一種手推貨物搬運(yùn)助力裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種手推貨物搬運(yùn)助力裝置，涉及貨物裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。小車框架底板左、右兩側(cè)對稱設(shè)有剪式連桿機(jī)構(gòu)，剪式連桿機(jī)構(gòu)兩組連桿的上方一端設(shè)有與升降平板下方兩側(cè)滑槽配合的圓柱銷；剪式連桿機(jī)構(gòu)兩組連桿的下方一端設(shè)有通孔，兩側(cè)的連桿通過該通孔分別套接于同步軸兩端。第一滑輪與同步軸的一端固結(jié)，鋼絲繩一端固結(jié)于小車框架的前端，另一端經(jīng)第一滑輪、第二滑輪和第三滑輪以及自鎖裝置與圓盤固結(jié)；圓盤通過銷釘與小車框架后端的扶手聯(lián)接，圓盤的一側(cè)設(shè)有單向離合器，單向離合器通過皮帶與帶輪聯(lián)接，帶輪通過平鍵與輪軸聯(lián)接；連桿的一端通過圓柱銷與圓盤偏心聯(lián)接，連桿另一端通過圓柱銷與踏板聯(lián)接。主要用于貨物近距離搬運(yùn)。
【專利說明】
一種手推貨物搬運(yùn)助力裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及貨物裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]為了方便快遞物品的運(yùn)輸及搬運(yùn)，目前已經(jīng)存在眾多機(jī)構(gòu)或裝置。目前，智能終端自提貨柜系統(tǒng)出現(xiàn)爆發(fā)增長，GPS設(shè)備機(jī)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)取得巨大發(fā)展，無人機(jī)配送技術(shù)取得突破，全自動化自動分揀系統(tǒng)呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢，一些新的技術(shù)與產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)對物流業(yè)影響巨大。而現(xiàn)有的貨物搬運(yùn)車普遍采用最低等的鋼架手拉車和利用液壓或電機(jī)控制升降的手推車。前者的機(jī)構(gòu)在快遞搬運(yùn)過程中十分耗費(fèi)人力。而后者雖然可以利用外力和其他能源控制貨物的升降，但他們都存在缺陷:制造精度和元件的技術(shù)要求高，裝配比較困難。實(shí)現(xiàn)定比傳動困難:液壓傳動是以液壓油為工作介質(zhì)，在相對運(yùn)動表面間不可避免的要有泄漏，不宜在高溫或低溫的環(huán)境下工作，同時(shí)油液中混入空氣易影響工作性能。油液容易污染，油液污染后，會影響系統(tǒng)工作的可靠性，發(fā)生故障不易檢查和排除。
[0003]據(jù)檢索，公開號為CN204625087U的中國專利申請公開了一種實(shí)用新型專利:一種液壓貨物搬運(yùn)車，包括搬運(yùn)車本體、液壓助推器、連接件和托架，搬運(yùn)車本體下方設(shè)有車輪，搬運(yùn)車本體上表面的左右兩側(cè)沿搬運(yùn)車本體行進(jìn)方向設(shè)有滑軌，液壓助推器底部設(shè)有與滑軌相匹配的滑塊，液壓助推器豎直設(shè)置在所述滑軌上，搬運(yùn)車本體的前端設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸與一拉桿轉(zhuǎn)動連接。從而可以完成搬運(yùn)和碼垛。公開號為CN104860232A的一種實(shí)用新型專利涉及一種地面運(yùn)輸設(shè)備，一種電動搬運(yùn)車，包括機(jī)身，以及設(shè)置在機(jī)身內(nèi)的電氣系統(tǒng)，以及與機(jī)身相連接的驅(qū)動總成，與驅(qū)動總成控制相連的操作手柄;該裝置通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)軌道的運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)軌道上貨物的搬運(yùn)。上述兩個(gè)貨物搬運(yùn)機(jī)構(gòu)存在不足之處，第一種液壓搬運(yùn)車應(yīng)用范圍極其狹小，只適用于形狀規(guī)則的貨物。再者，其精度很難控制并且液壓傳動十分昂貴，很難檢修。第二種電動搬運(yùn)車雖然精準(zhǔn)，但對于快遞的搬運(yùn)，其費(fèi)用過于昂貴，耗能巨大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是提供一種手推貨物搬運(yùn)助力裝置，它能有效地解決小車運(yùn)行時(shí)的動力問題。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其實(shí)用新型目的所采用的技術(shù)方案是:一種手推貨物搬運(yùn)助力裝置，包括搬運(yùn)小車框架及車輪，主要特點(diǎn)在于:小車框架底板左、右兩側(cè)對稱設(shè)有剪式連桿機(jī)構(gòu)，升降平板兩側(cè)的下方設(shè)有滑槽，剪式連桿機(jī)構(gòu)兩組連桿的上方一端設(shè)有與升降平板下方兩側(cè)滑槽配合的圓柱銷;剪式連桿機(jī)構(gòu)兩組連桿的下方一端設(shè)有通孔，兩側(cè)的連桿通過該通孔分別套接于同步軸兩端，同步軸貫通于小車框架的底板滑槽內(nèi)；第一滑輪與同步軸的一端固結(jié)，鋼絲繩一端固結(jié)于小車框架的前端，另一端經(jīng)第一滑輪、第二滑輪和第三滑輪以及自鎖裝置與圓盤固結(jié)；圓盤通過銷釘與小車框架后端的扶手聯(lián)接，圓盤的一側(cè)設(shè)有單向離合器，單向離合器通過皮帶與帶輪聯(lián)接，帶輪通過平鍵與輪軸聯(lián)接;連桿的一端通過圓柱銷與圓盤偏心聯(lián)接，連桿另一端通過圓柱銷與踏板聯(lián)接，踏板通過圓柱銷與小車框架的底板聯(lián)接。
[0006]所述圓盤的端面開有滑槽，連桿與圓盤聯(lián)接的位置由該滑槽確定。
[0007]所述自鎖裝置的圓臺形外殼內(nèi)裝有鋼珠，鋼絲繩穿過圓臺形外殼的底部和鋼珠的間隙，穿出鋼絲繩套，圓臺形外殼、鋼珠與鋼絲繩三者緊配合。
[0008]本實(shí)用新型的工作過程和原理是:腳踩動踏板，使之上下往復(fù)擺動，通過連桿將該運(yùn)動轉(zhuǎn)化為圓盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動。圓盤轉(zhuǎn)動將鋼絲繩纏繞于圓盤上，鋼絲繩的收縮通過滑輪傳動，帶動兩剪式連桿末端的第一滑輪做相向直線運(yùn)動，通過剪式連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為平臺的上升運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其上貨物的抬升。其中，由圓臺形結(jié)構(gòu)和鋼珠組成的穩(wěn)定自鎖裝置保證鋼絲繩只能單向收縮，從而保證貨物不會下降。
[0009]當(dāng)需要平臺下降時(shí)，按下自鎖裝置的鋼絲繩套使鋼珠落下從而解除對鋼絲繩的自鎖，平臺與貨物的重力使兩剪式連桿末端的第一滑輪做相離直線運(yùn)動從而平臺的下降。同時(shí)鋼絲繩帶動圓盤反向轉(zhuǎn)動，而圓盤聯(lián)接著單向離合器，圓盤反向轉(zhuǎn)動經(jīng)離合器傳到帶輪，再經(jīng)帶傳動將動力傳到小車的輪軸上，從而實(shí)現(xiàn)了平臺與貨物的重力勢能到小車動能的轉(zhuǎn)化。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]—、運(yùn)用單向離合器機(jī)構(gòu)，通過腳踏來控制滾筒載物臺的升降。踩動腳踏板，圓盤和單向離合器產(chǎn)生定向旋轉(zhuǎn)。
[0012]二、運(yùn)用鋼絲繩連接和傳動，能夠傳遞長距離的負(fù)載，承載安全系數(shù)大，使用安全可靠。且自重重量輕，便于攜帶和運(yùn)輸。能夠承受多種載荷及變載荷的作用。具有較高的抗拉強(qiáng)度、抗疲勞強(qiáng)度和抗沖擊韌性。耐磨、抗震、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好。柔軟性能好，適宜于牽引、拉拽、擁扎等。
[0013]三、自鎖裝置:由圓臺形外殼和內(nèi)部的鋼珠組成了穩(wěn)定自鎖裝置。保證鋼絲繩只能單向收縮。此機(jī)構(gòu)與單向離合器配合，保證了其可以實(shí)現(xiàn)“腳踩一下，上升一下”的目的。當(dāng)需要平臺下降時(shí)，按下自鎖裝置的鋼絲繩套使圓珠落下從而解除對鋼絲繩的自鎖，平臺與貨物的重力使兩剪叉桿末端的滾子做相離直線運(yùn)動從而平臺的下降。
[0014]四、能量轉(zhuǎn)換:鋼絲繩帶動圓盤反向轉(zhuǎn)動，而圓盤聯(lián)接著單向離合器，圓盤反向轉(zhuǎn)動經(jīng)離合器傳到帶輪，再經(jīng)帶傳動將動力傳到小車的車軸上，從而實(shí)現(xiàn)了平臺與貨物的重力勢能到小車動能的轉(zhuǎn)化。
[0015]五、一體化操作:通過下壓手推車扶手來控制車體的剎車過程和滑輪組的鎖死及解鎖。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)不意圖
[0017]圖2是圖1的A-A向截面視圖
[0018]圖3是圖1的B-B向截面視圖
[0019]圖4是本實(shí)用新型自鎖裝置三維局剖視圖
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】是，一種手推貨物搬運(yùn)助力裝置，包括搬運(yùn)小車框架I及車輪6，主要特點(diǎn)在于:小車框架I底板左右兩側(cè)對稱設(shè)有剪式連桿機(jī)構(gòu)3，升降平板2兩側(cè)的下方帶有滑槽，剪式連桿機(jī)構(gòu)3兩組連桿的上方一端設(shè)有與升降平板2兩側(cè)滑槽配合的圓柱銷;剪式連桿機(jī)構(gòu)3兩組連桿的下方一端設(shè)有通孔，兩側(cè)的連桿通過該通孔分別套接于同步軸8兩端，同步軸8貫通于小車框架I的底板滑槽內(nèi)；第一滑輪5與同步軸8的一端固結(jié)，鋼絲繩4一端固結(jié)于小車框架I上，另一端經(jīng)第一滑輪5、第二滑輪9和第三滑輪13以及自鎖裝置14與圓盤12固結(jié)；圓盤12通過銷釘與小車框架I后端的扶手聯(lián)接，圓盤12的一側(cè)設(shè)有單向離合器15，單向離合器15通過皮帶16與帶輪7聯(lián)接，帶輪7通過平鍵與輪軸17聯(lián)接;連桿10的一端通過圓柱銷與圓盤12偏心聯(lián)接，連桿10另一端通過圓柱銷與踏板11聯(lián)接，踏板11通過圓柱銷與小車框架I的底板聯(lián)接。當(dāng)踩踏力施加在踏板11上時(shí)，連桿10運(yùn)動范圍非常有限，帶動圓盤12的運(yùn)動范圍大概在30°左右，一直往復(fù)運(yùn)動，而單向離合器15為間歇單向圓周運(yùn)動將往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為圓周運(yùn)動，圓盤12牽引鋼絲繩4做直線運(yùn)動，帶動剪式連桿機(jī)構(gòu)3兩組連桿的下方一端在滑槽內(nèi)運(yùn)動，使升降平板2上升。在貨物重量的壓力下使升降平板2下降。
[0021]所述圓盤12的端面開有滑槽，連桿與圓盤12聯(lián)接的位置由該滑槽確定。
[0022]所述自鎖裝置14的圓臺形外殼19內(nèi)裝有鋼珠20，鋼絲繩4穿過圓臺形外殼19的底部和鋼珠20的間隙，穿出鋼絲繩套18，圓臺形外殼19、鋼珠20與鋼絲繩4三者緊配合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手推貨物搬運(yùn)助力裝置，包括搬運(yùn)小車框架(I)及車輪(6)，其特征在于:小車框架(I)底板左右兩側(cè)對稱設(shè)有剪式連桿機(jī)構(gòu)(3)，升降平板(2)兩側(cè)的下方帶有滑槽，剪式連桿機(jī)構(gòu)(3)兩組連桿的上方一端設(shè)有與升降平板(2)兩側(cè)的滑槽配合的圓柱銷;剪式連桿機(jī)構(gòu)(3)兩組連桿的下方一端設(shè)有通孔，兩側(cè)的連桿通過該通孔分別套接于同步軸(8)兩端，同步軸(8)貫通于小車框架(I)的底板滑槽內(nèi)；第一滑輪(5)與同步軸(8)的一端固結(jié)，鋼絲繩(4)一端固結(jié)于小車框架(I)的前端，另一端經(jīng)第一滑輪(5)、第二滑輪(9)和第三滑輪(13)以及自鎖裝置(14)與圓盤(12)固結(jié)；圓盤(12)通過銷釘與小車框架(I)后端的扶手聯(lián)接，圓盤(12)的一側(cè)設(shè)有單向離合器(15)，單向離合器(15)通過皮帶(16)與帶輪(7)聯(lián)接，帶輪(7)通過平鍵與輪軸(17)聯(lián)接;連桿(10)的一端通過圓柱銷與圓盤(12)偏心聯(lián)接，連桿(10)另一端通過圓柱銷與踏板(11)聯(lián)接，踏板(11)通過圓柱銷與小車框架(I)的底板聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手推貨物搬運(yùn)助力裝置，其特征在于:所述圓盤(12)的端面開有滑槽，連桿與圓盤(12)聯(lián)接的位置由該滑槽確定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手推貨物搬運(yùn)助力裝置，其特征在于:所述自鎖裝置(14)的圓臺形外殼(19)內(nèi)裝有鋼珠(20)，鋼絲繩(4)穿過圓臺形外殼(19)的底部和鋼珠(20)的間隙，穿出鋼絲繩套(18)，圓臺形外殼(19)、鋼珠(20)與鋼絲繩(4)三者緊配合。
【文檔編號】B66F9/075GK205472493SQ201620149037
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】張興田, 張祖濤, 云千芮, 袁站東, 索若男, 王嘉昊, 張正橋, 劉昱崗, 胡廣地, 潘亞嘉, 許永生
【申請人】西南交通大學(xué)