一種循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)，包括環(huán)形輸送帶、連接基體、連接基體作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形輸送帶為作循環(huán)工作的輸送帶，所述循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)還設(shè)置有換向機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形輸送帶通過(guò)所述換向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接基體運(yùn)動(dòng)，使連接基體作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，所述換向機(jī)構(gòu)包括與環(huán)形輸送帶連接的第一部件和與連接基體連接的第二部件，所述第一部件與第二部件配合，使得與環(huán)形輸送帶一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一部件能帶動(dòng)第二部件作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型能夠通過(guò)環(huán)形輸送帶環(huán)形循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)連接基體正反向往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，環(huán)形輸送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)不需正反向切換工作，提高電機(jī)的使用壽命。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]依靠環(huán)形帶輸送來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)水平移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，通常水平移動(dòng)的機(jī)構(gòu)固定在環(huán)形帶上，只能在固定環(huán)形帶的那一側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)到極限位置后環(huán)形帶需反向原路返回輸送，在這過(guò)程中，電機(jī)需頻繁制動(dòng)并切換正反轉(zhuǎn)功能，影響電機(jī)使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)，能夠避免電機(jī)頻繁制動(dòng)并切換正反轉(zhuǎn)。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0004]—種循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)，包括環(huán)形輸送帶、連接基體、連接基體作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述環(huán)形輸送帶為作循環(huán)工作的輸送帶，所述循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)還設(shè)置有換向機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形輸送帶通過(guò)所述換向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接基體運(yùn)動(dòng)，使連接基體作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，所述換向機(jī)構(gòu)包括與環(huán)形輸送帶連接的第一部件和與連接基體連接的第二部件，所述第一部件與第二部件配合，使得與環(huán)形輸送帶一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一部件能帶動(dòng)第二部件作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，所述第二部件設(shè)置有換向槽，所述第一部件通過(guò)配合件與換向槽配合，所述配合件能夠在換向槽槽中運(yùn)動(dòng)，通過(guò)與換向槽槽壁的配合，帶動(dòng)第二部件運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述換向槽為豎槽。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一部件為夾住環(huán)形輸送帶的夾塊，具有處在環(huán)形輸送帶背面外的部分。
[0008]進(jìn)一步地，所述環(huán)形輸送帶的兩端帶輪設(shè)置有與所述第一部件相配的凹槽。
[0009]進(jìn)一步地，所述環(huán)形輸送帶的兩端帶輪設(shè)置有與第一部件處在環(huán)形輸送帶背面外的部分相配的凹槽。
[0010]由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型能夠通過(guò)環(huán)形輸送帶環(huán)形循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)連接基體正反向往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，環(huán)形輸送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)不需正反向切換工作，提高電機(jī)的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參照附圖。本實(shí)用新型所提供的一種循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)，包括環(huán)形輸送帶1、連接基體2、連接基體作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述連接基體2上可安裝各種完成相應(yīng)工作機(jī)能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，比如刮料組件20、夾爪、吸盤(pán)等，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌3，連接基體2上可設(shè)置與導(dǎo)軌3配合的滑塊5。所述環(huán)形輸送帶I可采用同步帶。連接基體可采用安裝座、架等，或者，其本身就是一個(gè)氣缸等動(dòng)力裝置，而可在其上安裝需要?jiǎng)幼鞯膱?zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0014]所述環(huán)形輸送帶I為作循環(huán)工作的輸送帶，其由驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)，在工作中無(wú)需正反轉(zhuǎn)切換而只需單向驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送帶I工作。所述循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)還設(shè)置有換向機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形輸送帶I通過(guò)所述換向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接基體2運(yùn)動(dòng)，使連接基體2作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，所述換向機(jī)構(gòu)包括與環(huán)形輸送帶I連接的第一部件41和與連接基體2連接的第二部件42，所述第一部件41與第二部件42配合，使得與環(huán)形輸送帶一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一部件41能帶動(dòng)第二部件42作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)。
[0015]所述第二部件42設(shè)置有換向槽421，所述第一部件41通過(guò)配合件411與換向槽421配合，所述配合件411能夠在換向槽421槽中運(yùn)動(dòng)，通過(guò)與換向槽槽壁的配合，帶動(dòng)第二部件運(yùn)動(dòng)。配合件411可采用軸承件。
[0016]所述換向槽421為豎槽，也即基本與平移方向垂直的槽，所述換向槽也可以是其它形狀的槽，能夠起到凸輪作用，使得作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一部件41能帶動(dòng)第二部件42作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述第一部件41為夾住環(huán)形輸送帶的夾塊，具有處在環(huán)形輸送帶背面外的部分412。
[0018]所述環(huán)形輸送帶I的兩端帶輪11、12設(shè)置有與第一部件處在環(huán)形輸送帶背面外的部分412相配的凹槽13。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)，包括環(huán)形輸送帶、連接基體、連接基體作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述環(huán)形輸送帶為作循環(huán)工作的輸送帶，所述循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)還設(shè)置有換向機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形輸送帶通過(guò)所述換向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接基體運(yùn)動(dòng)，使連接基體作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，所述換向機(jī)構(gòu)包括與環(huán)形輸送帶連接的第一部件和與連接基體連接的第二部件，所述第一部件與第二部件配合，使得與環(huán)形輸送帶一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一部件能帶動(dòng)第二部件作往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二部件設(shè)置有換向槽，所述第一部件通過(guò)配合件與換向槽配合，所述配合件能夠在換向槽槽中運(yùn)動(dòng)，通過(guò)與換向槽槽壁的配合，帶動(dòng)第二部件運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的一種循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述換向槽為豎槽。4.如權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一部件為夾住環(huán)形輸送帶的夾塊，具有處在環(huán)形輸送帶背面外的部分。5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述環(huán)形輸送帶的兩端帶輪設(shè)置有與所述第一部件相配的凹槽。6.如權(quán)利要求4所述的一種循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述環(huán)形輸送帶的兩端帶輪設(shè)置有與第一部件處在環(huán)形輸送帶背面外的部分相配的凹槽。7.如權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)往復(fù)平移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述環(huán)形輸送帶為同步帶。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK205471276SQ201620110143
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】羅邦毅, 章子泉, 汪雷春
【申請(qǐng)人】杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司