工件懸掛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種工件懸掛系統(tǒng)，包括支撐臂以及設(shè)置在支撐臂上的掛鉤，還包括：彈性卡合結(jié)構(gòu)，彈性卡合結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在支撐臂上；閉鎖結(jié)構(gòu)，閉鎖結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐臂上，并具有與彈性卡合結(jié)構(gòu)卡合的第一位置和與彈性卡合結(jié)構(gòu)脫離的第二位置；其中，在第一位置，閉鎖結(jié)構(gòu)開啟掛鉤的開口；在第二位置，閉鎖結(jié)構(gòu)閉鎖掛鉤的開口。在本實(shí)用新型的工件懸掛系統(tǒng)中，閉鎖結(jié)構(gòu)相對(duì)支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)可以開啟掛鉤開口和閉鎖掛鉤開口，同時(shí)閉鎖結(jié)構(gòu)可與具有彈性的彈性卡合結(jié)構(gòu)卡合和脫離，并通過自身的彈性形變和恢復(fù)特性，使閉鎖結(jié)構(gòu)保持在開啟掛鉤開口或閉鎖掛鉤開口的狀態(tài)，從而可以實(shí)現(xiàn)開啟和閉鎖掛鉤開口的功能，提高了工件懸掛系統(tǒng)的安全性。
【專利說明】
工件懸掛系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種工件懸掛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1和圖2所示，在懸掛式流水線中，工件10’由于上下料或者更換工件10’的需要，會(huì)頻繁從流水線上取下或掛上。為方便工件10’的取掛，通常在流水線的鏈條上設(shè)置彎臂30 ’，在彎臂30 ’上固定掛鉤20 ’，工件10’則掛在隨流水線運(yùn)動(dòng)的流水線掛鉤20 ’上。目前，在流水線的下料區(qū)域，由于工件10’掛在流水線掛鉤20’上，在下料員用力過猛的情況下，可能會(huì)出現(xiàn)工件10’從流水線掛槽中脫落的情況，造成安全事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種防止工件脫落的工件懸掛系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種工件懸掛系統(tǒng)，包括支撐臂以及設(shè)置在支撐臂上的掛鉤，還包括:彈性卡合結(jié)構(gòu)，彈性卡合結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在支撐臂上；閉鎖結(jié)構(gòu)，閉鎖結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐臂上，并具有與彈性卡合結(jié)構(gòu)卡合的第一位置和與彈性卡合結(jié)構(gòu)脫離的第二位置;其中，在第一位置，閉鎖結(jié)構(gòu)開啟掛鉤的開口；在第二位置，閉鎖結(jié)構(gòu)閉鎖掛鉤的開口。
[0005]進(jìn)一步地，彈性卡合結(jié)構(gòu)上設(shè)置有卡槽，閉鎖結(jié)構(gòu)的第一端設(shè)置有與卡槽的配合的卡合部，閉鎖結(jié)構(gòu)的第二端設(shè)置有與開口配合的遮擋部。
[0006]進(jìn)一步地，還包括轉(zhuǎn)環(huán)，轉(zhuǎn)環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐臂上，閉鎖結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)上。
[0007]進(jìn)一步地，彈性卡合結(jié)構(gòu)底端設(shè)置有避免與轉(zhuǎn)環(huán)干涉的避讓槽。
[0008]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在開啟位置的開啟擋桿和設(shè)置在閉鎖位置的閉鎖擋桿;開啟擋桿與閉鎖結(jié)構(gòu)配合，阻擋閉鎖結(jié)構(gòu)直至閉鎖結(jié)構(gòu)的第一端與卡槽卡合；閉鎖擋桿與彈性卡合結(jié)構(gòu)配合，用于阻擋彈性卡合結(jié)構(gòu)直至彈性卡合結(jié)構(gòu)與閉鎖結(jié)構(gòu)脫離。
[0009]進(jìn)一步地，彈性卡合結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有避讓開啟擋桿的避讓開口。
[0010]進(jìn)一步地，彈性卡合結(jié)構(gòu)為彈性卡條。
[0011 ]進(jìn)一步地，彈性卡條為彈性鐵片經(jīng)兩次彎折成型。
[0012]進(jìn)一步地，彈性卡合結(jié)構(gòu)包括剛性卡條和與剛性卡條配合的彈簧。
[0013]在本實(shí)用新型的工件懸掛系統(tǒng)中，閉鎖結(jié)構(gòu)相對(duì)支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)可以開啟掛鉤開口和閉鎖掛鉤開口，同時(shí)閉鎖結(jié)構(gòu)可與具有彈性的彈性卡合結(jié)構(gòu)卡合和脫離，并通過自身的彈性形變和恢復(fù)特性，使閉鎖結(jié)構(gòu)保持在開啟掛鉤開口或閉鎖掛鉤開口的狀態(tài)，從而可以實(shí)現(xiàn)開啟和閉鎖掛鉤開口的功能，提高了工件懸掛系統(tǒng)的安全性。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中工件懸掛系統(tǒng)的示意圖；
[0016]圖2是圖1中工件懸掛系統(tǒng)的側(cè)視示意圖；
[0017]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的工件懸掛系統(tǒng)中彈性卡合結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0018]圖4是圖3所示彈性卡合結(jié)構(gòu)的安裝示意圖；
[0019]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的工件懸掛系統(tǒng)中閉鎖結(jié)構(gòu)的安裝示意圖；
[0020]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的工件懸掛系統(tǒng)的示意圖；
[0021]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例中開啟掛鉤開口過程的變化狀態(tài)示意圖，其中箭頭方向?yàn)榱魉€移動(dòng)方向；
[0022]圖8是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例中閉鎖掛鉤開口過程的變化狀態(tài)示意圖，其中箭頭方向?yàn)榱魉€移動(dòng)方向。
[0023]其中，上述附圖中的標(biāo)記為:
[0024]10、工件；20、掛鉤；21、開口； 30、支撐臂；50、彈性卡合結(jié)構(gòu)；51、卡槽;53、避讓槽；
55、避讓開口； 60、閉鎖結(jié)構(gòu);61、卡合部;63、遮擋部;70、轉(zhuǎn)環(huán);80、開啟擋桿;90、閉鎖擋桿。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0026]如圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例中的工件懸掛系統(tǒng)包括支撐臂30以及設(shè)置在支撐臂30上的掛鉤20，還包括:彈性卡合結(jié)構(gòu)50，彈性卡合結(jié)構(gòu)50固定設(shè)置在支撐臂30上；閉鎖結(jié)構(gòu)60，閉鎖結(jié)構(gòu)60可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐臂30上，并具有與彈性卡合結(jié)構(gòu)50卡合的第一位置和與彈性卡合結(jié)構(gòu)50脫離的第二位置;其中，在第一位置，閉鎖結(jié)構(gòu)60開啟掛鉤20的開口 21;在第二位置，閉鎖結(jié)構(gòu)60閉鎖掛鉤20的開口 21。
[0027]本實(shí)用新型的工件懸掛系統(tǒng)中，閉鎖結(jié)構(gòu)60相對(duì)支撐臂30轉(zhuǎn)動(dòng)可以開啟掛鉤20的開口 21和閉鎖掛鉤20的開口 21，同時(shí)閉鎖結(jié)構(gòu)60可與具有彈性的彈性卡合結(jié)構(gòu)50卡合和脫離，并通過自身的彈性形變和恢復(fù)特性，使閉鎖結(jié)構(gòu)60保持在開啟掛鉤開口 21或閉鎖掛鉤開口 21的狀態(tài)，從而可以實(shí)現(xiàn)開啟和閉鎖掛鉤開口 21的功能，提高了工件懸掛系統(tǒng)的安全性。
[0028]具體地，如圖3和圖4所示，在彈性卡合結(jié)構(gòu)50上設(shè)置有卡槽51，閉鎖結(jié)構(gòu)60的第一端設(shè)置有與卡槽51的配合的卡合部61，閉鎖結(jié)構(gòu)60的第二端設(shè)置有與開口 21配合的遮擋部63?？ê喜?1可以與卡槽51卡合和脫離，遮擋部63可以與開口 21配合遮擋開口 21，從而實(shí)現(xiàn)掛鉤20的開啟或閉鎖。
[0029]優(yōu)選地，如圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中的工件懸掛系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)環(huán)70，轉(zhuǎn)環(huán)70可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐臂30上，閉鎖結(jié)構(gòu)60固定設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)70上，閉鎖結(jié)構(gòu)60通過轉(zhuǎn)環(huán)70實(shí)現(xiàn)閉鎖結(jié)構(gòu)60的可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。作為本實(shí)用新型閉鎖結(jié)構(gòu)60可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐臂30上的一種實(shí)施方式，采用本實(shí)施方式具有實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0030]如圖3所示，在彈性卡合結(jié)構(gòu)50底端設(shè)置有避免與轉(zhuǎn)環(huán)70干涉的避讓槽53，以避免與設(shè)置在支撐臂30上的轉(zhuǎn)環(huán)70發(fā)生干涉，
[0031]優(yōu)選地，如圖7和圖8所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中的工件懸掛系統(tǒng)還包括設(shè)置在開啟位置的開啟擋桿80和設(shè)置在閉鎖位置的閉鎖擋桿90，開啟擋桿80和閉鎖擋桿90固定設(shè)置在流水線上的開啟位置和閉鎖位置。
[0032]掛鉤20隨流水線移動(dòng)，到達(dá)開啟位置后，開啟擋桿80與閉鎖結(jié)構(gòu)60配合，隨著流水線的移動(dòng)，開啟擋桿80阻擋閉鎖結(jié)構(gòu)60的第一端，閉鎖結(jié)構(gòu)60與彈性卡合結(jié)構(gòu)50相擠壓。這個(gè)過程中，彈性卡合結(jié)構(gòu)50發(fā)生彈性形變，直至彈性卡合結(jié)構(gòu)50與閉鎖結(jié)構(gòu)60相卡合。
[0033]掛鉤20隨流水線移動(dòng)，到達(dá)閉鎖位置后，閉鎖擋桿90與彈性卡合結(jié)構(gòu)50配合，隨著流水線的移動(dòng)，閉鎖擋桿90阻擋彈性卡合結(jié)構(gòu)50的頂端。這個(gè)過程中，彈性卡合結(jié)構(gòu)50發(fā)生彈性形變，直至彈性卡合結(jié)構(gòu)50與閉鎖結(jié)構(gòu)60相脫離。隨著流水線的移動(dòng)，彈性卡合結(jié)構(gòu)50和閉鎖結(jié)構(gòu)60的卡合和脫離可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，即本實(shí)施例中的工件懸掛系統(tǒng)中的掛鉤可以自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)開啟和閉鎖。其中，對(duì)于設(shè)置開啟擋桿80和閉鎖擋桿90的開啟位置和閉鎖位置，可以根據(jù)實(shí)際工作需要設(shè)定，例如在工件懸掛系統(tǒng)進(jìn)入下料區(qū)間或工件易脫落區(qū)域的位置為閉鎖位置，可以避免工件從掛鉤20中脫落砸傷工作人員，提高了作業(yè)安全性。
[0034]一般地，彈性卡合結(jié)構(gòu)50上還設(shè)置有避讓開啟擋桿80的避讓開口 55。開啟擋桿80在阻擋閉鎖結(jié)構(gòu)60的第一端之后，通過設(shè)置避讓開口 55，可以避免彈性卡合結(jié)構(gòu)50和開啟擋桿80之間發(fā)生干涉。
[0035]一般地，閉鎖擋桿90在閉鎖位置阻擋卡合結(jié)構(gòu)50時(shí)，是與避讓開口 55兩側(cè)的位置相配合，并避開避讓開口 55，以免穿過避讓開口 55而無法阻擋卡合結(jié)構(gòu)50。
[0036]—般地，彈性卡合結(jié)構(gòu)50為彈性卡條，其較為常見，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。其中，彈性卡條優(yōu)選為彈性鐵片經(jīng)兩次彎折成型，從而彈性卡條的整個(gè)過程制造比較簡(jiǎn)單。
[0037]一般地，彈性鐵片是通過焊接的方式固定在支撐臂30上，固定方式較為簡(jiǎn)單。
[0038]在本實(shí)用新型第二優(yōu)選實(shí)施例中(未圖示)，其與本實(shí)用新型第一實(shí)施例的區(qū)別特征為彈性卡合結(jié)構(gòu)為間隔開的兩個(gè)彈性卡條，兩個(gè)彈性卡條之間存在間隙，該間隙可以用來避讓開啟擋桿和轉(zhuǎn)環(huán)，從而無需另外在彈性卡合結(jié)構(gòu)上再開設(shè)避讓槽和避讓開口，整個(gè)結(jié)構(gòu)更加的簡(jiǎn)單。
[0039]在本實(shí)用新型第三實(shí)施例中(未圖示)，其與上述各實(shí)施例的區(qū)別特征在于彈性卡合結(jié)構(gòu)為剛性卡條和與剛性卡條配合的彈簧，彈性卡合結(jié)構(gòu)的彈性是通過彈簧實(shí)現(xiàn)。
[0040]下面將結(jié)合圖7和圖8對(duì)本實(shí)用新型中的工件懸掛系統(tǒng)的工作過程進(jìn)一步說明。
[0041]在本實(shí)用新型實(shí)施例中的工件懸掛系統(tǒng)中，閉鎖結(jié)構(gòu)60固定在轉(zhuǎn)環(huán)70上，在沒有外力作用時(shí)，由于閉鎖結(jié)構(gòu)60的自身重力作用，其保持在遮擋部63朝下的狀態(tài)，此時(shí)遮擋部63將掛鉤20的開口 21擋住，將工件10閉鎖在掛鉤20中。
[0042]掛鉤20和支撐臂30隨流水線運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)至設(shè)置有開啟擋桿80的開啟位置。此時(shí)，固定設(shè)置的開啟擋桿80會(huì)擋住經(jīng)由其正下方流過的閉鎖結(jié)構(gòu)60，閉鎖結(jié)構(gòu)60繞支撐臂30旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，實(shí)現(xiàn)掛鉤20開口 21的開啟。掛鉤20和支撐臂30繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至閉鎖結(jié)構(gòu)60的卡合部61接觸到彈性卡合結(jié)構(gòu)50并使其產(chǎn)生彈性形變后將閉鎖結(jié)構(gòu)60的卡合部61卡在卡槽51中，此時(shí)掛鉤20的開口21保持在開啟狀態(tài)。之后開啟擋桿80隨閉鎖結(jié)構(gòu)60旋轉(zhuǎn)時(shí)其頂部的高度逐漸降低，與閉鎖結(jié)構(gòu)60脫離并從彈性卡合結(jié)構(gòu)50中的避讓開口 55中掠過，完成掛鉤開口21的開啟。此時(shí)工件10可自由從掛鉤20中取下或掛上。
[0043]在掛鉤20和支撐臂30隨流水線運(yùn)動(dòng)至設(shè)置有閉鎖擋桿90的閉鎖位置，此時(shí)，固定不動(dòng)的閉鎖擋桿90會(huì)阻擋流過其正下方的彈性卡合結(jié)構(gòu)50，使其產(chǎn)生彈性形變直至閉鎖結(jié)構(gòu)60的卡合部61從彈性卡合結(jié)構(gòu)50的卡槽51中脫離并在自身重力作用下恢復(fù)至朝下的狀態(tài)。之后閉鎖擋桿90由于彈性卡合結(jié)構(gòu)50彈性形變而頂部高度不斷下降與彈性卡合結(jié)構(gòu)50脫離，彈性卡合結(jié)構(gòu)50恢復(fù)至原有位置。此時(shí)遮擋部63將掛鉤20的開口 21擋住，工件10不能自由的從掛鉤20中取下或掛上。
[0044]整個(gè)循環(huán)不需要人工操作，同時(shí)需要的零件較少，可以方便的實(shí)現(xiàn)流水線中工件懸掛系統(tǒng)自動(dòng)開、鎖的目的。
[0045]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工件懸掛系統(tǒng)，包括支撐臂(30)以及設(shè)置在所述支撐臂(30)上的掛鉤(20)，其特征在于，還包括: 彈性卡合結(jié)構(gòu)(50)，所述彈性卡合結(jié)構(gòu)(50)固定設(shè)置在所述支撐臂(30)上； 閉鎖結(jié)構(gòu)(60)，所述閉鎖結(jié)構(gòu)(60)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述支撐臂(30)上，并具有與所述彈性卡合結(jié)構(gòu)(50)卡合的第一位置和與所述彈性卡合結(jié)構(gòu)(50)脫離的第二位置;其中，在所述第一位置，所述閉鎖結(jié)構(gòu)(60)開啟所述掛鉤(20)的開口(21);在所述第二位置，所述閉鎖結(jié)構(gòu)(60)閉鎖所述掛鉤(20)的開口( 21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性卡合結(jié)構(gòu)(50)上設(shè)置有卡槽(51)，所述閉鎖結(jié)構(gòu)(60)的第一端設(shè)置有與所述卡槽(51)的配合的卡合部(61)，所述閉鎖結(jié)構(gòu)(60)的第二端設(shè)置有與所述開口(21)配合的遮擋部(63)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件懸掛系統(tǒng)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)環(huán)(70)，所述轉(zhuǎn)環(huán)(70)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐臂(30)上，所述閉鎖結(jié)構(gòu)(60)固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)環(huán)(70)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性卡合結(jié)構(gòu)(50)底端設(shè)置有避免與所述轉(zhuǎn)環(huán)(70)干涉的避讓槽(53)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件懸掛系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在開啟位置的開啟擋桿(80)和設(shè)置在閉鎖位置的閉鎖擋桿(90); 所述開啟擋桿(80)與閉鎖結(jié)構(gòu)(60)配合，阻擋所述閉鎖結(jié)構(gòu)(60)直至所述閉鎖結(jié)構(gòu)(60)的第一端與所述卡槽(51)卡合； 所述閉鎖擋桿(90)與所述彈性卡合結(jié)構(gòu)(50)配合，用于阻擋所述彈性卡合結(jié)構(gòu)(50)直至所述彈性卡合結(jié)構(gòu)(50)與所述閉鎖結(jié)構(gòu)(60)脫離。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性卡合結(jié)構(gòu)(50)上還設(shè)置有避讓所述開啟擋桿(80)的避讓開口( 55)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的工件懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性卡合結(jié)構(gòu)(50)為彈性卡條。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工件懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性卡條為彈性鐵片經(jīng)兩次彎折成型。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的工件懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性卡合結(jié)構(gòu)(50)包括剛性卡條和與所述剛性卡條配合的彈簧。
【文檔編號(hào)】B65G17/30GK205471146SQ201620060705
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日
【發(fā)明人】宋志忠, 肖來堯
【申請(qǐng)人】珠海格力電器股份有限公司