一種高效率自動led全彩大屏幕插裝機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)，其特征在于，包括機頭升降機構(gòu)、三夾爪夾緊定位機構(gòu)和燈帽壓緊定位機構(gòu)；所述機頭升降機構(gòu)由底座、伺服電機、絲杠、導軌和座板組成；所述三夾爪夾緊定位機構(gòu)包括第一氣缸、氣缸卡座、卡柱、支持架和夾頭；所述燈帽壓緊定位機構(gòu)包括第二氣缸、擋板、導向板和壓頭，本實用新型采用雙氣缸加伺服電機來控制LED燈的夾持；本實用新型提供的高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、占用插裝空間小、工作效率高、準確率高、方便更換與維護，具有良好的市場應用價值。
【專利說明】
一種高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動化設備領(lǐng)域，尤其涉及一種高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著社會的不斷發(fā)展，人們越來越注重節(jié)能環(huán)保事業(yè)，為了節(jié)約能源，人們研究出了 LED燈及LED屏幕，LED燈與傳統(tǒng)白熾燈相比以及LED屏幕與傳統(tǒng)顯示屏相比，可以節(jié)約大量電能，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，全彩LED燈及全彩LED屏幕的生產(chǎn)也規(guī)?；?；但是現(xiàn)有全彩LED屏幕生產(chǎn)裝置的送料機構(gòu)一次只能抓取一種顏色的單一 LED燈進行插裝，相對效率不高；由于全彩的LED燈比較小，LED燈排列密集，日前市場上一次插一支燈，一塊板1500多個燈完成用時較長，需要一種效率更快的全彩插件機。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種一次準確夾持多個LED燈、便于拆卸與維修、高精度、高效率的高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)。
[0005]本實用新型提供的技術(shù)方案，一種高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)，包括機頭升降機構(gòu)、三夾爪夾緊定位機構(gòu)和燈帽壓緊定位機構(gòu)；
[0006]所述機頭升降機構(gòu)由底座、伺服電機、絲杠、導軌和座板組成，所述底座頂端固定伺服電機，底座上固定導軌，導軌上活動固定座板，所述伺服電機輸出軸上固定絲杠，所述絲杠與座板連接；
[0007]所述三夾爪夾緊定位機構(gòu)包括第一氣缸、氣缸卡座、卡柱、支持架和夾料機頭，所述第一氣缸固定于座板上，所述第一氣缸連接氣缸卡座，所述氣缸卡座上設置多個開口槽，所述支持架固定于座板下端，所述多個開口槽內(nèi)均嵌入卡柱，每個卡柱下方均活動連接夾料機頭；
[0008]所述燈帽壓緊定位機構(gòu)包括第二氣缸、擋板、導向板和壓頭，所述第二氣缸固定于座板上，所述第二氣缸輸出端連接擋板，所述導向板固定于支持架上，所述壓頭貫穿導向板;所述壓頭下端設置容置槽，用于容置LED燈珠。
[0009]優(yōu)選地，所述夾料機頭包括左夾頭、右夾頭和中間夾頭，所述左、右夾頭的頂端對稱卡于支持架的卡槽中，所述中間夾頭滑動式固定于支持架的滑槽中。
[0010]優(yōu)選地，所述左、右夾頭之間固定第一彈簧，用于使左、右夾頭向兩側(cè)分開;所述支持架后端固定彈簧座，彈簧座上設置彈簧孔，彈簧孔內(nèi)設置第二彈簧與中間夾頭的頂端連接。
[0011]優(yōu)選地，所述左、右夾頭的中部外側(cè)設置凸塊，所述中間夾頭頂端設置斜面。
[0012]優(yōu)選地，所述底座設置空腔，所述絲杠設置在空腔中，所述導軌設置于空腔兩側(cè)邊沿上。
[0013]優(yōu)選地，所述卡柱中部貫穿座板和支持架，所述卡柱下部對稱設置兩卡板，兩個所述卡板上設置斜槽，兩個所述卡板下端內(nèi)側(cè)設置鉤狀塊。
[0014]優(yōu)選地，所述壓頭上端容置于卡柱的圓洞中，所述圓洞中設置第三彈簧與壓頭相接，所述壓頭中部設置突塊。
[0015]優(yōu)選地，所述擋板上設置多個卡條，所述卡條上均設置一個與突塊相匹配的凹槽。
[0016]優(yōu)選地，所述第二氣缸通過支撐板固定于座板上。
[0017]優(yōu)選地，所述容置槽呈錐形，用于引導LED燈珠進入容置槽中。
[0018]相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，本實用新型提供的高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)采用左、中、右夾頭結(jié)構(gòu)和壓頭套于燈帽結(jié)構(gòu)，牢牢地夾持住LED燈，占用插裝空間??；夾料機頭設置多個，一次性同時夾持多個LED燈，插入板子，提高了工作效率;夾料機頭采用夾持LED燈管腳的設計，在夾持LED燈的同時起到管腳整形的作用，保障了插件的準確率;夾料機頭只需要一個氣缸，完成左、中、右夾頭的分合動作，使結(jié)構(gòu)更加簡單;所述夾料機頭采用分體式勾掛結(jié)構(gòu)，方便更換與維護;本實用新型提供的高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、占用插裝空間小、工作效率高、準確率高、方便更換與維護，具有良好的市場應用價值。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一點的解釋說明；
[0020]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖2為本實用新型夾料機頭結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖3為本實用新型卡柱結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0023]為了便于理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型進行更詳細的說明。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0024]除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本實用新型。
[0025]如圖1到圖3所示，作為本實用新型的一個實施例，一種高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)，包括機頭升降機構(gòu)、三夾爪夾緊定位機構(gòu)和燈帽壓緊定位機構(gòu)；
[0026]所述機頭升降機構(gòu)由底座12、伺服電機11、絲杠13、導軌和座板14組成，例如，所述底座12設置空腔，所述底座12頂端外側(cè)通過螺栓固定伺服電機11，所述伺服電機11輸出軸貫穿底座12，所述絲杠13設置在空腔中固定于伺服電機11輸出軸上，所述導軌設置于空腔兩側(cè)邊沿上，導軌上活動固定座板14，所述座板14設置為L形板，所述L形板的長板固定于導軌上，所述絲杠13活動端通過螺栓固定座板14的背側(cè)，通過伺服電機11帶動絲杠13，進而帶動座板14在滑軌上上下運動。
[0027]所述三夾爪夾緊定位機構(gòu)包括第一氣缸21、氣缸卡座23、卡柱24和夾料機頭26，例如，所述第一氣缸21能過螺栓固定于座板14長板頂端的前側(cè)，所述第一氣缸21輸出端向下，第一氣缸21輸出端固定氣缸連接塊22，所述氣缸連接塊22下端固定氣缸卡座23，所述氣缸卡座23上設置八個開口槽，每個開口槽中均固定一卡柱24，所述卡柱24的頂端卡設于開口槽中，所述卡柱24貫穿座板14的短板，所述卡柱24下端對稱設置兩卡板241，所述卡板241下方活動固定夾料機頭26，所述卡板241上設置斜槽2411，所述卡板241下端內(nèi)側(cè)設置鉤狀塊2412;所述第一氣缸21帶動氣缸卡座23上下運動，氣缸卡座23帶動卡柱24進而帶動兩卡板241上下運動。
[0028]所述夾料機頭26包括左夾頭261、右夾頭262和中間夾頭263，所述中間夾頭263滑動式固定于支持架25的滑槽中，所述左、右夾頭262的頂端對稱卡于支持架25的卡槽中，所述左、右夾頭262中間固定第一彈簧，用于將左右夾頭262撐開，所述左、右夾頭262中部外側(cè)設置凸塊，所述中間夾頭263頂端設置與卡板241上斜槽2411相匹配的斜面，所述支持架25后端固定彈簧座251，彈簧座251上設置彈簧孔，彈簧孔內(nèi)設置第二彈簧與中間夾頭263斜面的背部相連，用于向前撐開中間夾頭263，所述支持架25所述左、右夾頭262設置在兩卡板241之間，兩卡板241向下運動時，卡板241后端的斜槽2411與中間夾頭263的斜面相匹配，將中間夾頭263向后推開，卡板241繼續(xù)向下運動，卡板241上的鉤狀塊2412滑過左、右夾頭262上的凸塊，左夾頭261和右夾頭262在第一彈簧作用下向兩側(cè)對稱分開；當?shù)谝粴飧?1帶動氣缸卡座23進而帶動卡板241向上運動時，卡板241后端的斜槽2411首先脫離中間夾頭263的斜面，中間夾頭263在第二彈簧的作用下自動向前移動，中間夾頭263頂在兩LED燈4管腳中間，楔形的中間夾頭263的腳從中間分開，校正燈腳向中間變形情況，卡板241繼續(xù)上升，卡板241上的鉤狀塊2412壓在左、右夾爪的凸塊，使左、右夾爪同時向中間夾緊，將燈腳限制在三個夾爪中間的槽口位置，起到整形的作用。
[0029]所述三個夾爪材料為彈性的工具鋼材質(zhì)，具有較高的硬度，可以彈性變形，保持較高的回塑性，確保精度。本實用新型夾料機關(guān)體積小，夾緊燈腳時，夾爪與燈腳距離小于
0.5mm。夾料機頭26是仿生手指結(jié)構(gòu)，夾爪輕松地將LED燈4插到全彩大屏幕板上，解決了全彩大屏幕板三個LED燈4距離太近難以插入的問題。所述夾料機頭26采用勾掛式結(jié)構(gòu)，方便更換、維護工作。
[0030]所述燈帽壓緊定位機構(gòu)包括第二氣缸31、擋板33、導向板252和壓頭34，例如，所述第二氣缸31固定于座板14上，所述座板14上設置支撐板32用以輔助第二氣缸31的固定，所述第二氣缸31輸出端連接擋板33中部，所述擋板33上設置8個卡條331，每個所述卡條331上均設置一個凹槽，所述導向板252固定于支持架25上，所述導向板252中間設置通孔用于通過壓頭34，所述壓頭34上端容置于卡柱24下端的圓洞中，所述圓洞中設置第三彈簧與壓頭34相接，用于將壓頭34向下?lián)纹?，所述壓頭34中間設置突塊，突塊與卡條331上的凹槽相匹配，所述突塊位于導向板252與卡柱24之間，所述壓頭34下端設置容置槽，用于容置LED燈4珠，所述容置槽呈錐形，便于引導LED燈4珠進入容置槽中。
[0031]取料前，第二氣缸31帶動擋板33向上運動，所述壓頭34上的突塊在擋板33卡條331上的凹槽的限制下向上運動，壓頭34在導向板252的限制下垂直向上提起，第三彈簧處于壓縮狀態(tài);取料時，第二氣缸31向下推出，帶動擋板33下降，壓頭34在彈簧的作用下，向下運動，壓頭34上的容置腔呈錐形，自動套在LED燈4珠上，完成LED燈4的定位，所述壓頭34是彈性結(jié)構(gòu)，能保護好LED燈4珠不受損傷，所述壓頭34與導向板252限制位置處為方形結(jié)構(gòu)，保證壓頭34的穩(wěn)定性，不作旋轉(zhuǎn)運動，定位準確;本實用新型采用雙氣缸加伺服結(jié)構(gòu)，高效率高精度控制夾料機頭26夾料。
[0032]需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本實用新型說明書記載的范圍；并且，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)，其特征在于，包括機頭升降機構(gòu)、三夾爪夾緊定位機構(gòu)和燈帽壓緊定位機構(gòu)； 所述機頭升降機構(gòu)由底座、伺服電機、絲杠、導軌和座板組成，所述底座頂端固定伺服電機，底座上固定導軌，導軌上活動固定座板，所述伺服電機輸出軸上固定絲杠，所述絲杠與座板連接； 所述三夾爪夾緊定位機構(gòu)包括第一氣缸、氣缸卡座、卡柱、支持架和夾頭，所述第一氣缸固定于座板上，所述第一氣缸連接氣缸卡座，所述氣缸卡座上設置多個開口槽，所述多個開口槽內(nèi)均嵌入卡柱，所述支持架固定于座板下端，每個卡柱下方均活動連接夾料機頭； 所述燈帽壓緊定位機構(gòu)包括第二氣缸、擋板、導向板和壓頭，所述第二氣缸固定于座板上，所述第二氣缸輸出端連接擋板，所述導向板固定于支持架上，所述壓頭貫穿導向板;所述壓頭下端設置容置槽，用于容置LED燈珠。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)，其特征在于，所述夾料機頭包括左夾頭、右夾頭和中間夾頭，所述左、右夾頭的頂端對稱卡于支持架的卡槽中，所述中間夾頭滑動式固定于支持架的滑槽中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)，其特征在于，所述左、右夾頭之間固定第一彈簧，用于使左、右夾頭向兩側(cè)分開;所述支持架后端固定彈簧座，彈簧座上設置彈簧孔，彈簧孔內(nèi)設置第二彈簧與中間夾頭的頂端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)，其特征在于，所述左、右夾頭的中部外側(cè)設置凸塊，所述中間夾頭頂端設置斜面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)，其特征在于，所述底座設置空腔，所述絲杠設置在空腔中，所述導軌設置于空腔兩側(cè)邊沿上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)，其特征在于，所述卡柱中部貫穿座板和支持架，所述卡柱下部對稱設置兩卡板，兩個所述卡板上設置斜槽，兩個所述卡板下端內(nèi)側(cè)設置鉤狀塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)，其特征在于，所述壓頭上端容置于卡柱的圓洞中，所述圓洞中設置第三彈簧與壓頭相接，所述壓頭中部設置突塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)，其特征在于，所述擋板上設置多個卡條，所述卡條上均設置一個與突塊相匹配的凹槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)，其特征在于，所述第二氣缸通過支撐板固定于座板上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高效率自動LED全彩大屏幕插裝機構(gòu)，其特征在于，所述容置槽呈錐形，用于引導LED燈珠進入容置槽中。
【文檔編號】B65G47/90GK205471566SQ201620038526
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月16日
【發(fā)明人】陳光建, 胡冰
【申請人】深圳市圣天達自動化科技有限公司