用于片材的夾緊機(jī)構(gòu)和伺服型定距送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于片材的夾緊機(jī)構(gòu)和伺服型定距送料裝置；夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)有條形空腔的框形支架；條形空腔的下底面設(shè)有支撐板，支撐板上方設(shè)有與框形支架的上橫梁活動(dòng)聯(lián)接的壓緊組件；上橫梁設(shè)有至少二個(gè)導(dǎo)向通孔，至少二個(gè)用于通氣的腔體，及與腔體相通的進(jìn)氣管道；壓緊組件包括壓板，及與壓板固定聯(lián)接的導(dǎo)柱和活塞，導(dǎo)柱與導(dǎo)向通孔滑動(dòng)配合，活塞與腔體滑動(dòng)配合；導(dǎo)柱套設(shè)有復(fù)位彈簧和固設(shè)有位于復(fù)位彈簧上端的彈簧擋件；復(fù)位彈簧的下端止抵于上橫梁的上表面。本實(shí)用新型夾緊機(jī)構(gòu)整體尺寸縮小，非常適合片材的夾持移送。送料裝置采用一個(gè)止回夾緊機(jī)構(gòu)和一個(gè)移料夾緊機(jī)構(gòu)，在伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)設(shè)定距離的送料，并且移料速度快。
【專利說明】
用于片材的夾緊機(jī)構(gòu)和伺服型定距送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾緊機(jī)構(gòu)和送料裝置，尤其涉及一種用于片材的夾緊機(jī)構(gòu)和伺服型定距送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，以“(片材or薄片)and(夾緊or夾緊or送料)and(機(jī)構(gòu)or裝置or設(shè)備)”為名稱的專利文獻(xiàn)具有很多項(xiàng)，比如CN201410153435.X公開了一種薄片材料送料及輸送裝置，包括位于輸送生產(chǎn)線上的兩側(cè)具有立柱的機(jī)架，機(jī)架下部設(shè)置有升降機(jī)座，機(jī)座上設(shè)置有一排用于支撐疊狀薄板的傳動(dòng)滾筒，機(jī)座前后側(cè)兩旁分別連接有用于帶動(dòng)機(jī)座升降的吊鏈，吊鏈分別跨過機(jī)架上的傳動(dòng)鏈輪，其外側(cè)端設(shè)置有平衡重量的掛錘，位于同一旁側(cè)的前后傳動(dòng)鏈輪由同一步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，機(jī)座上方的前后側(cè)分別設(shè)置有用以吸附薄板的升降吸盤，前側(cè)升降吸盤與連接在機(jī)架上的橫向氣缸相連接以驅(qū)動(dòng)其前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該升降吸盤前側(cè)設(shè)置有一對(duì)牽引薄板前行的臥式輥筒，所述臥式輥筒輸出端設(shè)置有薄板輸送裝置。然而這些專利文獻(xiàn)中提供的技術(shù)方案均未解決對(duì)片材(比如不銹鋼片材)表面的保護(hù)問題，即在夾緊和送料過程中，不劃傷或壓傷片材的表面。
[0003]因此，有必要進(jìn)一步改進(jìn)夾緊機(jī)構(gòu)和送料裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)片材的保護(hù)，使得片材在夾緊和送料過程中，外觀不受損，為各類產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)提供高質(zhì)量的片材元件。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于片材的夾緊機(jī)構(gòu)和伺服型定距送料裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于片材的夾緊機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有條形空腔的框形支架;所述條形空腔的下底面設(shè)有支撐板，支撐板上方設(shè)有與框形支架的上橫梁活動(dòng)聯(lián)接的壓緊組件;所述上橫梁設(shè)有至少二個(gè)導(dǎo)向通孔，至少二個(gè)用于通氣的腔體，及與腔體相通的進(jìn)氣管道;所述的壓緊組件包括壓板，及與壓板固定聯(lián)接的導(dǎo)柱和活塞，所述的導(dǎo)柱與導(dǎo)向通孔滑動(dòng)配合，所述的活塞與腔體滑動(dòng)配合;所述導(dǎo)柱套設(shè)有復(fù)位彈簧和固設(shè)有位于復(fù)位彈簧上端的彈簧擋件;所述復(fù)位彈簧的下端止抵于上橫梁的上表面;所述進(jìn)氣管道通有壓縮空氣時(shí)，活塞受壓而下移，帶動(dòng)壓板壓緊穿過于壓板與支撐板之間的片材;所述進(jìn)氣管道與大氣相通時(shí)，復(fù)位彈簧的彈性力帶動(dòng)導(dǎo)柱和壓板上升，穿過于壓板與支撐板之間的片材松開。
[0007]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述壓板的下方設(shè)有至少二個(gè)用于壓緊片材的墊片。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的墊片為六個(gè)，所述的導(dǎo)柱為三個(gè);所述框形支架下方設(shè)有與機(jī)座滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)。
[0009]—種伺服型定距送料裝置，包括設(shè)有進(jìn)料端和出料端的機(jī)座，及設(shè)于機(jī)座上的滑軌，所述的滑軌位于進(jìn)料端與出料端之間;所述的滑軌滑動(dòng)聯(lián)接有一移料夾緊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座的出料端固定有一止回夾緊機(jī)構(gòu);所述的移料夾緊機(jī)構(gòu)和止回夾緊機(jī)構(gòu)均為前述的夾緊機(jī)構(gòu);還包括用于驅(qū)動(dòng)移料夾緊機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述移料夾緊機(jī)構(gòu)的框形支架的下方設(shè)有與滑軌滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的滑軌為二根，機(jī)座上還設(shè)有位于滑軌兩端的支板，及兩端旋轉(zhuǎn)固定于支板且位于二根滑軌之間的絲桿，所述移料夾緊機(jī)構(gòu)的下方聯(lián)接有與絲桿傳動(dòng)配合的滾珠螺母;所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述的滾珠螺母、所述的絲桿、設(shè)于絲桿一端的從動(dòng)輪，固定于機(jī)座上的伺服電機(jī)，及固定于伺服電機(jī)輸出軸且通過同步帶與從動(dòng)輪傳動(dòng)聯(lián)接的主動(dòng)輪。
[0011 ]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服氣缸;所述的滑軌為二根，機(jī)座上還設(shè)有位于滑軌一端的支板，所述伺服氣缸的缸體固定于支板上，伺服氣缸的活動(dòng)端固定于所述移料夾緊機(jī)構(gòu)的下方。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述出料端的出料側(cè)設(shè)有出料滾筒。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述進(jìn)料端的進(jìn)料側(cè)設(shè)有限位支撐輥，及位于限位支撐輥上方的二個(gè)或四個(gè)用于對(duì)中限位的限位側(cè)輪;二根滑軌之間設(shè)有若干個(gè)托料條板。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述限位支撐輥的進(jìn)料側(cè)還設(shè)有用于去除靜電的等離子去靜電組件。
[0015]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括位于限位支撐輥下方的雙向螺桿，所述雙向螺桿包括對(duì)稱設(shè)置的左旋部分和右旋部分，所述的左旋部分和右旋部分各螺紋聯(lián)接有一個(gè)限位固定板，所述的限位固定板設(shè)有一個(gè)或二個(gè)所述的限位側(cè)輪。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實(shí)用新型夾緊機(jī)構(gòu)在上橫梁設(shè)有多個(gè)腔體和設(shè)于腔體內(nèi)的活塞，以及復(fù)位彈簧，形成了多個(gè)單作用的氣缸結(jié)構(gòu)，使得夾緊機(jī)構(gòu)整體尺寸縮小，非常適合片材的夾持移送。本實(shí)用新型送料裝置采用一個(gè)止回夾緊機(jī)構(gòu)和一個(gè)移料夾緊機(jī)構(gòu)，在伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)設(shè)定距離的送料，并且移料速度快。還采用了對(duì)中限位的限位側(cè)輪，可根據(jù)不同寬度的片材進(jìn)行對(duì)中限位。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種用于片材的夾緊機(jī)構(gòu)具體實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型一種伺服型定距送料裝置具體實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4為圖3的B-B剖視圖；
[0022]圖5為圖3實(shí)施例中的止回夾緊機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖6為圖5的C-C剖視圖；
[0024]圖7為圖3實(shí)施例中的移料夾緊機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0025]附圖標(biāo)記
[0026]F 伺服型定距送料裝置 S 夾緊機(jī)構(gòu)
[0027]10 框形支架1A 框形支架
[0028]100 條形空腔11 上橫梁
[0029]HO 導(dǎo)向通孔111 腔體
[0030]17 豎板18 下橫梁
[0031]19滑臺(tái)20支撐板
[0032]30壓緊組件31壓板
[0033]311墊片32導(dǎo)柱
[0034]321復(fù)位彈簧322彈簧擋件
[0035]33活塞40機(jī)座
[0036]41進(jìn)料端42出料端
[0037]43滑軌44支板
[0038]46出料滾筒49托料條板
[0039]51移料夾緊機(jī)構(gòu)
[0040]52止回夾緊機(jī)構(gòu)60伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0041]61絲桿62滾珠螺母
[0042]63從動(dòng)輪64伺服電機(jī)
[0043]65同步帶66主動(dòng)輪
[0044]70限位支撐輥
[0045]71限位側(cè)輪72雙向螺桿
[0046]73限位固定板79手輪
[0047]80等離子去靜電組件
【具體實(shí)施方式】
[0048]為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。
[0049]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一種用于片材的夾緊機(jī)構(gòu)S，包括設(shè)有條形空腔100的框形支架10(由上橫梁11和下橫梁18和豎板17聯(lián)接而成)；條形空腔100的下底面通過螺釘固定設(shè)有支撐板20，支撐板20上方設(shè)有與框形支架10的上橫梁11活動(dòng)聯(lián)接的壓緊組件30;上橫梁11設(shè)有三個(gè)導(dǎo)向通孔110，六個(gè)用于通氣的腔體111，及與六個(gè)腔體111同時(shí)相通的進(jìn)氣管道(圖中未示出)；壓緊組件30包括壓板31，及與壓板31固定聯(lián)接的導(dǎo)柱32和活塞33，導(dǎo)柱32與導(dǎo)向通孔110滑動(dòng)配合，活塞33與腔體111滑動(dòng)配合；導(dǎo)柱32套設(shè)有復(fù)位彈簧321和固設(shè)有位于復(fù)位彈簧321上端的彈簧擋件322;復(fù)位彈簧321的下端止抵于上橫梁11的上表面;進(jìn)氣管道通有壓縮空氣時(shí)，活塞33受壓而下移，帶動(dòng)壓板31壓緊穿過于壓板31與支撐板20之間的片材(圖中未示出)；進(jìn)氣管道與大氣相通時(shí)(即釋放壓力空氣時(shí))，復(fù)位彈簧321的彈性力帶動(dòng)導(dǎo)柱32和壓板31上升，穿過于壓板31與支撐板20之間的片材松開。為了不壓傷片材的表面，在壓板31的下方設(shè)有六個(gè)用于壓緊片材的墊片311。當(dāng)用于移動(dòng)送料中的夾緊，還需要在框形支架下方設(shè)有與機(jī)座滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)。為了便于活塞33與壓板31的固定聯(lián)接，采用過渡聯(lián)接板319，它通過螺釘與壓板31聯(lián)接，再通過外周螺紋與活塞33下端設(shè)有的內(nèi)孔331螺紋聯(lián)接，這樣的結(jié)構(gòu)方便加工安裝，而且僅需要在活塞33的外周設(shè)有密封圈332的密封問題。
[0050]如圖3至圖7所示，本實(shí)用新型一種伺服型定距送料裝置F，包括設(shè)有進(jìn)料端41和出料端42的機(jī)座40，及設(shè)于機(jī)座40上的二根滑軌43，滑軌43位于進(jìn)料端41與出料端42之間；滑軌43滑動(dòng)聯(lián)接有一移料夾緊機(jī)構(gòu)51，機(jī)座40的出料端42固定有一止回夾緊機(jī)構(gòu)52;移料夾緊機(jī)構(gòu)51和止回夾緊機(jī)構(gòu)52均采用前述的夾緊機(jī)構(gòu)S;還包括用于驅(qū)動(dòng)移料夾緊機(jī)構(gòu)51往復(fù)運(yùn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60;移料夾緊機(jī)構(gòu)51的框形支架1A的下方設(shè)有與滑軌43滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)19(滑軌與滑臺(tái)可以采用線性滑軌標(biāo)準(zhǔn)件)。
[0051 ] 本實(shí)施例中，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)座40上還設(shè)有位于滑軌43兩端的支板44，及兩端旋轉(zhuǎn)固定于支板44且位于二根滑軌43之間的絲桿61，移料夾緊機(jī)構(gòu)51的下方聯(lián)接有與絲桿61傳動(dòng)配合的滾珠螺母62;伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述的滾珠螺母62、所述的絲桿61、設(shè)于絲桿61—端的從動(dòng)輪63，固定于機(jī)座40上的伺服電機(jī)64，及固定于伺服電機(jī)64輸出軸且通過同步帶65與從動(dòng)輪63傳動(dòng)聯(lián)接的主動(dòng)輪66。
[0052]其中，出料端42的出料側(cè)設(shè)有出料滾筒46。進(jìn)料端41的進(jìn)料側(cè)設(shè)有限位支撐輥70，及位于限位支撐輥70上方的二個(gè)或四個(gè)用于對(duì)中限位的限位側(cè)輪71; 二根滑軌43之間設(shè)有若干個(gè)托料條板49。限位支撐輥70的進(jìn)料側(cè)還設(shè)有用于去除靜電的等離子去靜電組件80。
[0053]為了調(diào)節(jié)限位側(cè)輪71，還包括位于限位支撐輥70下方的雙向螺桿72，雙向螺桿72包括對(duì)稱設(shè)置的左旋部分和右旋部分，所述左旋部分和右旋部分各螺紋聯(lián)接有一個(gè)限位固定板73，限位固定板73設(shè)有二個(gè)限位側(cè)輪71。其中的雙向螺桿72通過手輪79驅(qū)動(dòng)。
[0054]于其它實(shí)施例中，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是氣缸結(jié)構(gòu)，即包括伺服氣缸;機(jī)座上還設(shè)有位于滑軌一端的支板，伺服氣缸的缸體固定于支板上，伺服氣缸的活動(dòng)端固定于所述移料夾緊機(jī)構(gòu)的下方。通過伺服氣缸來驅(qū)動(dòng)。
[0055]上述實(shí)施例中，送料裝置主要用于0.lmm-0.5mm的不銹鋼片材的送料。于其它實(shí)施例中，本實(shí)用新型夾緊機(jī)構(gòu)也可以用于其它片材的移送，比如鋁箔。
[0056]綜上所述，本實(shí)用新型夾緊機(jī)構(gòu)在上橫梁設(shè)有多個(gè)腔體和設(shè)于腔體內(nèi)的活塞，以及復(fù)位彈簧，形成了多個(gè)單作用的氣缸結(jié)構(gòu)，使得夾緊機(jī)構(gòu)整體尺寸縮小，非常適合片材的夾持移送。本實(shí)用新型送料裝置采用一個(gè)止回夾緊機(jī)構(gòu)和一個(gè)移料夾緊機(jī)構(gòu)，在伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)設(shè)定距離的送料，并且移料速度快。還采用了對(duì)中限位的限位側(cè)輪，可根據(jù)不同寬度的片材進(jìn)行對(duì)中限位。
[0057]上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于片材的夾緊機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有條形空腔的框形支架；其特征在于所述條形空腔的下底面設(shè)有支撐板，支撐板上方設(shè)有與框形支架的上橫梁活動(dòng)聯(lián)接的壓緊組件;所述上橫梁設(shè)有至少二個(gè)導(dǎo)向通孔，至少二個(gè)用于通氣的腔體，及與腔體相通的進(jìn)氣管道;所述的壓緊組件包括壓板，及與壓板固定聯(lián)接的導(dǎo)柱和活塞，所述的導(dǎo)柱與導(dǎo)向通孔滑動(dòng)配合，所述的活塞與腔體滑動(dòng)配合;所述導(dǎo)柱套設(shè)有復(fù)位彈簧和固設(shè)有位于復(fù)位彈簧上端的彈簧擋件;所述復(fù)位彈簧的下端止抵于上橫梁的上表面;所述進(jìn)氣管道通有壓縮空氣時(shí)，活塞受壓而下移，帶動(dòng)壓板壓緊穿過于壓板與支撐板之間的片材;所述進(jìn)氣管道與大氣相通時(shí)，復(fù)位彈簧的彈性力帶動(dòng)導(dǎo)柱和壓板上升，穿過于壓板與支撐板之間的片材松開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于片材的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述壓板的下方設(shè)有至少二個(gè)用于壓緊片材的墊片。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于片材的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的墊片為六個(gè)，所述的導(dǎo)柱為三個(gè);所述框形支架下方設(shè)有與機(jī)座滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)。4.一種伺服型定距送料裝置，包括設(shè)有進(jìn)料端和出料端的機(jī)座，及設(shè)于機(jī)座上的滑軌，所述的滑軌位于進(jìn)料端與出料端之間；其特征在于所述的滑軌滑動(dòng)聯(lián)接有一移料夾緊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座的出料端固定有一止回夾緊機(jī)構(gòu);所述的移料夾緊機(jī)構(gòu)和止回夾緊機(jī)構(gòu)均為權(quán)利要求1或2所述的夾緊機(jī)構(gòu);還包括用于驅(qū)動(dòng)移料夾緊機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述移料夾緊機(jī)構(gòu)的框形支架的下方設(shè)有與滑軌滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服型定距送料裝置，其特征在于所述的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的滑軌為二根，機(jī)座上還設(shè)有位于滑軌兩端的支板，及兩端旋轉(zhuǎn)固定于支板且位于二根滑軌之間的絲桿，所述移料夾緊機(jī)構(gòu)的下方聯(lián)接有與絲桿傳動(dòng)配合的滾珠螺母;所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述的滾珠螺母、所述的絲桿、設(shè)于絲桿一端的從動(dòng)輪，固定于機(jī)座上的伺服電機(jī)，及固定于伺服電機(jī)輸出軸且通過同步帶與從動(dòng)輪傳動(dòng)聯(lián)接的主動(dòng)輪。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服型定距送料裝置，其特征在于所述的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服氣缸;所述的滑軌為二根，機(jī)座上還設(shè)有位于滑軌一端的支板，所述伺服氣缸的缸體固定于支板上，伺服氣缸的活動(dòng)端固定于所述移料夾緊機(jī)構(gòu)的下方。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的伺服型定距送料裝置，其特征在于所述出料端的出料側(cè)設(shè)有出料滾筒。8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的伺服型定距送料裝置，其特征在于所述進(jìn)料端的進(jìn)料側(cè)設(shè)有限位支撐輥，及位于限位支撐輥上方的二個(gè)或四個(gè)用于對(duì)中限位的限位側(cè)輪;二根滑軌之間設(shè)有若干個(gè)托料條板。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伺服型定距送料裝置，其特征在于所述限位支撐輥的進(jìn)料側(cè)還設(shè)有用于去除靜電的等離子去靜電組件。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伺服型定距送料裝置，其特征在于還包括位于限位支撐輥下方的雙向螺桿，所述雙向螺桿包括對(duì)稱設(shè)置的左旋部分和右旋部分，所述的左旋部分和右旋部分各螺紋聯(lián)接有一個(gè)限位固定板，所述的限位固定板設(shè)有一個(gè)或二個(gè)所述的限位側(cè)輪。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205500252SQ201521137490
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】暢志軍
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