料車上線叉舉跟隨機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了料車上線叉舉跟隨機(jī)構(gòu)，包括叉舉裝置；叉舉裝置包括骨架、驅(qū)動(dòng)骨架沿著X軸方向位移的X軸驅(qū)動(dòng)組件、設(shè)于骨架上的Y軸驅(qū)動(dòng)組件和叉臂組件；叉臂組件包括連接Y軸驅(qū)動(dòng)組件的叉臂安裝件、設(shè)于叉臂安裝件上的Z軸驅(qū)動(dòng)組件和設(shè)于叉臂安裝件上的叉臂；Y軸驅(qū)動(dòng)組件連接叉臂組件并驅(qū)動(dòng)叉臂組件沿著Y軸方向前后位移，Z軸驅(qū)動(dòng)組件連接叉臂并驅(qū)動(dòng)叉臂沿著Z軸方向上下位移。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是生產(chǎn)效率高，大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低人工成本。
【專利說(shuō)明】
料車上線叉舉跟隨機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及料車上線叉舉跟隨機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV小車(Automated GuidedVehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，通常也稱為無(wú)人搬運(yùn)車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。生產(chǎn)過(guò)程中，AGV小車拖著料車到生產(chǎn)線旁邊，料車再人工將料車或料車上的物料放到生產(chǎn)線的傳送帶上，傳送帶在此過(guò)程中一直處于前進(jìn)的運(yùn)行狀態(tài)，此生產(chǎn)方式生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于公開了料車上線叉舉跟隨機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有人工放置料車生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]料車上線叉舉跟隨機(jī)構(gòu)，包括叉舉裝置;叉舉裝置包括骨架、驅(qū)動(dòng)骨架沿著X軸方向位移的X軸驅(qū)動(dòng)組件、設(shè)于骨架上的Y軸驅(qū)動(dòng)組件和叉臂組件;叉臂組件包括連接Y軸驅(qū)動(dòng)組件的叉臂安裝件、設(shè)于叉臂安裝件上的Z軸驅(qū)動(dòng)組件和設(shè)于叉臂安裝件上的叉臂;Y軸驅(qū)動(dòng)組件連接叉臂組件并驅(qū)動(dòng)叉臂組件沿著Y軸方向前后位移，Z軸驅(qū)動(dòng)組件連接叉臂并驅(qū)動(dòng)叉臂沿著Z軸方向上下位移。
[0006]進(jìn)一步，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述骨架底部的行走輪和設(shè)于骨架的行走電機(jī)，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述叉舉裝置沿著所述X軸方向位移。
[0007]進(jìn)一步，所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括沿著所述Y軸方向延伸的滑軌和沿著Y軸方向延伸的齒條;所述叉臂組件還包括Y軸電機(jī)、與齒條配合的齒輪和與Y軸導(dǎo)軌配合的滑塊，Y軸電機(jī)、齒輪和滑塊設(shè)于叉臂安裝件;Y軸電機(jī)連接齒輪并驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪和齒條嚙合配合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)叉臂安裝件沿著滑軌位移。
[0008]進(jìn)一步，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述叉臂安裝件上的升降氣缸，升降氣缸連接叉臂并驅(qū)動(dòng)叉臂沿著所述Z軸方向上升或下降。。
[0009]進(jìn)一步，所述叉臂組件還包括設(shè)于所述叉臂安裝件上折疊氣缸，折疊氣缸連接叉臂，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)叉臂折疊或展開。
[0010]進(jìn)一步，所述叉臂在水平面上折疊或展開的角度為0-90°。
[0011]進(jìn)一步，還包括控制柜;所述行走電機(jī)、所述Y軸電機(jī)、所述升降氣缸和所述折疊氣缸分別連接控制柜。
[0012]進(jìn)一步，還包括具有伸縮功能的剪刀叉組件和固定欄，固定欄固定在地面上，所述叉舉裝置通過(guò)剪刀叉組件連接固定欄。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]本實(shí)用新型采用X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)叉臂在三維空間的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將料車托舉一定高度并搬送到生產(chǎn)線的料帶上，此過(guò)程中叉臂在水平方向上保持一定速度跟著料帶前進(jìn)移動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是生產(chǎn)效率高，大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實(shí)用新型料車上線叉舉跟隨機(jī)構(gòu)實(shí)施例的立體示意圖；
[0017]圖2是圖1的主視不意圖；
[0018]圖3是圖2的俯視不意圖；
[0019]圖4是圖2的左視不意圖；
[0020]圖中，1-剪刀叉組件；2-固定欄;3-控制柜;4-骨架；5-X軸驅(qū)動(dòng)組件；51-行走輪；52-行走電機(jī);6-Y軸驅(qū)動(dòng)組件;61-滑軌;62-齒條;7-叉臂組件;71-叉臂安裝件;72-Z軸驅(qū)動(dòng)組件;73-叉臂;74-Y軸電機(jī);75-齒輪;76-滑塊;77-折疊氣缸;8-叉舉裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0022]如圖1至圖4所示實(shí)施例料車上線叉舉跟隨機(jī)構(gòu)，包括叉舉裝置8、具有伸縮功能的剪刀叉組件1、固定欄2和控制柜3，固定欄2固定在地面上，叉舉裝置8通過(guò)剪刀叉組件I連接固定欄2，實(shí)現(xiàn)對(duì)叉舉裝置在X軸方向上位移的限位。
[0023]叉舉裝置8包括骨架4、驅(qū)動(dòng)骨架4沿著X軸方向左右位移的X軸驅(qū)動(dòng)組件5、設(shè)于骨架4上的Y軸驅(qū)動(dòng)組件6、叉臂組件7;叉臂組件7包括連接Y軸驅(qū)動(dòng)組件6的叉臂安裝件71、設(shè)于叉臂安裝件71上的Z軸驅(qū)動(dòng)組件72和設(shè)于叉臂安裝件71上的叉臂73;Y軸驅(qū)動(dòng)組件6連接叉臂組件7并驅(qū)動(dòng)叉臂組件7沿著Y軸方向前后位移，Z軸驅(qū)動(dòng)組件72連接叉臂73并驅(qū)動(dòng)叉臂73沿著Z軸方向上下位移，X軸方向、Y軸方向和Z軸方向相互垂直，Z軸方向?yàn)樨Q直方向。
[0024]X軸驅(qū)動(dòng)組件5包括設(shè)于骨架4底部?jī)蓚?cè)的行走輪51、設(shè)于骨架4的行走電機(jī)52，行走電機(jī)52驅(qū)動(dòng)行走輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)叉舉裝置8沿著X軸方向位移。
[0025]Y軸驅(qū)動(dòng)組件6包括沿著Y軸方向延伸的滑軌61、沿著Y軸方向延伸的齒條62。叉臂組件7還包括Y軸電機(jī)74、與齒條62配合的齒輪75和與Y軸導(dǎo)軌配合的滑塊76，Υ軸電機(jī)74、齒輪75和滑塊76設(shè)于叉臂安裝件713軸電機(jī)74連接齒輪75并驅(qū)動(dòng)齒輪75旋轉(zhuǎn)，齒輪75和齒條62嚙合配合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)叉臂安裝件71沿著滑軌61位移，即整個(gè)叉臂組件7沿著Y軸方向前后移動(dòng)，沿著生產(chǎn)線前進(jìn)方向與生產(chǎn)線同速隨行。
[0026]Z軸驅(qū)動(dòng)組件為設(shè)于叉臂安裝件71上的升降氣缸，升降氣缸連接叉臂73并驅(qū)動(dòng)叉臂73沿著Z軸方向上升或下降。叉臂組件7還包括設(shè)于叉臂安裝件71上的折疊氣缸77，折疊氣缸77連接叉臂73，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)叉臂73折疊或展開，叉臂73在水平面上折疊或展開的角度為0-90°。行走電機(jī)52、Y軸電機(jī)74、折疊氣缸和折疊氣缸77分別連接控制柜3，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
[0027]本實(shí)施例采用以上結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將料車托舉一定高度并搬送到生產(chǎn)線的料帶上，此過(guò)程中叉臂在水平方向上保持一定速度跟著料帶前進(jìn)移動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是生產(chǎn)效率高，大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低人工成本。
[0028]本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0029]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.料車上線叉舉跟隨機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括叉舉裝置;叉舉裝置包括骨架、驅(qū)動(dòng)骨架沿著X軸方向位移的X軸驅(qū)動(dòng)組件、設(shè)于骨架上的Y軸驅(qū)動(dòng)組件和叉臂組件;叉臂組件包括連接Y軸驅(qū)動(dòng)組件的叉臂安裝件、設(shè)于叉臂安裝件上的Z軸驅(qū)動(dòng)組件和設(shè)于叉臂安裝件上的叉臂;Y軸驅(qū)動(dòng)組件連接叉臂組件并驅(qū)動(dòng)叉臂組件沿著Y軸方向前后位移，Z軸驅(qū)動(dòng)組件連接叉臂并驅(qū)動(dòng)叉臂沿著Z軸方向上下位移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述料車上線叉舉跟隨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述骨架底部的行走輪和設(shè)于骨架的行走電機(jī)，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述叉舉裝置沿著所述X軸方向位移。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述料車上線叉舉跟隨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括沿著所述Y軸方向延伸的滑軌和沿著Y軸方向延伸的齒條;所述叉臂組件還包括Y軸電機(jī)、與齒條配合的齒輪和與Y軸導(dǎo)軌配合的滑塊，Y軸電機(jī)、齒輪和滑塊設(shè)于叉臂安裝件;Y軸電機(jī)連接齒輪并驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪和齒條嚙合配合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)叉臂安裝件沿著滑軌位移。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述料車上線叉舉跟隨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述叉臂安裝件上的升降氣缸，升降氣缸連接叉臂并驅(qū)動(dòng)叉臂沿著所述Z軸方向上升或下降。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述料車上線叉舉跟隨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述叉臂組件還包括設(shè)于所述叉臂安裝件上折疊氣缸，折疊氣缸連接叉臂，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)叉臂折疊或展開。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述料車上線叉舉跟隨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述叉臂在水平面上折疊或展開的角度為0-90°。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述料車上線叉舉跟隨機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括控制柜;所述行走電機(jī)、所述Y軸電機(jī)、所述升降氣缸和所述折疊氣缸分別連接控制柜。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述料車上線叉舉跟隨機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括具有伸縮功能的剪刀叉組件和固定欄，固定欄固定在地面上，所述叉舉裝置通過(guò)剪刀叉組件連接固定欄。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK205500131SQ201620194188
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日
【發(fā)明人】彭華明
【申請(qǐng)人】上海雋能自動(dòng)化技術(shù)有限公司