一種用于直線式曲軸清洗機的步進機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于直線式曲軸清洗機的步進機構(gòu)，固定托架頂部的兩端分別設(shè)有清洗工位和下料工位，清洗工位和下料工位上分別設(shè)有承托支架，固定托架的前側(cè)設(shè)有T型托架，T型托架與機械抬升機構(gòu)電機連接，T型托架的豎直部設(shè)有槽，滾輪嵌設(shè)在槽內(nèi)，滾輪的中心與曲柄的一端連接，曲柄的另一端與電機的輸出軸連接。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，在曲軸清洗機內(nèi)部，該機構(gòu)作間歇周期性的步進運動，實現(xiàn)輸送曲軸步進式前進，從上料處到達各個清洗工位，最后輸送曲軸至下料工位。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，省時省力，經(jīng)濟性好，效率高，可廣泛運用于生產(chǎn)批量大、加工節(jié)拍短的機械加工生產(chǎn)領(lǐng)域。
【專利說明】
一種用于直線式曲軸清洗機的步進機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于直線式曲軸清洗機的步進機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]多工位曲軸清洗機主要分為直線式和回轉(zhuǎn)式兩種，本實用新型主要運用于直線式曲軸清洗機。
[0003]原有曲軸清洗機形式為多臺單工位清洗機，需要物流時間，且夾具位置靠近內(nèi)部，操作者在上下料時非常不方便，容易造成工傷;若使用工業(yè)機器人無論是從場地精益還是成本投入上，都不是最優(yōu)的。
[0004]因此，需要設(shè)計一種用于直線式曲軸清洗機的步進機構(gòu)，能夠省去物流時間，方便操作者上下料且符合精益生產(chǎn)要求的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于直線式曲軸清洗機的步進機構(gòu)，能夠省去物流時間，方便操作者上下料且符合精益生產(chǎn)要求的。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型是一種用于直線式曲軸清洗機的步進機構(gòu)，包括固定托架、T型托架、電機、滾輪、曲柄和傳感器，其特征在于:固定托架頂部的兩端分別設(shè)有清洗工位和下料工位，清洗工位和下料工位上分別設(shè)有承托支架，固定托架的前側(cè)設(shè)有T型托架，T型托架與機械抬升機構(gòu)電機連接，T型托架的豎直部設(shè)有槽，滾輪嵌設(shè)在槽內(nèi)，滾輪的中心與曲柄的一端連接，曲柄的另一端與電機的輸出軸連接。
[0007]所述的T型托架的水平部上放有曲軸的支架，支架的位置與承托支架的位置匹配。
[0008]所述的下料工位的下方設(shè)有傳感器。
[0009]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計了專用的步進機構(gòu)，在曲軸清洗機內(nèi)部，該機構(gòu)作間歇周期性的步進運動，實現(xiàn)輸送曲軸步進式前進，從上料處到達各個清洗工位，最后輸送曲軸至下料工位。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，省時省力，經(jīng)濟性好，效率高，可廣泛運用于生產(chǎn)批量大、加工節(jié)拍短的機械加工生產(chǎn)領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的工作示意圖一。
[0012]圖3為本實用新型的工作示意圖二。
[0013]圖4為本實用新型的工作示意圖三。
[0014]圖5為本實用新型的工作示意圖四。
[0015]圖6為本實用新型的工作示意圖五。
[0016]參見圖1，I為固定托架;2為清洗工位;3為下料工位;4為T型托架;5為滾輪;6為曲柄;7為電機;8為傳感器;9為曲軸。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0018]參見圖1，本實用新型是一種用于直線式曲軸清洗機的步進機構(gòu)，包括固定托架、T型托架、電機、滾輪、曲柄和傳感器，其特征在于:固定托架I頂部的兩端分別設(shè)有清洗工位2和下料工位3，清洗工位2和下料工位3上分別設(shè)有承托支架，固定托架I的前側(cè)設(shè)有T型托架4，T型托架4與機械抬升機構(gòu)電機連接，T型托架4的豎直部設(shè)有槽，滾輪5嵌設(shè)在槽內(nèi)，滾輪5的中心與曲柄6的一端連接，曲柄6的另一端與電機7的輸出軸連接。
[0019]本實用新型中，T型托架4的水平部上放有曲軸9的支架，支架的位置與承托支架的位置匹配。下料工位3的下方設(shè)有傳感器8。
[0020]參見圖2-6，本實用新型在工作時，整個循環(huán)工作分為:上升、前進、下降、后退四步。
[0021]步驟一:上升，由機械抬升機構(gòu)將T型托架4抬升高度L，并將曲軸9從清洗工位2的承托支架上抬起一定高度。
[0022]步驟二:前進，電機7啟動，帶動曲柄6順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動滾輪5沿著T型托架4的槽運動。曲柄6順時針轉(zhuǎn)動90°時，滾輪5由最低點上升至最高點，帶動T型托架4上的曲軸9向右前進了R=400mm，曲柄6順時針轉(zhuǎn)動至180°時，滾輪5再次回到最低點，帶動T型托架4上的曲軸9共向右前進了 2R=800mm，即每一次步進機構(gòu)的行程為800mm。
[0023]步驟三:下降，當滾輪5順時針轉(zhuǎn)動至180°時，觸發(fā)傳感器8，由傳感器8反饋信號，使機械抬升機構(gòu)電機反轉(zhuǎn)，帶動T型托架4下降，并將曲軸9放置于下料工位3的承托支架上，方便操作者下料。
[0024]步驟四:后退，由傳感器8反饋信號，使電機7反轉(zhuǎn)，與前進過程相反，曲柄9逆時針轉(zhuǎn)動，曲柄9 一端的滾輪5帶動T型托架4后退。準備抬升下一組曲軸9，如此往復(fù)，形成一個周期性的循環(huán)運動。
[0025]本實用新型設(shè)計了專用的步進機構(gòu)。在曲軸清洗機內(nèi)部，該機構(gòu)作間歇周期性的步進運動，實現(xiàn)輸送曲軸9步進式前進，從上料處到達各個清洗工位2，最后輸送曲軸9至下料工位3。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，省時省力，經(jīng)濟性好，效率高，可廣泛運用于生產(chǎn)批量大、加工節(jié)拍短的機械加工生產(chǎn)領(lǐng)域。
【主權(quán)項】
1.一種用于直線式曲軸清洗機的步進機構(gòu)，包括固定托架、T型托架、電機、滾輪、曲柄和傳感器，其特征在于:固定托架(I)頂部的兩端分別設(shè)有清洗工位(2)和下料工位(3)，清洗工位(2)和下料工位(3)上分別設(shè)有承托支架，固定托架(I)的前側(cè)設(shè)有T型托架(4)，T型托架(4)與機械抬升機構(gòu)電機連接，T型托架(4)的豎直部設(shè)有槽，滾輪(5)嵌設(shè)在槽內(nèi)，滾輪(5)的中心與曲柄(6)的一端連接，曲柄(6)的另一端與電機(7)的輸出軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于直線式曲軸清洗機的步進機構(gòu)，其特征在于:所述的T型托架(4)的水平部上放有曲軸(9)的支架，支架的位置與承托支架的位置匹配。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于直線式曲軸清洗機的步進機構(gòu)，其特征在于:所述的下料工位(3)的下方設(shè)有傳感器(8)。
【文檔編號】B65G25/02GK205471220SQ201620211682
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】李申霄, 任永強, 黃木娟, 顧徐, 仇思劬, 徐江, 許偉
【申請人】上海拖拉機內(nèi)燃機有限公司