一種自動襯紙裝箱設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動襯紙裝箱設備，該設備包括工業(yè)機器人、旋轉工作臺、與旋轉工作臺傳動連接的驅動電機、設置在旋轉工作臺正中間的格柵、設置在格柵兩側的玻璃襯紙裝箱單元以及分別與工業(yè)機器人、驅動電機及玻璃襯紙裝箱單元電連接的電氣控制器，所述的旋轉工作臺通過驅動電機可180°旋轉地設置在工業(yè)機器人一側，所述的工業(yè)機器人設有安裝吸盤，在電氣控制器的調控下，工業(yè)機器人通過安裝吸盤吸取玻璃工件，并將玻璃工件轉移至玻璃襯紙裝箱單元中進行碼垛。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型整體結構緊湊，空間利用率高，操作方便，安全性好，能夠實現(xiàn)玻璃工件的自動化裝箱，無需裁切襯紙，使用范圍廣。
【專利說明】
一種自動襯紙裝箱設備
技術領域
[0001]本實用新型屬于汽車加工技術領域，涉及一種自動襯紙裝箱設備。
【背景技術】
[0002]汽車鋼化玻璃原片鋼化之后一般采用豎直碼垛裝箱，如果玻璃與玻璃直接接觸可能會引起玻璃劃傷等外觀缺陷，因此在裝箱時玻璃與玻璃之間需要用紙隔開。目前大部分生產(chǎn)廠家基本上都是用人工將玻璃放入鐵箱并用裁好的比玻璃大一圈的襯紙隔開，也有部分廠家實現(xiàn)了自動化碼垛裝箱和襯紙鋪放，但是仍然需要將襯紙進行裁切，這樣既降低了效率也浪費了紙張。
[0003]授權公告號為CN204399529 U的中國實用新型專利公開了一種玻璃包裝系統(tǒng)，其輥道輸送機的中段橫跨設置有分揀器，且該輥道輸送機末端的外側安裝機器人，所述機器人的手臂末端連接吸盤機構，且位于機器人的兩側均安裝有包裝箱載波臺，該包裝箱載波臺均與一臺自動鋪紙機配合鋪紙。上述專利公布的技術方案將傳統(tǒng)由人工搬運玻璃改成由機器人進行搬運，能夠提高玻璃的搬運效率及其堆皇的精度，人員只需對設備進行維護即可，減輕了人員的勞動強度。然而，自動鋪紙機在玻璃上每鋪放一層紙后會將紙切斷，紙張無法循環(huán)使用，浪費了紙張，增加了生產(chǎn)成本。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種經(jīng)濟實用、自動化程度高，操作方便，無需裁切襯紙的自動襯紙裝箱設備。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]—種自動襯紙裝箱設備，該設備包括工業(yè)機器人、旋轉工作臺、與旋轉工作臺傳動連接的驅動電機、設置在旋轉工作臺正中間的格柵、設置在格柵兩側的玻璃襯紙裝箱單元以及分別與工業(yè)機器人、驅動電機及玻璃襯紙裝箱單元電連接的電氣控制器，所述的旋轉工作臺通過驅動電機可180°旋轉地設置在工業(yè)機器人一側，所述的工業(yè)機器人設有安裝吸盤，在電氣控制器的調控下，工業(yè)機器人通過安裝吸盤吸取玻璃工件，并將玻璃工件轉移至玻璃襯紙裝箱單元中進行碼垛。
[0007]所述的玻璃襯紙裝箱單元包括設置在旋轉工作臺上的鐵箱、設置在鐵箱一側的支撐架、設置在支撐架上的伺服模組以及與伺服模組固定連接的襯紙傳送機構，所述的伺服模組中的伺服電機與電氣控制器電連接。
[0008]所述的伺服模組為雙軸直線模組，所述的襯紙傳送機構通過雙軸直線模組沿水平方向、豎直方向可往復移動地設置在鐵箱上方。
[0009]所述的雙軸直線模組中的滑臺設置在Y軸(即豎直方向)方向的直線模組上。
[0010]所述的襯紙傳送機構包括與雙軸直線模組中的滑臺固定連接的襯紙傳送機架、設置在襯紙傳送機架頂部的第一傳送機構、設置在襯紙傳送機架底部的水平傳送框以及設置在水平傳送框上的第二傳送機構以及壓緊導向機構。
[0011]所述的第一傳送機構包括設置在襯紙傳送機架頂部的第一傳送電機以及與第一傳送電機傳動連接的第一傳送芯軸，該第一傳送芯軸上套設有襯紙卷筒，所述的第一傳送電機與電氣控制器電連接；
[0012]所述的第二傳送機構包括設置在水平傳送框一側的第二傳送電機以及與第二傳送電機傳動連接的第二傳送芯軸，所述的第二傳送電機與電氣控制器電連接。
[0013]所述的壓緊導向機構包括沿襯紙傳送方向依次設置在水平傳送框上的壓緊導向輪組件、第一導向壓輪及第二導向壓輪。
[0014]所述的壓緊導向輪組件包括與第二傳送芯軸相對設置的壓緊導向滾輪以及與壓緊導向滾輪傳動連接的驅動氣缸，該驅動氣缸共設有一對，分別設置在壓緊導向滾輪兩側的水平傳送框上，所述的驅動氣缸與電氣控制器電連接。
[0015]所述的壓緊導向滾輪兩側的水平傳送框上還分別開設有鏤空滑槽，所述的壓緊導向滾輪的輪軸兩端分別插設在鏤空滑槽中，并與相應一側的驅動氣缸傳動連接，所述的壓緊導向滾輪通過驅動氣缸與第二傳送芯軸可相對滑動設置。
[0016]所述的鏤空滑槽為腰形鏤空滑槽。
[0017]所述的第一導向壓輪的安裝高度低于壓緊導向滾輪的安裝高度。
[0018]所述的第二導向壓輪為多個并排設置的滾輪。
[0019]所述的鐵箱上還設有傾斜支撐面，該傾斜支撐面的傾斜角為10°。
[0020]本實用新型中，所述的玻璃工件可以為平板玻璃，也可以為帶有弧度球面的玻璃，例如，鋼化天窗玻璃等。
[0021]在實際應用中，在電氣控制器上設定產(chǎn)品程序數(shù)據(jù)，包括玻璃的尺寸大小，裝箱片數(shù)等，在電氣控制器的調控下，旋轉工作臺旋轉，使得一側玻璃襯紙裝箱單元旋轉至裝箱區(qū)域，此時，電氣控制器控制驅動氣缸，在驅動氣缸的帶動下，壓緊導向滾輪與第二傳送芯軸分開，將襯紙卷筒插入第一傳送芯軸并固定，再將襯紙的一端依次從壓緊導向滾輪與第二傳送芯軸之間、壓緊導向滾輪與第一導向壓輪之間、第一導向壓輪與第二導向壓輪之間穿過，然后固定在鐵箱上，即完成準備工作；隨后，工業(yè)機器人通過安裝吸盤將玻璃工件靠在鐵箱上的傾斜支撐面上，第一傳送電機、第二傳送電機根據(jù)玻璃工件尺寸設定的數(shù)值，開始啟動，傳送襯紙，電氣控制器隨即控制雙軸直線模組，使得雙軸直線模組中的滑臺沿X軸(水平)方向、Y軸(豎直)方向移動至設定位置，此時，滑臺帶動襯紙傳送機構豎直向下移動，使得第一導向壓輪、第二導向壓輪將襯紙壓在玻璃工件表面，工業(yè)機器人將下一片玻璃工件繼續(xù)疊放在襯紙上，滑臺帶動襯紙傳送機構豎直向上移動，使得第一導向壓輪、第二導向壓輪將襯紙壓在下一片玻璃工件表面，將襯紙S型包裹玻璃工件，依次往復，直至裝入設定片數(shù)，摘掉襯紙卷筒;隨后，電氣控制器控制旋轉工作臺旋轉，使得裝滿玻璃工件的玻璃襯紙裝箱單元轉移至完成區(qū)，此時，另一玻璃襯紙裝箱單元則處于裝箱區(qū)域中，并重復上述裝箱過程。
[0022]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下特點:
[0023]I)在旋轉工作臺上設置兩玻璃襯紙裝箱單元，實現(xiàn)連續(xù)裝箱，縮短了下片裝箱周期，極大地提高了生產(chǎn)效率；
[0024]2)打破了傳統(tǒng)的裝箱方式，不需要再將襯紙裁切成特定的尺寸，提高了襯紙的利用率，實現(xiàn)了襯紙的重復利用，降低了生產(chǎn)成本；
[0025]3)結合使用工業(yè)機器人、雙軸直線模組以及電氣控制器，并采用旋轉工作臺，能夠實現(xiàn)自動化裝箱控制，大大降低了裝箱勞動量，節(jié)約工時，方便了后續(xù)實現(xiàn)從鐵箱里自動取玻璃功能；
[0026]4)整體結構緊湊，空間利用率高，并簡化了操作流程，操作方便，安全性好，能夠實現(xiàn)玻璃工件的自動化裝箱，無需裁切襯紙，能適用于不同規(guī)格的玻璃工件，使用范圍廣，具有很好的應用前景。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型整體結構不意圖；
[0028]圖2為本實用新型襯紙傳送機構處于向下移動工作狀態(tài)的結構示意圖；
[0029]圖3為本實用新型襯紙傳送機構處于向上移動工作狀態(tài)的結構示意圖；
[0030]圖4為本實用新型襯紙傳送機構的結構示意圖；
[0031]圖中標記說明:
[0032]I一工業(yè)機器人、2—旋轉工作臺、3—格柵、4一玻璃工件、5—電氣控制器、6—鐵箱、7—支撐架、8—伺服模組、9 一襯紙傳送機架、10—第一傳送電機、11 一第一傳送芯軸、12—傾斜支撐面、13—水平傳送框、14 一襯紙、15—第一導向壓輪、16—第二導向壓輪、17—第二傳送電機、18—第二傳送芯軸、19 一壓緊導向滾輪、20—驅動氣缸、21—安裝吸盤。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0034]實施例:
[0035]如圖1-4所示，一種自動襯紙裝箱設備，該設備包括工業(yè)機器人1、旋轉工作臺2、與旋轉工作臺2傳動連接的驅動電機、設置在旋轉工作臺2正中間的格柵3、設置在格柵3兩側的玻璃襯紙裝箱單元以及分別與工業(yè)機器人1、驅動電機及玻璃襯紙裝箱單元電連接的電氣控制器5，旋轉工作臺2通過驅動電機可180°旋轉地設置在工業(yè)機器人I 一側，工業(yè)機器人I設有安裝吸盤21，在電氣控制器5的調控下，工業(yè)機器人I通過安裝吸盤21吸取玻璃工件4，并將玻璃工件4轉移至玻璃襯紙裝箱單元中進行碼垛。
[0036]其中，玻璃襯紙裝箱單元包括設置在旋轉工作臺2上的鐵箱6、設置在鐵箱6—側的支撐架7、設置在支撐架7上的伺服模組8以及與伺服模組8固定連接的襯紙傳送機構，伺服模組8中的伺服電機與電氣控制器5電連接。
[0037]伺服模組8為雙軸直線模組，襯紙傳送機構通過雙軸直線模組沿水平方向、豎直方向可往復移動地設置在鐵箱6上方。雙軸直線模組中的滑臺設置在Y軸(即豎直方向)方向的直線模組上。
[0038]襯紙傳送機構包括與雙軸直線模組中的滑臺固定連接的襯紙傳送機架9、設置在襯紙傳送機架9頂部的第一傳送機構、設置在襯紙傳送機架9底部的水平傳送框13以及設置在水平傳送框13上的第二傳送機構以及壓緊導向機構。
[0039]第一傳送機構包括設置在襯紙傳送機架9頂部的第一傳送電機10以及與第一傳送電機10傳動連接的第一傳送芯軸11，該第一傳送芯軸11上套設有襯紙卷筒，第一傳送電機10與電氣控制器5電連接;第二傳送機構包括設置在水平傳送框13—側的第二傳送電機17以及與第二傳送電機17傳動連接的第二傳送芯軸18，第二傳送電機17與電氣控制器5電連接。
[0040]壓緊導向機構包括沿襯紙14傳送方向依次設置在水平傳送框13上的壓緊導向輪組件、第一導向壓輪15及第二導向壓輪16。其中，壓緊導向輪組件包括與第二傳送芯軸18相對設置的壓緊導向滾輪19以及與壓緊導向滾輪19傳動連接的驅動氣缸20，該驅動氣缸20共設有一對，分別設置在壓緊導向滾輪19兩側的水平傳送框13上，驅動氣缸20與電氣控制器5電連接。在實際設計時，壓緊導向滾輪19兩側的水平傳送框13上還分別開設有鏤空滑槽，壓緊導向滾輪19的輪軸兩端分別插設在鏤空滑槽中，并與相應一側的驅動氣缸20傳動連接，壓緊導向滾輪19通過驅動氣缸20與第二傳送芯軸18可相對滑動設置。
[0041 ]本實施例中，鏤空滑槽為腰形鏤空滑槽，鐵箱6上還設有傾斜支撐面12，該傾斜支撐面12的傾斜角為10° ;第一導向壓輪15的安裝高度低于壓緊導向滾輪19的安裝高度，第二導向壓輪16為多個并排設置的滾輪。其中，玻璃工件4可以為平板玻璃，也可以為帶有弧度球面的玻璃，例如，鋼化天窗玻璃等。
[0042]在實際應用中，在電氣控制器5上設定產(chǎn)品程序數(shù)據(jù)，包括玻璃工件4的尺寸大小，裝箱片數(shù)等，在電氣控制器5的調控下，旋轉工作臺2旋轉，使得一側玻璃襯紙裝箱單元旋轉至裝箱區(qū)域，此時，電氣控制器5控制驅動氣缸20，在驅動氣缸20的帶動下，壓緊導向滾輪19與第二傳送芯軸18分開，將襯紙卷筒插入第一傳送芯軸11并固定，再將襯紙14的一端依次從壓緊導向滾輪19與第二傳送芯軸18之間、壓緊導向滾輪19與第一導向壓輪15之間、第一導向壓輪15與第二導向壓輪16之間穿過，然后固定在鐵箱6上，即完成準備工作;隨后，工業(yè)機器人I通過安裝吸盤21將玻璃工件4靠在鐵箱6上的傾斜支撐面12上，第一傳送電機10、第二傳送電機17根據(jù)玻璃工件4尺寸設定的數(shù)值，開始啟動，傳送襯紙14，電氣控制器5隨即控制雙軸直線模組，使得雙軸直線模組中的滑臺沿X軸(水平)方向、Y軸(豎直)方向移動至設定位置，此時，滑臺帶動襯紙傳送機構豎直向下移動，使得第一導向壓輪15、第二導向壓輪16將襯紙14壓在玻璃工件4表面，工業(yè)機器人I將下一片玻璃工件4繼續(xù)疊放在襯紙14上，滑臺帶動襯紙傳送機構豎直向上移動，使得第一導向壓輪15、第二導向壓輪16將襯紙14壓在下一片玻璃工件4表面，將襯紙S型包裹玻璃工件4，依次往復，直至裝入設定片數(shù)，摘掉襯紙卷筒;隨后，電氣控制器5控制旋轉工作臺2旋轉，使得裝滿玻璃工件4的玻璃襯紙裝箱單元轉移至完成區(qū)，此時，另一玻璃襯紙裝箱單元則處于裝箱區(qū)域中，并重復上述裝箱過程。
[0043]在詳細說明本實用新型的實施方式之后，熟悉該項技術的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進行各種變化與修改，凡依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍，且本實用新型亦不受限于說明書中所舉實例的實施方式。
【主權項】
1.一種自動襯紙裝箱設備，其特征在于，該設備包括工業(yè)機器人(I)、旋轉工作臺(2)、與旋轉工作臺(2)傳動連接的驅動電機、設置在旋轉工作臺(2)正中間的格柵(3)、設置在格柵(3)兩側的玻璃襯紙裝箱單元以及分別與工業(yè)機器人(1)、驅動電機及玻璃襯紙裝箱單元電連接的電氣控制器(5)，所述的旋轉工作臺(2)通過驅動電機可180°旋轉地設置在工業(yè)機器人(I)一側，所述的工業(yè)機器人(I)設有安裝吸盤(21)，在電氣控制器(5)的調控下，工業(yè)機器人(I)通過安裝吸盤(21)吸取玻璃工件(4)，并將玻璃工件(4)轉移至玻璃襯紙裝箱單元中進行碼垛。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動襯紙裝箱設備，其特征在于，所述的玻璃襯紙裝箱單元包括設置在旋轉工作臺(2)上的鐵箱(6)、設置在鐵箱(6)—側的支撐架(7)、設置在支撐架(7)上的伺服模組(8)以及與伺服模組(8)固定連接的襯紙傳送機構，所述的伺服模組(8)中的伺服電機與電氣控制器(5)電連接。3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動襯紙裝箱設備，其特征在于，所述的伺服模組(8)為雙軸直線模組，所述的襯紙傳送機構通過雙軸直線模組沿水平方向、豎直方向可往復移動地設置在鐵箱(6)上方。4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動襯紙裝箱設備，其特征在于，所述的襯紙傳送機構包括與雙軸直線模組中的滑臺固定連接的襯紙傳送機架(9)、設置在襯紙傳送機架(9)頂部的第一傳送機構、設置在襯紙傳送機架(9)底部的水平傳送框(13)以及設置在水平傳送框(13)上的第二傳送機構以及壓緊導向機構。5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動襯紙裝箱設備，其特征在于，所述的第一傳送機構包括設置在襯紙傳送機架(9)頂部的第一傳送電機(10)以及與第一傳送電機(10)傳動連接的第一傳送芯軸(11)，該第一傳送芯軸(11)上套設有襯紙卷筒，所述的第一傳送電機(10)與電氣控制器(5)電連接； 所述的第二傳送機構包括設置在水平傳送框(13)—側的第二傳送電機(17)以及與第二傳送電機(17)傳動連接的第二傳送芯軸(18)，所述的第二傳送電機(17)與電氣控制器(5)電連接。6.根據(jù)權利要求4所述的一種自動襯紙裝箱設備，其特征在于，所述的壓緊導向機構包括沿襯紙(14)傳送方向依次設置在水平傳送框(13)上的壓緊導向輪組件、第一導向壓輪(15)及第二導向壓輪(16)。7.根據(jù)權利要求6所述的一種自動襯紙裝箱設備，其特征在于，所述的壓緊導向輪組件包括與第二傳送芯軸(18)相對設置的壓緊導向滾輪(19)以及與壓緊導向滾輪(19)傳動連接的驅動氣缸(20)，該驅動氣缸(20)共設有一對，分別設置在壓緊導向滾輪(19)兩側的水平傳送框(13)上，所述的驅動氣缸(20)與電氣控制器(5)電連接。8.根據(jù)權利要求7所述的一種自動襯紙裝箱設備，其特征在于，所述的壓緊導向滾輪(19)兩側的水平傳送框(13)上還分別開設有鏤空滑槽，所述的壓緊導向滾輪(19)的輪軸兩端分別插設在鏤空滑槽中，并與相應一側的驅動氣缸(20)傳動連接，所述的壓緊導向滾輪(19)通過驅動氣缸(20)與第二傳送芯軸(18)可相對滑動設置。9.根據(jù)權利要求8所述的一種自動襯紙裝箱設備，其特征在于，所述的鏤空滑槽為腰形鏤空滑槽。10.根據(jù)權利要求2至9任一項所述的一種自動襯紙裝箱設備，其特征在于，所述的鐵箱 (6)上還設有傾斜支撐面(12)，該傾斜支撐面(12)的傾斜角為10°。
【文檔編號】B65B61/20GK205470144SQ201521115912
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】王東旭, 徐亞東
【申請人】上海福耀客車玻璃有限公司