一種木塑基板生產(chǎn)線用雙跺碼垛裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種木塑基板生產(chǎn)線用雙跺碼垛裝置，包括托輥運輸機構(gòu)和雙垛碼垛機械手，碼垛位一、碼垛位二相對設(shè)于托輥運輸機構(gòu)的左右兩側(cè)；雙垛碼垛機械手包括支撐框架和安裝板，支撐框架由左右方向放置的兩橫梁和固連于橫梁兩端的支腿構(gòu)成；兩支腿中一條支腿位于碼垛位一左側(cè)，另一條支腿位于碼垛位二的右側(cè)；安裝板設(shè)置于兩橫梁之間，安裝板通過橫向滑塊與固設(shè)于兩橫梁上的橫向滑軌滑動連接；安裝板上固連有橫向運動驅(qū)動電機，橫向運動驅(qū)動電機的輸出軸上連接有齒輪，齒輪與橫向固設(shè)于橫梁上的齒條相嚙合；安裝板通過升降機構(gòu)與碼垛手相連。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，實現(xiàn)整齊碼垛的同時給人工搬離碼垛好的物料預(yù)留充足的時間。
【專利說明】
一種木塑基板生產(chǎn)線用雙跺碼垛裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種雙踩碼垛裝置，更具體地說，涉及一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—般的單一功能碼垛機械手均是將生產(chǎn)線上的物料碼垛至I個固定地點，由人工將碼垛好的物料搬離。這就需要在兩件物料的間隔時間內(nèi)完成成踩物料的搬離和放置新的底盤托架，給生產(chǎn)管理帶來了一些不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.實用新型要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，采用本實用新型的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，實現(xiàn)整齊碼垛的同時給人工搬離碼垛好的物料預(yù)留充足的時間。
[0005]2.技術(shù)方案
[0006]為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0007]本實用新型的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，包括托輥運輸機構(gòu)、雙垛碼垛機械手和垂直于托輥運輸機構(gòu)運輸方向放置的碼垛位一、碼垛位二，所述的碼垛位一、碼垛位二相對設(shè)于托輥運輸機構(gòu)的左右兩側(cè);所述的雙垛碼垛機械手包括支撐框架、安裝板、升降機構(gòu)和碼垛手，所述的支撐框架由左右方向放置的兩橫梁和固連于橫梁兩端的支腿構(gòu)成;兩所述的支腿中一條支腿位于碼垛位一左側(cè)，另一條支腿位于碼垛位二的右側(cè);所述的安裝板設(shè)置于兩橫梁之間，安裝板通過橫向滑塊與固設(shè)于兩橫梁上的橫向滑軌滑動連接；所述的安裝板上固連有橫向運動驅(qū)動電機，橫向運動驅(qū)動電機的輸出軸上連接有齒輪，齒輪與橫向固設(shè)于橫梁上的齒條相嚙合;所述的安裝板通過升降機構(gòu)與碼垛手相連。
[0008]更進一步地，所述的升降機構(gòu)包括固設(shè)于安裝板上的縱向運動驅(qū)動電機、通過螺母套設(shè)置于安裝板上的絲桿螺母和穿設(shè)于絲桿螺母的絲桿，所述的縱向運動驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有主動輪;所述的主動輪與絲桿螺母之間通過傳動帶相連。
[0009]更進一步地，所述的碼垛手包括吸盤支撐架，所述的吸盤支撐架包括橫臂梁和固設(shè)于橫臂梁兩端的縱臂梁，所述的縱臂梁的兩端側(cè)面均固連有豎向設(shè)置的直線軸承，直線軸承內(nèi)插接有光軸，光軸的上端穿過彈簧后與壓板固連，光軸的下端安裝有真空吸盤。
[0010]更進一步地，所述的吸盤支撐架還包括相對設(shè)置于安裝板兩側(cè)的立柱，兩所述的立柱豎向固設(shè)于橫臂梁上;所述的安裝板通過豎向滑塊與固設(shè)于兩立柱上的豎向滑軌滑動連接。
[0011]更進一步地，所述的托輥運輸機構(gòu)包括主框架、若干個中央托輥和動力組件，所述的若干個中央托輥相互平行并分別可轉(zhuǎn)動的連接于主框架上，所述的若干個中央托輥兩側(cè)分別設(shè)置有若干個側(cè)托輥，所述的動力組件與若干個中央托輥相連用于帶動若干個中央托輥進行轉(zhuǎn)動，所述的主框架上設(shè)置有用于將加工后的木塑基板成品限位固定的定位組件。
[0012]更進一步地，所述的主框架上部從左往右依次平行設(shè)置有第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述的若干個中央托輥連接在第二支架和第三支架之間，且每個中央托輥與第二支架之間的夾角均是銳角，所述的若干個中央托輥一側(cè)的若干個側(cè)托輥連接在第一支架和第二支架之間，且這若干個側(cè)托輥上靠近第二支架一端的高度要高于靠近第一支架一端的高度;所述的若干個中央托輥另一側(cè)的若干個側(cè)托輥連接在第三支架和第四支架之間，且這若干個側(cè)托輥上靠近第三支架一端的高度要高于靠近第四支架一端的高度。
[0013]更進一步地，所述的所述的動力組件包括電機、軸承座、傳動軸和皮帶，所述的電機與傳動軸之間通過鏈輪鏈條傳動機構(gòu)傳動聯(lián)接，所述的傳動軸兩端通過軸承座可轉(zhuǎn)動的連接于主框架上，所述的傳動光軸與若干個中央托輥之間分別通過若干個皮帶相連。
[OOM]更進一步地，所述的定位組件包括相互垂直的側(cè)定位板和端定位板，所述的側(cè)定位板設(shè)置于主框架的第二支架上;所述的端定位板設(shè)置于托輥運輸機構(gòu)的末端。
[0015]更進一步地，所述的若干個中央托輥投影在主框架橫向上的長度小于加工后的木塑基板的寬度。
[0016]3.有益效果
[0017]采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0018](I)本實用新型的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，其雙垛碼垛機械手包括支撐框架、安裝板、升降機構(gòu)和碼垛手，支撐框架由左右方向放置的兩橫梁和固連于橫梁兩端的支腿構(gòu)成，兩支腿中一條支腿位于碼垛位一左側(cè)，另一條支腿位于碼垛位二的右側(cè)，安裝板設(shè)置于兩橫梁之間，安裝板通過橫向滑塊與固設(shè)于兩橫梁上的橫向滑軌滑動連接，確保安裝板橫向運動穩(wěn)妥，安裝板上固連有橫向運動驅(qū)動電機，橫向運動驅(qū)動電機的輸出軸上連接有齒輪，齒輪與橫向固設(shè)于橫梁上的齒條相嚙合，控制安裝板橫向運動，安裝板通過升降機構(gòu)與碼垛手相連，控制碼垛手上下運動吸取物料，物料吸取可靠，碼垛整齊，雙碼垛工位，使得工人有足夠的時間進行搬運；
[0019](2)本實用新型的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，其升降機構(gòu)包括固設(shè)于安裝板上的縱向運動驅(qū)動電機、通過螺母套設(shè)置于安裝板上的絲桿螺母和穿設(shè)于絲桿螺母的絲桿，縱向運動驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有主動輪，主動輪與絲桿螺母之間通過傳動帶相連，結(jié)構(gòu)簡單，連接方便，利用絲桿螺母副實現(xiàn)升降的運動；
[0020](3)本實用新型的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，其碼垛手包括吸盤支撐架，吸盤支撐架包括橫臂梁和固設(shè)于橫臂梁兩端的縱臂梁，縱臂梁的兩端側(cè)面均固連有豎向設(shè)置的直線軸承，直線軸承內(nèi)插接有光軸，光軸的上端穿過彈簧后與壓板固連，光軸的下端安裝有真空吸盤，碼垛手結(jié)構(gòu)簡單，連接方便，吸取物料可靠；
[0021](4)本實用新型的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，其吸盤支撐架還包括相對設(shè)置于安裝板兩側(cè)的立柱，兩立柱豎向固設(shè)于橫臂梁上，安裝板通過豎向滑塊與固設(shè)于兩立柱上的豎向滑軌滑動連接，確保碼垛手升降運動穩(wěn)妥；
[0022](5)本實用新型的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，其若干個中央托輥連接在第二支架和第三支架之間，且每個中央托輥與第二支架之間的夾角均是銳角，而定位組件包括相互垂直的側(cè)定位板和端定位板，其中側(cè)定位板設(shè)置于主框架的第二支架上，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計，經(jīng)過加工后的木塑基板在中央托輥上受驅(qū)動向主框架尾端方向前進的過程中會逐漸向第二支架一側(cè)偏移，并在行至主框架尾端時始終受到側(cè)定位板和端定位板的限位作用，阻止其進一步偏移和前進，實現(xiàn)位置定位，為機械手碼垛創(chuàng)造了實現(xiàn)的條件；
[0023](6)本實用新型的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，其若干個中央托輥投影在主框架橫向上的長度小于加工后的木塑基板的寬度，若干個中央托輥一側(cè)的若干個側(cè)托輥連接在第一支架和第二支架之間，且這若干個側(cè)托輥上靠近第二支架一端的高度要高于靠近第一支架一端的高度，另一側(cè)的若干個側(cè)托輥連接在第三支架和第四支架之間，且這若干個側(cè)托輥上靠近第三支架一端的高度要高于靠近第四支架一端的高度，這樣經(jīng)過自動裁邊、自動鋸斷(或剪斷)后的木塑基板行至該裝置上后，被切割的邊角料會掉落到兩側(cè)的側(cè)托輥上并順著側(cè)托輥向下滑落，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了對加工后的木塑基板的成品和邊角料進行自動分揀的工作。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實用新型的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置中安裝板處的局部示意圖；
[0026]圖3為本實用新型的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置中橫向運動驅(qū)動電機處的局部不意圖；
[0027]圖4為本實用新型中托輥運輸機構(gòu)的立體圖；
[0028]圖5為本實用新型中托輥運輸機構(gòu)的主視圖。
[0029]示意圖中的標(biāo)號說明:10、端定位板；11、主框架；12、中央托輥；13、側(cè)托輥；14、皮帶；15、傳動軸；16、軸承座；17、電機；18、鏈輪鏈條傳動機構(gòu)；19、側(cè)定位板;2、碼垛位一;3、碼垛位二; 41、橫梁;42、支腿;43、安裝板;44、橫向運動驅(qū)動電機;45、齒輪;46、齒條;47、橫向滑軌;48、橫向滑塊;51、縱向運動驅(qū)動電機;52、絲桿螺母;53、絲桿;54、傳動帶;61、橫臂梁;62、縱臂梁;63、直線軸承;64、光軸;65、壓板;66、真空吸盤;67、立柱;68、豎向滑塊;69、豎向滑軌。
【具體實施方式】
[0030]為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細(xì)描述。[0031 ] 實施例
[0032]結(jié)合圖1、圖2和圖3，本實施例的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，包括托輥運輸機構(gòu)、雙垛碼垛機械手和垂直于托輥運輸機構(gòu)運輸方向放置的碼垛位一 2、碼垛位二 3，碼垛位一 2、碼垛位二 3相對設(shè)于托輥運輸機構(gòu)的左右兩側(cè)，工作時碼垛位一 2碼垛完成后換在碼垛位二 3碼垛；
[0033]托輥運輸機構(gòu)(參見圖4和圖5所示)包括主框架11、若干個中央托輥12和動力組件，若干個中央托輥12相互平行并分別可轉(zhuǎn)動的連接于主框架11上，若干個中央托輥12兩側(cè)分別設(shè)置有若干個側(cè)托輥13。具體地，在本實施例中，主框架11下部為起到支撐作用的支腳組件；主框架11上部從左至右依次平行設(shè)置有第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，本實施例的若干個中央托輥12連接在第二支架和第三支架之間，且每個中央托輥12與第二支架之間的夾角均是銳角，同一個中央托輥12上靠近第二支架的一端要位于靠近第三支架的一端的下方，這樣木塑基板在中央托輥12上傳輸時會向第二支架一側(cè)偏移。本實施例的若干個中央托輥12—側(cè)的若干個側(cè)托輥13連接在第一支架和第二支架之間，且這若干個側(cè)托輥13上靠近第二支架一端的高度要高于靠近第一支架一端的高度，另一側(cè)的若干個側(cè)托輥13連接在第三支架和第四支架之間，且這若干個側(cè)托輥13上靠近第三支架一端的高度要高于靠近第四支架一端的高度，也就是說，側(cè)托輥13所在平面與中央托輥12所在平面之間呈一定角度。同時，若干個中央托輥12投射在主框架11橫向上的長度小于加工后的木塑基板的寬度，這樣經(jīng)過自動裁邊、自動鋸斷(或剪斷)后的木塑基板行至該裝置上后，被切割的邊角料會掉落到兩側(cè)的側(cè)托輥13上并順著側(cè)托輥13向下滑落，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了對加工后的木塑基板的成品和邊角料進行自動分揀的工作;本實施例的動力組件與若干個中央托輥12相連用于帶動若干個中央托輥12進行轉(zhuǎn)動，動力組件主要包括電機17、軸承座16、傳動軸15和皮帶14，電機17與傳動軸15之間通過鏈輪鏈條傳動機構(gòu)18傳動聯(lián)接，傳動軸15平行布置在第三支架的下方，且傳動軸15兩端通過軸承座16可轉(zhuǎn)動的連接于主框架11上，傳動軸15與若干個中央托輥12之間分別通過與若干個中央托輥12相對應(yīng)的若干個皮帶14相連;本實施例的主框架11上設(shè)置有用于將加工后的木塑基板成品限位固定的定位組件，定位組件包括相互垂直的側(cè)定位板19和端定位板10，本實施例中側(cè)定位板19設(shè)置于主框架11的第二支架上，端定位板10設(shè)置于主框架11尾端端部，側(cè)定位板19和端定位板10的固定方式可以采用卡接固定或者螺栓固定等等常用且易于實施的方式；
[0034]雙垛碼垛機械手包括支撐框架、安裝板43、升降機構(gòu)和碼垛手，支撐框架由左右方向放置的兩橫梁41和固連于橫梁41兩端的支腿42構(gòu)成;兩支腿42中一條支腿42位于碼垛位一2左側(cè)，另一條支腿42位于碼垛位二3的右側(cè);安裝板43設(shè)置于兩橫梁41之間，安裝板43通過橫向滑塊48與固設(shè)于兩橫梁41上的橫向滑軌47滑動連接，確保安裝板43橫向運動穩(wěn)妥；安裝板43上固連有橫向運動驅(qū)動電機44，橫向運動驅(qū)動電機44的輸出軸上連接有齒輪45，齒輪45與橫向固設(shè)于橫梁41上的齒條46相嚙合，控制安裝板43橫向運動；安裝板43通過升降機構(gòu)與碼垛手相連，控制碼垛手上下運動吸取物料，物料吸取可靠，碼垛整齊，雙碼垛工位，使得工人有足夠的時間進行搬運，本實施例中升降機構(gòu)包括固設(shè)于安裝板43上的縱向運動驅(qū)動電機51、通過螺母套設(shè)置于安裝板43上的絲桿螺母52和穿設(shè)于絲桿螺母52的絲桿53，縱向運動驅(qū)動電機51的輸出軸上安裝有主動輪;主動輪與絲桿螺母52之間通過傳動帶54相連，結(jié)構(gòu)簡單，連接方便，利用絲桿螺母副實現(xiàn)升降的運動;碼垛手包括吸盤支撐架，吸盤支撐架包括橫臂梁61和固設(shè)于橫臂梁61兩端的縱臂梁62，縱臂梁62的兩端側(cè)面均固連有豎向設(shè)置的直線軸承63，直線軸承63內(nèi)插接有光軸64，光軸64的上端穿過彈簧后與壓板65固連，光軸64的下端安裝有真空吸盤66，碼垛手結(jié)構(gòu)簡單，連接方便，吸取物料可靠;為了確保碼垛手升降運動穩(wěn)妥，吸盤支撐架還包括相對設(shè)置于安裝板43兩側(cè)的立柱67，兩立柱67豎向固設(shè)于橫臂梁61上;安裝板43通過豎向滑塊68與固設(shè)于兩立柱67上的豎向滑軌69滑動連接。
[0035]本實用新型的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，實現(xiàn)整齊碼垛的同時給人工搬離碼垛好的物料預(yù)留充足的時間。
[0036]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，其特征在于:包括托輥運輸機構(gòu)、雙垛碼垛機械手和垂直于托輥運輸機構(gòu)運輸方向放置的碼垛位一(2)、碼垛位二(3)，所述的碼垛位一(2)、碼垛位二 (3)相對設(shè)于托輥運輸機構(gòu)的左右兩側(cè);所述的雙垛碼垛機械手包括支撐框架、安裝板(43)、升降機構(gòu)和碼垛手，所述的支撐框架由左右方向放置的兩橫梁(41)和固連于橫梁(41)兩端的支腿(42)構(gòu)成;兩所述的支腿(42)中一條支腿(42)位于碼垛位一(2)左偵U，另一條支腿(42)位于碼垛位二(3)的右側(cè);所述的安裝板(43)設(shè)置于兩橫梁(41)之間，安裝板(43)通過橫向滑塊(48)與固設(shè)于兩橫梁(41)上的橫向滑軌(47)滑動連接;所述的安裝板(43)上固連有橫向運動驅(qū)動電機(44)，橫向運動驅(qū)動電機(44)的輸出軸上連接有齒輪(45)，齒輪(45)與橫向固設(shè)于橫梁(41)上的齒條(46)相嚙合;所述的安裝板(43)通過升降機構(gòu)與碼垛手相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，其特征在于:所述的升降機構(gòu)包括固設(shè)于安裝板(43)上的縱向運動驅(qū)動電機(51)、通過螺母套設(shè)置于安裝板(43)上的絲桿螺母(52)和穿設(shè)于絲桿螺母(52)的絲桿(53)，所述的縱向運動驅(qū)動電機(51)的輸出軸上安裝有主動輪;所述的主動輪與絲桿螺母(52)之間通過傳動帶(54)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，其特征在于:所述的碼垛手包括吸盤支撐架，所述的吸盤支撐架包括橫臂梁(61)和固設(shè)于橫臂梁(61)兩端的縱臂梁(62)，所述的縱臂梁(62)的兩端側(cè)面均固連有豎向設(shè)置的直線軸承(63)，直線軸承(63)內(nèi)插接有光軸(64)，光軸(64)的上端穿過彈簧后與壓板(65)固連，光軸(64)的下端安裝有真空吸盤(66)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，其特征在于:所述的吸盤支撐架還包括相對設(shè)置于安裝板(43)兩側(cè)的立柱(67)，兩所述的立柱(67)豎向固設(shè)于橫臂梁(61)上;所述的安裝板(43)通過豎向滑塊(68)與固設(shè)于兩立柱(67)上的豎向滑軌(69)滑動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，其特征在于:所述的托輥運輸機構(gòu)包括主框架(U)、若干個中央托輥(12)和動力組件，所述的若干個中央托輥(12)相互平行并分別可轉(zhuǎn)動的連接于主框架(11)上，所述的若干個中央托輥(12)兩側(cè)分別設(shè)置有若干個側(cè)托輥(13)，所述的動力組件與若干個中央托輥(12)相連用于帶動若干個中央托輥(12)進行轉(zhuǎn)動，所述的主框架(11)上設(shè)置有用于將加工后的木塑基板成品限位固定的定位組件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，其特征在于:所述的主框架(11)上部從左往右依次平行設(shè)置有第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述的若干個中央托輥(12)連接在第二支架和第三支架之間，且每個中央托輥(12)與第二支架之間的夾角均是銳角，所述的若干個中央托輥(12)—側(cè)的若干個側(cè)托輥(13)連接在第一支架和第二支架之間，且這若干個側(cè)托輥(13)上靠近第二支架一端的高度要高于靠近第一支架一端的高度;所述的若干個中央托輥(12)另一側(cè)的若干個側(cè)托輥(13)連接在第三支架和第四支架之間，且這若干個側(cè)托輥(13)上靠近第三支架一端的高度要高于靠近第四支架一端的高度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，其特征在于:所述的所述的動力組件包括電機(17)、軸承座(16)、傳動軸(15)和皮帶(14)，所述的電機(17)與傳動軸(15)之間通過鏈輪鏈條傳動機構(gòu)(18)傳動聯(lián)接，所述的傳動軸(15)兩端通過軸承座(16)可轉(zhuǎn)動的連接于主框架(11)上，所述的傳動光軸(15)與若干個中央托輥(12)之間分別通過若干個皮帶(14)相連。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，其特征在于:所述的定位組件包括相互垂直的側(cè)定位板(19)和端定位板(10)，所述的側(cè)定位板(19)設(shè)置于主框架(11)的第二支架上;所述的端定位板(10)設(shè)置于托輥運輸機構(gòu)的末端。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種木塑基板生產(chǎn)線用雙踩碼垛裝置，其特征在于:所述的若干個中央托輥(12)投影在主框架(11)橫向上的長度小于加工后的木塑基板的寬度。
【文檔編號】B65G13/07GK205500305SQ201620159237
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】劉亞俊, 朱豐沛, 葛浩勇, 韓宗晨, 馬璧
【申請人】江蘇豪林自動化科技有限公司