拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨驅(qū)動(dòng)送布滾輪的傳動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨驅(qū)動(dòng)送布滾輪的傳動(dòng)裝置，該拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨送布傳動(dòng)裝置是具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與調(diào)速皮帶輪組安裝在機(jī)壁上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與調(diào)速皮帶輪組用同步帶相連接，調(diào)速皮帶輪組與送布滾輪的同步輪經(jīng)多級(jí)減速機(jī)構(gòu)用同步帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的自動(dòng)跟隨速度經(jīng)調(diào)速皮帶輪組調(diào)速后傳到送布滾輪。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、運(yùn)行更穩(wěn)定、面料無(wú)拉伸。
【專利說(shuō)明】
拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨驅(qū)動(dòng)送布滾輪的傳動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拉布機(jī)傳送的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨驅(qū)動(dòng)送布滾輪的傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)拉布機(jī)的送布機(jī)構(gòu)是以機(jī)械驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)送布滾輪送布，送布滾輪的驅(qū)動(dòng)與拉布機(jī)的驅(qū)動(dòng)由同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出，其中含有復(fù)雜的單向軸承和電磁離開器組合的換向機(jī)構(gòu)。在鋪布的過(guò)程中因?yàn)闀?huì)有棉線卷入鏈條和鏈輪中，造成單向軸承卡死不能送布。鏈輪和鏈條要經(jīng)常加潤(rùn)滑和調(diào)節(jié)松緊，維護(hù)較為困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，使布料運(yùn)行更穩(wěn)定的拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨驅(qū)動(dòng)送布滾輪的傳動(dòng)裝置。
[0004]為了解決以上的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨驅(qū)動(dòng)送布滾輪的傳動(dòng)裝置，該拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨送布傳動(dòng)裝置是具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與調(diào)速皮帶輪組安裝在機(jī)壁上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與調(diào)速皮帶輪組用同步帶相連接，調(diào)速皮帶輪組與送布滾輪的同步輪經(jīng)多級(jí)減速機(jī)構(gòu)用同步帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的自動(dòng)跟隨速度經(jīng)調(diào)速皮帶輪組調(diào)速后傳到送布滾輪。
[0005]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0006]所述送布滾輪的送布輥與出布滑板之間裝有檢測(cè)布料距離的光電傳感器，光電傳感器與PLC連接，PLC與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸上裝有同步皮帶輪，同步皮帶輪上用止付螺絲擰緊。
[0008]所述調(diào)速皮帶輪組與送布滾輪的同步輪經(jīng)多級(jí)減速機(jī)構(gòu)用同步帶傳動(dòng)，多級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括一級(jí)減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，一級(jí)減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)減速機(jī)構(gòu)的一端裝有同一個(gè)同步輪，該同步輪兩端裝有軸承，軸承裝在一條短軸上，短軸另一端裝有兩個(gè)軸承，一級(jí)減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)減速機(jī)構(gòu)直接固定在短軸另一端的兩個(gè)軸承上。
[0009]所述二級(jí)減速機(jī)構(gòu)的另一端有軸承位，軸承固定在送布滾輪上。
[0010]所述同步帶上裝有張緊機(jī)構(gòu)。
[0011 ] 所述機(jī)壁上裝有反饋送布滾輪送布量的編碼器，編碼器與PLC或PC連接，PLC或PC與電機(jī)控制器連接，編碼器實(shí)時(shí)反饋于PLC或PC13PLC或PC實(shí)時(shí)采集從編碼器反饋的計(jì)量長(zhǎng)度信號(hào)，再經(jīng)PLC或PC計(jì)算，將送布量的信號(hào)以脈沖數(shù)的方式發(fā)送給電機(jī)控制器。
[0012]所述一級(jí)減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)減速機(jī)構(gòu)分別設(shè)有蓋板。
[0013]在送布輥與出布滑板之間裝有光電傳感器，光電傳感器檢測(cè)送出的布料送布輥卷出后是否在設(shè)定的位置。正常情況下，布與光電傳感器的位置是設(shè)定的距離，這時(shí)光電傳感器無(wú)信號(hào)。當(dāng)送出的布打滑時(shí)，設(shè)定距離會(huì)變小，光電傳感器檢測(cè)到信號(hào)，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給PLC，PLC檢測(cè)到開關(guān)量信號(hào)后，跟據(jù)拉布機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行速度和伺服電機(jī)的速度比較，加大伺服電機(jī)的速度，使送布輥加快送出更多的布料，來(lái)消除布打滑帶來(lái)的影響，這時(shí)布與光電傳感器之間的距離又恢復(fù)為設(shè)定值。
[0014]本實(shí)用新型利用獨(dú)立的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)響應(yīng)快，定位精準(zhǔn)的特點(diǎn)，通過(guò)光電傳感器測(cè)定布料傳送的狀況，用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)經(jīng)變速后驅(qū)動(dòng)送布滾輪，實(shí)現(xiàn)布料的平穩(wěn)運(yùn)行，編碼器實(shí)時(shí)反饋送布量。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)越功效在于:
[0016]I)送布驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)變速傳動(dòng)之后驅(qū)動(dòng)送布滾輪，沒有復(fù)雜的機(jī)械換向機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單實(shí)用，不會(huì)出現(xiàn)鏈輪卡死的現(xiàn)象，穩(wěn)定，也不會(huì)有經(jīng)常維護(hù)的困難；
[0017]2)送布驅(qū)動(dòng)電機(jī)獨(dú)立于拉布機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪，運(yùn)行更穩(wěn)定、面料無(wú)拉伸。
【附圖說(shuō)明】
[0018]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一級(jí)減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)減速機(jī)構(gòu)的分解圖；
[0021]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0022]I— PLC ；2—伺服控制器；
[0023]3—伺服電機(jī)；4 一一級(jí)減速機(jī)構(gòu)；
[0024]5一減速機(jī)構(gòu)側(cè)板；6—二級(jí)減速機(jī)構(gòu)；
[0025]7—編碼器；
[0026]8—送布滾輪；801—同步輪Μ;
[0027]9—光電傳感器；10—同步帶A;
[0028]11—同步帶B;12—同步輪N;
[0029]13—軸 P;14—軸 Q。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0031]下面結(jié)合附圖以伺服電機(jī)為例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0032]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨驅(qū)動(dòng)送布滾輪的傳動(dòng)裝置，該拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨送布傳動(dòng)裝置是具有獨(dú)立的伺服電機(jī)3，所述伺服電機(jī)3與調(diào)速皮帶輪組安裝在機(jī)壁上，伺服電機(jī)3與調(diào)速皮帶輪組用同步帶AlO相連接，調(diào)速皮帶輪組與送布滾輪8的同步輪801經(jīng)多級(jí)減速機(jī)構(gòu)用同步帶Bll傳動(dòng)，伺服電機(jī)3的自動(dòng)跟隨速度經(jīng)調(diào)速皮帶輪組調(diào)速后傳到送布滾輪8上。
[0033]所述伺服電機(jī)3主軸上裝有同步皮帶輪，同步皮帶輪上用止付螺絲擰緊。
[0034]如圖2所示，所述調(diào)速皮帶輪組包括兩組調(diào)速皮帶輪，即一級(jí)減速機(jī)構(gòu)4和二級(jí)減速機(jī)構(gòu)6，所述一級(jí)減速機(jī)構(gòu)4和二級(jí)減速機(jī)構(gòu)6與送布滾輪8的同步輪M801用同步帶BI I相連接，一級(jí)減速機(jī)構(gòu)4和二級(jí)減速機(jī)構(gòu)6的一端裝有同一個(gè)同步輪N12，該同步輪N12兩端裝有軸承。
[0035]一級(jí)減速機(jī)構(gòu)4和二級(jí)減速機(jī)構(gòu)6分別裝在兩條短軸P13、Q14上，短軸P13、Q14上的兩端各裝有軸承，短軸P13、Q14—端軸承裝在機(jī)壁軸承孔位中，另一端的軸承裝在減速機(jī)構(gòu)偵販5上。
[0036]所述二級(jí)減速機(jī)構(gòu)6的另一端有軸承位，軸承固定在送布滾輪8上。
[0037]所述同步帶A8、B11上裝有張緊機(jī)構(gòu)。
[0038]所述一級(jí)減速機(jī)構(gòu)4和二級(jí)減速機(jī)構(gòu)6分別設(shè)有蓋板。
[0039]所述機(jī)壁上裝有反饋送布滾輪送布量的編碼器7，編碼器7與PLCl或PC連接，PLCl或PC與電機(jī)控制器連接，編碼器7實(shí)時(shí)反饋于PLCl或PC。
[0040]所述送布滾輪8的送布輥與出布滑板之間裝有光電傳感器9，光電傳感器9與PLCl連接，PLCl與伺服控制器2連接，伺服控制器2與伺服電機(jī)3連接。光電傳感器9采用漫反射距離限定型光電傳感器CX400系列，檢測(cè)送出的布料送布輥卷出后是否在設(shè)定的位置。正常情況下，布與光電傳感器9的位置是10cm，這時(shí)光電傳感器9是無(wú)信號(hào)。當(dāng)送出的布打滑時(shí)，距離變?yōu)?cm時(shí)，光電傳感器9檢測(cè)到信號(hào)，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給PLCl，PLC1檢測(cè)到開關(guān)量信號(hào)后，跟據(jù)當(dāng)前拉布機(jī)的運(yùn)行速度和伺服電機(jī)3的速度比較，加大伺服電機(jī)3的速度，使送布輥加快送出更多的布料，來(lái)消除打滑帶來(lái)的影響，這時(shí)布與光電傳感器9之間的距離又變?yōu)?0cm。在現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)工藝需求可以調(diào)整光電傳感器的檢測(cè)距離。
[0041]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨送布傳動(dòng)裝置，其特征在于:該拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨送布傳動(dòng)裝置是具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與調(diào)速皮帶輪組安裝在機(jī)壁上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與調(diào)速皮帶輪組用同步帶相連接，調(diào)速皮帶輪組與送布滾輪的同步輪經(jīng)多級(jí)減速機(jī)構(gòu)用同步帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的自動(dòng)跟隨速度經(jīng)調(diào)速皮帶輪組調(diào)速后傳到送布滾輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨送布傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨送布傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述送布滾輪的送布輥與出布滑板之間裝有檢測(cè)布料距離的光電傳感器，光電傳感器與PLC連接，PLC與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器連接，電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨送布傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸上裝有同步皮帶輪，同步皮帶輪上用止付螺絲擰緊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨送布傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述調(diào)速皮帶輪組與送布滾輪的同步輪經(jīng)多級(jí)減速機(jī)構(gòu)用同步帶傳動(dòng)，多級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括一級(jí)減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，一級(jí)減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)減速機(jī)構(gòu)的一端裝有同一個(gè)同步輪，該同步輪兩端裝有軸承，軸承裝在一條短軸上，短軸另一端裝有兩個(gè)軸承，一級(jí)減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)減速機(jī)構(gòu)直接固定在短軸另一端的兩個(gè)軸承上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨送布傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述二級(jí)減速機(jī)構(gòu)的另一端有軸承位，軸承固定在送布滾輪上。7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨送布傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述同步帶上裝有張緊機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨送布傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述機(jī)壁上裝有反饋送布滾輪送布量的編碼器，編碼器與PLC或PC連接，PLC或PC與電機(jī)控制器連接，編碼器7實(shí)時(shí)反饋于PLCl或PC。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉布機(jī)伺服自動(dòng)跟隨送布傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述一級(jí)減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)減速機(jī)構(gòu)分別設(shè)有蓋板。
【文檔編號(hào)】B65H20/02GK205471850SQ201620272041
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】徐小林
【申請(qǐng)人】廣東元科技實(shí)業(yè)有限公司, 廣東元一科技實(shí)業(yè)有限公司