于工業(yè)自動控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會單元的小型化及人們消費(fèi)習(xí)慣的變化，家庭食品原料包裝逐漸小型化，如大米、面粉等大包裝進(jìn)入家庭的過程中由于攜帶不方便及食品多元化造成的食用時間長等原因，人們在購買這些食品原料時大都選擇小包裝，甚至散裝產(chǎn)品。小包裝產(chǎn)品由于其易攜帶、食品安全的可追溯的屬性逐漸被大眾所接受，轉(zhuǎn)化成為消費(fèi)習(xí)慣。各食品生產(chǎn)廠家由于市場因素的原因，小型包裝類面粉(大米)的產(chǎn)量比重越來越大?，F(xiàn)在工廠的小袋包裝產(chǎn)品主要是將5kg、1kg小袋包裝裝入大袋，由于產(chǎn)量高，包裝小的特點(diǎn)，包裝數(shù)量龐大。
[0003]二次包裝市場上有兩類:一類是小袋裝箱;另一類為小袋裝大袋。小袋裝箱由于其紙箱屬性，裝箱過程中更容易實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，所以小袋裝箱相關(guān)自動化設(shè)備易趨于承受普遍被廣大企業(yè)所接受。紙箱二次包裝相對于袋裝二次包裝，包裝成本較高，運(yùn)輸過程中由于紙箱易壓損及裝貨效率較低的特點(diǎn)，一般是針對在高端客戶群體的高端產(chǎn)品采用紙箱二次包裝，更大量的二次包裝產(chǎn)品為大袋裝小袋形式。
[0004]小袋裝入大袋需要整齊有序，形狀要統(tǒng)一，無序裝袋容易發(fā)生大袋過滿不易縫包或小袋集中到大袋底部，而且小包裝無序裝入大袋后，由于局部集中，大袋的后續(xù)自動化堆碼無法實(shí)現(xiàn)?；谝陨想y度，目前大米和面粉等軟袋產(chǎn)品的二次包裝基本為人工作業(yè)，包裝質(zhì)量穩(wěn)定性差，易造成破損;在裝袋過程中會有面粉或米粉產(chǎn)生，工人勞動環(huán)境較差；由于數(shù)量龐大，勞動強(qiáng)度較高，人力成本的支出很大，小袋包裝產(chǎn)品的二次自動化包裝需求較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)，控制簡單可靠，自動化程度高，可將小包裝袋整齊有序裝入大包裝袋。
[0006]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括承接小包裝袋的對開式抓手，對開式抓手下方設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的畚斗，畚斗上端口設(shè)有壓蓋，所述對開式抓手由抓手氣缸控制其開合，所述壓蓋由壓蓋氣缸控制其開合，所述畚斗由畚斗氣缸控制其翻轉(zhuǎn)，還包括控制抓手氣缸動作的抓手氣缸電磁換向閥YVl，控制回路火線與零線之間依次串聯(lián)有停止按鈕QB1、啟動按鈕SB I和第一繼電器KAl的線圈，第一繼電器的第一常開觸頭KAl-1與啟動按鈕SBl并聯(lián)，第一繼電器的第二常開觸頭KA1-2串聯(lián)在啟動按鈕SBl與感應(yīng)開關(guān)總火線之間，感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有抓手閉合感應(yīng)支路、抓手張開感應(yīng)支路和抓手落袋感應(yīng)支路，所述抓手閉合感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手閉合感應(yīng)開關(guān)PAl和第二繼電器KA2的線圈，所述抓手張開感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手張開感應(yīng)開關(guān)PA2和第三繼電器KA3的線圈，所述抓手落袋感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手落袋感應(yīng)開關(guān)SQl和第八繼電器KA8的線圈；啟動按鈕SBl與零線之間依次串聯(lián)有第八繼電器KA8的常開觸頭、第二繼電器KA2的常開觸頭、第三繼電器KA3的常閉觸頭和抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈，第十繼電器KAlO的線圈與抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈相并聯(lián)，第十繼電器KAlO的常開觸頭并接在第八繼電器KA8常開觸頭的上粧頭與第二繼電器KA2常開觸頭的下粧頭之間。
[0007]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型取得了以下有益效果:按下啟動按鈕SBl，第一繼電器KAl的線圈得電，第一繼電器的第一常開觸頭KAl-1吸合自保，第一繼電器的第二常開觸頭KA1-2吸合將感應(yīng)開關(guān)總火線接通;初始抓手處于閉合狀態(tài)，等待小包裝袋落下，抓手閉合感應(yīng)開關(guān)PAl導(dǎo)通，第二繼電器KA2的線圈得電，第二繼電器KA2的常開觸頭閉合；當(dāng)小包裝袋落到抓手上后，抓手落袋感應(yīng)開關(guān)SQl導(dǎo)通，使第八繼電器KA8的線圈得電，第八繼電器KA8的常開觸頭閉合;此時第三繼電器KA3的常閉觸頭處于閉合狀態(tài)，使抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈和第十繼電器KAlO的線圈同時得電，第十繼電器KAlO的常開觸頭閉合自保，抓手氣缸電磁換向閥換向使抓手氣缸的活塞桿伸出，抓手相向轉(zhuǎn)動打開，小包裝袋下落。
[0008]小包裝袋落下后，抓手張開感應(yīng)開關(guān)PA2導(dǎo)通，使第三繼電器KA3的線圈得電，第三繼電器KA3的常閉觸頭斷開，使抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈和第十繼電器KAlO的線圈同時失電，抓手氣缸電磁換向閥換向使抓手氣缸的活塞桿縮回，抓手相向轉(zhuǎn)動閉合，等待下一個小包裝袋下落。
[0009]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有蓋板張開感應(yīng)支路，所述蓋板張開感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的蓋板打開感應(yīng)開關(guān)PA3和第四繼電器KA4的線圈，第四繼電器的第一常開觸頭KA4-1串聯(lián)在第八繼電器KA8的常開觸頭與第二繼電器KA2的常開觸頭之間。當(dāng)畚斗的壓蓋處于打開狀態(tài)，蓋板打開感應(yīng)開關(guān)PA3導(dǎo)通，第四繼電器KA4的線圈得電，第四繼電器的第一常開觸頭KA4-1閉合，此時抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈才能得電，抓手才能打開。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，控制系統(tǒng)還包括控制壓蓋氣缸動作的壓蓋氣缸電磁換向閥YV2，所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有畚斗落袋感應(yīng)支路，所述畚斗落袋感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的畚斗落袋感應(yīng)開關(guān)SQ2和第九繼電器KA9的線圈；啟動按鈕SBl與零線之間依次串聯(lián)有第九繼電器KA9的常開觸頭、第四繼電器KA4的第二常開觸頭和壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈，第^ 繼電器KAll的線圈與壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈相并聯(lián)，第十一繼電器KAll的常開觸頭并接在第九繼電器KA9常開觸頭的下粧頭與第四繼電器KA4第二常開觸頭的下粧頭之間。當(dāng)抓手打開使小包裝袋下落至畚斗中后，畚斗落袋感應(yīng)開關(guān)SQ2導(dǎo)通，使第九繼電器KA9的線圈得電，第九繼電器KA9常開觸頭閉合;此時壓蓋處于張開狀態(tài)，第四繼電器KA4的第二常開觸頭也處于閉合狀態(tài)，壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈和第i 繼電器KAll的線圈同時得電，第^ 繼電器KAll的常開觸頭閉合自保，壓蓋氣缸的活塞桿伸出，將壓蓋壓下，小包裝袋從兩端被壓蓋壓平并固定在畚斗中，隨后可以進(jìn)入畚斗翻轉(zhuǎn)動作。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有畚斗水平感應(yīng)支路和畚斗翻轉(zhuǎn)感應(yīng)支路;所述畚斗水平感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的畚斗水平感應(yīng)開關(guān)PA5和第六繼電器KA6的線圈，所述畚斗翻轉(zhuǎn)感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的畚斗豎起感應(yīng)開關(guān)PA6和第七繼電器KA7的線圈；第六繼電器的第一常開觸頭KA6-1串聯(lián)在所述第九繼電器KA9的常開觸頭與第四繼電器KA4第二常開觸頭之間；第七繼電器的第一常閉觸頭KA7-1串聯(lián)在第四繼電器KA4的第二常開觸頭與壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈之間。當(dāng)畚斗處于水平狀態(tài)時，畚斗水平感應(yīng)開關(guān)PA5導(dǎo)通，第六繼電器KA6的線圈得電，第六繼電器的第一常開觸頭KA6-1閉合，此時壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈才能得電，壓蓋才能進(jìn)入壓下動作。等畚斗完成翻轉(zhuǎn)，畚斗出口朝下對準(zhǔn)溜管時，畚斗豎起感應(yīng)開關(guān)PA6導(dǎo)通，第七繼電器KA7的線圈得電，第七繼電器的第一常閉觸頭KA7-1斷開，壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈和第^ 繼電器KAll的線圈同時失電，壓蓋氣缸的活塞桿縮回，壓蓋打開將小包裝袋釋放，從溜管滑下。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，控制系統(tǒng)還包括控制春斗氣缸動作的春斗氣缸電磁換向閥YV3，所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有蓋板閉合感應(yīng)支路，所述蓋板閉合感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的蓋板閉合感應(yīng)開關(guān)PA4和第五繼電器KA5的線圈；所述第九繼電器KA9的常開觸頭與零線之間依次串聯(lián)有第五繼電器KA5的常開觸頭、第六繼電器的第二常開觸頭KA6-2、第七繼電器的第二常閉觸頭KA7-2和畚斗氣缸電磁換向閥YV3的線圈；第十二繼電器KA12的線圈與畚斗氣缸電磁換向閥YV3的線圈相并聯(lián)，第十二繼電器KA12的常開觸頭并接在第九繼電器KA9常開觸頭的下粧頭與第六繼電器第二常開觸頭KA6-2的下粧頭之間。
[0013]當(dāng)小包裝袋下落至畚斗中后，畚斗落袋感應(yīng)開關(guān)SQ2導(dǎo)通，使第九繼電器KA9的線圈得電，第九繼電器KA9常開觸頭閉合;此時畚斗處于水平狀態(tài)，畚斗水平感應(yīng)開關(guān)PA5導(dǎo)通，第六繼電器KA6的線圈得電，第六繼電器的第二常開觸頭KA6-2閉合；當(dāng)小包裝袋被壓蓋壓住固定在畚斗中時，蓋板閉合感應(yīng)開關(guān)PA4導(dǎo)通，第五繼電器KA5的線圈得電，第五繼電器KA5的常開觸頭閉合；同時滿足以上條件，畚斗氣缸電磁換向閥YV3的線圈和第十二繼電器KA12的線圈同時得電，第十二繼電器KA12的常開觸頭閉合自保，畚斗氣缸的活塞桿伸出，將畚斗的后端推高，畚斗的前端口朝下對準(zhǔn)溜管的入口，此時畚斗豎起感應(yīng)開關(guān)PA6導(dǎo)通，第七繼電器KA7的線圈得電，第七繼電器的第一常閉觸頭KA7-1斷開使壓蓋打開，使小包裝袋從溜管滑下；第七繼電器的第二常閉觸頭KA7-2斷開，使畚斗氣缸電磁換向閥YV3的線圈和第十二繼電器KA12的線圈同時失電，畚斗氣缸的活塞桿縮回，畚斗的后端降低使畚斗回到水平狀態(tài)，等待下一個包裝袋。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實(shí)用新型。
[0015]圖1為本實(shí)用新型小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)的電氣原理圖。
[0016]圖中:QBl.停止按鈕;SBl.啟動按鈕；SQl.抓手落袋感應(yīng)開關(guān)；SQ2.畚斗落袋感應(yīng)開關(guān);YVl.抓手氣缸電磁換向閥;YV2.壓蓋氣缸電磁換向閥;YV3.畚斗氣缸電磁換向閥；
[0017]PAl.抓手閉合感應(yīng)開關(guān);PA2.抓手張開感應(yīng)開關(guān);PA3.蓋板打開感應(yīng)開關(guān);PA4.蓋板閉合感應(yīng)開關(guān);PA5.畚斗水平感應(yīng)開關(guān);PA6.畚斗豎起感應(yīng)開關(guān)；
[0018]KAl.第一繼電器;KA2.第二繼電器;KA3.第三繼電器;KA4.第四繼電器;KA5.第五繼電器;KA6.第六繼電器;KA7.第七繼電器;KA8.第八繼電器;KA9.第九繼電器;KA10.第十繼電器;KA11.第^^一繼電器;KA12.第十二繼電器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)包括承接小包裝袋的對開式抓手，對開式抓手下方設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的畚斗，畚斗上端口設(shè)有壓蓋，所述對開式抓手由抓手氣缸控制其開合，所述壓蓋由壓蓋氣缸控制其開合，所述畚斗由畚斗氣缸控制其翻轉(zhuǎn)；還包括控制抓手氣缸動作的抓手氣缸電磁換向閥YVl，控制回路火線與零線之間依次串聯(lián)有停止按鈕QBl、啟動按鈕SBl和第一繼電器KAl的線圈，第一繼電器的第一常開觸頭KAl-1與啟動按鈕SBl并聯(lián)，第一繼電器的第二常開觸頭KA1-2串聯(lián)在啟動按鈕SBl與感應(yīng)開關(guān)總火線之間，感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有抓手閉合感應(yīng)支路、抓手張開感應(yīng)支路和抓手落袋感應(yīng)支路，所述抓手閉合感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手閉合感應(yīng)開關(guān)PAl和第二繼電器KA2的線圈，所述抓手張開感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手張開感應(yīng)開關(guān)PA2和第三繼電器KA3的線圈，所述抓手落袋感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手落袋感應(yīng)開關(guān)SQl和第八繼電器KA8的線圈；啟動按鈕SBl與零線之間依次串聯(lián)有第八繼電器KA8的常開觸頭、第二繼電器KA2的常開觸頭、第三繼電器KA3的常閉觸頭和抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈，第十繼電器KAlO的線圈與抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈相并聯(lián)，第十繼電器KAlO的常開觸頭并接在第八繼電器KA8常開觸頭的上粧頭與第二繼電器KA2常開觸頭的下粧頭之間。
[0020]按下啟動按鈕SBl，第一繼電器KAl的線圈得電，第一繼電器的第一常開觸頭KAl-1吸合自保，第一繼電器的第二常開觸頭KA1-2吸合將感應(yīng)開關(guān)總火線接通;初始抓手處于閉合狀態(tài)，等待小包裝袋落下，抓手閉合感應(yīng)開關(guān)PAl導(dǎo)通，第二繼電器KA2的線圈得電，第二繼電器KA2的常開觸頭閉合；當(dāng)小包裝袋落到抓手上后，抓手落袋感應(yīng)開關(guān)SQl導(dǎo)通，使第八繼電器KA8的線圈得電，第八繼電器KA8的常開觸頭閉合;此時第三繼電器KA3的常閉觸頭處于閉合狀態(tài)，使抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈和第十繼電器KAlO的線圈同時得電，第十繼電器KAlO的常開觸頭閉合自保，抓手氣缸電磁換向閥換向使抓手氣缸的活塞桿伸出，抓手相向轉(zhuǎn)動打開，小包裝袋下落。
[0021]小包裝袋落下后，抓手張開感應(yīng)開關(guān)PA2導(dǎo)通，使第三繼電器KA3的線圈得電，第三繼電器KA3的常閉觸頭斷開，使抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈和第十繼電器KAlO的線圈同時失電，抓手氣缸電磁換向閥換向使抓手氣缸的活塞桿縮回，抓手相向轉(zhuǎn)動閉合，等待下一個小包裝袋下落。
[0022]所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有蓋板張開感應(yīng)支路，所述蓋板張開感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的蓋板打開感應(yīng)開關(guān)PA3和第四繼電器KA4的線圈，第四繼電器的第一常開觸頭KA4-1串聯(lián)在第八繼電器KA8的常開觸頭與第二繼電器KA2的常開觸頭之間。當(dāng)畚斗的壓蓋處于打開狀態(tài)，蓋板打開感應(yīng)開關(guān)PA3導(dǎo)通，第四繼電器KA4的線圈得電，第四繼電器的第一常開觸頭KA4-1閉合，此時抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈才能得電，抓手才能打開。
[0023]控制系統(tǒng)還包括控制壓蓋氣缸動作的壓蓋氣缸電磁換向閥YV2，所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有畚斗落袋感應(yīng)支路，所述畚斗落袋感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的畚斗落袋感應(yīng)開關(guān)SQ2和第九繼電器KA9的線圈；啟動按鈕SBl與零線之間依次串聯(lián)有第九繼電器KA9的常開觸頭、第四繼電器KA4的第二常開觸頭和壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈，第^^一繼電器KAl I的線圈與壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈相并聯(lián)，第^ 繼電器KAl I的常開觸頭并接在第九繼電器KA9常開觸頭的下粧頭與第四繼電器KA4第二常開觸頭的下粧頭之間。
[0024]當(dāng)抓手打開使小包裝袋下落至畚斗中后，畚斗落袋感應(yīng)開關(guān)SQ2導(dǎo)通，使第九繼電器KA9的線圈得電，第九繼電器KA9常開觸頭閉合;此時壓蓋處于張開狀態(tài)，第四繼電器KA4的第二常開觸頭也處于閉合狀態(tài)，壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈和第^ 繼電器KAl I的線圈同時得電，第十一繼電器KAll的常開觸頭閉合自保，壓蓋氣缸的活塞桿伸出，將壓蓋壓下，小包裝袋從兩端被壓蓋壓平并固定在畚斗中，隨后可以進(jìn)入畚斗翻轉(zhuǎn)動作。
[0025]所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有畚斗水平感應(yīng)支路和畚斗翻轉(zhuǎn)感應(yīng)支路；所述畚斗水平感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的畚斗水平感應(yīng)開關(guān)PA5和第六繼電器KA6的線圈，所述畚斗翻轉(zhuǎn)感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的畚斗豎起感應(yīng)開關(guān)PA6和第七繼電器KA7的線圈；第六繼電器的第一常開觸頭KA6-1串聯(lián)在所述第九繼電器KA9的常開觸頭與第四繼電器KA4第二常開觸頭之間；第七繼電器的第一常閉觸頭KA7-1串聯(lián)在第四繼電器KA4的第二常開觸頭與壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈之間。
[0026]當(dāng)畚斗處于水平狀態(tài)時，畚斗水平感應(yīng)開關(guān)PA5導(dǎo)通，第六繼電器KA6的線圈得電，第六繼電器的第一常開觸頭KA6-1閉合，此時壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈才能得電，壓蓋才能進(jìn)入壓下動作。等畚斗完成翻轉(zhuǎn)，畚斗出口朝下對準(zhǔn)溜管時，畚斗豎起感應(yīng)開關(guān)PA6導(dǎo)通，第七繼電器KA7的線圈得電，第七繼電器的第一常閉觸頭KA7-1斷開，壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈和第^ 繼電器KAl I的線圈同時失電，壓蓋氣缸的活塞桿縮回，壓蓋打開將小包裝袋釋放，從溜管滑下。
[0027]控制系統(tǒng)還包括控制畚斗氣缸動作的畚斗氣缸電磁換向閥YV3，所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有蓋板閉合感應(yīng)支路，所述蓋板閉合感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的蓋板閉合感應(yīng)開關(guān)PA4和第五繼電器KA5的線圈；所述第九繼電器KA9的常開觸頭與零線之間依次串聯(lián)有第五繼電器KA5的常開觸頭、第六繼電器的第二常開觸頭KA6-2、第七繼電器的第二常閉觸頭KA7-2和畚斗氣缸電磁換向閥YV3的線圈；第十二繼電器KA12的線圈與畚斗氣缸電磁換向閥YV3的線圈相并聯(lián)，第十二繼電器KA12的常開觸頭并接在第九繼電器KA9常開觸頭的下粧頭與第六繼電器第二常開觸頭KA6-2的下粧頭之間。
[0028]當(dāng)小包裝袋下落至畚斗中后，畚斗落袋感應(yīng)開關(guān)SQ2導(dǎo)通，使第九繼電器KA9的線圈得電，第九繼電器KA9常開觸頭閉合;此時畚斗處于水平狀態(tài)，畚斗水平感應(yīng)開關(guān)PA5導(dǎo)通，第六繼電器KA6的線圈得電，第六繼電器的第二常開觸頭KA6-2閉合；當(dāng)小包裝袋被壓蓋壓住固定在畚斗中時，蓋板閉合感應(yīng)開關(guān)PA4導(dǎo)通，第五繼電器KA5的線圈得電，第五繼電器KA5的常開觸頭閉合；同時滿足以上條件，畚斗氣缸電磁換向閥YV3的線圈和第十二繼電器KA12的線圈同時得電，第十二繼電器KA12的常開觸頭閉合自保，畚斗氣缸的活塞桿伸出，將畚斗的后端推高，畚斗的前端口朝下對準(zhǔn)溜管的入口。此時畚斗豎起感應(yīng)開關(guān)PA6導(dǎo)通，第七繼電器KA7的線圈得電，第七繼電器的第一常閉觸頭KA7-1斷開使壓蓋打開，使小包裝袋從溜管滑下；第七繼電器的第二常閉觸頭KA7-2斷開，使畚斗氣缸電磁換向閥YV3的線圈和第十二繼電器KA12的線圈同時失電，畚斗氣缸的活塞桿縮回，畚斗的后端降低使畚斗回到水平狀態(tài)，等待下一個包裝袋。
[0029]以上僅為本實(shí)用新型之較佳可行實(shí)施例而已，非因此局限本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括承接小包裝袋的對開式抓手，對開式抓手下方設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的畚斗，畚斗上端口設(shè)有壓蓋，所述對開式抓手由抓手氣缸控制其開合，所述壓蓋由壓蓋氣缸控制其開合，所述畚斗由畚斗氣缸控制其翻轉(zhuǎn)，其特征在于:還包括控制抓手氣缸動作的抓手氣缸電磁換向閥(YVl)，控制回路火線與零線之間依次串聯(lián)有停止按鈕(QBl)、啟動按鈕(SBl)和第一繼電器(KAl)的線圈，第一繼電器的第一常開觸頭(KAl-1)與啟動按鈕(SBl)并聯(lián)，第一繼電器的第二常開觸頭(KA1-2)串聯(lián)在啟動按鈕(SBl)與感應(yīng)開關(guān)總火線之間，感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有抓手閉合感應(yīng)支路、抓手張開感應(yīng)支路和抓手落袋感應(yīng)支路，所述抓手閉合感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手閉合感應(yīng)開關(guān)(PAl)和第二繼電器(KA2)的線圈，所述抓手張開感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手張開感應(yīng)開關(guān)(PA2)和第三繼電器(KA3)的線圈，所述抓手落袋感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手落袋感應(yīng)開關(guān)(SQl)和第八繼電器(KA8)的線圈；啟動按鈕(SBl)與零線之間依次串聯(lián)有第八繼電器(KA8 )的常開觸頭、第二繼電器(KA2 )的常開觸頭、第三繼電器(KA3 )的常閉觸頭和抓手氣缸電磁換向閥(YVl)的線圈，第十繼電器(KAlO)的線圈與抓手氣缸電磁換向閥(YVl)的線圈相并聯(lián)，第十繼電器(KAlO)的常開觸頭并接在第八繼電器(KA8)常開觸頭的上粧頭與第二繼電器(KA2)常開觸頭的下粧頭之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有蓋板張開感應(yīng)支路，所述蓋板張開感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的蓋板打開感應(yīng)開關(guān)(PA3)和第四繼電器(KA4)的線圈，第四繼電器的第一常開觸頭(KA4-1)串聯(lián)在第八繼電器(KA8)的常開觸頭與第二繼電器(KA2)的常開觸頭之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括控制壓蓋氣缸動作的壓蓋氣缸電磁換向閥(YV2)，所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有畚斗落袋感應(yīng)支路，所述畚斗落袋感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的畚斗落袋感應(yīng)開關(guān)(SQ2)和第九繼電器(KA9)的線圈；啟動按鈕(SBl)與零線之間依次串聯(lián)有第九繼電器(KA9)的常開觸頭、第四繼電器(KA4)的第二常開觸頭和壓蓋氣缸電磁換向閥(YV2)的線圈，第^ 繼電器(KAlI)的線圈與壓蓋氣缸電磁換向閥(YV2)的線圈相并聯(lián)，第十一繼電器(KAll)的常開觸頭并接在第九繼電器(KA9)常開觸頭的下粧頭與第四繼電器(KA4)第二常開觸頭的下粧頭之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有春斗水平感應(yīng)支路和春斗翻轉(zhuǎn)感應(yīng)支路;所述春斗水平感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的畚斗水平感應(yīng)開關(guān)(PA5)和第六繼電器(KA6)的線圈，所述畚斗翻轉(zhuǎn)感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的畚斗豎起感應(yīng)開關(guān)(PA6)和第七繼電器(KA7)的線圈；第六繼電器的第一常開觸頭(KA6-1)串聯(lián)在所述第九繼電器(KA9)的常開觸頭與第四繼電器(KA4)第二常開觸頭之間；第七繼電器的第一常閉觸頭(KA7-1)串聯(lián)在第四繼電器(KA4)的第二常開觸頭與壓蓋氣缸電磁換向閥(YV2 )的線圈之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括控制畚斗氣缸動作的畚斗氣缸電磁換向閥(YV3)，所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有蓋板閉合感應(yīng)支路，所述蓋板閉合感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的蓋板閉合感應(yīng)開關(guān)(PA4)和第五繼電器(KA5)的線圈；所述第九繼電器(KA9)的常開觸頭與零線之間依次串聯(lián)有第五繼電器(KA5)的常開觸頭、第六繼電器的第二常開觸頭(KA6-2)、第七繼電器的第二常閉觸頭(KA7-2)和畚斗氣缸電磁換向閥(YV3)的線圈；第十二繼電器(KA12)的線圈與畚斗氣缸電磁換向閥(YV3)的線圈相并聯(lián)，第十二繼電器(KA12)的常開觸頭并接在第九繼電器(KA9)常開觸頭的下粧頭與第六繼電器第二常開觸頭(KA6-2)的下粧頭之間。
【文檔編號】B65B57/00GK205470121SQ201620196865
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】劉玉亮, 程洪波, 馮玉軍, 劉凱
【申請人】揚(yáng)州中歐工業(yè)機(jī)器人有限公司