一種茶葉包裝機(jī)橫向送袋包裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種茶葉包裝機(jī)橫向送袋包裝機(jī)構(gòu)，包括外袋取料裝置、外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)、填充整形機(jī)構(gòu)、底座和控制系統(tǒng)；外袋取料裝置、外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)和填充整形機(jī)構(gòu)均設(shè)于底座上；外袋取料裝置設(shè)于外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)的前方，內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)于外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)的后方，對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)設(shè)于外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)和內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的一側(cè)，填充整形機(jī)構(gòu)設(shè)于對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)的后方。本實用新型可有效實現(xiàn)自動抓取并撐開外帶，然后將已經(jīng)裝有定量茶葉的內(nèi)袋轉(zhuǎn)移并填充到所撐開的外袋中，從而完成茶葉包裝的關(guān)鍵工序；填充效率高，包裝效果好；結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，工作性能穩(wěn)定，制造及使用成本低。
【專利說明】
一種茶葉包裝機(jī)橫向送袋包裝機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種茶葉包裝機(jī)橫向送袋包裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)茶葉包裝為了便于泡茶與儲藏的方便和包裝的美觀，大多數(shù)采用重量5-10克的小袋包裝，特別是一些聞名世界的好茶葉，如福建泉州安溪產(chǎn)的鐵觀音等名貴茶葉已大量采用小包裝出售。但由于茶葉是無規(guī)則形狀且比較松散易脆的固體物，一般的手工定量稱重難以準(zhǔn)確，5-10克的茶葉包裝袋體積小，袋體又是折合式的，要把小量茶葉裝入袋中比較麻煩，人工包裝既煩鎖又耗時很不方便，每人每小時最多也只能包裝0.75kg的茶葉。
[0003]在對高品質(zhì)或有特殊要求的茶葉進(jìn)行小袋包裝時往往需要將茶葉先盛放到內(nèi)袋(膜)中，然后再將內(nèi)袋放到外包裝袋中，從而使茶葉儲放及運輸過程中保證其良好的品質(zhì)，體現(xiàn)其較高的檔次。為了提高茶葉包裝的效率，本領(lǐng)域技術(shù)人員對這種雙袋茶葉包裝進(jìn)行自動化機(jī)械設(shè)計。其中，如何實現(xiàn)將預(yù)先堆放好的外袋取出并在其中填入已經(jīng)裝有定量茶葉的內(nèi)袋是茶葉包裝機(jī)的重點和難點，其機(jī)構(gòu)設(shè)計的合理性直接影響到整個包裝機(jī)的包裝質(zhì)量和包裝效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決以上問題，本實用新型提供一種茶葉包裝機(jī)橫向送袋包裝機(jī)構(gòu)。
[0005]本實用新型的上述目的是通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]—種茶葉包裝機(jī)橫向送袋包裝機(jī)構(gòu)，包括外袋取料裝置、外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)、填充整形機(jī)構(gòu)、底座和控制系統(tǒng);外袋取料裝置、外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)和填充整形機(jī)構(gòu)均設(shè)于底座上，由控制系統(tǒng)控制各部分的工作；
[0007]所述外袋取料裝置設(shè)于外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)的前方，為外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)取出并供應(yīng)外袋；所述內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)于外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)的后方，為外袋填充轉(zhuǎn)移供應(yīng)已裝內(nèi)袋;所述對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)設(shè)于外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)和內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的一側(cè)，為外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)所供送的外袋和內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)所供應(yīng)的已裝內(nèi)袋進(jìn)行導(dǎo)向?qū)?所述填充整形機(jī)構(gòu)設(shè)于對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)的后方，為對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)已導(dǎo)向?qū)拥耐獯c已裝內(nèi)袋進(jìn)行填充整形。
[0008]進(jìn)一步的，所述外袋取料裝置包括外袋堆放倉、吸盤一、滑動塊、橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к?、凸輪和電機(jī);外袋堆放倉設(shè)于縱向?qū)к壣戏?，橫向?qū)к壙缮舷禄瑒拥卦O(shè)于縱向?qū)к壣希瑒訅K可左右滑動地設(shè)于橫向?qū)к壣?，吸盤一固定于滑動塊上方，由電機(jī)帶動凸輪的旋轉(zhuǎn)；所述滑動塊和橫向?qū)к壍南路骄O(shè)有一個滾輪，兩個滾輪與凸輪的邊緣滾動接觸，由凸輪的旋轉(zhuǎn)帶動橫向?qū)к壍南蛏匣瑒雍突瑒訅K的向后滑動。
[0009]進(jìn)一步的，所述外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括皮帶傳送裝置、壓輪、吸輥、吸盤二、吸輥驅(qū)動裝置、座體和傳感器;皮帶傳送裝置、吸輥和吸輥驅(qū)動裝置均設(shè)于座體上，壓輥設(shè)于皮帶傳送裝置的皮帶上方，吸輥設(shè)于皮帶傳送裝置的后方，吸盤二設(shè)于吸輥上，由吸輥驅(qū)動裝置驅(qū)動吸輥的轉(zhuǎn)動，由傳感器感應(yīng)外袋的位置，傳感器連接控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制皮帶傳送裝置和吸輥驅(qū)動裝置的動作。
[0010]進(jìn)一步的，所述內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括卡抓機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸支撐座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、滑移座、水平移動導(dǎo)軌、前送驅(qū)動裝置和底部支撐座一;水平移動導(dǎo)軌設(shè)于底部支撐座一上，滑移座可前后移動地設(shè)于水平移動導(dǎo)軌上，由前送驅(qū)動裝置驅(qū)動滑移座在水平移動導(dǎo)軌上的前后移動;所述卡抓機(jī)構(gòu)包括兩個卡爪和卡爪加緊驅(qū)動裝置;轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于轉(zhuǎn)軸支撐座中，卡抓機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)軸的前端，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸支撐座固定在滑移座上。
[0011]進(jìn)一步的，所述對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)槽、導(dǎo)槽固定座、撐袋片、導(dǎo)槽移動導(dǎo)軌、導(dǎo)槽驅(qū)動裝置和底部支撐座二 ；導(dǎo)槽移動導(dǎo)軌設(shè)于底部支撐座二上，導(dǎo)槽固定座可滑移地設(shè)于導(dǎo)槽移動導(dǎo)軌上，導(dǎo)槽固定在導(dǎo)槽固定座上，撐袋片設(shè)于導(dǎo)槽前，由導(dǎo)槽驅(qū)動裝置驅(qū)動導(dǎo)槽固定座沿導(dǎo)槽移動導(dǎo)軌左右移動。
[0012]進(jìn)一步的，所述填充整形機(jī)構(gòu)包括填充頭、填充頭固定座、填充頭移動導(dǎo)軌和填充頭驅(qū)動裝置;填充頭固定在填充頭固定座上，填充頭固定座可前后滑移地設(shè)置在填充頭移動導(dǎo)軌上，由填充頭驅(qū)動裝置驅(qū)動填充頭隨填充頭固定座沿填充頭移動導(dǎo)軌前后移動。其中，填充頭為長方條狀，通過長方條的方形端面對外袋中的物料擠壓，使茶葉填充緊湊的同時包裝更加美觀。
[0013]通過以上技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果:
[0014]I)可有效實現(xiàn)自動抓取并撐開外帶，然后將已經(jīng)裝有定量茶葉的內(nèi)袋轉(zhuǎn)移并填充到所撐開的外袋中，從而完成茶葉包裝的關(guān)鍵工序；
[0015]2)填充效率高，填充緊湊，包裝效果好；
[0016]3)結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，工作性能穩(wěn)定，制造及使用成本低。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型整體立體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是外袋取料裝置立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3是外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖4是內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖5是對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)和填充整形機(jī)構(gòu)在本實用新型中的位置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例來詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)方案，但保護(hù)范圍不限于此。
[0023]實施例:一種茶葉包裝機(jī)橫向送袋包裝機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括外袋取料裝置1、外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3、對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)4、填充整形機(jī)構(gòu)5、底座6和控制系統(tǒng)。外袋取料裝置1、外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3、對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)4和填充整形機(jī)構(gòu)5均設(shè)于底座6上，由控制系統(tǒng)控制各部分的工作。
[0024]外袋取料裝置I設(shè)于外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的前方，為外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)2取出并供應(yīng)外袋。內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3設(shè)于外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的后方，為外袋填充轉(zhuǎn)移供應(yīng)已裝內(nèi)袋。對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)4設(shè)于外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)2和內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，為外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)2所供送的外袋7和內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3所供應(yīng)的已裝內(nèi)袋進(jìn)行導(dǎo)向?qū)?。填充整形機(jī)構(gòu)5設(shè)于對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)4的后方，為對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)4已導(dǎo)向?qū)拥耐獯?與已裝內(nèi)袋進(jìn)行填充整形。
[0025]其中，外袋取料裝置1(如圖2所示)包括外袋堆放倉11、吸盤一、滑動塊12、橫向?qū)к?3、縱向?qū)к?4、凸輪15和電機(jī)16。外袋堆放倉11設(shè)于縱向?qū)к?4上方，橫向?qū)к?3可上下滑動地設(shè)于縱向?qū)к?4上，滑動塊12可左右滑動地設(shè)于橫向?qū)к?3上，吸盤一固定于滑動塊12上方，由電機(jī)16帶動凸輪15的旋轉(zhuǎn)?；瑒訅K12和橫向?qū)к?3的下方均設(shè)有一個滾輪17，兩個滾輪17與凸輪15的邊緣滾動接觸，由凸輪15的旋轉(zhuǎn)帶動橫向?qū)к?3的向上滑動和滑動塊12的向后滑動。
[0026]工作時，電機(jī)16帶動凸輪15旋轉(zhuǎn)，凸輪15驅(qū)動橫向?qū)к?3帶動滑動塊12沿縱向?qū)к?4向上滑移，動滑動塊12上的吸盤一接觸并吸附外袋堆放倉11最下層的一個外袋。隨著凸輪15的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，橫向?qū)к?3下降而載有一個外袋的吸盤一隨動滑動塊12被推向后方。
[0027]如圖3所示，外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括皮帶傳送裝置21、壓輪22、吸輥23、吸盤二、吸輥驅(qū)動裝置24、座體25和傳感器。皮帶傳送裝置21、吸輥23和吸輥驅(qū)動裝置24均設(shè)于座體25上，壓輥22壓設(shè)于皮帶傳送裝置21的皮帶上方，吸輥23設(shè)于皮帶傳送裝置21的后方，吸盤二設(shè)于吸輥23上，由吸輥驅(qū)動裝置24驅(qū)動吸輥23的轉(zhuǎn)動，由傳感器感應(yīng)外袋的位置，傳感器連接控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制皮帶傳送裝置21和吸輥驅(qū)動裝置24的動作。
[0028]外袋被推送到皮帶傳送裝置21的皮帶上時，在皮帶與壓輪22的共同作用下，外袋向后輸送。當(dāng)外袋到達(dá)吸輥23上時，吸輥23上的吸盤二吸住外袋上口一側(cè)，隨著吸輥23的轉(zhuǎn)動，外袋繼續(xù)向后傳送并且外袋口被吸盤二吸開，進(jìn)而使外袋口套在對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)槽41前方的撐袋片上。
[0029]如圖4所示，內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3包括卡抓機(jī)構(gòu)31、轉(zhuǎn)軸32、轉(zhuǎn)軸支撐座33、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置34、滑移座35、水平移動導(dǎo)軌36、前送驅(qū)動裝置37和底部支撐座一 38。水平移動導(dǎo)軌36設(shè)于底部支撐座一 38上，滑移座35可前后移動地設(shè)于水平移動導(dǎo)軌36上，由前送驅(qū)動裝置37驅(qū)動滑移座35在水平移動導(dǎo)軌36上的前后移動?？ㄗC(jī)構(gòu)31包括兩個卡爪311和卡爪加緊驅(qū)動裝置312。轉(zhuǎn)軸32可轉(zhuǎn)動地設(shè)于轉(zhuǎn)軸支撐座33中，卡抓機(jī)構(gòu)31設(shè)于轉(zhuǎn)軸32的前端，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置34驅(qū)動轉(zhuǎn)軸32的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸支撐座33固定在滑移座35上。
[0030]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置34通過轉(zhuǎn)軸32帶動卡抓機(jī)構(gòu)31向下翻轉(zhuǎn)并打開兩個卡爪311。當(dāng)兩個卡爪311翻轉(zhuǎn)至水平位置(已盛裝茶葉內(nèi)袋所在位置)時，卡爪加緊驅(qū)動裝置312驅(qū)動兩個卡爪311加緊已盛裝茶葉內(nèi)袋的上方。前送驅(qū)動裝置37驅(qū)動卡抓機(jī)構(gòu)31隨轉(zhuǎn)軸支撐座33和驅(qū)動滑移座35沿水平移動導(dǎo)軌36向前推送，將已盛裝茶葉內(nèi)袋推送至對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)槽41中。
[0031]如圖5所示，對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)4包括導(dǎo)槽41、導(dǎo)槽固定座42、撐袋片、導(dǎo)槽移動導(dǎo)軌43、導(dǎo)槽驅(qū)動裝置和底部支撐座二 44。導(dǎo)槽移動導(dǎo)軌43設(shè)于底部支撐座二 44上，導(dǎo)槽固定座42可滑移地設(shè)于導(dǎo)槽移動導(dǎo)軌43上，導(dǎo)槽41固定在導(dǎo)槽固定座42上，撐袋片設(shè)于導(dǎo)槽41前，由導(dǎo)槽驅(qū)動裝置驅(qū)動導(dǎo)槽固定座42沿導(dǎo)槽移動導(dǎo)軌43左右移動。
[0032]導(dǎo)槽驅(qū)動裝置驅(qū)動內(nèi)部裝有已盛裝茶葉內(nèi)袋且前端撐袋片撐有外袋的導(dǎo)槽41隨導(dǎo)槽固定座42沿導(dǎo)槽移動導(dǎo)軌43向一側(cè)移動，移動至導(dǎo)槽41正對填充整形機(jī)構(gòu)5的填充頭51ο
[0033]填充整形機(jī)構(gòu)5包括填充頭51、填充頭固定座52、填充頭移動導(dǎo)軌53和填充頭驅(qū)動裝置。填充頭51固定在填充頭固定座52上，填充頭固定座52可前后滑移地設(shè)置在填充頭移動導(dǎo)軌53上，由填充頭驅(qū)動裝置驅(qū)動填充頭51隨填充頭固定座52沿填充頭移動導(dǎo)軌53前后移動。其中，填充頭51為長方條狀，通過長方條的方形端面對外袋中的物料擠壓，使茶葉填充緊湊的同時包裝更加美觀。
[0034]填充頭驅(qū)動裝置驅(qū)動填充頭51隨填充頭固定座52沿填充頭移動導(dǎo)軌53向前移動，進(jìn)而使填充頭51伸入導(dǎo)槽41中將其中的已盛裝茶葉內(nèi)袋擠壓至前端外袋中，然后填充頭51繼續(xù)前伸將盛有內(nèi)袋及茶葉的外袋推離填充頭51。至此，完成外袋和內(nèi)袋的取料對接和填充下料工作，再配合茶葉包裝機(jī)的其它輔助包裝機(jī)構(gòu)即可完成茶葉的雙袋包裝。
[0035]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制實用新型。盡管參照前述實施例對木實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于木領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。實施例中僅是以茶葉包裝為例來說明本實用新型的工作原理，其并不僅限于茶葉的包裝。凡在實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種茶葉包裝機(jī)橫向送袋包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括外袋取料裝置、外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)、填充整形機(jī)構(gòu)、底座和控制系統(tǒng)；外袋取料裝置、外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)和填充整形機(jī)構(gòu)均設(shè)于底座上，由控制系統(tǒng)控制各部分的工作； 所述外袋取料裝置設(shè)于外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)的前方，為外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)取出并供應(yīng)外袋;所述內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)于外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)的后方，為外袋填充轉(zhuǎn)移供應(yīng)已裝內(nèi)袋;所述對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)設(shè)于外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)和內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的一側(cè)，為外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)所供送的外袋和內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)所供應(yīng)的已裝內(nèi)袋進(jìn)行導(dǎo)向?qū)?所述填充整形機(jī)構(gòu)設(shè)于對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)的后方，為對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)已導(dǎo)向?qū)拥耐獯c已裝內(nèi)袋進(jìn)行填充整形。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茶葉包裝機(jī)橫向送袋包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述外袋取料裝置包括外袋堆放倉、吸盤一、滑動塊、橫向?qū)к?、縱向?qū)к墶⑼馆喓碗姍C(jī);外袋堆放倉設(shè)于縱向?qū)к壣戏?，橫向?qū)к壙缮舷禄瑒拥卦O(shè)于縱向?qū)к壣?，滑動塊可左右滑動地設(shè)于橫向?qū)к壣?，吸盤一固定于滑動塊上方，由電機(jī)帶動凸輪的旋轉(zhuǎn);所述滑動塊和橫向?qū)к壍南路骄O(shè)有一個滾輪，兩個滾輪與凸輪的邊緣滾動接觸，由凸輪的旋轉(zhuǎn)帶動橫向?qū)к壍南蛏匣瑒雍突瑒訅K的向后滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茶葉包裝機(jī)橫向送袋包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述外袋進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括皮帶傳送裝置、壓輪、吸輥、吸盤二、吸輥驅(qū)動裝置、座體和傳感器;皮帶傳送裝置、吸輥和吸輥驅(qū)動裝置均設(shè)于座體上，壓輥設(shè)于皮帶傳送裝置的皮帶上方，吸輥設(shè)于皮帶傳送裝置的后方，吸盤二設(shè)于吸輥上，由吸輥驅(qū)動裝置驅(qū)動吸輥的轉(zhuǎn)動，由傳感器感應(yīng)外袋的位置，傳感器連接控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制皮帶傳送裝置和吸輥驅(qū)動裝置的動作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茶葉包裝機(jī)橫向送袋包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括卡抓機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸支撐座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、滑移座、水平移動導(dǎo)軌、前送驅(qū)動裝置和底部支撐座一;水平移動導(dǎo)軌設(shè)于底部支撐座一上，滑移座可前后移動地設(shè)于水平移動導(dǎo)軌上，由前送驅(qū)動裝置驅(qū)動滑移座在水平移動導(dǎo)軌上的前后移動;所述卡抓機(jī)構(gòu)包括兩個卡爪和卡爪加緊驅(qū)動裝置;轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于轉(zhuǎn)軸支撐座中，卡抓機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)軸的前端，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸支撐座固定在滑移座上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茶葉包裝機(jī)橫向送袋包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述對接導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)槽、導(dǎo)槽固定座、撐袋片、導(dǎo)槽移動導(dǎo)軌、導(dǎo)槽驅(qū)動裝置和底部支撐座二;導(dǎo)槽移動導(dǎo)軌設(shè)于底部支撐座二上，導(dǎo)槽固定座可滑移地設(shè)于導(dǎo)槽移動導(dǎo)軌上，導(dǎo)槽固定在導(dǎo)槽固定座上，撐袋片設(shè)于導(dǎo)槽前，由導(dǎo)槽驅(qū)動裝置驅(qū)動導(dǎo)槽固定座沿導(dǎo)槽移動導(dǎo)軌左右移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茶葉包裝機(jī)橫向送袋包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述填充整形機(jī)構(gòu)包括填充頭、填充頭固定座、填充頭移動導(dǎo)軌和填充頭驅(qū)動裝置;填充頭固定在填充頭固定座上，填充頭固定座可前后滑移地設(shè)置在填充頭移動導(dǎo)軌上，由填充頭驅(qū)動裝置驅(qū)動填充頭隨填充頭固定座沿填充頭移動導(dǎo)軌前后移動。
【文檔編號】B65B35/16GK205499491SQ201620245063
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】張完郎
【申請人】張完郎