一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括：基座，設有相對設置的第一支撐座和第二支撐座；第一支撐座上設有往復氣缸、滑軌、齒條以及緩沖單元；齒條連接往復氣缸的活塞桿，齒條滑動連接滑軌，緩沖單元連接齒條；翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)軸、齒輪和翻板；轉(zhuǎn)軸樞接在第一支撐座和第二支撐座之間；齒輪固定在轉(zhuǎn)軸的一端且與齒條嚙合；翻板沿著轉(zhuǎn)軸的軸向方向連接在轉(zhuǎn)軸上；翻板上設有吸盤。上述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，往復氣缸的動作單一，穩(wěn)定性強。而齒條和齒輪的配合方式，精確度和穩(wěn)定性高。此外，還設置了緩沖單元以緩沖翻板在翻轉(zhuǎn)時的慣性力，進一步提高了機構(gòu)的穩(wěn)定性。
【專利說明】
一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及一種屏幕組裝設備，特別是涉及一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]屏幕組裝從過去的人工組裝，到如今的流水線化，機械設備所占據(jù)的比例越來越高。其中，在屏幕組裝中有一道工序需要將屏幕進行180°翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)的工作通過翻轉(zhuǎn)機實現(xiàn)。
[0003]傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機主要包括:帶有吸盤的翻板以及驅(qū)動翻板轉(zhuǎn)動的電機。工件通過吸盤吸附于在翻板上，然后在電機的帶動下，工件跟隨翻板一同轉(zhuǎn)過180°，然后去除吸盤的吸附力，翻板復位。這種翻板機的缺陷在于穩(wěn)定性差，原因是:轉(zhuǎn)動時，工件和翻板存在一定的慣性力，即使電機已經(jīng)停止了，也會出現(xiàn)工件和翻板由于慣性力而出現(xiàn)電機停止后依然會小幅度翻轉(zhuǎn)的情況，這樣工件很容易會因碰撞流水線而被打碎。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，本實用新型提供一種穩(wěn)定性高的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0005]—種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括:
[0006]基座，基座設有相對設置的第一支撐座和第二支撐座;第一支撐座上設有往復氣缸、滑軌、齒條以及緩沖單元;齒條連接往復氣缸的活塞桿，齒條滑動連接滑軌，緩沖單元連接齒條；
[0007]翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)軸、齒輪和翻板;轉(zhuǎn)軸樞接在第一支撐座和第二支撐座之間；齒輪固定在轉(zhuǎn)軸的一端且與齒條嚙合;翻板沿著轉(zhuǎn)軸的軸向方向連接在轉(zhuǎn)軸上;翻板上設有吸盤。
[0008]上述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，以往復氣缸作為動力以推動齒條滑動，齒條滑動時帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸帶動翻板一起轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的功能。往復氣缸的動作單一，穩(wěn)定性強。而齒條和齒輪的配合方式，精確度和穩(wěn)定性高。此外，還設置了緩沖單元以緩沖翻板在翻轉(zhuǎn)時的慣性力，進一步提高了機構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0009]在其中一個實施例中，翻轉(zhuǎn)組件還包括擺動條，擺動條的一端套設在轉(zhuǎn)軸上，另一端沿著轉(zhuǎn)軸的徑向方向延伸，第二支撐座上設有分別匹配擺動條的第一限位塊和第二限位塊。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到預設的最大角度時，擺動條也隨之擺動到預設的最大角度的位置，此時便會觸碰到第一限位塊或者第二限位塊，起到限位作用，防止翻板轉(zhuǎn)動幅度過大而摔壞工件。
[0010]在其中一個實施例中，第一限位塊設有第一緩沖墊，第二限位塊設有第二緩沖墊。第一緩沖墊和第二緩沖墊起到一定的緩沖作用，避免擺動條碰撞第一限位塊或者第二限位塊后沖擊力過大而出現(xiàn)回彈的情況。
[0011]在其中一個實施例中，緩沖單元包括連接塊、導軸、第一彈簧和第二彈簧;連接塊固定在齒條的一側(cè)；導軸固定在第一支撐座上且貫穿連接塊;第一彈簧套設在導軸上且位于導軸的一端與連接塊的一側(cè)之間;第二彈簧套設在導軸上且位于導軸的另一端與連接塊的另一側(cè)之間。當齒條移動時，壓縮第一彈簧或第二彈簧可以起到緩沖的作用。
[0012]在其中一個實施例中，第一支撐座包括第一支撐板和第一滑板，第一滑板滑動連接在第一支撐板上，第一滑板分別連接齒條、往復氣缸以及緩沖單元;第二支撐座包括第二支撐板和第二滑板，第二滑板滑動連接在第二支撐板上。通過調(diào)節(jié)第一滑板和第二滑板滑動便可以調(diào)節(jié)翻板的高度。
[0013]在其中一個實施例中，基座還包括第一調(diào)節(jié)氣缸和第二調(diào)節(jié)氣缸，第一調(diào)節(jié)氣缸連接第一滑板以驅(qū)動第一滑板移動;第二調(diào)節(jié)氣缸連接第二滑板以驅(qū)動第二滑板移動。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一種實施例的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的示意圖；
[0015]圖2為圖1所示翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的另一視角的示意圖；
[0016]圖3為圖1所示翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的又一視角的示意圖；
[0017]附圖中各標號的含義為:
[0018]10-翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0019]20-基座；
[0020]30-第一支撐座，31-往復氣缸，32-滑軌，33-齒條，34-緩沖單元，35-第一支撐板，36-第一滑板，37-連接塊，38-導軸，39-第一彈簧，310-第二彈簧；
[0021 ] 40-第二支撐座，41-第二支撐板，42-第二滑板，43-第一限位塊，44-第二限位塊；
[0022]50-第一調(diào)節(jié)氣缸；
[0023]60-第二調(diào)節(jié)氣缸；
[0024]70-翻轉(zhuǎn)組件，71-轉(zhuǎn)軸，72-齒輪，73-翻板，74-擺動條，75-吸盤。
【具體實施方式】
[0025]為能進一步了解本實用新型的特征、技術(shù)手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優(yōu)點與精神，藉由以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型的詳述得到進一步的了解。
[0026]參見圖1至圖3，提供一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)10的示意圖。
[0027]一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)10，包括:基座20和安裝在基座20上的翻轉(zhuǎn)組件70。
[0028]具體結(jié)構(gòu)如下:
[0029]該基座20設有相對設置的第一支撐座30和第二支撐座40，以及第一調(diào)節(jié)氣缸50和第二調(diào)節(jié)氣缸60。其中，第一支撐座30上設有往復氣缸31、滑軌32、齒條33以及緩沖單元34。齒條33連接往復氣缸31的活塞桿，齒條33滑動連接滑軌32，緩沖單元34連接齒條33。第一調(diào)節(jié)氣缸50連接第一滑板36以驅(qū)動第一滑板36移動。第二調(diào)節(jié)氣缸60連接第二滑板42以驅(qū)動第二滑板42移動。進一步地，
[0030]第一支撐座30還包括:第一支撐板35和第一滑板36。第一滑板36滑動連接在第一支撐板35上。第一滑板36分別連接齒條33、往復氣缸31以及緩沖單元34。
[0031 ]第二支撐座40還包括:第二支撐板41和第二滑板42。第二滑板42滑動連接在第二支撐板41上。第二支撐座40設有第一限位塊43和第二限位塊44。具體地，第一限位塊43位于第二滑板42的一側(cè)，第二限位塊44位于第二滑板42的另一側(cè)。第一限位塊43設有第一緩沖墊，第二限位塊44設有第二緩沖墊。
[0032]緩沖單元34包括:連接塊37、導軸38、第一彈簧39和第二彈簧310。連接塊37固定在齒條33的一側(cè)。導軸38固定在第一支撐座30上且貫穿連接塊37。第一彈簧39套設在導軸38上且位于導軸38的一端與連接塊37的一側(cè)之間；第二彈簧310套設在導軸38上且位于導軸38的另一端與連接塊37的另一側(cè)之間。
[0033]該翻轉(zhuǎn)組件70包括:轉(zhuǎn)軸71、齒輪72、翻板73以及擺動條74。轉(zhuǎn)軸71樞接在第一支撐座30和第二支撐座40之間，具體是通過軸承安裝在第一滑板36和第二滑板42之間。齒輪72固定在轉(zhuǎn)軸71的一端且與齒條33嚙合。翻板73沿著轉(zhuǎn)軸71的軸向方向連接在轉(zhuǎn)軸71上。翻板73上設有吸盤75，該吸盤75連接外部的真空栗以產(chǎn)生吸附工件用的吸附力。擺動條74與第一限位塊43、第二限位塊44匹配，且其一端套設在轉(zhuǎn)軸71上，另一端沿著轉(zhuǎn)軸71的徑向方向延伸。
[0034]上述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)10，以往復氣缸31作為動力以推動齒條33滑動，齒條33滑動時帶動齒輪72轉(zhuǎn)動，齒輪72帶動轉(zhuǎn)軸71，轉(zhuǎn)軸71帶動翻板73—起轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的功能。往復氣缸31的動作單一，穩(wěn)定性強。而齒條33和齒輪72的配合方式，精確度和穩(wěn)定性高。此外，還設置了緩沖單元34以緩沖翻板73在翻轉(zhuǎn)時的慣性力，進一步提高了機構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0035]此外，轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)到預設的最大角度時，擺動條74也隨之擺動到預設的最大角度的位置，此時便會觸碰到第一限位塊43或者第二限位塊44，起到限位作用，防止翻板73轉(zhuǎn)動幅度過大而摔壞工件。第一緩沖墊和第二緩沖墊起到一定的緩沖作用，避免擺動條74碰撞第一限位塊43或者第二限位塊44后沖擊力過大而出現(xiàn)回彈的情況。當齒條33移動時，壓縮第一彈簧39或第二彈簧310可以起到緩沖的作用。通過調(diào)節(jié)第一滑板36和第二滑板42滑動便可以調(diào)節(jié)翻板73的高度。
[0036]以上實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0037]以上實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括: 基座，所述基座設有相對設置的第一支撐座和第二支撐座;所述第一支撐座上設有往復氣缸、滑軌、齒條以及緩沖單元;所述齒條連接所述往復氣缸的活塞桿，所述齒條滑動連接所述滑軌，所述緩沖單元連接所述齒條； 翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)軸、齒輪和翻板;所述轉(zhuǎn)軸樞接在所述第一支撐座和所述第二支撐座之間；所述齒輪固定在所述轉(zhuǎn)軸的一端且與所述齒條嚙合;所述翻板沿著所述轉(zhuǎn)軸的軸向方向連接在所述轉(zhuǎn)軸上;所述翻板上設有吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件還包括擺動條，所述擺動條的一端套設在所述轉(zhuǎn)軸上，另一端沿著所述轉(zhuǎn)軸的徑向方向延伸，所述第二支撐座上設有分別匹配所述擺動條的第一限位塊和第二限位塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第一限位塊設有第一緩沖墊，所述第二限位塊設有第二緩沖墊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述緩沖單元包括連接塊、導軸、第一彈簧和第二彈簧;所述連接塊固定在所述齒條的一側(cè);所述導軸固定在所述第一支撐座上且貫穿所述連接塊;所述第一彈簧套設在所述導軸上且位于所述導軸的一端與所述連接塊的一側(cè)之間;所述第二彈簧套設在所述導軸上且位于所述導軸的另一端與所述連接塊的另一側(cè)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐座包括第一支撐板和第一滑板，所述第一滑板滑動連接在所述第一支撐板上，所述第一滑板分別連接所述齒條、所述往復氣缸以及所述緩沖單元;所述第二支撐座包括第二支撐板和第二滑板，所述第二滑板滑動連接在所述第二支撐板上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述基座還包括第一調(diào)節(jié)氣缸和第二調(diào)節(jié)氣缸，所述第一調(diào)節(jié)氣缸連接所述第一滑板以驅(qū)動所述第一滑板移動;所述第二調(diào)節(jié)氣缸連接所述第二滑板以驅(qū)動所述第二滑板移動。
【文檔編號】B65G49/06GK205500271SQ201620320620
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】段濤
【申請人】東莞市正凱機電設備有限公司