一種螺旋卸船機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種螺旋卸船機(jī)，包括垂直臂、水平臂，驅(qū)動(dòng)所述垂直臂擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)所述水平臂俯仰動(dòng)作的變幅驅(qū)動(dòng)裝置，所述擺臂驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有遠(yuǎn)離所述垂直臂設(shè)置的動(dòng)力部、連接所述動(dòng)力部與所述驅(qū)動(dòng)部的傳動(dòng)部，所述動(dòng)力部的驅(qū)動(dòng)力通過所述傳動(dòng)部傳遞至所述垂直臂，以驅(qū)動(dòng)所述垂直臂擺動(dòng)；所述變幅驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有俯仰鋼絲繩、俯仰卷筒、固定于所述螺旋卸船機(jī)的轉(zhuǎn)臺的第一支撐件、固定于所述水平臂的第二支撐件，所述俯仰鋼絲繩纏繞于所述第一支撐件和所述第二支撐件間，所述俯仰卷筒收放所述俯仰鋼絲繩，以牽拉所述水平臂俯仰動(dòng)作。通過對其結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高工作的可靠性、穩(wěn)定性及安全性。
【專利說明】
一種螺旋卸船機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及物料運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種螺旋卸船機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋卸船機(jī)是一種高效連續(xù)型散貨卸船機(jī)，主要工作機(jī)構(gòu)包括水平螺旋輸送機(jī)、垂直螺旋輸送機(jī)以及取料裝置等。
[0003]螺旋卸船機(jī)的輸送系統(tǒng)包括垂直臂輸送機(jī)、相對旋轉(zhuǎn)式取料裝置、水平臂螺旋輸送機(jī)以及門架螺旋輸送機(jī)。
[0004]當(dāng)螺旋卸船機(jī)工作時(shí)，取料機(jī)頭插入艙內(nèi)料堆中，反向旋轉(zhuǎn)取料裝置，物料進(jìn)入垂直臂螺旋輸送機(jī)中，同時(shí)，阻止物料因進(jìn)入輸送管后沿周向迅速加速所產(chǎn)生的離心力作用而被甩出。進(jìn)入垂直臂螺旋輸送機(jī)的物料經(jīng)提升后，通過卸料口被轉(zhuǎn)載到水平臂螺旋輸送機(jī)中，然后輸送至回轉(zhuǎn)中心處的轉(zhuǎn)載漏斗內(nèi)，再經(jīng)過門架螺旋輸送機(jī)而轉(zhuǎn)運(yùn)到與碼頭平行的前沿輸送機(jī)上。
[0005]如圖1所示，在現(xiàn)有技術(shù)中的螺旋卸船機(jī)中，垂直臂1(T的擺臂運(yùn)動(dòng)主要依靠安裝在水平臂2(Τ頭部鉸接軸附近的擺臂液壓油缸3(Τ實(shí)現(xiàn)。擺臂液壓油缸3(Τ的一端安裝于垂直臂1(^、另一端安裝于水平臂2(T，擺臂液壓油缸3(/伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)垂直臂1(T繞頭部擺臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)垂直臂1(/的擺臂動(dòng)作。由于在卸船過程中，在垂直臂1(T附近產(chǎn)生少量的粉塵，擺臂液壓油缸3(Τ在驅(qū)動(dòng)垂直臂1(Τ進(jìn)行擺臂動(dòng)作時(shí)，導(dǎo)致粉塵等雜物進(jìn)入油缸內(nèi)，導(dǎo)致油路堵塞，垂直臂10'的擺臂動(dòng)作靈敏性降低，導(dǎo)致螺旋卸船機(jī)工作可靠性差。
[0006]螺旋卸船機(jī)的水平臂2(Τ進(jìn)行俯仰動(dòng)作時(shí)，通過俯仰液壓油缸4(Τ提供驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)螺旋卸船機(jī)在浪涌工況下工作時(shí)，水平臂2(Τ存在振動(dòng)，而俯仰液壓油缸4(Τ動(dòng)作遲緩，無法及時(shí)作出相應(yīng)的響應(yīng)，使得船艙頂壓螺旋卸船機(jī)的取料機(jī)頭，造成船艙或者取料機(jī)頭的損壞，降低了螺旋卸船機(jī)可靠穩(wěn)定的工作性能。
[0007]有鑒于此，亟待針對上述技術(shù)問題優(yōu)化設(shè)計(jì)螺旋卸船機(jī)，從而有效提高工作的可靠性、穩(wěn)定性及安全性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的為提供一種螺旋卸船機(jī)，通過對其結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高工作的可靠性、穩(wěn)定性及安全性。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種螺旋卸船機(jī)，包括垂直臂、水平臂，驅(qū)動(dòng)所述垂直臂擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)所述水平臂俯仰動(dòng)作的變幅驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述擺臂驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有遠(yuǎn)離所述垂直臂設(shè)置的動(dòng)力部、連接所述動(dòng)力部與所述驅(qū)動(dòng)部的傳動(dòng)部，所述動(dòng)力部的驅(qū)動(dòng)力通過所述傳動(dòng)部傳遞至所述垂直臂，以驅(qū)動(dòng)所述垂直臂擺動(dòng)；
[0010]所述變幅驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有俯仰鋼絲繩、俯仰卷筒、固定于所述螺旋卸船機(jī)的轉(zhuǎn)臺的第一支撐件、固定于所述水平臂的第二支撐件，所述俯仰鋼絲繩纏繞于所述第一支撐件和所述第二支撐件間，所述俯仰卷筒收放所述俯仰鋼絲繩，以牽拉所述水平臂俯仰動(dòng)作。
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)的螺旋卸船機(jī)時(shí)，擺臂驅(qū)動(dòng)裝置中的動(dòng)力部設(shè)置于遠(yuǎn)離垂直臂的一端，動(dòng)力部通過傳動(dòng)部將動(dòng)力傳遞至垂直臂，從而驅(qū)動(dòng)垂直臂進(jìn)行擺臂動(dòng)作。如此，能夠規(guī)避擺臂動(dòng)作產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入動(dòng)力部，消除作業(yè)環(huán)境中粉塵對工作可靠性的影響，大大提高擺臂動(dòng)作的可靠性、穩(wěn)定性。變幅驅(qū)動(dòng)裝置中，第一支撐件固定于轉(zhuǎn)臺、第二支撐件固定于水平臂，轉(zhuǎn)臺在水平臂俯仰動(dòng)作方向固定不動(dòng)，通過俯仰鋼絲繩柔性連接水平臂與轉(zhuǎn)臺。當(dāng)進(jìn)行水平臂需進(jìn)行俯仰動(dòng)作時(shí)，俯仰卷筒收放俯仰鋼絲繩，并根據(jù)水平臂需要俯仰的角度調(diào)整第一支撐件與第二支撐件之間俯仰鋼絲繩的長度，從而實(shí)現(xiàn)水平臂的俯仰動(dòng)作。當(dāng)水平臂處于指定的俯仰角度的工況下，浪涌對船只產(chǎn)生作用力，該作用力通過取料機(jī)頭及垂直臂傳遞至水平臂，其俯仰鋼絲繩的柔性連接能夠及時(shí)準(zhǔn)確的做出響應(yīng)，適應(yīng)水平臂的振動(dòng)，從而緩沖取料機(jī)頭與船艙之間的沖擊力。大大降低了取料機(jī)頭與船艙之間發(fā)生碰撞導(dǎo)致的損傷，提升了其工作的安全性和使用壽命。
[0012]可選地，所述傳動(dòng)部設(shè)有垂直連桿和水平連桿，所述垂直連桿、所述水平連桿、所述垂直臂和所述水平臂形成傳遞所述動(dòng)力部的驅(qū)動(dòng)力的四連桿機(jī)構(gòu)。
[0013]可選地，所述水平連桿設(shè)有多段順次鉸接的水平段，相鄰兩段所述水平段的鉸接點(diǎn)處鉸接所述垂直連桿。
[0014]可選地，所述動(dòng)力部為液壓油缸，所述液壓油缸固定于所述水平臂。
[0015]可選地，所述動(dòng)力部設(shè)有擺臂卷筒、擺臂鋼絲繩、定滑輪，所述擺臂卷筒、所述定滑輪中的一者固定于所述水平臂、另一者固定于所述傳動(dòng)部，所述擺臂鋼絲繩繞過所述固定件，所述擺臂卷筒收放所述擺臂鋼絲繩，以牽拉所述傳動(dòng)部帶動(dòng)所述垂直臂擺動(dòng)。
[0016]可選地，所述變幅驅(qū)動(dòng)裝置還設(shè)有固定于所述轉(zhuǎn)臺的塔架，所述第一支撐件固定于所述塔架的頂端，以與所述轉(zhuǎn)臺固定，且所述俯仰鋼絲繩由所述水平臂的端部斜向上牽拉于所述塔架的頂部。
[0017]可選地，所述第二支撐件固定于所述水平臂的一端，所述塔架向所述水平臂的另一端傾斜，且所述卷筒固定于所述塔架的傾向側(cè)。
[0018]可選地，所述塔架設(shè)有固連且呈預(yù)定角度設(shè)置的垂直段和傾斜段，所述垂直段固定于所述轉(zhuǎn)臺。
[0019]可選地，所述俯仰卷筒固定于所述水平臂或所述轉(zhuǎn)臺。
[0020]可選地，所述第一支撐件和所述第二支撐件均為定滑輪。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中螺旋卸船機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為一種具體實(shí)施例中螺旋卸船機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為另一種具體實(shí)施例中螺旋卸船機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，圖1中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
[0025]垂直臂1(/、水平臂2(/、擺臂液壓油缸3(/、俯仰液壓油缸4(/;
[0026]圖2和圖3中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
[0027]垂直臂10、水平臂20;
[0028]擺臂驅(qū)動(dòng)裝置30、
[0029]動(dòng)力部31、液壓油缸31a、擺臂卷筒31b_l、擺臂鋼絲繩31b_2、定滑輪31b_3;
[0030]傳動(dòng)部32、垂直連桿321、水平連桿322;
[0031]變幅驅(qū)動(dòng)裝置40;
[0032 ]俯仰鋼絲繩41、俯仰卷筒42、第一滑輪43、第二滑輪44、塔架45;
[0033]轉(zhuǎn)臺50。
【具體實(shí)施方式】
[0034]本實(shí)用新型的核心為提供一種螺旋卸船機(jī)，通過對其結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高工作的可靠性、穩(wěn)定性及安全性。
[0035]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0036]請參考圖2，圖2為一種具體實(shí)施例中螺旋卸船機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]在一種【具體實(shí)施方式】中，如圖2所示，螺旋卸船機(jī)，包括垂直臂10、水平臂20，驅(qū)動(dòng)垂直臂10擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)裝置30、驅(qū)動(dòng)水平臂20俯仰動(dòng)作的變幅驅(qū)動(dòng)裝置40，包括擺臂驅(qū)動(dòng)裝置30和變幅驅(qū)動(dòng)裝置40。
[0038]對于擺臂驅(qū)動(dòng)裝置30，其設(shè)有遠(yuǎn)離垂直臂10設(shè)置的動(dòng)力部31、連接動(dòng)力部31與驅(qū)動(dòng)部的傳動(dòng)部32，動(dòng)力部31的驅(qū)動(dòng)力通過傳動(dòng)部32傳遞至垂直臂10，以驅(qū)動(dòng)垂直臂10擺動(dòng)。通過該擺臂驅(qū)動(dòng)裝置30能夠規(guī)避擺臂動(dòng)作產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入動(dòng)力部31，消除作業(yè)環(huán)境中粉塵對工作可靠性的影響，大大提高擺臂動(dòng)作的可靠性、穩(wěn)定性。
[0039]對于變幅驅(qū)動(dòng)裝置40，其設(shè)有俯仰鋼絲繩41、俯仰卷筒42、固定于螺旋卸船機(jī)的轉(zhuǎn)臺50的第一支撐件、固定于水平臂20的第二支撐件，俯仰鋼絲繩41纏繞于第一支撐件和第二支撐件間，俯仰卷筒42收放俯仰鋼絲繩41，以牽拉水平臂20俯仰動(dòng)作。
[0040]當(dāng)采用該變幅驅(qū)動(dòng)裝置40驅(qū)動(dòng)水平臂20進(jìn)行俯仰動(dòng)作時(shí)，俯仰卷筒42收放俯仰鋼絲繩41，并根據(jù)水平臂20需要俯仰的角度調(diào)整第一支撐件與第二支撐件之間俯仰鋼絲繩41的長度，從而實(shí)現(xiàn)水平臂20的俯仰動(dòng)作。
[0041]當(dāng)水平臂20處于指定的俯仰角度的工況下，浪涌會(huì)對船只產(chǎn)生作用力，該作用力通過取料機(jī)頭及垂直臂10傳遞至水平臂20，其俯仰鋼絲繩41的柔性連接能夠及時(shí)準(zhǔn)確的做出響應(yīng)，適應(yīng)水平臂20的振動(dòng)，從而緩沖取料機(jī)頭與船艙之間的沖擊力。大大降低了取料機(jī)頭與船艙之間發(fā)生碰撞導(dǎo)致的損傷，提升了其工作的安全性和使用壽命。
[0042]通過對螺旋卸船機(jī)擺臂驅(qū)動(dòng)裝置30和變幅驅(qū)動(dòng)裝置40的優(yōu)化設(shè)計(jì)，能夠規(guī)避液壓油缸31a油路堵塞、浪涌導(dǎo)致水平臂20振動(dòng)和取料機(jī)頭、船艙的損壞現(xiàn)象，大大提高了螺旋卸船機(jī)工作的可靠性、穩(wěn)定性及安全性。
[0043]進(jìn)一步地，擺臂驅(qū)動(dòng)裝置30中的傳動(dòng)部32進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而提高擺臂驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)垂直臂10擺動(dòng)的靈活性。
[0044]該傳動(dòng)部32設(shè)有垂直連桿321和水平連桿322，垂直連桿321、水平連桿322、垂直臂10和水平臂20形成四連桿機(jī)構(gòu)，從而用于將動(dòng)力部31的驅(qū)動(dòng)力傳遞至垂直臂10，驅(qū)動(dòng)垂直臂1進(jìn)行擺動(dòng)。
[0045]進(jìn)一步地，水平連桿322包括多段順次鉸接的水平段，相鄰兩段水平段鉸接連接，同時(shí)，設(shè)有多個(gè)垂直連桿321，且垂直連桿321鉸接于水平段間的鉸接點(diǎn)處。如此設(shè)置，能夠形成多個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，提升傳動(dòng)部32的靈活性、穩(wěn)定性。
[0046]需要說明的是，本文中的“垂直連桿321”相對螺旋卸船機(jī)的垂直臂10定義，“水平連桿322”相對螺旋卸船機(jī)的水平臂20而定義，水平連桿322與水平臂20相對平行。當(dāng)水平連桿322具有多段水平段時(shí)，各段與相應(yīng)位置處水平臂20平行，水平連桿322并非一根完全水平設(shè)置的連桿，根據(jù)水平臂20的上表面的而設(shè)定，可能相對常規(guī)意義的水平面存在傾斜。
[0047]如圖2所示，在具體實(shí)施例中，水平連桿322包括四段水平段，垂直連桿321的一端鉸接于水平臂20的上表面，另一端鉸接于兩段水平段的鉸接點(diǎn)處。水平連桿322的兩段水平段分別與水平臂20的對應(yīng)位置上表面平行，或者可大致平行，使其能夠組成近似平行四邊形即可。
[0048]實(shí)際上，可根據(jù)水平臂20的長度及連桿的強(qiáng)度要求設(shè)置若干組連桿組件，能夠緩沖傳動(dòng)部32在帶動(dòng)垂直臂10擺動(dòng)過程中，對水平連桿322的沖擊，提高其使用壽命。對于多組連桿組件的設(shè)置，只需使其各組的水平連桿322與水平臂20對應(yīng)位置大致平行，從而能夠靈活有效的傳遞驅(qū)動(dòng)力均可。參考圖所示，本文中將水平臂20朝向作業(yè)水面的一側(cè)定義為下表面，相應(yīng)地另一側(cè)即為上表面。
[0049]對于擺臂驅(qū)動(dòng)裝置30中的動(dòng)力部31，其具體可為液壓油缸31a，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，該液壓油缸31a通過上述傳動(dòng)部32可設(shè)置于遠(yuǎn)離垂直臂10的位置，也就是說，通過傳動(dòng)部32，特別是通過上述連桿組件，能夠合理、靈活的布置液壓油缸31a的位置，能夠規(guī)避其受到作業(yè)環(huán)境中的粉塵等雜物的影響，而且其安裝、維修方便。
[0050]動(dòng)力部31還可為其他形式，如圖3所示。動(dòng)力部31包括擺臂卷筒31b_l、擺臂鋼絲繩31b-2和擺臂定滑輪31b-3，其中，擺臂卷筒31b-l固定于水平臂20，擺臂定滑輪31b-3固定于傳動(dòng)部32，擺臂鋼絲繩31b-2繞過擺臂定滑輪31b-3，而擺臂卷筒31b-l收放擺臂鋼絲繩31b-2，使其能夠調(diào)整擺臂卷筒31b-l與擺臂定滑輪31b-3的距離，從而牽拉傳動(dòng)部32，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)垂直臂10。
[0051]具體地，設(shè)置兩個(gè)擺臂定滑輪31b_3，兩個(gè)擺臂定滑輪31b_3固定于同一水平連桿322上，且兩個(gè)擺臂定滑輪31b-3位于擺臂卷筒31b-l的兩側(cè);兩個(gè)擺臂定滑輪31b-3與擺臂卷筒31b-l通過擺臂鋼絲繩31b-2纏繞連接。
[0052]當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)垂直臂10進(jìn)行擺動(dòng)作業(yè)時(shí)，擺臂卷筒31b_l收放擺臂鋼絲繩31b_2以調(diào)節(jié)與兩側(cè)滑輪之間的距離，從而帶動(dòng)水平連桿322移動(dòng)，進(jìn)而使連桿組件進(jìn)行擺動(dòng)，如此，便可驅(qū)動(dòng)垂直臂10進(jìn)行擺動(dòng)。
[0053]上述擺臂定滑輪31b_3還可由其他部件替代，只需能夠使擺臂鋼絲繩31b_2繞過去并可進(jìn)行來回移動(dòng)即可，例如可為一個(gè)圓柱體。當(dāng)然，本方案優(yōu)選采用擺臂定滑輪31b-3，可優(yōu)化收放擺臂鋼絲繩31b-2的自如性、平順性。
[0054]針對上述實(shí)施例，還可對變幅驅(qū)動(dòng)裝置40進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，如圖2所示。
[0055]該水平臂20變幅驅(qū)動(dòng)裝置40還包括固定于轉(zhuǎn)臺50的塔架45，第一滑輪43固定于塔架45的頂部，也就使第一滑輪43相對轉(zhuǎn)臺50固定;而第二滑輪44固定于水平臂20的一端，具體地，第二滑輪44固定于靠近水平臂20與垂直臂10鉸接點(diǎn)端的位置，還可固定于另一端，其第二滑輪44的固定位置應(yīng)與塔架45具有一定的水平距離。塔架45具有一定高度，從而可使俯仰鋼絲繩41由水平臂20上的第二滑輪44斜向上牽拉于第一滑輪43。通過塔架45能夠便于俯仰鋼絲繩41的纏繞安裝，有利于布置第一滑輪43和第二滑輪44的位置，以適應(yīng)水平臂20的不同俯仰角。
[0056]進(jìn)一步地，塔架45為傾斜設(shè)置，當(dāng)?shù)诙?4固定于水平臂20的一端時(shí)，塔架45頂部向水平臂20的另一端傾斜，并且，俯仰卷筒42固定于塔架45的傾斜側(cè)。
[0057]塔架45具體的傾斜角度根據(jù)第一滑輪43與第二滑輪44之間需要達(dá)到的最大距離和最小距離而設(shè)定；也就是說，塔架45的傾斜角應(yīng)滿足水平臂20的最大俯仰角的工況的要求。塔架45設(shè)置一定的傾斜角，當(dāng)水平臂20俯仰至最大角度時(shí)，避免產(chǎn)生死角，確保水平臂20可靠的俯仰位置。
[0058]在本方案中，俯仰卷筒42固定于塔架45的傾斜側(cè)，當(dāng)然俯仰卷筒42還可固定于水平臂20上，具體可將其靠近第二滑輪44固定，從而簡化結(jié)構(gòu)。
[0059]對于塔架45，其可由呈預(yù)定角度固連設(shè)置的垂直段和傾斜段構(gòu)成，如圖所示，垂直段固定于轉(zhuǎn)臺50，而傾斜段由垂直段的頂部向一側(cè)傾斜。結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝操作，且還能夠準(zhǔn)確設(shè)置塔架45的傾斜角度。
[0060]以上具體實(shí)施例中，第一滑輪43通過塔架45與轉(zhuǎn)臺50相對固定，在另一種具體實(shí)施例中，如圖3所示，第一滑輪43可直接固定于轉(zhuǎn)臺50上。如此俯仰鋼絲繩41直接由轉(zhuǎn)臺50斜向牽拉于水平臂20的端部。同樣的，俯仰卷筒42可固定于水平臂20，也可固定于轉(zhuǎn)臺50上。其工作原理及工作過程可參見上述實(shí)施例，在此不再贅述。
[0061]需要說明的是，在具體實(shí)施例中圖2和圖3示出兩種擺臂驅(qū)動(dòng)裝置30和變幅驅(qū)動(dòng)裝置40的組合形式，當(dāng)然，可根據(jù)實(shí)際需要對不同擺臂驅(qū)動(dòng)裝置30和變幅驅(qū)動(dòng)裝置40進(jìn)行組入口 ο
[0062]以上對本實(shí)用新型所提供的一種螺旋卸船機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺旋卸船機(jī)，包括垂直臂(10)、水平臂(20)，驅(qū)動(dòng)所述垂直臂(10)擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)裝置(30)、驅(qū)動(dòng)所述水平臂(20)俯仰動(dòng)作的變幅驅(qū)動(dòng)裝置(40)，其特征在于，所述擺臂驅(qū)動(dòng)裝置(30)，設(shè)有遠(yuǎn)離所述垂直臂(10)設(shè)置的動(dòng)力部(31)、連接所述動(dòng)力部(31)與所述驅(qū)動(dòng)部的傳動(dòng)部(32)，所述動(dòng)力部(31)的驅(qū)動(dòng)力通過所述傳動(dòng)部(32)傳遞至所述垂直臂(10)，以驅(qū)動(dòng)所述垂直臂(10)擺動(dòng)； 所述變幅驅(qū)動(dòng)裝置(40)，設(shè)有俯仰鋼絲繩(41)、俯仰卷筒(42)、固定于所述螺旋卸船機(jī)的轉(zhuǎn)臺(50)的第一支撐件、固定于所述水平臂(20)的第二支撐件，所述俯仰鋼絲繩(41)纏繞于所述第一支撐件和所述第二支撐件間，所述俯仰卷筒(42)收放所述俯仰鋼絲繩(41)，以牽拉所述水平臂(20)俯仰動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋卸船機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)部(32)設(shè)有垂直連桿(321)和水平連桿(322)，所述垂直連桿(321)、所述水平連桿(322)、所述垂直臂(10)和所述水平臂(20)形成傳遞所述動(dòng)力部(31)的驅(qū)動(dòng)力的四連桿機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋卸船機(jī)，其特征在于，所述水平連桿(322)設(shè)有多段順次鉸接的水平段，相鄰兩段所述水平段的鉸接點(diǎn)處鉸接所述垂直連桿(321)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的螺旋卸船機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力部(31)為液壓油缸(31a)，所述液壓油缸(31a)固定于所述水平臂(20)。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的螺旋卸船機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力部(31)設(shè)有擺臂卷筒(31b-l)、擺臂鋼絲繩(31b-2)、定滑輪(31b-3)，所述擺臂卷筒(31b-l)、所述定滑輪(31b-3)中的一者固定于所述水平臂(20)、另一者固定于所述傳動(dòng)部(32)，所述擺臂鋼絲繩(31b-2)繞過所述定滑輪(31b-3)，所述擺臂卷筒(31b-l)收放所述擺臂鋼絲繩(31b-2)，以牽拉所述傳動(dòng)部(32)帶動(dòng)所述垂直臂(10)擺動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的螺旋卸船機(jī)，其特征在于，所述變幅驅(qū)動(dòng)裝置(40)還設(shè)有固定于所述轉(zhuǎn)臺(50)的塔架(45)，所述第一支撐件固定于所述塔架(45)的頂端，以與所述轉(zhuǎn)臺(50)固定，且所述俯仰鋼絲繩(41)由所述水平臂(20)的端部斜向上牽拉于所述塔架(45)的頂部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺旋卸船機(jī)，其特征在于，所述第二支撐件固定于所述水平臂(20)的一端，所述塔架(45)向所述水平臂(20)的另一端傾斜，且所述卷筒固定于所述塔架(45)的傾向側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺旋卸船機(jī)，其特征在于，所述塔架(45)設(shè)有固連且呈預(yù)定角度設(shè)置的垂直段和傾斜段，所述垂直段固定于所述轉(zhuǎn)臺(50)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺旋卸船機(jī)，其特征在于，所述俯仰卷筒(42)固定于所述水平臂(20)或所述轉(zhuǎn)臺(50)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺旋卸船機(jī)，其特征在于，所述第一支撐件和所述第二支撐件均為滑輪。
【文檔編號】B65G67/60GK205500349SQ201620252203
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】王俊華, 葉阜, 張起偉, 李波, 陳振, 蔣金榮, 劉壯壯, 項(xiàng)江
【申請人】華電重工股份有限公司