一種吊裝式木質門窗搬運裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械搬運設備技術領域，尤其是涉及一種吊裝式木質門窗搬運裝置。其特點是包括設置在工作臺上面的底臺，所述的底臺前端安裝有U型吊架，底臺后端安裝有籃式吊架，橫向運動平臺設置在U型吊架和籃式吊架上，橫向運動平臺上安裝有豎向運動平臺，豎向運動平臺下端與龍門移動支架相連，龍門移動支架下端設置在流水線傳送帶上，流水線傳送帶后端設置接近傳感器，外包裝臺對應安裝在流水線傳送帶的后端。其可以實現(xiàn)從流水線傳送帶到外包裝臺搬運過程的自動化，與人工相比，生產(chǎn)效率更高，產(chǎn)品質量安全可靠，生產(chǎn)工序更便于控制。
【專利說明】
一種吊裝式木質門窗搬運裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械搬運設備技術領域，尤其是涉及一種吊裝式木質門窗搬運裝置。
【背景技術】
[0002]目前在木質門窗生產(chǎn)線上完成內(nèi)部包裝后都需要人工搬運到包裝臺上進行最后的外部包裝，包裝人員在進行外部包裝的過程中不僅費時費力，而且生產(chǎn)效率低。尤其是重載的高級別墅門窗，需要多個勞動力在這道工序進行產(chǎn)品的搬運，既增加了勞動成本，也嚴重降低了生產(chǎn)效率。目前，尚沒有專門搬運此類木質門窗門窗的生產(chǎn)線，本實用新型針對于高級別墅門窗的外包裝生產(chǎn)工藝特征設計出一種能完全替代人力的自動化搬運裝置。
[0003]門窗生產(chǎn)流水線與最后外包裝臺之間必須設有一定距離間隙，便于操作者走動從而進行其他的工藝操作。此外，門窗外形尺寸隨著門窗類型的變化也有著很大的變化范圍，搬運裝置必須能滿足全部產(chǎn)品外形尺寸需求，并能將個類型尺寸門窗平穩(wěn)的放置到外包裝工作臺上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術的缺陷而提供一種吊裝式木質門窗搬運裝置，有效解決了現(xiàn)有技術存在的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為:所述的一種吊裝式木質門窗搬運裝置，其特點是包括設置在工作臺上面的底臺，所述的底臺前端安裝有U型吊架，底臺后端安裝有籃式吊架，橫向運動平臺設置在U型吊架和籃式吊架上，橫向運動平臺上安裝有豎向運動平臺，豎向運動平臺下端與龍門移動支架相連，龍門移動支架下端設置在流水線傳送帶上，流水線傳送帶后端設置接近傳感器，外包裝臺對應安裝在流水線傳送帶的后端。
[0006]所述的橫向運動平臺包括鋁合金型材支架平臺，支架平臺設置在U型吊架和籃式吊架上，支架平臺兩側面上安裝有長光軸導軌，長光軸導軌上安裝有滑塊，滑塊上設置有托板，托板下部還設置有螺母，支架平臺前后兩端通過支撐座安裝有絲桿，絲桿端部通過聯(lián)軸器與異步電機相連接，絲桿在異步電機控制下實現(xiàn)旋轉運動，從而帶動螺母沿著絲杠做直線運動，帶動托板作水平直線運動。
[0007]所述的豎向運動平臺包括豎直管支架，豎直管支架上端與橫向運動平臺的托板固定相連，豎直管支架兩個側面上安裝有短光軸導軌，豎直管支架上端安裝有氣缸，氣缸的活塞桿下端與升降托板相連，升降托板與龍門移動支架的龍門橫梁相連。
[0008]所述的龍門移動支架上的龍門橫梁的左右兩端通過螺釘安裝有齒條塊，龍門移動支架下端設置有頂針氣缸，頂針氣缸前端通過階梯螺桿安裝有頂針，頂針氣缸上端安裝有防止產(chǎn)品旋轉的固定架。
[0009]本實用新型的有益效果是:所述的一種吊裝式木質門窗搬運裝置，其可以實現(xiàn)從流水線傳送帶到外包裝臺搬運過程的自動化，與人工相比，生產(chǎn)效率更高，產(chǎn)品質量安全可靠，生產(chǎn)工序更便于控制。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的軸測結構原理示意圖；
[0011 ]圖2為本實用新型的橫向運動平臺結構原理示意圖；
[0012]圖3為本實用新型的豎向運動平臺結構原理示意圖；
[0013]圖4為本實用新型的圖3的后視結構原理不意圖；
[0014]圖5為本實用新型的龍門橫梁與龍門移動支架連接結構原理示意圖；
[0015]圖6為本實用新型的頂針運動結構原理示意圖。
[0016]圖中所示:1、底臺；2、U型吊架；3、籃式吊架;4、支架平臺；5、長光軸導軌;6、支撐座;7、絲桿;8、滑塊;9、聯(lián)軸器；10、異步電機;11、螺母;12、托板;13、豎直管支架；14、短光軸導軌；15、氣缸；16、升降托板；17、龍門橫梁；18、螺釘；19、齒條塊;20、龍門移動支架;21、頂針氣缸;22、頂針；23、階梯螺桿;24、固定架；25、流水線傳送帶；26、接近傳感器;27、外包裝臺ο
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0018]如圖1至6所示，所述的一種吊裝式木質門窗搬運裝置，其特點是包括設置在工作臺上面的底臺I，所述的底臺I前端安裝有U型吊架2，底臺I后端安裝有籃式吊架3，橫向運動平臺設置在U型吊架2和籃式吊架3上，橫向運動平臺上安裝有豎向運動平臺，豎向運動平臺下端與龍門移動支架20相連，龍門移動支架20下端設置在流水線傳送帶25上，流水線傳送帶25后端設置接近傳感器26，外包裝臺27對應安裝在流水線傳送帶25的后端。
[0019]進一步，所述的橫向運動平臺包括鋁合金型材支架平臺4，支架平臺4設置在U型吊架2和籃式吊架3上，支架平臺4兩側面上安裝有長光軸導軌5，長光軸導軌5上安裝有滑塊8，滑塊8上設置有托板12，托板12下部還設置有螺母11，支架平臺4前后兩端通過支撐座6安裝有絲桿7，絲桿7端部通過聯(lián)軸器9與異步電機10相連接，絲桿7在異步電機10控制下實現(xiàn)旋轉運動，從而帶動螺母11沿著絲杠7做直線運動，帶動托板12作水平直線運動。
[0020]進一步，所述的豎向運動平臺包括豎直管支架13，豎直管支架13上端與橫向運動平臺的托板12固定相連，豎直管支架13兩個側面上安裝有短光軸導軌14，豎直管支架13上端安裝有氣缸15，氣缸15的活塞桿下端與升降托板16相連，升降托板16與龍門移動支架20的龍門橫梁17相連。
[0021]進一步，所述的龍門移動支架20上的龍門橫梁17的左右兩端通過螺釘18安裝有齒條塊19，龍門移動支架20下端設置有頂針氣缸21，頂針氣缸21前端通過階梯螺桿23安裝有頂針22，頂針氣缸21上端安裝有防止產(chǎn)品旋轉的固定架24。
[0022]所述的是一種吊裝式木質門窗搬運裝置，其使用時安裝在工作臺上面的底臺I上，底臺I前端安裝有U型吊架2，底臺I后端安裝有籃式吊架3，在U型吊架2和籃式吊架3上安裝有鋁合金型材支架平臺4，當商品在傳送帶25上從前端輸送過來后，夾取產(chǎn)品的過程為:首先調(diào)整龍門橫梁17和帶齒條的龍門移動支架20，通過調(diào)整上端的齒條塊和齒條嚙合尺寸到適合商品規(guī)格的大小為宜。其次，調(diào)整鋁合金型材支架平臺4上的托板12到接近傳感器正上方等待運動，管支架豎直平臺13上安裝有氣缸15，氣缸15處于伸長狀態(tài)，當商品運動到接近傳感器前端時，頂針氣缸21伸長，推動階梯螺桿23向外運動，同時階梯螺桿23推動頂針22向外運動，加緊產(chǎn)品;然后，氣缸15收縮，帶動產(chǎn)品向上運動到氣缸加緊的位置;最后異步電機10正向轉動，帶動托板12向外包裝臺27運動，到達招合金型材支架平臺4的行程時，異步電機10停止轉動。放下產(chǎn)品的過程:氣缸15泄氣處于自然伸長狀態(tài)，此時產(chǎn)品已經(jīng)放到外包裝臺27的臺面上，最后，頂針氣缸21收縮，推動階梯螺桿23向內(nèi)收縮，同時階梯螺桿23拉回頂針22向里運動，放松產(chǎn)品。吊裝式結構返回到等待夾取產(chǎn)品位置的過程:氣缸15收縮帶動龍門橫梁17和帶齒條的龍門移動支架20向上運動，同時，異步電機10反向轉動，帶動托板12向右運動，移動到初始位置時，長光軸導軌5行程開關壓下，異步電機10停止轉動，氣缸15恢復伸長狀態(tài)，等待下一次的產(chǎn)品夾取。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種吊裝式木質門窗搬運裝置，其特征是包括設置在工作臺上面的底臺，所述的底臺前端安裝有U型吊架，底臺后端安裝有籃式吊架，橫向運動平臺設置在U型吊架和籃式吊架上，橫向運動平臺上安裝有豎向運動平臺，豎向運動平臺下端與龍門移動支架相連，龍門移動支架下端設置在流水線傳送帶上，流水線傳送帶后端設置接近傳感器，外包裝臺對應安裝在流水線傳送帶的后端。2.如權利要求1所述的一種吊裝式木質門窗搬運裝置，其特征在于:所述的橫向運動平臺包括鋁合金型材支架平臺，支架平臺設置在U型吊架和籃式吊架上，支架平臺兩側面上安裝有長光軸導軌，長光軸導軌上安裝有滑塊，滑塊上設置有托板，托板下部還設置有螺母，支架平臺前后兩端通過支撐座安裝有絲桿，絲桿端部通過聯(lián)軸器與異步電機相連接。3.如權利要求1所述的一種吊裝式木質門窗搬運裝置，其特征在于:所述的豎向運動平臺包括豎直管支架，豎直管支架上端與橫向運動平臺的托板固定相連，豎直管支架兩個側面上安裝有短光軸導軌，豎直管支架上端安裝有氣缸，氣缸的活塞桿下端與升降托板相連，升降托板與龍門移動支架的龍門橫梁相連。4.如權利要求3所述的一種吊裝式木質門窗搬運裝置，其特征在于:所述的龍門移動支架上的龍門橫梁的左右兩端通過螺釘安裝有齒條塊，龍門移動支架下端設置有頂針氣缸，頂針氣缸前端通過階梯螺桿安裝有頂針，頂針氣缸上端安裝有防止產(chǎn)品旋轉的固定架。
【文檔編號】B65G47/90GK205471573SQ201620080701
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】李志杰, 王懷明, 張金, 李亞男
【申請人】北華航天工業(yè)學院