一種紙箱煙包連續(xù)組垛的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種紙箱煙包連續(xù)組垛的設(shè)備，其特征在于：包括機架和固定在機架內(nèi)的夾臂，設(shè)有尋邊檢測機構(gòu)安裝在夾臂上，在機架上部設(shè)有提升機構(gòu)通過鏈條與夾臂連接，在夾臂下方的托盤上設(shè)有托盤定位構(gòu)，在夾臂上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有直線導(dǎo)軌副，直線導(dǎo)軌副上兩側(cè)分別連接有左夾臂、右夾臂和夾緊氣缸等；本實用新型的有益效果是：本實用新型的設(shè)備主要解決了煙草復(fù)烤行業(yè)生產(chǎn)線中對紙箱煙包連續(xù)堆碼組垛和拆垛的問題。能夠?qū)煱凑辙D(zhuǎn)運存儲要求自動堆碼組成3或4包一組(兩層)一垛，也可逆向?qū)煱獠鸱殖蔁煱屯斜P，并在相關(guān)設(shè)備配合下分別輸送。以取代現(xiàn)行人工操作夾抱叉車組垛、拆垛方式，利于復(fù)烤廠實現(xiàn)物流機械化、自動化。
【專利說明】
一種紙箱煙包連續(xù)組垛的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及煙草行業(yè)復(fù)烤企業(yè)生產(chǎn)中，對紙箱煙包堆碼組盤和組垛和拆分，實現(xiàn)物流機械化和自動化，解決后續(xù)輸送、存儲的問題的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在煙草行業(yè)，隨著卷煙工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)物流機械化、自動化和立體化，復(fù)烤企業(yè)還處于老生產(chǎn)模式，人工操作多，占地空間大，管理粗放，跟不上煙草行業(yè)的發(fā)展需求，為了滿足卷煙生產(chǎn)企業(yè)的原料需求，保證卷煙企業(yè)的物流自動化，存儲立體化，生產(chǎn)精細化，品質(zhì)上檔次的要求，復(fù)烤企業(yè)現(xiàn)行的模式也要隨之改變，保證煙包的完好，信息的準確，煙葉原料品質(zhì)統(tǒng)一，最近幾年國內(nèi)復(fù)烤企業(yè)物流自動化生產(chǎn)線項目陸續(xù)啟動，根據(jù)目前技術(shù)的發(fā)展需要對原有物流生產(chǎn)線設(shè)備進行改進和拓展，以便適應(yīng)當前復(fù)烤生產(chǎn)線工藝的需求。
[0003]本實用新型橫跨在物流生產(chǎn)線的輸送設(shè)備上，利用最小的占地面積，實現(xiàn)功能最大化。其結(jié)構(gòu)簡單實用，易于控制和維護，除了滿足組垛在整個生產(chǎn)線上的功能需求外，還實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單實用，控制可靠，維護方便等特點。即將在復(fù)烤物流建設(shè)項目中得到大量運用，相信在其它同類生產(chǎn)線上會有廣闊的市場前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述技術(shù)開發(fā)的要求，本實用新型涉及煙草行業(yè)復(fù)烤物流處理工藝段中對紙箱煙包堆碼組成3包或4包一組(兩層)一垛，也可逆向?qū)煱獠鸱殖蔁煱屯斜P，并在相關(guān)設(shè)備配合下分別輸送，減小占地空間，提高存儲效率，利于后續(xù)運輸、管理和立體存儲的設(shè)備。連續(xù)組垛機第二工位將第一組煙包夾持對中后提升到高位，伸出尋邊機構(gòu)，等待第二組煙包輸送到連續(xù)組垛機第一工位;第二組煙包到位后，在連續(xù)組垛機第一工位對中機構(gòu)夾緊對中后提升到高位，使其中心與物流中心對齊，此時空托盤由側(cè)面輸送機輸送進入到組盤工位，夾具和煙包下降至空托盤，夾具釋放煙包，組成一層煙包實托盤，一層煙包實托盤輸送至連續(xù)組垛機第二工位，第二工位提升機構(gòu)下降，當尋邊機構(gòu)發(fā)現(xiàn)一層煙包實托盤煙包上緣時，夾抱機構(gòu)打開釋放第一組煙包，使兩組煙包對齊，完成組垛過程，當組好垛的煙包輸出后，可進行下一次組垛過程。在拆分煙垛時，雙層煙包垛輸送到第二工位后，并通過夾臂將上層煙包夾緊，由提升機構(gòu)夾抱到可通過一層煙包實托盤的高位，一層煙包實托盤輸送到本設(shè)備第一工位后，并通過夾臂將下層煙包夾緊，由提升機構(gòu)夾抱到可輸出托盤的拆盤需要的高度，空托盤由側(cè)面輸送設(shè)備輸送出拆盤工位，提升機構(gòu)帶動夾具和煙包下降至輸送面，夾具釋放煙包到輸送設(shè)備上，完成煙包垛拆分。
[0005]本實用新型通過如下方案實現(xiàn)。
[0006]—種紙箱煙包連續(xù)組垛的設(shè)備，本實用新型特征在于:包括機架和固定在機架內(nèi)的夾臂，設(shè)有尋邊檢測機構(gòu)安裝在夾臂上，在機架上部設(shè)有提升機構(gòu)通過鏈條與夾臂連接，在夾臂下方的托盤上設(shè)有托盤定位構(gòu)，在夾臂上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有直線導(dǎo)軌副，直線導(dǎo)軌副上兩側(cè)分別連接有左夾臂、右夾臂和夾緊氣缸;整個安裝座、左夾臂、右夾臂和夾緊氣缸形成夾抱機構(gòu)，鏈條與所述夾抱機構(gòu)的安裝座與鏈條相連左、右夾臂裝在直線導(dǎo)軌副上，左夾臂與夾緊氣缸的左端相連，右夾臂與夾緊氣缸的右端相連，左右夾臂之間有一套肘桿機構(gòu)相連，保證兩夾臂同步運動。
[0007]本實用新型所述設(shè)備設(shè)為有兩個工作位即雙工位，并有各自提升機構(gòu)，提升機構(gòu)包括減速電機、減速器、鏈條，減速電機通過減速器將動力傳到提升的鏈條上，能夠雙向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)提升和下降功能。由于設(shè)備設(shè)為雙工位，能夠共同實現(xiàn)雙層煙包和托盤的組合與拆分，第一工位可實現(xiàn)組盤和拆盤功能，第二工位實現(xiàn)第二層組垛和拆垛功能。由于尋邊檢測機構(gòu)安裝在夾臂上，由氣缸帶動，在夾臂下降過程中，尋邊機構(gòu)上的檢測機構(gòu)檢測到下部煙包上緣，夾臂才釋放上部煙包，保證下降時不會碰到下部煙包，也不會過早放箱，產(chǎn)生過大的沖擊，對設(shè)備造成損害。第二工位夾臂夾持第一組煙包時，本機構(gòu)處于收縮狀態(tài)，當?shù)谝唤M煙包提升后，氣缸伸出，尋邊機構(gòu)伸到煙包以下，當?shù)诙M煙包在第一工位組成一層煙箱實托盤并輸送到第二工位后，夾臂隨升降機構(gòu)下降，當檢測機構(gòu)檢測到第二組煙包上緣時，夾臂打開，完成組垛過程。
[0008]本實用新型所述雙工位各設(shè)有兩套夾抱機構(gòu)，能夠分別夾持不同長度的煙包。
[0009]—種根據(jù)上述紙箱煙包連續(xù)組垛設(shè)備的連續(xù)組垛方法，本實用新型特征在于:通過輸送設(shè)備將第一組煙包輸送到連續(xù)組垛機第二工位時，輸送設(shè)備端部的擋料定位機構(gòu)升起，將煙包前后定位，第二工位夾抱機構(gòu)上的氣缸夾緊，連接左右夾臂的連桿機構(gòu)隨之運動，推動兩煙包同步向物流中心對齊，當兩個煙包并攏后，就對齊了物流中心，夾緊氣缸不再運動，左右夾臂上的檢測開關(guān)發(fā)出信號，提升機構(gòu)帶著夾抱機構(gòu)向上運動，到達工作高位時，檢測機構(gòu)發(fā)出信號，提升機構(gòu)停止上升，伸出尋邊檢測機構(gòu);輸送設(shè)備將第二組煙包輸送到連續(xù)組垛機第一工位，輸送設(shè)備端部的擋料定位機構(gòu)升起，將煙包前后定位，第一工位對中機構(gòu)上的氣缸夾緊，連接左右對中機構(gòu)的連桿機構(gòu)隨之運動，推動兩煙包同步向物流中心對齊，當兩個煙包并攏后，就對齊了物流中心，對中氣缸不再運動，對中機構(gòu)上的檢測開關(guān)發(fā)出信號，提升機構(gòu)帶著夾抱機構(gòu)向上運動，到達工作高位時，此時空托盤由側(cè)面輸送機輸送進入到第一工位，第一工位夾具和煙包下降至空托盤，夾具釋放煙包，完成一層煙包實托盤組盤過程;一層煙包實托盤輸送到第二工位，提升機構(gòu)下降至工作中位時減速，當左右夾臂上的尋邊機構(gòu)檢測到第二組煙包上緣時，第二工位夾抱機構(gòu)上的氣缸打開，第一組煙包釋放到第二組煙包上，完成組垛過程，輸送設(shè)備將組好的煙垛輸出。一層煙包實托盤輸送到第二工位時，第三組煙包輸送到第一工位等待，雙層煙包托盤組輸出后，第三組煙包輸送到第二工位，第四組煙包輸送到第一工位，開始下一輪組垛過程；
[0010]在拆分煙垛時，雙層煙包垛輸送到第二工位后，第二工位夾抱機構(gòu)上的氣缸夾緊，由提升機構(gòu)提升到可通過一層煙包實托盤的高位，一層煙包實托盤輸送到本設(shè)備第一工位后，第一工位夾抱機構(gòu)上的氣缸夾緊，并通過夾臂將下層煙包夾緊，由提升機構(gòu)夾抱到可輸出托盤的拆盤需要的高度，空托盤由側(cè)面輸送設(shè)備輸送出拆盤工位，提升機構(gòu)帶動夾具和煙包下降至輸送面，夾具釋放煙包到輸送設(shè)備上，完成煙包垛拆分，第一工位輸送設(shè)備將煙包逆向輸出，第二工位輸送設(shè)備將煙包逆向輸送到第一工位，下一組雙層煙包實托盤輸送到第二工位，開始下一輪拆盤流程。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型的設(shè)備主要解決了煙草復(fù)烤行業(yè)生產(chǎn)線中對紙箱煙包連續(xù)堆碼組垛和拆垛的問題。能夠?qū)煱凑辙D(zhuǎn)運存儲要求自動堆碼組成3或4包一組(兩層)一垛，也可逆向?qū)煱獠鸱殖蔁煱屯斜P，并在相關(guān)設(shè)備配合下分別輸送。以取代現(xiàn)行人工操作夾抱叉車組垛、拆垛方式，利于復(fù)烤廠實現(xiàn)物流機械化、自動化。
[0012]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步的闡述。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型連續(xù)組垛機的整體結(jié)構(gòu)圖主視圖；
[0014]圖2是本實用新型連續(xù)組垛機的整體結(jié)構(gòu)圖左視圖；
[0015]圖3是本實用新型雙夾臂的結(jié)構(gòu)圖(主視圖)；
[0016]圖4是本實用新型雙夾臂的結(jié)構(gòu)圖(左視圖)；
[0017]圖5是本實用新型雙夾臂的結(jié)構(gòu)圖(俯視圖)；
[0018]圖中所示:1、機架;2、夾臂;3、尋邊機構(gòu);4、提升機構(gòu);5、托盤定位構(gòu);6、底座;7、直線導(dǎo)軌副;8、左夾臂;9、氣缸；10、肘桿機構(gòu)；11、右夾臂；12、第一工位；13、托盤；14、一層煙包;15、第二工位;16、二層煙包;17、I號夾臂；18、2號夾臂；19、尋邊機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0019]—種紙箱煙包連續(xù)組垛的設(shè)備，本實用新型特征在于:包括機架I和固定在機架I內(nèi)的夾臂2，設(shè)有尋邊檢測機構(gòu)3安裝在夾臂2上，在機架I上部設(shè)有提升機構(gòu)4通過鏈條與夾臂2連接，在夾臂2下方的托盤上設(shè)有托盤定位構(gòu)5，在夾臂2上設(shè)有安裝座6，安裝座6上設(shè)有直線導(dǎo)軌副7，直線導(dǎo)軌副7上兩側(cè)分別連接有左夾臂8、右夾臂11和夾緊氣缸9;整個安裝座
6、左夾臂8、右夾臂11和夾緊氣缸9形成夾抱機構(gòu)，鏈條與所述夾抱機構(gòu)的安裝座6與鏈條相連左、右夾臂裝在直線導(dǎo)軌副7上，左夾臂8與夾緊氣缸的左端相連，右夾臂11與夾緊氣缸的右端相連，左右夾臂之間有一套肘桿機構(gòu)10相連，保證兩夾臂同步運動。
[0020]本實用新型所述設(shè)備設(shè)為有兩個工作位即雙工位，并有各自提升機構(gòu)，提升機構(gòu)包括減速電機、減速器、鏈條，減速電機通過減速器將動力傳到提升的鏈條上，能夠雙向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)提升和下降功能。由于設(shè)備設(shè)為雙工位，能夠共同實現(xiàn)雙層煙包和托盤的組合與拆分，第一工位可實現(xiàn)組盤和拆盤功能，第二工位實現(xiàn)第二層組垛和拆垛功能。由于尋邊檢測機構(gòu)3安裝在夾臂上，由氣缸帶動，在夾臂下降過程中，尋邊機構(gòu)上的檢測機構(gòu)檢測到下部煙包上緣，夾臂才釋放上部煙包，保證下降時不會碰到下部煙包，也不會過早放箱，產(chǎn)生過大的沖擊，對設(shè)備造成損害。第二工位夾臂夾持第一組煙包時，本機構(gòu)處于收縮狀態(tài)，當?shù)谝唤M煙包提升后，氣缸伸出，尋邊機構(gòu)伸到煙包以下，當?shù)诙M煙包在第一工位組成一層煙箱實托盤并輸送到第二工位后，夾臂隨升降機構(gòu)下降，當檢測機構(gòu)檢測到第二組煙包上緣時，夾臂打開，完成組垛過程。
[0021]本實用新型所述雙工位各設(shè)有兩套夾抱機構(gòu)，能夠分別夾持不同長度的煙包。
[0022]—種根據(jù)上述紙箱煙包連續(xù)組垛設(shè)備的連續(xù)組垛方法，本實用新型特征在于:通過輸送設(shè)備將第一組煙包輸送到連續(xù)組垛機第二工位時，輸送設(shè)備端部的擋料定位機構(gòu)升起，將煙包前后定位，第二工位夾抱機構(gòu)上的氣缸夾緊，連接左右夾臂的連桿機構(gòu)隨之運動，推動兩煙包同步向物流中心對齊，當兩個煙包并攏后，就對齊了物流中心，夾緊氣缸不再運動，左右夾臂上的檢測開關(guān)發(fā)出信號，提升機構(gòu)帶著夾抱機構(gòu)向上運動，到達工作高位時，檢測機構(gòu)發(fā)出信號，提升機構(gòu)停止上升，伸出尋邊檢測機構(gòu);輸送設(shè)備將第二組煙包輸送到連續(xù)組垛機第一工位，輸送設(shè)備端部的擋料定位機構(gòu)升起，將煙包前后定位，第一工位對中機構(gòu)上的氣缸夾緊，連接左右對中機構(gòu)的連桿機構(gòu)隨之運動，推動兩煙包同步向物流中心對齊，當兩個煙包并攏后，就對齊了物流中心，對中氣缸不再運動，對中機構(gòu)上的檢測開關(guān)發(fā)出信號，提升機構(gòu)帶著夾抱機構(gòu)向上運動，到達工作高位時，此時空托盤由側(cè)面輸送機輸送進入到第一工位，第一工位夾具和煙包下降至空托盤，夾具釋放煙包，完成一層煙包實托盤組盤過程;一層煙包實托盤輸送到第二工位，提升機構(gòu)下降至工作中位時減速，當左右夾臂上的尋邊機構(gòu)檢測到第二組煙包上緣時，第二工位夾抱機構(gòu)上的氣缸打開，第一組煙包釋放到第二組煙包上，完成組垛過程，輸送設(shè)備將組好的煙垛輸出。一層煙包實托盤輸送到第二工位時，第三組煙包輸送到第一工位等待，雙層煙包托盤組輸出后，第三組煙包輸送到第二工位，第四組煙包輸送到第一工位，開始下一輪組垛過程；
[0023]在拆分煙垛時，雙層煙包垛輸送到第二工位后，第二工位夾抱機構(gòu)上的氣缸夾緊，由提升機構(gòu)提升到可通過一層煙包實托盤的高位，一層煙包實托盤輸送到本設(shè)備第一工位后，第一工位夾抱機構(gòu)上的氣缸夾緊，并通過夾臂將下層煙包夾緊，由提升機構(gòu)夾抱到可輸出托盤的拆盤需要的高度，空托盤由側(cè)面輸送設(shè)備輸送出拆盤工位，提升機構(gòu)帶動夾具和煙包下降至輸送面，夾具釋放煙包到輸送設(shè)備上，完成煙包垛拆分，第一工位輸送設(shè)備將煙包逆向輸出，第二工位輸送設(shè)備將煙包逆向輸送到第一工位，下一組雙層煙包實托盤輸送到第二工位，開始下一輪拆盤流程。
[0024]如圖1所示，本實用新型實施例涉及煙草行業(yè)復(fù)烤企業(yè)生產(chǎn)中，對紙箱煙包堆碼組垛和拆垛，實現(xiàn)物流機械化和自動化，解決后續(xù)輸送、存儲的問題的設(shè)備。連續(xù)組垛機的提升機構(gòu)4安裝于機架I上，帶動夾臂2上升和下降。當?shù)谝唤M煙包輸送到第二工位后，處于低位的夾臂2收縮夾緊，左右夾臂分別推動煙包向物流中心對齊，當兩個煙包對齊并攏后，夾臂無法再運動，夾臂上的限位開關(guān)發(fā)出信號，PLC接到信號后控制提升機構(gòu)4上升，煙包被提升到高位，尋邊機構(gòu)3伸出；同時第二組煙包輸送到第一工位后，處于低位的夾臂2收縮夾緊，左右夾臂分別推動煙包向物流中心對齊，當兩個煙包對齊并攏后，夾臂無法再運動，夾臂上的限位開關(guān)發(fā)出信號，PLC接到信號后控制提升機構(gòu)4上升，煙包被提升到高位，發(fā)出信號，輸送設(shè)備將托盤輸入，同時托盤定位機構(gòu)5伸出，使托盤中心與物流中心重合，氣缸上的限位開關(guān)發(fā)出信號，PLC接到信號后控制提升機構(gòu)4下降，當組盤工作位磁性開關(guān)檢測到夾臂時，下降停止，夾臂2打開，釋放第二組煙包到托盤上，組成一層煙包實托盤，一層煙包實托盤輸送到第二工位后，第一組煙包隨提升機構(gòu)4下降，當尋邊機構(gòu)3檢測到第二組煙包上緣時，下降停止，夾臂2打開，釋放第一組煙包，與第二組煙包組成一垛，煙垛開始輸出。一層煙包實托盤向第二工位當輸送時，后續(xù)第三組煙包輸送到第一工位等待，當雙層煙包托盤輸出到一個空位后，第三組煙包輸送到第二工位，第四組煙包輸送到第一工位，開始第二次組垛過程。
[0025]在拆分煙垛時，雙層煙包垛輸送到第二工位后，處于高位的第二工位提升機構(gòu)4下降到工作位，夾臂2收縮夾緊，夾臂無法再運動，夾臂上的限位開關(guān)發(fā)出信號，PLC接到信號后控制提升機構(gòu)4上升，煙包被提升到高位，剩下的一層煙箱實托盤輸送到第一工位，處于高位的第二工位提升機構(gòu)4下降到工作位，夾臂2收縮夾緊，夾臂無法再運動，夾臂上的限位開關(guān)發(fā)出信號，PLC接到信號后控制提升機構(gòu)4上升，煙包被提升到高位，輸送設(shè)備將托盤輸出，空托盤輸出到位后，提升機構(gòu)4下降到輸送設(shè)備工作位，下降停止，夾臂2打開，兩組煙包均擺放到輸送設(shè)備上，完成煙包垛拆分，煙包向下游輸出。下一組雙層煙包實托盤輸入，開始下一輪拆盤流程。
[0026]如圖1及圖2所示，夾臂2與提升機構(gòu)4相連，由減速電機驅(qū)動鏈條，可雙向旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)上升和下降。底座6兩端與提升機構(gòu)4相連，直線導(dǎo)軌副7安裝在底座6的下方，左夾臂8和右夾臂11分別固定在直線導(dǎo)軌副兩端的滑塊上，使夾臂可以在直線導(dǎo)軌副上移動，氣缸9兩端分別與左夾臂8和右夾臂11相連，氣缸9伸縮帶動左夾臂8和右夾臂11運動，為保證左夾臂8和右夾臂11同時、等量運動，用肘桿機構(gòu)10兩端分別與左夾臂8和右夾臂11相連，中點固定在機器中心線上，夾臂推動煙包運動時就可以使其與機器中心對中，實現(xiàn)煙包夾緊的同時達到對中要求。
【主權(quán)項】
1.一種紙箱煙包連續(xù)組垛的設(shè)備，其特征在于:包括機架(I)和固定在機架(I)內(nèi)的夾臂(2)，設(shè)有尋邊檢測機構(gòu)(3)安裝在夾臂(2)上，在機架(I)上部設(shè)有提升機構(gòu)(4)通過鏈條與夾臂(2)連接，在夾臂(2)下方的托盤上設(shè)有托盤定位構(gòu)(5)，在夾臂(2)上設(shè)有安裝座(6)，安裝座(6)上設(shè)有直線導(dǎo)軌副(7)，直線導(dǎo)軌副(7)上兩側(cè)分別連接有左夾臂(8)、右夾臂(11)和夾緊氣缸(9);整個安裝座(6)、左夾臂(8)、右夾臂(11)和夾緊氣缸(9)形成夾抱機構(gòu)，鏈條與所述夾抱機構(gòu)的安裝座(6)與鏈條相連左、右夾臂裝在直線導(dǎo)軌副(7)上，左夾臂(8)與夾緊氣缸的左端相連，右夾臂(11)與夾緊氣缸的右端相連，左右夾臂之間有一套肘桿機構(gòu)(1)相連，保證兩夾臂同步運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱煙包連續(xù)組垛的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備設(shè)為有兩個工作位即雙工位，并有各自提升機構(gòu)，提升機構(gòu)包括減速電機、減速器、鏈條，減速電機通過減速器將動力傳到提升的鏈條上，能夠雙向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)提升和下降功能。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙箱煙包連續(xù)組垛的設(shè)備，其特征在于，所述雙工位各設(shè)有兩套夾抱機構(gòu)，能夠分別夾持不同長度的煙包。
【文檔編號】B65G61/00GK205471691SQ201620162854
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】普元成, 張俊榮, 李艷華, 王林寶, 高建亮, 董巍巍, 翟興, 楊芳, 鄧聲懷, 王淵敏, 陸勁旭, 徐春梅, 劉祥
【申請人】云南昆船設(shè)計研究院