一種砌墻機(jī)器人的升降裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種砌墻機(jī)器人的升降裝置，包括機(jī)架、門架和升降架。機(jī)架包括機(jī)架底座以及設(shè)置在機(jī)架底座上的立柱；門架包括外門架以及油缸驅(qū)動的中門架和內(nèi)門架，外門架與中門架之間、中門架與內(nèi)門架之間均為滑動連接；升降架與中門架相連接。本實(shí)用新型的利用多個(gè)油缸驅(qū)動的門架來實(shí)現(xiàn)磚塊的高度定位與調(diào)整，提高了砌墻的工作質(zhì)量和工作精度，工作效率高，降低了人工成本。
【專利說明】
一種砌墻機(jī)器人的升降裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種砌墻機(jī)器人的升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]人類在很早時(shí)候就學(xué)會了使用磚來砌墻，正常來說一個(gè)嫻熟的泥瓦匠需要4到6周才能砌起一幢新房的磚墻，由于磚塊材料質(zhì)量重，砌墻工作環(huán)境差，導(dǎo)致建筑行業(yè)投入大、建設(shè)周期長、施工效率低，因此人們一直試圖實(shí)用新型可以自動砌墻的機(jī)器人?，F(xiàn)有的一些砌墻機(jī)器人中的升降裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用和維護(hù)不方便，還有一些升降裝置控制精度差，磚塊定位不準(zhǔn)，這也是砌墻機(jī)器人的施工中的普及程度不是很高的一個(gè)重要原因。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種砌墻機(jī)器人的升降裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種砌墻機(jī)器人的升降裝置，包括機(jī)架、門架和升降架。
[0005]所述機(jī)架包括機(jī)架底座以及設(shè)置在機(jī)架底座上的立柱。
[0006]所述門架包括外門架、中門架以及內(nèi)門架;所述外門架與中門架之間、中門架與內(nèi)門架之間均為滑動連接;所述外門架固定在機(jī)架底座上，外門架兩側(cè)的機(jī)架底座上設(shè)有兩個(gè)第一升油缸;所述第一升油缸的活塞桿與中門架連接;所述中門架的上端設(shè)有第一鏈輪，繞過第一鏈輪的第一鏈條的兩端分別和外門架、中門架連接;所述內(nèi)門架上設(shè)有第二升油缸;所述第二升油缸的活塞桿外端設(shè)有第二鏈輪，繞過第二鏈輪的第二鏈條的兩端分別和內(nèi)門架、磚塊放置平臺連接。
[0007]所述升降架與中門架相連接。
[0008]所述中門架的上端兩側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)第一鏈輪;所述第二升油缸的活塞桿外端對稱設(shè)有兩個(gè)第二鏈輪。
[0009]所述升降架上設(shè)有齒輪箱;所述第二鏈條繞過第二鏈輪后一端與內(nèi)門架相連，另一端經(jīng)由齒輪箱與磚塊放置平臺連接。
[0010]所述立柱的上端通過橫梁與外門架相連。
[0011]本實(shí)用新型具有積極的效果:(I)本實(shí)用新型的利用多個(gè)油缸驅(qū)動的門架來實(shí)現(xiàn)磚塊的高度定位與調(diào)整，提高了砌墻的工作質(zhì)量和工作精度，工作效率高，降低了人工成本。
[0012](2)本實(shí)用新型的磚塊推送裝置的水平移動架上設(shè)有齒輪箱，提高了設(shè)備的負(fù)載重量，提高了工作效率。
[0013](3)本實(shí)用新型的門架和立柱之間設(shè)有橫梁，提高了設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0014]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖一。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0017](實(shí)施例1)
[0018]如圖1至圖2所示，本實(shí)施例的砌墻機(jī)器人的升降裝置，包括機(jī)架1、門架2以及升降架3。
[0019]機(jī)架I包括機(jī)架底座1-1以及設(shè)置在機(jī)架底座1-1上的立柱1-2。
[0020]門架2包括外門架2-1、中門架2-2以及內(nèi)門架2-3，外門架2-1與中門架2-2之間、中門架2-2與內(nèi)門架2-3之間均為滑動連接，立柱1-2的上端通過橫梁4與外門架2-1相連。外門架2-1固定在機(jī)架底座1-1上，外門架2-1兩側(cè)的機(jī)架底座1-1上設(shè)有兩個(gè)第一升油缸2-4，第一升油缸2-4的活塞桿與中門架2-2連接中門架2-2的上端兩側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)第一鏈輪2-5，繞過第一鏈輪2-5的第一鏈條2-6的兩端分別和外門架2-1、中門架2-2連接。內(nèi)門架2-3上設(shè)有第二升油缸2-7，第二升油缸2-7的活塞桿外端對稱設(shè)有兩個(gè)第二鏈輪2-8。
[0021]升降架3與中門架2-2相連接，升降架3上設(shè)有齒輪箱3-1。第二鏈條2-9繞過第二鏈輪2-8后一端與內(nèi)門架2-3相連，另一端經(jīng)由齒輪箱3-1與磚塊放置平臺連接。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理:首先將磚塊放置在磚塊放置平臺上，將設(shè)備移動到目標(biāo)位置后根據(jù)需要砌墻的高度來控制啟動與中門架2-2相連的第一升油缸2-4;放置在磚塊放置平臺上的磚塊在第一升油缸2-4的驅(qū)動下到達(dá)目標(biāo)高度，然后驅(qū)動內(nèi)門架2-3上的第二升油缸2-7，第二升油缸2-7帶動與內(nèi)門架2-3相連的升降架3—起抬高，升降架3上可以選擇安裝不同的夾具來夾取磚塊，夾具在第二升油缸2-7的驅(qū)動下即可完成對磚塊的夾取。
[0023]以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種砌墻機(jī)器人的升降裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)、門架(2)以及升降架(3); 所述機(jī)架(I)包括機(jī)架底座(1-1)以及設(shè)置在機(jī)架底座(1-1)上的立柱(1-2); 所述門架(2)包括外門架(2-1)、中門架(2-2)以及內(nèi)門架(2-3);所述外門架(2-1)與中門架(2-2)之間、中門架(2-2)與內(nèi)門架(2-3)之間均為滑動連接;所述外門架(2-1)固定在機(jī)架底座(1-1)上，外門架(2-1)兩側(cè)的機(jī)架底座(1-1)上設(shè)有兩個(gè)第一升油缸(2-4);所述第一升油缸(2-4)的活塞桿與中門架(2-2)連接;所述中門架(2-2)的上端設(shè)有第一鏈輪(2-5)，繞過第一鏈輪(2-5)的第一鏈條(2-6)的兩端分別和外門架(2-1)、中門架(2-2)連接;所述內(nèi)門架(2-3)上設(shè)有第二升油缸(2-7);所述第二升油缸(2-7)的活塞桿外端設(shè)有第二鏈輪(2-8)，繞過第二鏈輪(2-8)的第二鏈條(2-9)的兩端分別和內(nèi)門架(2-3)、磚塊放置平臺連接； 所述升降架(3)與中門架(2-2)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砌墻機(jī)器人的升降裝置，其特征在于:所述中門架(2-2)的上端兩側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)第一鏈輪(2-5);所述第二升油缸(2-7)的活塞桿外端對稱設(shè)有兩個(gè)第二鏈輪(2-8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砌墻機(jī)器人的升降裝置，其特征在于:所述升降架(3)上設(shè)有齒輪箱(3-1);所述第二鏈條(2-9)繞過第二鏈輪(2-8)后一端與內(nèi)門架(2-3)相連，另一端經(jīng)由齒輪箱(3-1)與磚塊放置平臺連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砌墻機(jī)器人的升降裝置，其特征在于:所述立柱(1-2)的上端通過橫梁(4)與外門架(2-1)相連。
【文檔編號】B66F7/28GK205500672SQ201620116045
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】毛中強(qiáng), 時(shí)榮軍, 胡文帥
【申請人】江蘇三工建材科技有限公司