一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置的制造方法
【專利摘要】一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置，包括基礎(chǔ)框架、兩個能夠在基礎(chǔ)框架上移動的大車以及兩個能夠在大車上移動的小車，在兩個小車上均設(shè)有舉升裝置，在兩個大車相對的側(cè)面均水平設(shè)有多個支撐件，兩個大車上的支撐件交錯設(shè)置且與大車的上端支撐面位于同一高度，舉升裝置將兩種同類的制品舉升分離后，小車將其運(yùn)送到下一工位。可以解決配模生產(chǎn)的砌塊和板材在出蒸壓釜之后的分揀問題，實(shí)現(xiàn)了配模生產(chǎn)的砌塊和板材在出釜的時候自動的進(jìn)行分揀和卸載，并為后期的自動打包創(chuàng)造了條件，從而降低了勞動工人的勞動強(qiáng)度，減少了人工的使用，降低了人工轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的破損率，并且生產(chǎn)效率大幅提高，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于加氣混凝土制品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及加氣混凝土板材和加氣混凝土砌塊配模生產(chǎn)時對其進(jìn)行自動分揀卸載的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的加氣混凝土制品生產(chǎn)工藝通常是是將攪拌好的混凝土漿液澆注到模具中，然后經(jīng)過預(yù)養(yǎng)、坯體切割、蒸養(yǎng)后得到所需要的加氣混凝土成品。
[0003]為了降低澆筑模具的制造成本，同時也為了提高生產(chǎn)效率，在加氣混凝土制品的生產(chǎn)工藝中，通常會采用一套尺寸較大的澆筑模具作為多種具有某一方向相同規(guī)格的加氣混凝土制品的共同模具。以長為6米左右的澆筑模具為例，當(dāng)需要生產(chǎn)的加氣混凝土板材的長度不是6米時或者不是6的約數(shù)的長度時，會有部分坯體需要切割成小規(guī)格的砌塊與板材配模生產(chǎn)，如圖1所示，即為，位于兩側(cè)的板材與位于中間的砌塊配模生產(chǎn)(圖中A為板材，B為砌塊)。由于配合板材生產(chǎn)的砌塊在經(jīng)過蒸養(yǎng)成為成品后需要與板材進(jìn)行分別堆放和運(yùn)輸，所以就必須對配模生產(chǎn)的板材和砌塊進(jìn)行分揀。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中一般采用人工的方法將砌塊和板材分揀開進(jìn)行單獨(dú)堆放，但是由于從蒸養(yǎng)釜出來的砌塊和板材溫度很高，而單個砌塊和板材的重量又較重，因此工人的工作量大且工人的勞動強(qiáng)度較高，產(chǎn)品的破損率也相應(yīng)上升。另外當(dāng)產(chǎn)品出廠包裝時還需要進(jìn)行二次的轉(zhuǎn)運(yùn)，不僅生產(chǎn)效率低下，而且加大了產(chǎn)品的破損率，造成生產(chǎn)成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置。
[0006]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置，包括基礎(chǔ)框架，在基礎(chǔ)框架上設(shè)有大車軌道，在大車軌道上設(shè)有兩個能夠沿著大車軌道移動的大車，兩個大車均設(shè)有與大車軌道垂直的小車軌道，小車軌道上設(shè)有能夠沿著小車軌道移動的小車，在兩個小車上均設(shè)有舉升裝置，在兩個大車相對的側(cè)面均水平設(shè)有多個支撐件，兩個大車上的支撐件交錯設(shè)置且與大車的上端支撐面位于同一高度。
[0007]進(jìn)一步地，兩個大車分別通過一個分離油缸的驅(qū)動，以實(shí)現(xiàn)在大車軌道上移動進(jìn)行彼此間距的調(diào)整。
[0008]進(jìn)一步地，在基礎(chǔ)框架的中部設(shè)有加強(qiáng)支撐架，兩個大車分別位于加強(qiáng)支撐架的兩側(cè)，兩個分離油缸的一端與加強(qiáng)支撐架相鉸接，另一端與相應(yīng)的大車相鉸接。
[0009]進(jìn)一步地，所述的大車包括大車架，在大車架上沿著與小車軌道平行的方向設(shè)有一根齒條，在小車上設(shè)有小車驅(qū)動裝置，小車驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)有與齒條相嚙合的齒輪，小車在小車驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠沿著小車軌道運(yùn)動。
[0010]進(jìn)一步地，在大車架上設(shè)有一個大車支撐輪和一個大車導(dǎo)向輪，大車支撐輪和大車導(dǎo)向輪分別與大車軌道和大車架的相應(yīng)側(cè)部相配合運(yùn)動。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述的小車包括小車架，舉升裝置設(shè)置在小車架上，所述的舉升裝置包括舉升叉、與舉升叉連接的舉升連桿機(jī)構(gòu)以及為舉升連桿機(jī)構(gòu)提供動力的舉升驅(qū)動裝置，舉升連桿機(jī)構(gòu)包括兩根上部連桿、兩根下部連桿以及一根中間連桿，兩根上部連桿的一端分別與舉升叉相鉸接，另一端分別與中間連桿的兩端對應(yīng)鉸接，兩根下部連桿的一端分別與小車架相鉸接，另一端分別與中間連桿的兩端對應(yīng)相鉸接，位于中間連桿同一端的上部連桿和下部連桿通過同一根鉸接軸與中間連桿相鉸接;兩根上部連桿、舉升叉以及中間連桿組成第一平行四連桿機(jī)構(gòu)，兩根下部連桿、小車架以及中間連桿組成與第一平行四連桿機(jī)構(gòu)共用中間連桿的第二平行四連桿機(jī)構(gòu)，舉升驅(qū)動裝置通過驅(qū)動中間連桿最終驅(qū)動舉升叉;在小車架上端設(shè)有兩根立柱，兩根立柱上分別設(shè)有一根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌相互平行且上端朝向遠(yuǎn)離對面大車的方向傾斜設(shè)置，舉升叉包括兩個舉升叉臂、分別支撐兩個舉升叉臂的兩個支撐立臂以及連接兩個支撐立臂的連接臂，連接臂的兩端分別設(shè)有與相應(yīng)導(dǎo)軌配合移動的滑塊，舉升叉在導(dǎo)軌滑塊的導(dǎo)向下沿著預(yù)定的方向進(jìn)行舉升和下降，舉升叉臂的上端面為舉升支撐面。
[0012]進(jìn)一步地，所述的舉升驅(qū)動裝置為油缸、氣缸或電動推桿中的任一種。
[0013]進(jìn)一步地，在小車架的四個角部均設(shè)有一個小車支撐輪和一個小車導(dǎo)向輪，小車支撐輪和小車導(dǎo)向輪分別與小車軌道和小車架的相應(yīng)側(cè)部相配合運(yùn)動。
[0014]利用上述加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置對板材和砌塊進(jìn)行分揀卸載的方法，包括以下步驟:
[0015]a)、調(diào)整兩個大車之間的相對位置以滿足待分揀卸載的板材和砌塊規(guī)格的需要，并將小車上的舉升裝置調(diào)整到不高于大車的上端支撐面的位置；
[0016]b)、使用吊運(yùn)設(shè)備將配模生產(chǎn)的板材和砌塊吊運(yùn)至兩個大車的上端面以及支撐件上，位于兩側(cè)的板材放置與大車的上端面，中間的砌塊位于支撐件上；
[0017]C)、兩個小車上的舉升裝置分別舉升，將位于大車上端面上的板材托起;然后小車運(yùn)動到下一個工位，舉升裝置將板材放置于下一個工位的相應(yīng)位置以進(jìn)行再次運(yùn)輸或直接打包卸載；
[0018]d)、留在支撐件上的砌塊由相應(yīng)的吊運(yùn)設(shè)備吊運(yùn)至砌塊的打包卸載工位，完成砌塊的自動打包卸載工作。
[0019]有益效果:
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型，可以解決配模生產(chǎn)的砌塊和板材在出蒸壓釜之后的分揀問題，實(shí)現(xiàn)了配模生產(chǎn)的砌塊和板材在出釜的時候自動的進(jìn)行分揀和卸載，并為后期的自動打包創(chuàng)造了條件，從而降低了勞動工人的勞動強(qiáng)度，減少了人工的使用，降低了人工轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的破損率，并且生產(chǎn)效率大幅提高，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0021]圖1為配模生產(chǎn)的加氣混凝土板材和砌塊出蒸養(yǎng)釜后進(jìn)行分離前的狀態(tài)圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0024]圖4為加氣混凝土板材和砌塊在本實(shí)用新型大車上的擺放位置主視圖。本圖中，舉升裝置已經(jīng)將板材進(jìn)行舉升;本圖同時對大車架進(jìn)行了局部剖，示出了小車上舉升叉的結(jié)構(gòu)。
[0025]圖5為本實(shí)用新型將加氣混凝土板材和砌塊分開后的俯視狀態(tài)圖。
[0026]圖6為圖5中小車上舉升裝置的剖視圖。本圖中，拿去了舉升叉中的連接臂，顯示出了舉升連桿機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)。
[0027]圖7為小車及其舉升裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8為小車及其舉升裝置的俯視圖。
[0029]圖9為基礎(chǔ)框架的主視圖。
[0030]圖10為圖9的俯視圖。
[0031]圖中，1、基礎(chǔ)框架，101、橫梁，102、端梁，103、中間連接梁，2、大車，201、大車架，201a、長梁，201b、短梁，201c、支撐梁，201d、支撐條，202、大車導(dǎo)向輪，3、小車，301、小車架，302、立柱，303、導(dǎo)軌，304、小車支撐輪，305、小車導(dǎo)向輪，4、托盤，5、輸送線，501、接磚輸送線，502、送磚輸送線，503、中間連接組件，6、加強(qiáng)支撐架，7、分離油缸，8、支撐件，9、齒條，10、齒輪，11、舉升叉，11-1、舉升叉臂，11-2、支撐立臂，11-3、連接臂，11-4、滑塊，ll-4a、滑塊本體，11-4b、平衡罩，12、舉升連桿機(jī)構(gòu)，12-1、上部連桿，12-2、下部連桿，12_3、中間連桿，13、舉升驅(qū)動裝置，14、分離油缸安裝耳座，15、鋼筋混凝土基礎(chǔ)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
[0033]如圖2所示，一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置，包括基礎(chǔ)框架I，在基礎(chǔ)框架I上設(shè)有大車軌道，在大車軌道上設(shè)有兩個能夠沿著大車軌道移動的大車2，兩個大車2均設(shè)有與大車軌道垂直的小車軌道，小車軌道上設(shè)有能夠沿著小車軌道移動的小車3，在兩個小車3上均設(shè)有舉升裝置，在兩個大車2相對的側(cè)面均水平設(shè)有多個支撐件8，兩個大車上的支撐件8交錯設(shè)置且與大車的上端支撐面位于同一高度。
[0034]具體地，如圖9所示，基礎(chǔ)框架I可通過鋼筋混凝土基礎(chǔ)15固定在地面上。
[0035]如圖10所示，基礎(chǔ)框架I包括兩根平行間隔設(shè)置的橫梁101和設(shè)在兩個橫梁101端部將兩根橫梁101連接在一起的兩根端梁102，整體呈長方形。
[0036]兩根橫梁101可采用H型鋼翼邊平放設(shè)置而成，在橫梁101的內(nèi)側(cè)底部設(shè)置大車行走軌道。
[0037]為了便于兩個大車2相互之間距離的調(diào)整以適應(yīng)不同規(guī)格配模生產(chǎn)的多種混凝土制品分揀卸載的需要，兩個大車2分別通過一個分離油缸7的驅(qū)動，以實(shí)現(xiàn)在大車軌道上的移動。
[0038]具體地，在基礎(chǔ)框架I的中部通過中間連接梁103設(shè)有用于對支撐件進(jìn)行輔助支撐的加強(qiáng)支撐架6，兩個大車2分別位于加強(qiáng)支撐架6的兩側(cè)，兩個分離油缸7的一端分別通過一個分離油缸安裝耳座14與加強(qiáng)支撐架6相鉸接，兩個分離油缸7的另一端分別與相應(yīng)的大車2相鉸接。
[0039]在大車架201上還設(shè)有一個大車支撐輪和一個大車導(dǎo)向輪202，大車支撐輪和大車導(dǎo)向輪202分別與大車軌道和大車架的相應(yīng)側(cè)部相配合運(yùn)動。
[0040]如圖2-圖5所示，所述的大車包括大車架201，大車架201也呈長方形，大車架201長度方向與基礎(chǔ)框架I的長度方向相垂直設(shè)置。
[0041]大車架201包括兩根長梁201a和兩根設(shè)在長梁端部將兩根長梁連接在一起的短梁201b，在兩根長梁201a之間與長梁201a平行設(shè)有兩根支撐梁201c，兩根支撐梁201c設(shè)在兩根短梁201c的上端，本實(shí)施方式，在兩根支撐梁201c上分別設(shè)有兩根支撐條201d，支撐條201d的上端面作為大車的上端支撐面。
[0042]小車軌道設(shè)在大車架長梁201a的內(nèi)側(cè)底部。
[0043]在大車架201的一根支撐梁201c上沿著與小車軌道平行的方向設(shè)有一根齒條9，在小車3上設(shè)有小車驅(qū)動裝置，小車驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)有與齒條9相嚙合的齒輪10，小車3在小車驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠沿著小車軌道運(yùn)動。
[0044]如圖4-圖8所示，所述的小車3包括小車架301，舉升裝置設(shè)置在小車架301上，所述的舉升裝置包括舉升叉U、與舉升叉11連接的舉升連桿機(jī)構(gòu)12以及為舉升連桿機(jī)構(gòu)提供動力的舉升驅(qū)動裝置13。
[0045]所述的舉升驅(qū)動裝置13可以為油缸、氣缸或電動推桿中的任一種。
[0046]舉升連桿機(jī)構(gòu)12包括兩根上部連桿12-1、兩根下部連桿12-2以及一根中間連桿12-3，兩根上部連桿12-1的一端分別與舉升叉相鉸接，另一端分別與中間連桿12-3的兩端對應(yīng)鉸接，兩根下部連桿12-2的一端分別與小車架301相鉸接，另一端分別與中間連桿12-3的兩端對應(yīng)相鉸接。
[0047]本實(shí)施方式中，位于中間連桿12-3同一端的上部連桿12-1和下部連桿12-2通過同一根鉸接軸與中間連桿12-3相鉸接;兩根上部連桿12-1、舉升叉11以及中間連桿12-3組成第一平行四連桿機(jī)構(gòu)，兩跟下部連桿12-2、小車架301以及中間連桿12-3組成與第一平行四連桿機(jī)構(gòu)共用中間連桿12-3的第二平行四連桿機(jī)構(gòu)，舉升驅(qū)動裝置13通過驅(qū)動中間連桿12-3最終驅(qū)動舉升叉11。
[0048]在小車架301上端設(shè)有兩根立柱302，兩根立柱302上分別設(shè)有一根導(dǎo)軌303，兩根導(dǎo)軌303相互平行且上端朝向遠(yuǎn)離對面大車的方向傾斜設(shè)置，舉升叉11包括兩個舉升叉臂11-1、分別支撐兩個舉升叉臂11-1的兩個支撐立臂11-2以及連接兩個支撐立臂11-2的連接臂11-3，連接臂11-3的兩端分別設(shè)有與相應(yīng)導(dǎo)軌配合移動的滑塊11-4，舉升叉11在導(dǎo)軌滑塊的導(dǎo)向下沿著預(yù)定的方向進(jìn)行舉升和下降，舉升叉臂11-1的上端面為舉升支撐面。
[0049]本實(shí)施方式中，本實(shí)施方式中，滑塊11-4包括直接與導(dǎo)軌303相配合移動的滑塊本體11-4a和連接在滑塊本體11-4a上的平衡罩11-4b。
[0050]兩根舉升叉臂11-1通過兩個支撐立臂11-2設(shè)置在兩根支撐梁201c之間，兩根立柱302分別位于相應(yīng)的支撐梁201c與相應(yīng)的長梁201a之間。
[0051]如圖4所示，舉升叉11舉升方向與導(dǎo)軌的設(shè)置方向相一致，朝遠(yuǎn)離對面大車的斜上方舉升。
[0052]在小車架301的四個角部均設(shè)有一個小車支撐輪304和一個小車導(dǎo)向輪305，小車支撐輪304和小車導(dǎo)向輪305分別與小車軌道和小車架的相應(yīng)側(cè)部相配合運(yùn)動。
[0053]本實(shí)施方式中，在小車向前運(yùn)動的極限位置的前方設(shè)有輸送線5，輸送線包括接磚輸送線501、送磚輸送線502和中間連接組件503，接磚輸送線501和送磚輸送線502通過中間連接組件503首尾銜接，布置在兩個大車的前面，通過預(yù)先放置于接磚輸送線501上的托盤4將抬舉升叉11送過來的板材運(yùn)送至下一個工位進(jìn)行打包卸載。
[0054]下面以配模生產(chǎn)的板材和砌塊為例說明利用加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置對板材和砌塊進(jìn)行分揀卸載的方法。其包括以下步驟:
[0055]a)、調(diào)整兩個大車2之間的相對位置以滿足待分揀卸載的板材和砌塊規(guī)格的需要，并將小車3上的舉升裝置調(diào)整到不高于大車的上端支撐面(對于本實(shí)施方式，即不高于支撐條201d的上端面)的位置；
[0056]b)、使用吊運(yùn)設(shè)備將配模生產(chǎn)的板材和砌塊吊運(yùn)至兩個大車2的上端面以及支撐件8上，位于兩側(cè)的板材放置與大車2的上端面，中間的砌塊位于支撐件8上；
[0057]C)、兩個小車上的舉升裝置分別動作，將位于大車上端面上的板材托起;然后小車運(yùn)動到下一個工位，舉升裝置將板材放置于下一個工位的相應(yīng)位置以進(jìn)行再次輸送或直接打包卸載；
[0058]本實(shí)施方式中，小車運(yùn)動到輸送線5的接磚輸送線前，將板材放到其上的托盤4上，再由輸送線5輸送至打包卸載工位完成打包卸載工作。
[0059]d)、留在支撐件8上的的砌塊由相應(yīng)的吊運(yùn)設(shè)備吊運(yùn)至砌塊的打包卸載工位，完成砌塊的自動打包卸載工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置，其特征在于:包括基礎(chǔ)框架(I)，在基礎(chǔ)框架(I)上設(shè)有大車軌道，在大車軌道上設(shè)有兩個能夠沿著大車軌道移動的大車(2)，兩個大車(2)均設(shè)有與大車軌道垂直的小車軌道，小車軌道上設(shè)有能夠沿著小車軌道移動的小車(3)，在兩個小車(3)上均設(shè)有舉升裝置，在兩個大車(2)相對的側(cè)面均水平設(shè)有多個支撐件(8)，兩個大車上的支撐件(8)交錯設(shè)置且與大車的上端支撐面位于同一高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置，其特征在于:兩個大車(2)分別通過一個分離油缸(7)的驅(qū)動，以實(shí)現(xiàn)在大車軌道上移動進(jìn)行彼此間距的調(diào)整。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置，其特征在于:在基礎(chǔ)框架(I)的中部設(shè)有加強(qiáng)支撐架(6)，兩個大車(2)分別位于加強(qiáng)支撐架(6)的兩側(cè)，兩個分離油缸(7 )的一端與加強(qiáng)支撐架(6 )相鉸接，另一端與相應(yīng)的大車(2 )相鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置，其特征在于:所述的大車包括大車架(201)，在大車架(201)上沿著與小車軌道平行的方向設(shè)有一根齒條(9)，在小車(3)上設(shè)有小車驅(qū)動裝置，小車驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)有與齒條(9)相嚙合的齒輪(1 )，小車(3 )在小車驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠沿著小車軌道運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置，其特征在于:在大車架(201)上設(shè)有一個大車支撐輪和一個大車導(dǎo)向輪(202)，大車支撐輪和大車導(dǎo)向輪(202)分別與大車軌道和大車架的相應(yīng)側(cè)部相配合運(yùn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置，其特征在于:所述的小車(3)包括小車架(301)，舉升裝置設(shè)置在小車架(301)上，所述的舉升裝置包括舉升叉(11)、與舉升叉(11)連接的舉升連桿機(jī)構(gòu)(12)以及為舉升連桿機(jī)構(gòu)提供動力的舉升驅(qū)動裝置(13)，舉升連桿機(jī)構(gòu)(12)包括兩根上部連桿(12-1)、兩根下部連桿(12-2)以及一根中間連桿(12-3)，兩根上部連桿(I2-1)的一端分別與舉升叉相鉸接，另一端分別與中間連桿(12-3)的兩端對應(yīng)鉸接，兩根下部連桿(12-2)的一端分別與小車架(301)相鉸接，另一端分別與中間連桿(12-3)的兩端對應(yīng)相鉸接，位于中間連桿(12-3)同一端的上部連桿(12-1)和下部連桿(12-2)通過同一根鉸接軸與中間連桿(12-3)相鉸接;兩根上部連桿(12-1)、舉升叉(11)以及中間連桿(12-3)組成第一平行四連桿機(jī)構(gòu)，兩根下部連桿(12-2)、小車架(301)以及中間連桿(12-3)組成與第一平行四連桿機(jī)構(gòu)共用中間連桿(12-3)的第二平行四連桿機(jī)構(gòu)，舉升驅(qū)動裝置(13)通過驅(qū)動中間連桿(12-3)最終驅(qū)動舉升叉(11);在小車架(301)上端設(shè)有兩根立柱(302)，兩根立柱(302)上分別設(shè)有一根導(dǎo)軌(303)，兩根導(dǎo)軌(303)相互平行且上端朝向遠(yuǎn)離對面大車的方向傾斜設(shè)置，舉升叉(11)包括兩個舉升叉臂(11-1)、分別支撐兩個舉升叉臂(11-1)的兩個支撐立臂(11-2)以及連接兩個支撐立臂(11-2)的連接臂(11-3)，連接臂(11-3)的兩端分別設(shè)有與相應(yīng)導(dǎo)軌配合移動的滑塊，舉升叉(11)在導(dǎo)軌滑塊的導(dǎo)向下沿著預(yù)定的方向進(jìn)行舉升和下降，舉升叉臂(11-1)的上端面為舉升支撐面。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置，其特征在于:所述的舉升驅(qū)動裝置(13)為油缸、氣缸或電動推桿中的任一種。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置，其特征在于:在小車架(301)的四個角部均設(shè)有一個小車支撐輪(304)和一個小車導(dǎo)向輪(305)，小車支撐輪(304)和小車導(dǎo)向輪(305)分別與小車軌道和小車架的相應(yīng)側(cè)部相配合運(yùn)動。
【文檔編號】B66F7/06GK205472435SQ201620182344
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】張亞楠, 孔海燕
【申請人】洛陽中冶重工機(jī)械有限公司