托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備，包括機(jī)架和若干供料小車(chē)，機(jī)架下方形成上料區(qū)，該上料區(qū)設(shè)有小車(chē)定位機(jī)構(gòu)，該上料區(qū)的X向的一側(cè)面設(shè)有供料小車(chē)進(jìn)料口，供料小車(chē)由該供料小車(chē)進(jìn)料口進(jìn)入上料區(qū)后小車(chē)定位機(jī)構(gòu)將該供料小車(chē)鎖定定位。機(jī)架位于所述上料區(qū)上方區(qū)域設(shè)有沿Z向的料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)，該機(jī)架中部的Y向兩側(cè)對(duì)稱(chēng)間隔設(shè)有三層料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)、以及對(duì)應(yīng)下側(cè)的兩層料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)設(shè)有沿X向的料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，該料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)外側(cè)形成對(duì)接設(shè)備取料區(qū)域。該托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備將拖盤(pán)分為母盤(pán)及子盤(pán)，不同形狀的物料僅需更換相應(yīng)的子盤(pán)即可實(shí)現(xiàn)，換線方便，節(jié)約資源；配合機(jī)械人夾取物料將會(huì)更高效、更準(zhǔn)更快實(shí)現(xiàn)物料供應(yīng)的自動(dòng)化及智能化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化供料設(shè)備，具體的說(shuō)是涉及一種托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)外所使用的自動(dòng)化設(shè)備，供料方式主要有三種:振動(dòng)盤(pán)式、料帶卷式，或者人工擺放，都存在一定的缺陷。振動(dòng)盤(pán)式供料存在噪音大、產(chǎn)品外觀任意臟污損傷、卡料故障率較高等缺陷;料帶卷式供料的適應(yīng)面較窄，為了避免兩圈之間物料糾纏，每卷之間均要加入一層隔離紙，浪費(fèi)資源;人工擺放供料方式效率低下，增加工人作業(yè)強(qiáng)度，切容易傷人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備，不會(huì)損傷產(chǎn)品，效率高，適用面廣。
[0004]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備，包括機(jī)架，以水平橫向?yàn)閄向，以水平縱向?yàn)閅向，以豎直方向?yàn)閆向，還包括若干供料小車(chē)，該供料小車(chē)上設(shè)有料盤(pán)定位機(jī)構(gòu)，該料盤(pán)定位機(jī)構(gòu)用于將若干個(gè)料盤(pán)依次疊放定位；
[0006]所述機(jī)架下方形成上料區(qū)，該上料區(qū)設(shè)有小車(chē)定位機(jī)構(gòu)，該上料區(qū)的X向的一側(cè)面設(shè)有供料小車(chē)進(jìn)料口，所述供料小車(chē)由該供料小車(chē)進(jìn)料口進(jìn)入上料區(qū)后所述小車(chē)定位機(jī)構(gòu)將該供料小車(chē)鎖定定位；
[0007]所述機(jī)架位于所述上料區(qū)上方區(qū)域設(shè)有沿Z向的料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)，該機(jī)架中部的Y向兩側(cè)對(duì)稱(chēng)間隔設(shè)有三層料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)、以及對(duì)應(yīng)下側(cè)的兩層料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)設(shè)有沿X向的料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，該料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)外側(cè)形成對(duì)接設(shè)備取料區(qū)域；
[0008]所述料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)用于將置于上料區(qū)的供料小車(chē)上的料盤(pán)依次抓取并提升至下層的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上，所述料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將置于下層的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上的料盤(pán)搬運(yùn)至對(duì)接設(shè)備取料區(qū)域進(jìn)行取料，并再將取料后的空料盤(pán)輸送至中層的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上，所述Z向提升機(jī)構(gòu)再將該空料板搬運(yùn)至上層的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上，當(dāng)供料小車(chē)內(nèi)的料盤(pán)被夾取完并全部置于上層的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述Z向提升機(jī)構(gòu)再將該料盤(pán)一同搬運(yùn)至上料小車(chē)上;裝滿(mǎn)空料盤(pán)后的上料小車(chē)解鎖后被推出，以更換下一個(gè)裝滿(mǎn)待加工料盤(pán)的供料小車(chē)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料盤(pán)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述供料小車(chē)四角的定位卡柱。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述小車(chē)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架底部的一對(duì)滑軌，以及設(shè)于一對(duì)滑槽中間位置的卡片，該卡片底部連接于卡片氣缸上，所述供料小車(chē)底部對(duì)應(yīng)一對(duì)滑軌位置處設(shè)有滑槽，以及對(duì)應(yīng)所述卡片位置處設(shè)有卡槽。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)包括提升支架、第一伺服電機(jī)、絲桿、螺母和線軌，該線軌設(shè)置于所述機(jī)架上，該提升支架能夠上下滑動(dòng)定位于該線軌上；所述第一伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)所述絲桿傳動(dòng)，所述螺母通過(guò)螺紋嚙合套設(shè)于該絲桿外，所述提升支架與該螺母?jìng)鲃?dòng)連接;該提升支架的左、右兩側(cè)分別設(shè)有一夾持臂，另在所述提升支架上還固定設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持臂作開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的夾持臂驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持臂驅(qū)動(dòng)氣缸為兩個(gè)，分別連接于一個(gè)夾持臂上。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述提升支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)掛板，所述螺母上設(shè)有螺母連接塊，該螺母連接塊兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)凸輪滾子，兩個(gè)所述掛板分別掛設(shè)于兩個(gè)凸輪滾子上;另在所述提升支架上還設(shè)有能夠時(shí)時(shí)感應(yīng)所述螺母連接塊的感應(yīng)器。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)包括固定座、托板和擋板，所述擋板固定于所述固定座上，所述托板中部可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述固定座上;在所述托板一端和所述擋板之間設(shè)有彈性件使該托板一端抵緊所述擋板并與該擋板形成銳角夾角。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述固定座上還設(shè)有一氣缸，該氣缸的活塞桿連接至所述托板一端。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托板中部的兩側(cè)邊通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述固定座上;所述擋板的截面呈倒L型;所述彈性件為扭簧。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)支架、搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)和料盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)支架包括由上層滑軌形成的上層支架和由下層滑軌形成的下層支架;所述搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)包括上下兩對(duì)卡板、上下兩個(gè)頂出氣缸以及第二伺服電機(jī)，該第二伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)該搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)沿所述搬運(yùn)支架在水平面內(nèi)前后往返運(yùn)動(dòng);兩對(duì)卡板分別對(duì)應(yīng)所述上層支架和下層支架設(shè)置，兩個(gè)頂出氣缸分別能夠帶動(dòng)兩對(duì)卡板伸出以?shī)A取待搬運(yùn)料盤(pán);所述料盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)包括托盤(pán)和頂升氣缸，該托盤(pán)水平設(shè)置于所述下層支架下方并能夠托起置于所述下層支架上的料盤(pán)，該頂升機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)該托盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)以將該下層支架上的料盤(pán)頂升至所述上層支架上。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:該托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備將拖盤(pán)分為母盤(pán)及子盤(pán)，不同形狀的物料僅需更換相應(yīng)的子盤(pán)即可實(shí)現(xiàn)，換線方便，節(jié)約資源。供料小車(chē)裝滿(mǎn)料盤(pán)后，直接推入上料區(qū)上料，進(jìn)料口設(shè)有自動(dòng)定位鎖止結(jié)構(gòu)，當(dāng)感應(yīng)到有小車(chē)推到位后，自動(dòng)定位鎖止，以防設(shè)備工作時(shí)小車(chē)移動(dòng)，使用小車(chē)供料，可以大大降低作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，不需要人工搬運(yùn)物料，并可以通過(guò)AGV自動(dòng)推送小車(chē)，達(dá)到無(wú)人化作業(yè)。在工業(yè)4.0時(shí)代，本發(fā)明配合機(jī)械人夾取物料將會(huì)更高效，對(duì)于需要精確定位夾取的產(chǎn)品，輔助以CCD視覺(jué)，可以更準(zhǔn)更快實(shí)現(xiàn)物料供應(yīng)的自動(dòng)化及智能化。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述供料小車(chē)上料前結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述供料小車(chē)上料后結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型所述料盤(pán)搬運(yùn)過(guò)程示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型所述供料小車(chē)上的料盤(pán)搬空狀態(tài)示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所述空料盤(pán)回落狀態(tài)示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型所述料盤(pán)提升結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為圖6的另一視角結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖8為圖7的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本實(shí)用新型所述料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10為圖9的另一視角結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖11為本實(shí)用新型所述料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明:
[0031 ]I——機(jī)架2——供料小車(chē)
[0032]21--料盤(pán)定位機(jī)構(gòu)3--上料區(qū)
[0033]31--小車(chē)定位機(jī)構(gòu)32--供料小車(chē)進(jìn)料口
[0034]4--料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)5--料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)
[0035]6--料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7--對(duì)接設(shè)備取料區(qū)域
[0036]41一一提升支架42—一第一伺服電機(jī)
[0037]43——絲桿44——螺母
[0038]45——線軌462——夾持臂
[0039]46——掛板47——螺母連接塊
[0040]48——凸輪滾子49——感應(yīng)器
[0041]51——固定座52——托板
[0042]53——擋板55——?dú)飧?br>[0043]56——轉(zhuǎn)軸61——搬運(yùn)支架
[0044]62一一搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)63—一料盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)
[0045]611——上層支架612——下層支架
[0046]622——頂出氣缸623——第二伺服電機(jī)
[0047]461——夾持臂驅(qū)動(dòng)氣缸 311——滑軌
[0048]312——卡片313——卡片氣缸
[0049]10——料盤(pán)
【具體實(shí)施方式】
[0050]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
[0051 ]參閱圖1-11，一種托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備，以水平橫向?yàn)閄向，以水平縱向?yàn)閅向，以豎直方向?yàn)閆向，包括機(jī)架I和若干供料小車(chē)2，該供料小車(chē)上設(shè)有料盤(pán)定位機(jī)構(gòu)21，該料盤(pán)定位機(jī)構(gòu)用于將若干個(gè)料盤(pán)10依次疊放定位。
[0052]所述機(jī)架下方形成上料區(qū)3，該上料區(qū)設(shè)有小車(chē)定位機(jī)構(gòu)31，該上料區(qū)的X向的一側(cè)面設(shè)有供料小車(chē)進(jìn)料口 32，所述供料小車(chē)由該供料小車(chē)進(jìn)料口進(jìn)入上料區(qū)后所述小車(chē)定位機(jī)構(gòu)將該供料小車(chē)鎖定定位。
[0053]所述機(jī)架位于所述上料區(qū)上方區(qū)域設(shè)有沿Z向的料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)4，該機(jī)架中部的Y向兩側(cè)對(duì)稱(chēng)間隔設(shè)有三層料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)5、以及對(duì)應(yīng)下側(cè)的兩層料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)設(shè)有沿X向的料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6，該料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)外側(cè)形成對(duì)接設(shè)備取料區(qū)域7。
[0054]所述料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)用于將置于上料區(qū)的供料小車(chē)上的料盤(pán)依次抓取并提升至下層的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上，所述料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將置于下層的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上的料盤(pán)搬運(yùn)至對(duì)接設(shè)備取料區(qū)域進(jìn)行取料，并再將取料后的空料盤(pán)輸送至中層的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上，所述Z向提升機(jī)構(gòu)再將該空料板搬運(yùn)至上層的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上，當(dāng)供料小車(chē)內(nèi)的料盤(pán)被夾取完并全部置于上層的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述Z向提升機(jī)構(gòu)再將該料盤(pán)一同搬運(yùn)至上料小車(chē)上;裝滿(mǎn)空料盤(pán)后的上料小車(chē)解鎖后被推出，以更換下一個(gè)裝滿(mǎn)待加工料盤(pán)的供料小車(chē)。
[0055]其中，所述料盤(pán)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述供料小車(chē)四角的定位卡柱。
[0056]所述小車(chē)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架底部的一對(duì)滑軌311，以及設(shè)于一對(duì)滑槽中間位置的卡片312，該卡片底部連接于卡片氣缸313上，所述供料小車(chē)底部對(duì)應(yīng)一對(duì)滑軌位置處設(shè)有滑槽，以及對(duì)應(yīng)所述卡片位置處設(shè)有卡槽。
[0057]所述料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)包括提升支架41、第一伺服電機(jī)42、絲桿43、螺母44和線軌45，該線軌設(shè)置于所述機(jī)架上，該提升支架能夠上下滑動(dòng)定位于該線軌上;所述第一伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)所述絲桿傳動(dòng)，所述螺母通過(guò)螺紋嚙合套設(shè)于該絲桿外，所述提升支架與該螺母?jìng)鲃?dòng)連接;該提升支架的左、右兩側(cè)分別設(shè)有一夾持臂462，另在所述提升支架上還固定設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持臂作開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的夾持臂驅(qū)動(dòng)氣缸461。
[0058]所述夾持臂驅(qū)動(dòng)氣缸為兩個(gè)，分別連接于一個(gè)夾持臂上。
[0059]所述提升支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)掛板46，所述螺母上設(shè)有螺母連接塊47，該螺母連接塊兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)凸輪滾子48，兩個(gè)所述掛板分別掛設(shè)于兩個(gè)凸輪滾子上；另在所述提升支架上還設(shè)有能夠時(shí)時(shí)感應(yīng)所述螺母連接塊的感應(yīng)器49。
[0000]所述料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)包括固定座51、托板52和擋板53，所述擋板固定于所述固定座上，所述托板中部可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述固定座上;在所述托板一端和所述擋板之間設(shè)有彈性件使該托板一端抵緊所述擋板并與該擋板形成銳角夾角。
[0061 ] 在所述固定座上還設(shè)有一氣缸55，該氣缸的活塞桿連接至所述托板一端。
[0062]所述托板中部的兩側(cè)邊通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸56可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述固定座上;所述擋板的截面呈倒L型;所述彈性件為扭簧。
[0063]所述料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)支架61、搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)62和料盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)63，所述搬運(yùn)支架包括由上層滑軌形成的上層支架611和由下層滑軌形成的下層支架612;所述搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)包括上下兩對(duì)卡板621、上下兩個(gè)頂出氣缸622以及第二伺服電機(jī)623，該第二伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)該搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)沿所述搬運(yùn)支架在水平面內(nèi)前后往返運(yùn)動(dòng);兩對(duì)卡板分別對(duì)應(yīng)所述上層支架和下層支架設(shè)置，兩個(gè)頂出氣缸分別能夠帶動(dòng)兩對(duì)卡板伸出以?shī)A取待搬運(yùn)料盤(pán);所述料盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)包括托盤(pán)和頂升氣缸，該托盤(pán)水平設(shè)置于所述下層支架下方并能夠托起置于所述下層支架上的料盤(pán)，該頂升機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)該托盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)以將該下層支架上的料盤(pán)頂升至所述上層支架上。
[0064]以下詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的工作流程:
[0065]一、上料過(guò)程
[0066]本發(fā)明采用供料小車(chē)直接供料，即將若干裝滿(mǎn)子料盤(pán)的母料盤(pán)依次疊放于供料小車(chē)上，通過(guò)供料小車(chē)上的料盤(pán)定位機(jī)構(gòu)將料盤(pán)定位，供料小車(chē)從上料區(qū)的供料小車(chē)進(jìn)料口推入上料區(qū)，上料區(qū)內(nèi)的小車(chē)鎖定機(jī)構(gòu)感應(yīng)到供料小車(chē)到位，啟動(dòng)卡片氣缸，將卡片插入供料小車(chē)底部的卡槽內(nèi)，從而將供料小車(chē)鎖定于上料區(qū)內(nèi)，從而完成上料。
[0067]二、料盤(pán)搬運(yùn)加工過(guò)程
[0068]料盤(pán)搬運(yùn)過(guò)程即送料，送料主要由料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)完成，第一伺服電機(jī)42帶動(dòng)絲桿43傳動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母44一同運(yùn)動(dòng)，在螺母44隨絲桿43下降過(guò)程中，由于提升支架41通過(guò)兩個(gè)掛板46掛在螺母連接塊47的凸輪滾子48上，因此提升支架由于自身重力隨螺母一同沿線軌45下降，直至該料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)上的夾持臂462接觸到料盤(pán)10并將料盤(pán)夾取為止(夾取時(shí)，夾持臂驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)夾持臂伸出，無(wú)需夾取時(shí)，則將夾持臂縮回)。夾取好料盤(pán)后，第一伺服電機(jī)再帶動(dòng)絲桿沿相反方向旋轉(zhuǎn)，提升支架被帶動(dòng)一起上升，直至該料盤(pán)被送至料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的下層支架入口處的料盤(pán)托舉分料機(jī)構(gòu)上，此時(shí)料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的上層支架入口處若有已經(jīng)處理好的料盤(pán)，則提升支架繼續(xù)上升將該處理好的料盤(pán)搬運(yùn)至機(jī)架上層內(nèi)的料盤(pán)托舉分料機(jī)構(gòu)進(jìn)行存儲(chǔ)。之后，料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)返回，繼續(xù)下一個(gè)料盤(pán)的抓取。
[0069]在上述提升支架41下降過(guò)程中，感應(yīng)器49能夠時(shí)刻感應(yīng)到螺母連接塊47。當(dāng)提升支架下方無(wú)料盤(pán)時(shí)，或者該料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，該提升支架將被卡住，使得感應(yīng)器與螺母連接塊脫離，設(shè)備控制器將會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)設(shè)備停止運(yùn)行。
[0070]被輸送至下層支架入口處的料盤(pán)托舉分料機(jī)構(gòu)上的料盤(pán)通過(guò)X向的料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至對(duì)接設(shè)備取料區(qū)域進(jìn)行取料加工，加工完成后，由托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)將空料盤(pán)頂升至上層支架，并由料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至入口處的料盤(pán)托舉分料機(jī)構(gòu)上，再被料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至最上方的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上進(jìn)行儲(chǔ)存，如此循環(huán)，以至將供料小車(chē)上所有的料盤(pán)加工完成。
[0071]其中，料盤(pán)托舉分料機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖9-10，其工作時(shí)，當(dāng)提升支架向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，兩夾持臂上的兩個(gè)托板352的上端部的斜面先接觸到料盤(pán)10并會(huì)受到料盤(pán)10—個(gè)豎直向上的反作用力，這個(gè)反作用力使兩個(gè)托板352的下端部分別克服彈性件的彈力并向外側(cè)張開(kāi)(或通過(guò)氣缸55驅(qū)動(dòng))，直到兩個(gè)托板的上端部斜面完全脫離料盤(pán)10時(shí)，彈性件的彈力使得兩個(gè)托板恢復(fù)之前的狀態(tài)，此時(shí)兩個(gè)托板的上端部端面正好拖住料盤(pán)10，同時(shí)兩個(gè)擋板53將料盤(pán)兩側(cè)卡住并完成定位，至此，完成料盤(pán)的托舉過(guò)程。
[0072]三、空料盤(pán)的回收
[0073]當(dāng)所有料盤(pán)均取料完成并將空料盤(pán)全部放置于最上層的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上后，料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至該位置，通過(guò)其夾持臂的夾持將所有空料盤(pán)一同搬運(yùn)至最下方的供料小車(chē)上。最后，將供料小車(chē)推車(chē)，更好下一個(gè)裝滿(mǎn)待加工的料盤(pán)的供料小車(chē)即可，如此循環(huán)，即可實(shí)現(xiàn)大批量不間斷循環(huán)加工。
[0074]由此可見(jiàn)，本發(fā)明所述的托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備將拖盤(pán)分為母盤(pán)及子盤(pán)，不同形狀的物料僅需更換相應(yīng)的子盤(pán)即可實(shí)現(xiàn)，換線方便，節(jié)約資源。供料小車(chē)裝滿(mǎn)料盤(pán)后，直接推入上料區(qū)上料，進(jìn)料口設(shè)有自動(dòng)定位鎖止結(jié)構(gòu)，當(dāng)感應(yīng)到有小車(chē)推到位后，自動(dòng)定位鎖止，以防設(shè)備工作時(shí)小車(chē)移動(dòng)，使用小車(chē)供料，可以大大降低作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，不需要人工搬運(yùn)物料，并可以通過(guò)AGV自動(dòng)推送小車(chē)，達(dá)到無(wú)人化作業(yè)。在工業(yè)4.0時(shí)代，本發(fā)明配合機(jī)械人夾取物料將會(huì)更高效，對(duì)于需要精確定位夾取的產(chǎn)品，輔助以CCD視覺(jué)，可以更準(zhǔn)更快實(shí)現(xiàn)物料供應(yīng)的自動(dòng)化及智能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備，包括機(jī)架(I)，以水平橫向?yàn)閄向，以水平縱向?yàn)閅向，以豎直方向?yàn)閆向，其特征在于:還包括若干供料小車(chē)(2)，該供料小車(chē)上設(shè)有料盤(pán)定位機(jī)構(gòu)(21)，該料盤(pán)定位機(jī)構(gòu)用于將若干個(gè)料盤(pán)(10)依次疊放定位； 所述機(jī)架下方形成上料區(qū)(3)，該上料區(qū)設(shè)有小車(chē)定位機(jī)構(gòu)(31)，該上料區(qū)的X向的一側(cè)面設(shè)有供料小車(chē)進(jìn)料口(32)，所述供料小車(chē)由該供料小車(chē)進(jìn)料口進(jìn)入上料區(qū)后所述小車(chē)定位機(jī)構(gòu)將該供料小車(chē)鎖定定位； 所述機(jī)架位于所述上料區(qū)上方區(qū)域設(shè)有沿Z向的料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)(4)，該機(jī)架中部的Y向兩側(cè)對(duì)稱(chēng)間隔設(shè)有三層料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)(5)、以及對(duì)應(yīng)下側(cè)的兩層料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)設(shè)有沿X向的料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)，該料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)外側(cè)形成對(duì)接設(shè)備取料區(qū)域(7); 所述料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)用于將置于上料區(qū)的供料小車(chē)上的料盤(pán)依次抓取并提升至下層的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上，所述料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將置于下層的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上的料盤(pán)搬運(yùn)至對(duì)接設(shè)備取料區(qū)域進(jìn)行取料，并再將取料后的空料盤(pán)輸送至中層的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上，所述Z向提升機(jī)構(gòu)再將該空料板搬運(yùn)至上層的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上，當(dāng)供料小車(chē)內(nèi)的料盤(pán)被夾取完并全部置于上層的料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述Z向提升機(jī)構(gòu)再將該料盤(pán)一同搬運(yùn)至上料小車(chē)上;裝滿(mǎn)空料盤(pán)后的上料小車(chē)解鎖后被推出，以更換下一個(gè)裝滿(mǎn)待加工料盤(pán)的供料小車(chē)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備，其特征在于:所述料盤(pán)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述供料小車(chē)四角的定位卡柱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備，其特征在于:所述小車(chē)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架底部的一對(duì)滑軌(311)，以及設(shè)于一對(duì)滑槽中間位置的卡片(312)，該卡片底部連接于卡片氣缸(313)上，所述供料小車(chē)底部對(duì)應(yīng)一對(duì)滑軌位置處設(shè)有滑槽，以及對(duì)應(yīng)所述卡片位置處設(shè)有卡槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備，其特征在于:所述料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)包括提升支架(41)、第一伺服電機(jī)(42)、絲桿(43)、螺母(44)和線軌(45)，該線軌設(shè)置于所述機(jī)架上，該提升支架能夠上下滑動(dòng)定位于該線軌上;所述第一伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)所述絲桿傳動(dòng)，所述螺母通過(guò)螺紋嚙合套設(shè)于該絲桿外，所述提升支架與該螺母?jìng)鲃?dòng)連接;該提升支架的左、右兩側(cè)分別設(shè)有一夾持臂(462)，另在所述提升支架上還固定設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持臂作開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的夾持臂驅(qū)動(dòng)氣缸(461)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備，其特征在于:所述夾持臂驅(qū)動(dòng)氣缸為兩個(gè)，分別連接于一個(gè)夾持臂上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備，其特征在于:所述提升支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)掛板(46)，所述螺母上設(shè)有螺母連接塊(47)，該螺母連接塊兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)凸輪滾子(48)，兩個(gè)所述掛板分別掛設(shè)于兩個(gè)凸輪滾子上；另在所述提升支架上還設(shè)有能夠時(shí)時(shí)感應(yīng)所述螺母連接塊的感應(yīng)器(49)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備，其特征在于:所述料盤(pán)托舉機(jī)構(gòu)包括固定座(51)、托板(52)和擋板(53)，所述擋板固定于所述固定座上，所述托板中部可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述固定座上;在所述托板一端和所述擋板之間設(shè)有彈性件使該托板一端抵緊所述擋板并與該擋板形成銳角夾角。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備，其特征在于:在所述固定座上還設(shè)有一氣缸(55)，該氣缸的活塞桿連接至所述托板一端。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備，其特征在于:所述托板中部的兩側(cè)邊通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(56)可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述固定座上;所述擋板的截面呈倒L型;所述彈性件為扭簧。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)式自動(dòng)供料收盤(pán)設(shè)備，其特征在于:所述料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)支架(61)、搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)(62)和料盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)(63)，所述搬運(yùn)支架包括由上層滑軌形成的上層支架(611)和由下層滑軌形成的下層支架(612);所述搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)包括上下兩對(duì)卡板(621)、上下兩個(gè)頂出氣缸(622)以及第二伺服電機(jī)(623)，該第二伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)該搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)沿所述搬運(yùn)支架在水平面內(nèi)前后往返運(yùn)動(dòng);兩對(duì)卡板分別對(duì)應(yīng)所述上層支架和下層支架設(shè)置，兩個(gè)頂出氣缸分別能夠帶動(dòng)兩對(duì)卡板伸出以?shī)A取待搬運(yùn)料盤(pán);所述料盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)包括托盤(pán)和頂升氣缸，該托盤(pán)水平設(shè)置于所述下層支架下方并能夠托起置于所述下層支架上的料盤(pán)，該頂升機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)該托盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)以將該下層支架上的料盤(pán)頂升至所述上層支架上。
【文檔編號(hào)】B65G59/02GK205471677SQ201620054134
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日
【發(fā)明人】尹杰, 祝敏, 吳方華, 陳發(fā)添, 竺聞軍, 張曙光
【申請(qǐng)人】昆山佰奧智能裝備股份有限公司