一種車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置，其包括支撐支架、搬運(yùn)頭以及裝載小車(chē)，支撐支架包括底座、支撐壁、橫移軌道、縱移軌道、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底座為平板狀底座，支撐壁的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)支撐壁垂直固定在底座上，兩個(gè)支撐壁之間架設(shè)有橫移軌道，縱移軌道安裝在橫移軌道上，搬運(yùn)頭安裝在縱移軌道上。搬運(yùn)頭上除了具備抓取夾爪外，搬運(yùn)頭還具備真空吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，車(chē)窗玻璃能夠在抓取夾爪和真空吸盤(pán)的作用下，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)窗玻璃的牢固抓緊，不僅避免了人工搬運(yùn)的低效性和人員傷亡，還能避免機(jī)械硬性搬運(yùn)對(duì)車(chē)窗玻璃的劃傷，本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還大幅度提高了搬運(yùn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及輸送裝置領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]車(chē)窗是整個(gè)車(chē)身的重要組成部分，是為了滿足車(chē)內(nèi)采光、通風(fēng)及司乘人員視野的需要而設(shè)計(jì)的。車(chē)窗上覆蓋有車(chē)窗玻璃，車(chē)窗玻璃是汽車(chē)車(chē)身附件中必不可少的，主要起到防護(hù)作用，能承受較強(qiáng)的沖擊力。汽車(chē)玻璃按所在的位置分為:前擋風(fēng)玻璃，側(cè)窗玻璃，后擋風(fēng)玻璃和天窗玻璃四種。車(chē)窗玻璃對(duì)駕駛員的視野、乘客的舒適感、外形的美觀以及空氣動(dòng)力特性等方面有較大的影響。
[0003]目前的車(chē)窗玻璃通常為浮法玻璃，在浮法玻璃生產(chǎn)過(guò)程中，需要經(jīng)過(guò)多重處理工序，從一個(gè)工序到另一個(gè)工序的過(guò)程就需要對(duì)車(chē)窗玻璃進(jìn)行不斷的搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移。傳統(tǒng)的車(chē)窗玻璃搬運(yùn)過(guò)程要么是人工搬運(yùn)，要么是機(jī)械硬性接觸式搬運(yùn);采用人工搬運(yùn)時(shí)，由于車(chē)窗玻璃質(zhì)量較重，面積較大，極易造成掉落情況，損壞玻璃，還可能造成人員傷亡，且搬運(yùn)效率極低;采用機(jī)械硬接觸式搬運(yùn)時(shí)，由于搬運(yùn)機(jī)械和車(chē)窗玻璃是無(wú)緩沖的硬性接觸，極易對(duì)車(chē)窗玻璃產(chǎn)生損傷，在車(chē)窗玻璃的表面產(chǎn)生劃痕?？梢?jiàn)，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)或機(jī)械硬性接觸式搬運(yùn)已不適應(yīng)車(chē)窗玻璃的搬運(yùn)，搬運(yùn)過(guò)程中弊端凸顯。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置，該車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置具有搬運(yùn)頭，搬運(yùn)頭上除了具備抓取夾爪外，搬運(yùn)頭還具備真空吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，車(chē)窗玻璃能夠在抓取夾爪和真空吸盤(pán)的作用下，實(shí)現(xiàn)牢固抓緊。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0006]—種車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置，包括支撐支架、搬運(yùn)頭以及裝載小車(chē)，支撐支架包括底座、支撐壁、橫移軌道、縱移軌道、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底座為平板狀底座，支撐壁的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)支撐壁垂直固定在底座上，兩個(gè)支撐壁之間架設(shè)有橫移軌道，縱移軌道安裝在橫移軌道上，縱移軌道可在橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿著橫移軌道橫向移動(dòng)，搬運(yùn)頭安裝在縱移軌道上，搬運(yùn)頭在縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能夠沿著縱移軌道縱向移動(dòng)；
[0007]所述橫移軌道和縱移軌道上分別設(shè)置有橫移齒條和縱移齒條，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫移減速機(jī)以及橫移齒輪，縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、縱移減速機(jī)以及縱移齒輪；
[0008]所述搬運(yùn)頭包括升降桿、支撐板、抓取夾爪、張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及真空吸盤(pán)，升降桿穿過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并與其固定連接在一起，升降桿的下端固定連接有支撐板，支撐板的兩側(cè)鉸接有抓取夾爪，抓取夾爪上固定有可驅(qū)動(dòng)抓取夾爪張合的張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝座與抓取夾爪固定連接。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，真空吸盤(pán)位于支撐板的下部，真空吸盤(pán)的數(shù)量為個(gè)，按照4X4的陣列排布在支撐板的下部。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，支撐板為空心結(jié)構(gòu)，包括第一板、第二板以及第三板，第一板與第二板之間形成真空抽氣腔，第二板與第三板之間形成真空緩沖腔，第二板與第三板相對(duì)應(yīng)的位置分別開(kāi)有通孔，第三板的通孔上固定有真空吸盤(pán)座，真空吸盤(pán)密封安裝在真空吸盤(pán)座上，真空吸盤(pán)的真空吸力源于真空栗。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，裝載小車(chē)包括車(chē)架和行走輪，車(chē)架為廂式車(chē)架，形成有裝載車(chē)窗玻璃的容納空間，車(chē)架的底座設(shè)置有緩沖板，緩沖板為橡膠多層板，能夠?qū)?chē)窗玻璃進(jìn)行緩沖。
[0013]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，行走輪通過(guò)行走輪支架與車(chē)架固定，行走輪支架上開(kāi)設(shè)有安裝孔，行走輪通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走輪支架的安裝孔上，在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，能夠帶動(dòng)車(chē)架自動(dòng)行駛。
[0014]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，行走輪包括輪體和嵌套在輪體外側(cè)圓周上的彈性體，輪體的外側(cè)圓周上開(kāi)設(shè)有與彈性體行匹配的凹槽，彈性體通過(guò)凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形或梯形，彈性體可以為橡膠、塑膠或軟玻璃。
[0015]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，支撐支架以及橫移軌道、縱移軌道均為不銹鋼結(jié)構(gòu)。
[0016]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，車(chē)架為多塊鋼板焊接而成的車(chē)廂式結(jié)構(gòu)，車(chē)架的內(nèi)部四個(gè)圍板上也固定有緩沖板，緩沖板為多層橡膠板，由多層橡膠粘接而成，通過(guò)緩沖板的設(shè)置，能夠有效避免車(chē)窗玻璃與車(chē)架的刮碰。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:搬運(yùn)頭上除了具備抓取夾爪外，搬運(yùn)頭還具備真空吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，車(chē)窗玻璃能夠在抓取夾爪和真空吸盤(pán)的作用下，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)窗玻璃的牢固抓緊，不僅避免了人工搬運(yùn)的低效性和人員傷亡，還能避免機(jī)械硬性搬運(yùn)對(duì)車(chē)窗玻璃的劃傷，本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還大幅度提高了搬運(yùn)效率。
【附圖說(shuō)明】
:
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為搬運(yùn)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為真空吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為裝載小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為縱移軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0023]為了使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做出詳細(xì)的說(shuō)明。
[0024]如圖1-3所示，車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置包括支撐支架1、搬運(yùn)頭以及裝載小車(chē)3，支撐支架I包括底座、支撐壁、橫移軌道11、縱移軌道12、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)以及縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，底座為平板狀底座，支撐壁的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)支撐壁垂直固定在底座上，兩個(gè)支撐壁之間架設(shè)有橫移軌道11，縱移軌道12安裝在橫移軌道11上，縱移軌道12可在橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿著橫移軌道11橫向移動(dòng)，搬運(yùn)頭安裝在縱移軌道12上，搬運(yùn)頭在縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)下能夠沿著縱移軌道12縱向移動(dòng)。
[0025]優(yōu)選為，支撐支架以及橫移軌道、縱移軌道均為不銹鋼結(jié)構(gòu)。
[0026]在工作工程中，搬運(yùn)頭在橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，能夠在支撐支架上沿著橫移軌道11和縱移軌道12實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)，進(jìn)而完成搬運(yùn)頭位置的調(diào)整。
[0027]優(yōu)選，橫移軌道11和縱移軌道12上分別設(shè)置有橫移齒條和縱移齒條，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫移減速機(jī)以及橫移齒輪，縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、縱移減速機(jī)以及縱移齒輪。在橫向移動(dòng)過(guò)程中，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫移齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橫移齒輪與橫移軌道11上的橫移齒條配合，帶動(dòng)縱移軌道12沿著橫移軌道橫向移動(dòng)。在縱向移動(dòng)過(guò)程中，縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱移齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，縱移齒輪與縱移軌道12上的縱移齒條配合，帶動(dòng)搬運(yùn)頭沿著縱移軌道縱向移動(dòng)。
[0028]搬運(yùn)頭包括升降桿21、支撐板22、抓取夾爪23、張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25以及真空吸盤(pán)26，升降桿21穿過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13并與其固定連接在一起，升降桿21的下端固定連接有支撐板22，支撐板22的兩側(cè)鉸接有抓取夾爪23，抓取夾爪23上固定有可驅(qū)動(dòng)抓取夾爪23張合的張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25，張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25通過(guò)安裝座24與抓取夾爪23固定連接。真空吸盤(pán)26位于支撐板22的下部，真空吸盤(pán)的數(shù)量為16個(gè)，按照4X4的陣列排布在支撐板22的下部。
[0029]在搬運(yùn)過(guò)程中，升降桿21能帶動(dòng)搬運(yùn)頭上下升降，抓取夾爪23在張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25的作用下完成張合動(dòng)作，對(duì)車(chē)窗玻璃進(jìn)行抓取和釋放，真空吸盤(pán)26通過(guò)截止閥與真空栗連通，在進(jìn)行抓取時(shí)，真空栗為真空吸盤(pán)26提供負(fù)壓動(dòng)力，使得真空吸盤(pán)對(duì)車(chē)車(chē)窗玻璃進(jìn)行抓取吸附，在釋放車(chē)窗玻璃時(shí)，真空栗停止工作，負(fù)壓消失，真空吸盤(pán)釋放車(chē)窗玻璃。
[0030]支撐板22為空心結(jié)構(gòu)，包括第一板264、第二板262以及第三板263，第一板264與第二板262之間形成真空抽氣腔261，第二板262與第三板263之間形成真空緩沖腔265，第二板262與第三板263相對(duì)應(yīng)的位置分別開(kāi)有通孔，第三板263的通孔上固定有真空吸盤(pán)座266，真空吸盤(pán)26密封安裝在真空吸盤(pán)座266上，真空吸盤(pán)26的真空吸力源于真空栗(圖中未示出)。
[0031]裝載小車(chē)3包括車(chē)架31和行走輪34，車(chē)架31為廂式車(chē)架，形成有裝載車(chē)窗玻璃的容納空間，車(chē)架的底座設(shè)置有緩沖板，緩沖板為多層橡膠板，由多層橡膠粘接而成，緩沖板能夠?qū)?chē)窗玻璃進(jìn)行一定的緩沖，避免車(chē)窗玻璃的損傷。
[0032]優(yōu)選，車(chē)架為多塊鋼板焊接而成的車(chē)廂式結(jié)構(gòu)，車(chē)架的內(nèi)部四個(gè)圍板上也固定有緩沖板，緩沖板為多層橡膠板，由多層橡膠粘接而成，通過(guò)緩沖板的設(shè)置，能夠有效避免車(chē)窗玻璃與車(chē)架的刮碰。
[0033]行走輪34通過(guò)行走輪支架32與車(chē)架31固定，行走輪支架32上開(kāi)設(shè)有安裝孔，行走輪34通過(guò)銷(xiāo)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走輪支架32的安裝孔上，在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，能夠帶動(dòng)車(chē)架自動(dòng)行駛。
[0034]行走輪包括輪體和嵌套在輪體外側(cè)圓周上的彈性體，輪體的外側(cè)圓周上開(kāi)設(shè)有與彈性體行匹配的凹槽，彈性體通過(guò)凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形或梯形，彈性體可以為橡膠、塑膠或軟玻璃。
[0035]工作原理:在工作工程中，搬運(yùn)頭在橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，能夠在支撐支架上沿著橫移軌道11和縱移軌道12實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)，進(jìn)而完成搬運(yùn)頭位置的調(diào)整，同時(shí)，搬運(yùn)頭在升降桿的帶動(dòng)下上下升降，抓取夾爪在張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下完成張合動(dòng)作，對(duì)車(chē)窗玻璃進(jìn)行抓取和釋放，真空吸盤(pán)通過(guò)截止閥與真空栗連通，在進(jìn)行抓取時(shí)，真空栗為真空吸盤(pán)提供負(fù)壓動(dòng)力，使得真空吸盤(pán)對(duì)車(chē)車(chē)窗玻璃進(jìn)行抓取吸附，在釋放車(chē)窗玻璃時(shí)，真空栗停止工作，負(fù)壓消失，真空吸盤(pán)釋放車(chē)窗玻璃。可實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)頭將待搬運(yùn)的車(chē)窗玻璃搬運(yùn)至裝載下車(chē)內(nèi)，由裝載下車(chē)將車(chē)窗玻璃運(yùn)送至下一加工工序。
[0036]所述實(shí)施例用以例示性說(shuō)明本實(shí)用新型，而非用于限制本實(shí)用新型。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本實(shí)用新型的權(quán)利要求所列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于:包括支撐支架(I)、搬運(yùn)頭以及裝載小車(chē)(3)，支撐支架(I)包括底座、支撐壁、橫移軌道(11)、縱移軌道(12)、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)，底座為平板狀底座，支撐壁的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)支撐壁垂直固定在底座上，兩個(gè)支撐壁之間架設(shè)有橫移軌道(U)，縱移軌道(12)安裝在橫移軌道(11)上，縱移軌道(12)可在橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿著橫移軌道(11)橫向移動(dòng)，搬運(yùn)頭安裝在縱移軌道(12)上，搬運(yùn)頭在縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)的驅(qū)動(dòng)下能夠沿著縱移軌道(12)縱向移動(dòng)； 所述橫移軌道(11)和縱移軌道(12)上分別設(shè)置有橫移齒條和縱移齒條，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫移減速機(jī)以及橫移齒輪，縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、縱移減速機(jī)以及縱移齒輪； 所述搬運(yùn)頭包括升降桿(21)、支撐板(22)、抓取夾爪(23)、張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)以及真空吸盤(pán)(26)，升降桿(21)穿過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)并與其固定連接在一起，升降桿(21)的下端固定連接有支撐板(22)，支撐板(22)的兩側(cè)鉸接有抓取夾爪(23)，抓取夾爪(23)上固定有可驅(qū)動(dòng)抓取夾爪(23)張合的張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)通過(guò)安裝座(24)與抓取夾爪(23)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述真空吸盤(pán)(26)位于支撐板(22)的下部，真空吸盤(pán)的數(shù)量為16個(gè)，按照4X4的陣列排布在支撐板(22)的下部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述支撐板(22)為空心結(jié)構(gòu)，包括第一板(264)、第二板(262)以及第三板(263)，第一板(264)與第二板(262)之間形成真空抽氣腔(261)，第二板(262)與第三板(263)之間形成真空緩沖腔(265)，第二板(262)與第三板(263)相對(duì)應(yīng)的位置分別開(kāi)有通孔，第三板(263)的通孔上固定有真空吸盤(pán)座(266)，真空吸盤(pán)(26)密封安裝在真空吸盤(pán)座(266)上，真空吸盤(pán)(26)的真空吸力源于真空栗。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述裝載小車(chē)(3)包括車(chē)架(31)和行走輪(34)，車(chē)架(31)為廂式車(chē)架，形成有裝載車(chē)窗玻璃的容納空間，車(chē)架(31)的底座設(shè)置有緩沖板，緩沖板為能夠?qū)?chē)窗玻璃進(jìn)行緩沖的橡膠多層板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于:行走輪(34)通過(guò)行走輪支架(32)與車(chē)架(31)固定，行走輪支架(32)上開(kāi)設(shè)有安裝孔，行走輪(34)通過(guò)銷(xiāo)軸(33)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走輪支架(32)的安裝孔上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述行走輪(34)包括輪體和嵌套在輪體外側(cè)圓周上的彈性體，輪體的外側(cè)圓周上開(kāi)設(shè)有與彈性體行匹配的凹槽，彈性體通過(guò)凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形或梯形，彈性體為橡膠、塑膠或軟玻璃中的一種。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述支撐支架(I)以及橫移軌道(11)、縱移軌道(12)均為不銹鋼結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車(chē)窗玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述車(chē)架(31)為多塊鋼板焊接而成的車(chē)廂式結(jié)構(gòu)，車(chē)架(31)的內(nèi)部四個(gè)圍板上也固定有緩沖板，緩沖板為多層橡膠板，由多層橡膠粘接而成。
【文檔編號(hào)】B65G49/06GK205471624SQ201620175347
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月8日
【發(fā)明人】何忠翰
【申請(qǐng)人】佳馬機(jī)械涂覆科技（蘇州）有限公司