碼垛機器人鏟板的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了碼垛機器人鏟板。鏟板的改進對碼垛機器人極為重要。本實用新型的傾斜面板包括后部傾斜板和前部傾斜板，后部傾斜板與鏟板支架固定；伺服電機驅(qū)動長鏈條；滑塊與圓導(dǎo)軌構(gòu)成滑動副；兩個鋼絲繩導(dǎo)向盤通過鋼絲繩連接；壓板將鋼絲繩和長鏈條相互貼緊的一側(cè)固定；橫推折彎件兩端的折彎板穿過傾斜面板的導(dǎo)向槽分別與長鏈條和鋼絲繩的另一側(cè)固定；與長鏈條固定的折彎板也與滑塊固定；滾動體通過轉(zhuǎn)軸與鏟板支架連接，且轉(zhuǎn)軸與鏟板支架通過扭簧連接；U型擋桿的兩個端部均與轉(zhuǎn)軸固定，且整體設(shè)置在傾斜面板開設(shè)的U型槽內(nèi)；端面凸輪與滾動體構(gòu)成凸輪副，并由凸輪電磁閥驅(qū)動。本實用新型使得包裝箱沿斜面推出時不會因振動而偏轉(zhuǎn)。
【專利說明】
碼垛機器人鏟板
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種碼垛機器人鏟板。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進，使得機器人碼垛在物流、生產(chǎn)線、超市等行業(yè)有著相當廣泛的應(yīng)用。包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設(shè)備的各個方面都在發(fā)展改進，包括從機械設(shè)備到操縱它的軟件。市場上對碼垛機器人靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面。碼垛機器人能夠高效率、低成本、操作方便地對數(shù)量龐大的包裝箱進行碼放處理。而碼垛機器人鏟板是影響包裝箱碼放平整性的關(guān)鍵部件，對其改進和研究極為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、效率高、全自動化、制造成本低的碼垛機器人鏟板。
[0004]本實用新型包括鋼絲繩、橫推折彎件、傾斜面板、壓板、伺服電機、鏟板支架、主動鏈輪、鏟板鏈條、雙聯(lián)鏈輪、長鏈條、圓導(dǎo)軌、滑塊、鋼絲繩導(dǎo)向盤、活動擋桿、滾動體和端面凸輪。所述的傾斜面板包括一體成型的后部傾斜板和前部傾斜板;后部傾斜板固定在伊^板支架上;所述的前部傾斜板與水平面的夾角大于后部傾斜板與水平面的夾角;所述的伺服電機固定在鏟板支架上，并經(jīng)減速器驅(qū)動主動鏈輪;主動鏈輪與雙聯(lián)鏈輪的一個鏈輪通過鏟板鏈條連接;雙聯(lián)鏈輪的另一個鏈輪與從動鏈輪通過長鏈條連接;主動鏈輪、雙聯(lián)鏈輪和從動鏈輪均鉸接在鏟板支架上;所述的圓導(dǎo)軌固定在鏟板支架上，滑塊與圓導(dǎo)軌構(gòu)成滑動副;兩個鋼絲繩導(dǎo)向盤鉸接在鏟板支架兩端，并通過鋼絲繩連接;所述的壓板將鋼絲繩和長鏈條相互貼緊的一側(cè)固定;所述的橫推折彎件位于傾斜面板頂部，橫推折彎件兩端的折彎板穿過傾斜面板開設(shè)的導(dǎo)向槽分別與長鏈條和鋼絲繩的另一側(cè)固定;橫推折彎件上與長鏈條固定的折彎板也與滑塊固定;滾動體固定在轉(zhuǎn)軸上;轉(zhuǎn)軸與鏟板支架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，且轉(zhuǎn)軸與鏟板支架通過扭簧連接;U型擋桿的兩個端部均與轉(zhuǎn)軸固定，且整體設(shè)置在傾斜面板開設(shè)的U型槽內(nèi)；所述的端面凸輪與滾動體構(gòu)成凸輪副，并由凸輪電磁閥驅(qū)動。
[0005]所述的后部傾斜板與水平面的夾角為5?8°，前部傾斜板與水平面的夾角為11?15。。
[0006]本實用新型具有的有益效果:
[0007]包裝箱進入有一定斜度的傾斜面板，通過傳動機構(gòu)作用后使包裝箱自動成排的碼放在鏟板上，然后通過其它部件將鏟板上成排包裝箱裝移出，解決了以往單個碼放效率低的問題，大大提高工作效率;傾斜面板使得包裝箱沿斜面推出，不會因振動而偏轉(zhuǎn)，碼放更整齊。本實用新型在包裝箱由中間位置推入傾斜面板時，活動擋桿立在傾斜面板上，擋住包裝箱防止滑落，整排箱子排好需要推出時，凸輪電磁閥驅(qū)動端面凸輪后移，活動擋桿落下。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0009]圖2為本實用新型的局部剖視圖；
[0010]圖3為圖2的A-A剖視圖；
[0011]圖4為圖2的C-C剖視圖；
[0012]圖5為本實用新型的側(cè)視不意圖；
[0013]圖6為圖5中B部分的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0015]如圖1、2、3、4、5和6所示，碼垛機器人鏟板，包括鋼絲繩1、橫推折彎件2、傾斜面板
3、壓板4、伺服電機5、鏟板支架6、主動鏈輪7、鏟板鏈條8、雙聯(lián)鏈輪9、長鏈條10、圓導(dǎo)軌11、滑塊12、鋼絲繩導(dǎo)向盤13、活動擋桿14、滾動體15和端面凸輪16。傾斜面板3包括一體成型的后部傾斜板和前部傾斜板;后部傾斜板固定在?產(chǎn)板支架6上;后部傾斜板與水平面的夾角為
5?8°，前部傾斜板與水平面的夾角為11?15° ;伺服電機5固定在鏟板支架6上，并經(jīng)減速器驅(qū)動主動鏈輪7;主動鏈輪7與雙聯(lián)鏈輪9的一個鏈輪通過鏟板鏈條8連接;雙聯(lián)鏈輪9的另一個鏈輪與從動鏈輪通過長鏈條10連接;主動鏈輪7、雙聯(lián)鏈輪9和從動鏈輪均鉸接在鏟板支架6上；圓導(dǎo)軌11固定在鏟板支架6上，滑塊12與圓導(dǎo)軌11構(gòu)成滑動副;兩個鋼絲繩導(dǎo)向盤13鉸接在鏟板支架6兩端，并通過鋼絲繩I連接;壓板4將鋼絲繩I和長鏈條10相互貼緊的一側(cè)固定，保證有相同的速度和方向；橫推折彎件2位于傾斜面板3頂部，橫推折彎件2兩端的折彎板穿過傾斜面板3開設(shè)的導(dǎo)向槽分別與長鏈條10和鋼絲繩I的另一側(cè)固定;橫推折彎件2上與長鏈條10固定的折彎板也與滑塊12固定;滾動體15固定在轉(zhuǎn)軸上;轉(zhuǎn)軸與鏟板支架6構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，且轉(zhuǎn)軸與鏟板支架6通過扭簧連接;U型擋桿14的兩個端部均與轉(zhuǎn)軸固定，且整體設(shè)置在傾斜面板3開設(shè)的U型槽內(nèi)；端面凸輪16與滾動體15構(gòu)成凸輪副，并由凸輪電磁閥驅(qū)動。
[0016]該碼垛機器人鏟板的工作原理:
[0017]碼垛機器人將包裝箱由中間位置推入傾斜面板3。此時，凸輪電磁閥驅(qū)動端面凸輪16前移，進而帶動滾動體15、轉(zhuǎn)軸以及活動擋桿14同步轉(zhuǎn)動，活動擋桿14立在傾斜面板3上，擋住包裝箱防止滑落。數(shù)控程序控制伺服電機5產(chǎn)生動力，動力經(jīng)減速器驅(qū)動主動鏈輪7，帶動鏟板鏈條8、雙聯(lián)鏈輪9、長鏈條10以及從動鏈輪運動，同時長鏈條10帶動橫推折彎件2在圓導(dǎo)軌11上作往復(fù)運動將包裝箱整理成一排。整排箱子排好需要推出時，凸輪電磁閥驅(qū)動端面凸輪16后移，活動擋桿14落下。碼垛機器人在數(shù)控程序控制下通過其它部件將鏟板上包裝箱推送至密閉的集裝箱或自由空間內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.碼垛機器人鏟板，包括鋼絲繩、橫推折彎件、傾斜面板、壓板、伺服電機、鏟板支架、主動鏈輪、鏟板鏈條、雙聯(lián)鏈輪、長鏈條、圓導(dǎo)軌、滑塊、鋼絲繩導(dǎo)向盤、活動擋桿、滾動體和端面凸輪，其特征在于:所述的傾斜面板包括一體成型的后部傾斜板和前部傾斜板;后部傾斜板固定在鏟板支架上;所述的前部傾斜板與水平面的夾角大于后部傾斜板與水平面的夾角;所述的伺服電機固定在鏟板支架上，并經(jīng)減速器驅(qū)動主動鏈輪;主動鏈輪與雙聯(lián)鏈輪的一個鏈輪通過鏟板鏈條連接;雙聯(lián)鏈輪的另一個鏈輪與從動鏈輪通過長鏈條連接;主動鏈輪、雙聯(lián)鏈輪和從動鏈輪均鉸接在鏟板支架上;所述的圓導(dǎo)軌固定在鏟板支架上，滑塊與圓導(dǎo)軌構(gòu)成滑動副;兩個鋼絲繩導(dǎo)向盤鉸接在鏟板支架兩端，并通過鋼絲繩連接;所述的壓板將鋼絲繩和長鏈條相互貼緊的一側(cè)固定;所述的橫推折彎件位于傾斜面板頂部，橫推折彎件兩端的折彎板穿過傾斜面板開設(shè)的導(dǎo)向槽分別與長鏈條和鋼絲繩的另一側(cè)固定;橫推折彎件上與長鏈條固定的折彎板也與滑塊固定;滾動體固定在轉(zhuǎn)軸上;轉(zhuǎn)軸與鏟板支架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，且轉(zhuǎn)軸與鏟板支架通過扭簧連接;U型擋桿的兩個端部均與轉(zhuǎn)軸固定，且整體設(shè)置在傾斜面板開設(shè)的U型槽內(nèi)；所述的端面凸輪與滾動體構(gòu)成凸輪副，并由凸輪電磁閥驅(qū)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機器人鏟板，其特征在于:所述的后部傾斜板與水平面的夾角為5?8°，前部傾斜板與水平面的夾角為11?15°。
【文檔編號】B65G47/82GK205500249SQ201620289970
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】孟永江
【申請人】孟永江