一種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的前貼膜部分、后貼膜部分，所述前貼膜部分包括前貼膜激光切割組件和前貼膜機(jī)械手組件，所述前貼膜機(jī)械手組件上安裝有前貼膜吸膜貼附裝置，所述后貼膜部分包括后貼膜刮膜組件、后貼膜產(chǎn)品抓取組件、后貼膜機(jī)械手組件、后貼膜吸膜貼附裝置和后貼膜膜片壓緊裝置。該種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)具有工作效率高、貼膜質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種火牛產(chǎn)品貼膜機(jī)構(gòu)，特別是一種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]火牛產(chǎn)品在出廠時(shí)都需要在其表面進(jìn)行貼膜工作，現(xiàn)有技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，效率低下，或自動(dòng)化程度低，不能貼合彎折的形狀，貼膜質(zhì)量不高。
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)貼膜效率低，貼膜質(zhì)量差等技術(shù)缺陷。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的前貼膜部分、后貼膜部分，所述前貼膜部分包括前貼膜激光切割組件和前貼膜機(jī)械手組件，所述前貼膜機(jī)械手組件上安裝有前貼膜吸膜貼附裝置，所述后貼膜部分包括后貼膜刮膜組件、后貼膜產(chǎn)品抓取組件、后貼膜機(jī)械手組件、后貼膜吸膜貼附裝置和后貼膜膜片壓緊裝置。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述前貼膜激光切割組件包括前貼膜放膜輥、前貼膜收膜輥和前貼膜激光切割器，所述前貼膜激光切割器可將膜原料切割成預(yù)設(shè)形狀。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述前貼膜機(jī)械手組件為三軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手裝置，所述前貼膜吸膜貼附裝置安裝在該機(jī)械手裝置的自由端上。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述前貼膜吸膜貼附裝置包括前貼膜主板和安裝在所述前貼膜主板上的前貼膜滑軌、前貼膜氣缸，所述前貼膜滑軌上安裝有可在前貼膜滑軌上滑動(dòng)的前貼膜滑塊，所述前貼膜氣缸的輸出端連接到前貼膜滑塊上并可驅(qū)動(dòng)前貼膜滑塊在前貼膜滑軌上滑動(dòng)，所述前貼膜滑塊的端部安裝有前貼膜吸盤。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上還安裝有前貼膜頂升壓緊組件，所述前貼膜頂升壓緊組件可將盛放有產(chǎn)品的模具頂升并壓緊。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述后貼膜刮膜組件包括后貼膜刮膜安裝板和設(shè)置在該后貼膜刮膜安裝板上的后貼膜放料輥、后貼膜收料輥、后貼膜導(dǎo)輥、后貼膜牽引輪和后貼膜刮刀，所述后貼膜刮刀可將后貼膜料帶上粘貼的后膜片刮開(kāi)以便于貼膜。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述后貼膜產(chǎn)品抓取組件包括后貼膜產(chǎn)品抓取機(jī)械手裝置和設(shè)置在所述后貼膜產(chǎn)品抓取機(jī)械手裝置上的產(chǎn)品吸頭，所述產(chǎn)品吸頭可將治具上的產(chǎn)品吸取起來(lái)。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述后貼膜機(jī)械手組件為二軸機(jī)械手裝置，所述后貼膜吸膜貼附裝置安裝在該二軸機(jī)械手裝置上，所述后貼膜吸膜貼附裝置在工作原理上與前貼膜吸膜貼附裝置一致。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述后貼膜膜片壓緊裝置包括后貼膜第一壓緊底板和后貼膜第二壓緊底板，所述后貼膜第一壓緊底板上設(shè)置有后貼膜第一壓緊塊，所述后貼膜第二壓緊底板上設(shè)置有滑軌和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述滑軌上設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)在滑軌上滑動(dòng)的后貼膜第三壓緊底板，所述后貼膜第三壓緊底板上設(shè)置有后貼膜第二壓緊塊。
[0015]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上還設(shè)置有產(chǎn)品下料輔助裝置。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)，該種貼膜組合機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置前貼膜部分和后貼膜部分實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼膜效率高，所述前貼膜部分采用激光切割膜片，切割質(zhì)量高，進(jìn)一步提高整個(gè)貼膜過(guò)程的質(zhì)量，自動(dòng)化程度高。該種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)解決了現(xiàn)有技術(shù)貼膜效率低，貼膜質(zhì)量差等技術(shù)缺陷。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型中前貼膜激光切割組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4是本實(shí)用新型中前貼膜機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型中前貼膜吸膜貼附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型中后貼膜部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型中后貼膜刮膜組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是本實(shí)用新型中后貼膜機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9是本實(shí)用新型中后貼膜膜片壓緊裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照?qǐng)D1-9。
[0028]—種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I和安裝在機(jī)架上的I前貼膜部分、后貼膜部分，所述前貼膜部分包括前貼膜激光切割組件2和前貼膜機(jī)械手組件3，所述前貼膜機(jī)械手組件3上安裝有前貼膜吸膜貼附裝置4，所述后貼膜部分包括后貼膜刮膜組件5、后貼膜產(chǎn)品抓取組件6、后貼膜機(jī)械手組件7、后貼膜吸膜貼附裝置8和后貼膜膜片壓緊裝置9。
[0029]優(yōu)選地，所述前貼膜激光切割組件2包括前貼膜放膜輥21、前貼膜收膜輥22和前貼膜激光切割器23，所述前貼膜激光切割器23可將膜原料切割成預(yù)設(shè)形狀。
[0030]優(yōu)選地，所述前貼膜機(jī)械手組件3為三軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手裝置，所述前貼膜吸膜貼附裝置4安裝在該機(jī)械手裝置的自由端上。
[0031]優(yōu)選地，所述前貼膜吸膜貼附裝置4包括前貼膜主板41和安裝在所述前貼膜主板41上的前貼膜滑軌42、前貼膜氣缸43，所述前貼膜滑軌42上安裝有可在前貼膜滑軌42上滑動(dòng)的前貼膜滑塊44，所述前貼膜氣缸43的輸出端連接到前貼膜滑塊44上并可驅(qū)動(dòng)前貼膜滑塊44在前貼膜滑軌42上滑動(dòng)，所述前貼膜滑塊44的端部安裝有前貼膜吸盤45。
[0032]優(yōu)選地，所述機(jī)架I上還安裝有前貼膜頂升壓緊組件11，所述前貼膜頂升壓緊組件11可將盛放有產(chǎn)品的模具頂升并壓緊。
[0033]優(yōu)選地，所述后貼膜刮膜組件5包括后貼膜刮膜安裝板51和設(shè)置在該后貼膜刮膜安裝板51上的后貼膜放料輥52、后貼膜收料輥53、后貼膜導(dǎo)輥54、后貼膜牽引輪55和后貼膜刮刀56，所述后貼膜刮刀56可將后貼膜料帶上粘貼的后膜片刮開(kāi)以便于貼膜。
[0034]優(yōu)選地，所述后貼膜產(chǎn)品抓取組件6包括后貼膜產(chǎn)品抓取機(jī)械手裝置61和設(shè)置在所述后貼膜產(chǎn)品抓取機(jī)械手裝置61上的產(chǎn)品吸頭62，所述產(chǎn)品吸頭62可將治具上的產(chǎn)品吸取起來(lái)。
[0035]優(yōu)選地，所述后貼膜機(jī)械手組件7為二軸機(jī)械手裝置，所述后貼膜吸膜貼附裝置8安裝在該二軸機(jī)械手裝置上，所述后貼膜吸膜貼附裝置8在工作原理上與前貼膜吸膜貼附裝置4 一致。
[0036]優(yōu)選地，所述后貼膜膜片壓緊裝置9包括后貼膜第一壓緊底板91和后貼膜第二壓緊底板92，所述后貼膜第一壓緊底板91上設(shè)置有后貼膜第一壓緊塊93，所述后貼膜第二壓緊底板92上設(shè)置有滑軌94和驅(qū)動(dòng)氣缸95，所述滑軌94上設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)氣缸95驅(qū)動(dòng)在滑軌94上滑動(dòng)的后貼膜第三壓緊底板96，所述后貼膜第三壓緊底板96上設(shè)置有后貼膜第二壓緊塊97ο
[0037]優(yōu)選地，所述機(jī)架I上還設(shè)置有產(chǎn)品下料輔助裝置12。
[0038]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架(I)和安裝在機(jī)架上的(I)前貼膜部分、后貼膜部分，所述前貼膜部分包括前貼膜激光切割組件(2)和前貼膜機(jī)械手組件(3)，所述前貼膜機(jī)械手組件(3)上安裝有前貼膜吸膜貼附裝置(4)，所述后貼膜部分包括后貼膜刮膜組件(5)、后貼膜產(chǎn)品抓取組件(6)、后貼膜機(jī)械手組件(7)、后貼膜吸膜貼附裝置(8)和后貼膜膜片壓緊裝置(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前貼膜激光切割組件(2)包括前貼膜放膜輥(21)、前貼膜收膜輥(22)和前貼膜激光切割器(23)，所述前貼膜激光切割器(23)可將膜原料切割成預(yù)設(shè)形狀。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前貼膜機(jī)械手組件(3)為三軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手裝置，所述前貼膜吸膜貼附裝置(4)安裝在該機(jī)械手裝置的自由端上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前貼膜吸膜貼附裝置(4)包括前貼膜主板(41)和安裝在所述前貼膜主板(41)上的前貼膜滑軌(42)、前貼膜氣缸(43)，所述前貼膜滑軌(42)上安裝有可在前貼膜滑軌(42)上滑動(dòng)的前貼膜滑塊(44)，所述前貼膜氣缸(43)的輸出端連接到前貼膜滑塊(44)上并可驅(qū)動(dòng)前貼膜滑塊(44)在前貼膜滑軌(42)上滑動(dòng)，所述前貼膜滑塊(44)的端部安裝有前貼膜吸盤(45)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上還安裝有前貼膜頂升壓緊組件(11 )，所述前貼膜頂升壓緊組件(11)可將盛放有產(chǎn)品的模具頂升并壓緊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述后貼膜刮膜組件(5)包括后貼膜刮膜安裝板(51)和設(shè)置在該后貼膜刮膜安裝板(51)上的后貼膜放料輥(52)、后貼膜收料輥(53)、后貼膜導(dǎo)輥(54)、后貼膜牽引輪(55)和后貼膜刮刀(56)，所述后貼膜刮刀(56)可將后貼膜料帶上粘貼的后膜片刮開(kāi)以便于貼膜。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述后貼膜產(chǎn)品抓取組件(6)包括后貼膜產(chǎn)品抓取機(jī)械手裝置(61)和設(shè)置在所述后貼膜產(chǎn)品抓取機(jī)械手裝置(61)上的產(chǎn)品吸頭(62)，所述產(chǎn)品吸頭(62)可將治具上的產(chǎn)品吸取起來(lái)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述后貼膜機(jī)械手組件(7)為二軸機(jī)械手裝置，所述后貼膜吸膜貼附裝置(8)安裝在該二軸機(jī)械手裝置上，所述后貼膜吸膜貼附裝置(8)在工作原理上與前貼膜吸膜貼附裝置(4) 一致。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述后貼膜膜片壓緊裝置(9)包括后貼膜第一壓緊底板(91)和后貼膜第二壓緊底板(92)，所述后貼膜第一壓緊底板(91)上設(shè)置有后貼膜第一壓緊塊(93)，所述后貼膜第二壓緊底板(92)上設(shè)置有滑軌(94)和驅(qū)動(dòng)氣缸(95)，所述滑軌(94)上設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)氣缸(95)驅(qū)動(dòng)在滑軌(94)上滑動(dòng)的后貼膜第三壓緊底板(96)，所述后貼膜第三壓緊底板(96)上設(shè)置有后貼膜第二壓緊塊(97)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)貼膜組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上還設(shè)置有產(chǎn)品下料輔助裝置(12)。
【文檔編號(hào)】B65B33/02GK205525165SQ201620114452
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日
【發(fā)明人】趙盛宇, 劉明清, 田亮, 張松嶺, 鐘輝, 詹義勇, 黃世生
【申請(qǐng)人】深圳市海目星激光科技有限公司