小包裝盒的自動編組裝箱設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種小包裝盒的自動編組裝箱設(shè)備，設(shè)備框架的右側(cè)設(shè)有對小包裝盒進行編組的編組輸送機，編組輸送機的卸料工位左側(cè)設(shè)有整理平臺，整理平臺的左側(cè)設(shè)有裝箱平臺，編組輸送機的卸料工位上方設(shè)有將小包裝盒平移至整理平臺上的卸料機構(gòu)，整理平臺的前后兩側(cè)設(shè)有將小包裝盒夾緊的夾箱機構(gòu)，整理平臺上方設(shè)有將小包裝盒平移至裝箱平臺上的移箱機構(gòu)。先對小包裝盒進行上料并編組，然后移至卸料工位，由卸料機構(gòu)卸至整理平臺上，再由夾板進行夾緊，接著移箱機構(gòu)將小包裝盒推至裝箱托板上，由吸盤組件吸住并向下裝入大包裝箱。該設(shè)備人力成本及勞動強度低，自動化程度高。
【專利說明】
小包裝盒的自動編組裝箱設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種包裝設(shè)備，特別涉及一種小包裝盒的自動編組裝箱設(shè)備，屬于自動化包裝技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會單元的小型化及人們消費習慣的變化，家庭食品、日用品等包裝逐漸小型化，大包裝進入家庭的過程中由于攜帶不方便及使用時間過長等原因，使得人們在購買某些商品時喜歡選擇小包裝，甚至散裝產(chǎn)品。小包裝產(chǎn)品由于其易攜帶、可追溯的屬性逐漸被大眾所接受，轉(zhuǎn)化成為消費習慣。各食品或日用品生產(chǎn)廠家在市場因素的推動下，小包裝產(chǎn)品的比重越來越大。
[0003]為了便于商家運輸或儲存，需要把小包裝盒產(chǎn)品裝入大包裝箱內(nèi)，小包裝盒裝箱的工作量也很大。目前將小包裝盒裝入大包裝箱的工作，主要由人工完成，工人勞動強度高，效率低，人力成本高，不利于市場競爭。
[0004]為了節(jié)省人力資源，減少勞動強度，降低生產(chǎn)成本，必須實現(xiàn)小包裝盒的裝箱自動化。首先必須完成小包裝盒的編組動作，再對編組后的小包裝盒進行整理，然后將整理后的小包裝盒整體裝入大包裝箱中。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種小包裝盒的自動編組裝箱設(shè)備，能夠順利可靠地將小包裝袋自動裝入大包裝袋。
[0006]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的一種小包裝盒的自動編組裝箱設(shè)備，包括設(shè)備框架，所述設(shè)備框架的右側(cè)設(shè)有對小包裝盒進行編組的編組輸送機，所述編組輸送機的卸料工位左側(cè)設(shè)有整理平臺，所述整理平臺的左側(cè)設(shè)有裝箱平臺，所述編組輸送機的卸料工位上方設(shè)有將小包裝盒平移至所述整理平臺上的卸料機構(gòu)，所述整理平臺的前后兩側(cè)設(shè)有將小包裝盒夾緊的夾箱機構(gòu)，所述整理平臺上方設(shè)有將小包裝盒平移至所述裝箱平臺上的移箱機構(gòu)。
[0007]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型取得了以下有益效果:小包裝盒逐個向編組輸送機的上料工位上料，一組上料完畢后，被輸送至卸料工位，卸料機構(gòu)將整組小包裝盒同時向左轉(zhuǎn)移至整理平臺上，夾箱機構(gòu)從前后方向?qū)⒏餍“b盒夾緊，移箱機構(gòu)將小包裝盒向左推至裝箱平臺上。
[0008]作為本實用新型的改進，所述編組輸送機的頭部左右兩側(cè)墻板上相向安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸相向伸出且共軸線，所述伺服電機的輸出軸上分別安裝有主動鏈輪，所述編組輸送機的尾部設(shè)有共軸線的從動軸，所述從動軸上分別安裝有從動鏈輪，所述主動鏈輪與相應(yīng)的從動鏈輪分別通過鏈條傳動連接，兩根鏈條各自承載有一組小包裝盒存儲架，兩組小包裝盒存儲架的左右兩側(cè)對齊，且每組小包裝盒存儲架的背面分別通過偏心支架連接在相應(yīng)鏈條的鏈節(jié)上。小包裝盒由上料機構(gòu)向編組輸送機的上料工位輸送，并借助于慣性飛入A組第一個小包裝盒存儲架中；然后伺服電機A驅(qū)動鏈條步進使A組小包裝盒存儲架前進一格，A組第二個小包裝盒存儲架對準小包裝盒的上料位置，然后下一個小包裝盒飛入A組第二個小包裝盒存儲架中，如此步進上料完成A組小包裝盒的上料編組。A組小包裝盒編組完成后，伺服電機A驅(qū)動鏈條持續(xù)前進，使A組小包裝盒移動至卸料工位；同時伺服電機B驅(qū)動鏈條持續(xù)前進使B組第一個小包裝盒存儲架到達上料工位;接著A組小包裝盒進入卸料，伺服電機B驅(qū)動鏈條步進對B組小包裝盒存儲架進行逐個上料;B組小包裝盒上料完成前往卸料工位，A組小包裝盒存儲架回到上料工位，如此循環(huán)輪替，小包裝盒不停地在上料，大大提高了裝箱效率。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述編組輸送機的卸料工位位于所述編組輸送機靠近頭部的上層，所述編組輸送機靠近尾部的上層為小包裝盒的上料工位，所述上料工位的左側(cè)設(shè)有阻止小包裝盒從所述小包裝盒存儲架的左側(cè)飛出的限位擋板;所述整理平臺及裝箱平臺均與卸料工位小包裝盒存儲架的底部相平。小包裝盒從右側(cè)飛入小包裝盒存儲架中，限位擋板可以阻止小包裝盒從左側(cè)竄出，小包裝盒存儲架在前后方向?qū)π“b盒進行限位。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述卸料機構(gòu)包括位于所述編組輸送機卸料工位上方的卸料推板，所述卸料推板的下方設(shè)有與一組小包裝盒存儲架的存儲位一一對應(yīng)的推齒;所述卸料推板的頂部連接在卸料推板升降氣缸的活塞桿下端，所述卸料推板升降氣缸的缸體固定在卸料推板平移支架上，所述卸料推板平移支架套裝在平移導(dǎo)向桿上，所述卸料推板平移支架由卸料推板平移氣缸驅(qū)動其平移，所述平移導(dǎo)向桿自右向左水平延伸且平移導(dǎo)向桿兩端固定在所述設(shè)備框架上。卸料推板、卸料推板升降氣缸、卸料推板平移支架和卸料推板平移氣缸構(gòu)成小包裝盒的卸料機構(gòu)。初始狀態(tài)，卸料推板平移氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，卸料推板位于編組輸送機卸料工位的右側(cè)上方，卸料推板升降氣缸的活塞桿伸出使卸料推板下降，然后卸料推板平移氣缸的活塞桿縮回，卸料推板下端的推齒將各小包裝盒存儲架中的小包裝盒向左推出，置于整理平臺上;然后卸料推板升降氣缸的活塞桿縮回使卸料推板上升，接著卸料推板平移氣缸的活塞桿伸出使卸料推板回到原位。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述夾箱機構(gòu)包括位于所述整理平臺前后兩側(cè)的夾板，兩所述夾板的夾緊面相向，所述夾板的背面分別與夾箱氣缸的活塞桿端部相鉸接，所述夾箱氣缸的缸體固定在所述設(shè)備框架上。夾板和夾箱氣缸構(gòu)成小包裝盒的夾緊機構(gòu)，由于卸料推板的推齒位于一條直線上，各小包裝盒置于整理平臺上后，各小包裝盒的左右兩側(cè)處于對齊狀態(tài);但相鄰小包裝盒前后端面之間存在間隙，此時夾箱氣缸的活塞桿相向伸出，夾板從前后兩側(cè)相向夾緊，直至各小包裝盒之間緊貼在一起形成一組小包裝盒碼垛。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述移箱機構(gòu)包括位于所述整理平臺上方的移箱推板，所述移箱推板的頂部連接在移箱推板升降氣缸的活塞桿下端，所述移箱推板升降氣缸的缸體固定在移箱推板平移支架上，所述移箱推板平移支架套裝在所述平移導(dǎo)向桿上，所述移箱推板平移支架由移箱推板平移氣缸驅(qū)動其平移。移箱推板、移箱推板升降氣缸、移箱推板平移支架和移箱推板平移氣缸構(gòu)成小包裝盒碼垛的移箱機構(gòu)。為避免與卸料推板形成干涉，移箱推板的初始狀態(tài)位于整理平臺的左側(cè)；當小包裝盒碼垛成型后，移箱推板平移氣缸的活塞桿伸出使移箱推板隨移箱推板平移支架移動至整理平臺的右側(cè)，然后移箱推板升降氣缸的活塞桿伸出，移箱推板下降至小包裝盒碼垛的右側(cè)，接著移箱推板平移氣缸的活塞桿縮回，將小包裝盒碼垛從整理平臺上向左平移至裝箱平臺上，準備進入裝箱作業(yè)。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述裝箱平臺的中部區(qū)域設(shè)有可以向下打開的對開式裝箱托板，所述對開式裝箱托板由裝箱托板氣缸驅(qū)動其啟閉；所述對開式裝箱托板的正上方設(shè)有吸盤組件，所述吸盤組件的吸盤與小包裝盒一一對應(yīng)，所述吸盤組件的頂部對稱連接有吸盤升降導(dǎo)向桿，所述吸盤升降導(dǎo)向桿分別插接于吸盤升降導(dǎo)向座中并可沿吸盤升降導(dǎo)向座上下移動，所述吸盤組件的頂部中心與吸盤組件升降氣缸的活塞桿下端相鉸接，所述吸盤升降導(dǎo)向座及所述吸盤組件升降氣缸的缸體分別固定在所述設(shè)備框架上;所述對開式裝箱托板的正下方設(shè)有大包裝箱承載平臺。大包裝箱被置于大包裝箱承載平臺上，小包裝盒碼垛被推至裝箱平臺的對開式裝箱托板上，吸盤組件升降氣缸的活塞桿伸出使吸盤組件下降，吸盤組件的各吸盤分別吸住各小包裝盒后，裝箱托板氣缸的活塞桿伸出將對開式裝箱托板打開，然后吸盤組件升降氣缸的活塞桿繼續(xù)伸出，將小包裝盒放入下方的大包裝箱中；如此反復(fù)裝填多層直至大包裝箱被裝滿。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實用新型。
[0015]圖1為本實用新型小包裝盒的自動編組裝箱設(shè)備的主視圖。
[0016]圖2為圖1的俯視圖
[0017]圖3為圖1的左視圖。
[0018]圖4為圖3中對開式裝箱托板打開后的狀態(tài)圖。
[0019]圖5為圖1的立體圖一。
[0020]圖6為圖1的立體圖二。
[0021 ]圖7為編組輸送機的立體圖。
[0022]圖中:1.設(shè)備框架；2.編組輸送機;2a.伺服電機;2b.主動鏈輪;2c.從動軸；2d.從動鏈輪;2e.鏈條;2f.偏心支架;2g.小包裝盒存儲架;2h.限位擋板;2 j.輸送機底板;3.卸料機構(gòu);3a.卸料推板;3al.推齒;3b.卸料推板升降氣缸;3c.卸料推板平移支架;3d.卸料推板平移氣缸;3e.卸料推板升降導(dǎo)向桿;3f.卸料推板升降導(dǎo)向座;3g.平移導(dǎo)向桿;4.整理平臺；5.夾板;5a.夾箱氣缸;6.移箱機構(gòu)；6a.移箱推板;6b.移箱推板升降氣缸;6c.移箱推板平移支架;6d.移箱推板平移氣缸;6e.移箱推板升降導(dǎo)向桿;6f.移箱推板升降導(dǎo)向座;7.裝箱平臺；7a.圍擋;8.對開式裝箱托板;8a.裝箱托板氣缸;9.吸盤組件；10.吸盤升降導(dǎo)向桿；
11.吸盤升降導(dǎo)向座;12.吸盤組件升降氣缸;13.大包裝箱承載平臺。
【具體實施方式】
[0023]如圖1至圖7所示，本實用新型小包裝盒的自動編組裝箱設(shè)備，設(shè)備框架I的右側(cè)設(shè)有對小包裝盒進行編組的編組輸送機2，編組輸送機2的卸料工位左側(cè)設(shè)有整理平臺4，整理平臺4的左側(cè)設(shè)有裝箱平臺7，編組輸送機2的卸料工位上方設(shè)有將小包裝盒平移至整理平臺上的卸料機構(gòu)3，整理平臺4的前后兩側(cè)設(shè)有將小包裝盒夾緊的夾箱機構(gòu)，整理平臺上方設(shè)有將小包裝盒平移至裝箱平臺上的移箱機構(gòu)6。
[0024]編組輸送機2包括從頭部向尾部延伸的左右兩側(cè)墻板，頭部左右兩側(cè)的墻板外側(cè)相向安裝有伺服電機2a，伺服電機2a的輸出軸相向伸出且共軸線，伺服電機2a的輸出軸上分別安裝有主動鏈輪2b，尾部左右兩側(cè)墻板之間安裝有共軸線的從動軸2c，從動軸2c上分別安裝有從動鏈輪2d，主動鏈輪2b與同側(cè)的從動鏈輪2d分別通過鏈條2e傳動連接，兩根鏈條各自承載有一組小包裝盒存儲架2g，兩組小包裝盒存儲架2g的左右兩側(cè)對齊，且每組小包裝盒存儲架2g的背面分別通過偏心支架2f連接在相應(yīng)鏈條的鏈節(jié)上。
[0025]小包裝盒由上料機構(gòu)向編組輸送機的上料工位輸送，并借助于慣性飛入A組第一個小包裝盒存儲架中；然后伺服電機A驅(qū)動鏈條步進使A組小包裝盒存儲架前進一格，A組第二個小包裝盒存儲架對準小包裝盒的上料位置，然后下一個小包裝盒飛入A組第二個小包裝盒存儲架中，如此步進上料完成A組小包裝盒的上料編組。A組小包裝盒編組完成后，伺服電機A驅(qū)動鏈條持續(xù)前進，使A組小包裝盒移動至卸料工位；同時伺服電機B驅(qū)動鏈條持續(xù)前進使B組第一個小包裝盒存儲架到達上料工位;接著A組小包裝盒進入卸料，伺服電機B驅(qū)動鏈條步進對B組小包裝盒存儲架進行逐個上料;B組小包裝盒上料完成前往卸料工位，A組小包裝盒存儲架回到上料工位，如此循環(huán)輪替，小包裝盒不停地在上料，大大提高了裝箱效率。
[0026]靠近頭部的上層為卸料工位，靠近尾部的上層為上料工位，上料工位的左側(cè)設(shè)有阻止小包裝盒從小包裝盒存儲架的左側(cè)飛出的限位擋板2h。小包裝盒從右側(cè)飛入小包裝盒存儲架中，限位擋板2h可以阻止小包裝盒從左側(cè)竄出，小包裝盒存儲架在前后方向?qū)π“b盒進行限位。
[0027]小包裝盒存儲架包括與偏心支架2f相連接的矩形托板，矩形托板的前后兩側(cè)分別連接有向上彎折的豎板，且后端豎板高于前端豎板。小包裝盒存儲架的截面形狀為J形且前低后高，便于在鏈輪處轉(zhuǎn)向，相鄰兩個小包裝盒存儲架的后端豎板可以很可靠地對小包裝盒在前后方向進行限位。
[0028]上層小包裝盒存儲架的矩形托板下方設(shè)有水平的輸送機底板2j，輸送機底板2 j左、右兩側(cè)的下端連接在左、右兩側(cè)的墻板上，輸送機底板2j的中部設(shè)有沿縱向軸線延伸的避讓槽，偏心支架2f的上端位于避讓槽中。當小包裝盒在小包裝盒存儲架中并不居中時，容易導(dǎo)致小包裝盒存儲架傾斜，輸送機底板2j可以起到承托小包裝盒存儲架的作用，并保持小包裝盒存儲架處于水平狀態(tài)。
[0029]輸送機底板2j的頂面左右兩側(cè)對稱設(shè)有沿軸向延伸的摩擦條?？梢詼p少小包裝盒存儲架與輸送機底板2 j之間的摩擦阻力。
[0030]兩組小包裝盒存儲架之間的間隔相等。A組小包裝盒存儲架尾部與B組小包裝盒存儲架頭部之間的距離與B組小包裝盒存儲架尾部與A組小包裝盒存儲架頭部之間的距離相等，使得上料卸料的動作均勻流暢。
[0031]設(shè)備框架I中部設(shè)有整理平臺4，整理平臺4的右側(cè)為小包裝盒的卸料工位，整理平臺4的左側(cè)設(shè)有小包裝盒的裝箱平臺，整理平臺4上方設(shè)有兩根相互平行且向左右方向延伸的平移導(dǎo)向桿3g，平移導(dǎo)向桿3g的兩端固定在設(shè)備框架I上，平移導(dǎo)向桿3g上套裝有卸料推板平移支架3c，卸料推板平移支架3c由卸料推板平移氣缸3d驅(qū)動其平移，卸料推板平移氣缸3d的缸體固定在設(shè)備框架I上;卸料推板平移支架3c上固定有卸料推板升降氣缸3b，卸料推板升降氣缸3b的活塞桿下端固定連接有卸料推板3a，卸料推板3a沿前后方向延伸，卸料推板3a的下端設(shè)有與一組小包裝盒一一對應(yīng)的推齒3al。
[0032]卸料推板3a、卸料推板升降氣缸3b、卸料推板平移支架3c和卸料推板平移氣缸3d構(gòu)成小包裝盒的卸料機構(gòu)3。初始狀態(tài)，卸料推板平移氣缸3d的活塞桿處于伸出狀態(tài)，卸料推板位于編組輸送機卸料工位的右側(cè)上方，卸料推板升降氣缸3b的活塞桿伸出使卸料推板3a下降，然后卸料推板平移氣缸3d的活塞桿縮回，卸料推板3a下端的推齒3al將各小包裝盒存儲架中的小包裝盒向左推出，置于整理平臺4上;然后卸料推板升降氣缸3b的活塞桿縮回使卸料推板3a上升，接著卸料推板平移氣缸3d的活塞桿伸出使卸料推板3a回到原位。
[0033]整理平臺4的前后兩側(cè)對稱設(shè)有夾板5，兩夾板5的夾緊面相向，夾板5的背面分別與夾箱氣缸5a的活塞桿端部相鉸接，夾箱氣缸5a的缸體分別固定在設(shè)備框架I上，夾板5和夾箱氣缸5a構(gòu)成小包裝盒的夾緊機構(gòu)。
[0034]由于卸料推板3a的推齒3al位于一條直線上，各小包裝盒置于整理平臺4上后，各小包裝盒的左右兩側(cè)處于對齊狀態(tài);但相鄰小包裝盒前后端面之間存在間隙，此時夾箱氣缸5a的活塞桿相向伸出，夾板5從前后兩側(cè)相向夾緊，直至各小包裝盒之間緊貼在一起形成一組小包裝盒碼垛。
[00；35]平移導(dǎo)向桿3g上套裝有移箱推板平移支架6c，移箱推板平移支架6c位于卸料推板平移支架3c的左側(cè)，移箱推板平移支架6c由移箱推板平移氣缸6d驅(qū)動其平移，移箱推板平移氣缸6d的缸體固定在設(shè)備框架I上;移箱推板平移支架6c上固定有移箱推板升降氣缸6b，移箱推板升降氣缸6b的活塞桿下端固定連接有移箱推板6a，移箱推板6a沿前后方向延伸。
[0036]移箱推板6a、移箱推板升降氣缸6b、移箱推板平移支架6c和移箱推板平移氣缸6d構(gòu)成小包裝盒碼垛的移箱機構(gòu)6。為避免與卸料推板3a形成干涉，移箱推板6a的初始狀態(tài)位于整理平臺4的左側(cè)；當小包裝盒碼垛成型后，移箱推板平移氣缸6d的活塞桿伸出使移箱推板6a隨移箱推板平移支架6c移動至整理平臺4的右側(cè)，然后移箱推板升降氣缸6b的活塞桿伸出，移箱推板6a下降至小包裝盒碼垛的右側(cè)，接著移箱推板平移氣缸6d的活塞桿縮回，將小包裝盒碼垛從整理平臺4上向左平移至裝箱平臺上，準備進入裝箱作業(yè)。
[0037]移箱推板平移支架6c上固定有移箱推板升降導(dǎo)向座6f，移箱推板升降導(dǎo)向座6f中插接有移箱推板升降導(dǎo)向桿6e，移箱推板升降導(dǎo)向桿6e下端連接在移箱推板6a上。
[0038]卸料推板平移支架3c上固定有卸料推板升降導(dǎo)向座3f，卸料推板升降導(dǎo)向座3f中插接有卸料推板升降導(dǎo)向桿3e，卸料推板升降導(dǎo)向桿3e下端連接在卸料推板3a上。
[0039]裝箱平臺7的中部區(qū)域設(shè)有可以向下打開的對開式裝箱托板8，對開式裝箱托板8的左右兩側(cè)鉸接在洞口邊沿，對開式裝箱托板8由裝箱托板氣缸8a驅(qū)動其啟閉;對開式裝箱托板8的正上方設(shè)有吸盤組件9，吸盤組件9的吸盤與置于裝箱平臺7上的小包裝盒一一對應(yīng)，吸盤組件9的頂部對稱連接有吸盤升降導(dǎo)向桿10，吸盤升降導(dǎo)向桿10分別插接于吸盤升降導(dǎo)向座11中并可沿吸盤升降導(dǎo)向座11上下移動，吸盤組件9的頂部中心與吸盤組件升降氣缸12的活塞桿下端相鉸接，吸盤升降導(dǎo)向座11及吸盤組件升降氣缸12的缸體分別固定在設(shè)備框架I的頂部;大包裝箱承載平臺13位于對開式裝箱托板8的正下方。
[0040]大包裝箱被置于大包裝箱承載平臺13上，小包裝盒碼垛被推至裝箱平臺7的對開式裝箱托板8上，吸盤組件升降氣缸12的活塞桿伸出使吸盤組件9下降，吸盤組件9的各吸盤分別吸住各小包裝盒后，裝箱托板氣缸8a的活塞桿伸出將對開式裝箱托板8打開，然后吸盤組件升降氣缸12的活塞桿繼續(xù)伸出，將小包裝盒放入下方的大包裝箱中；如此反復(fù)裝填多層直至大包裝箱被裝滿。
[0041]對開式裝箱托板8的洞口左側(cè)、前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有向上豎起的圍擋7a。小包裝盒碼垛從右側(cè)被推至對開式裝箱托板8上，圍擋7a可以起到限位作用。
[0042]本實用新型自動編組裝箱設(shè)備的工作步驟依次如下:⑴小包裝盒由上料機構(gòu)向編組輸送機的上料工位輸送，并借助于慣性飛入A組第一個小包裝盒存儲架中；⑵第一伺服電機驅(qū)動鏈條步進使A組小包裝盒存儲架前進一格，A組第二個小包裝盒存儲架對準小包裝盒的上料位置，然后下一個小包裝盒飛入A組第二個小包裝盒存儲架中，如此步進上料完成A組小包裝盒的上料編組;⑶第一伺服電機驅(qū)動鏈條持續(xù)前進，使A組小包裝盒移動至卸料工位;同時第二伺服電機驅(qū)動鏈條持續(xù)前進使B組第一個小包裝盒存儲架到達上料工位;⑷第二伺服電機驅(qū)動鏈條步進對B組小包裝盒存儲架進行逐個上料;同時卸料推板下降，然后將A組小包裝盒向左整體平移至整理平臺上，然后卸料推板升起并向右平移到原位;(5)兩夾板相向移動使A組小包裝盒緊靠在一起后，夾板打開回到原位;(6)移箱推板向右平移，然后下降，再將A組小包裝盒從右向左推至裝箱平臺的對開式裝箱托板上，接著移箱推板升起回原位;⑵吸盤組件下降并且吸住A組所有小包裝盒，然后對開式裝箱托板向下打開，吸盤組件繼續(xù)下降將A組小包裝盒放入大包裝箱中，吸盤組件松開A組小包裝盒上升回到原位;(8)在步驟(7)期間，B組小包裝盒完成上料編組，第一伺服電機驅(qū)動鏈條持續(xù)前進使A組小包裝盒存儲架離開卸料工位；同時第二伺服電機驅(qū)動鏈條持續(xù)前進，使B組小包裝盒移動至卸料工位，第一伺服電機驅(qū)動鏈條繼續(xù)前進使A組第一個小包裝盒存儲架到達上料工位;(9)第一伺服電機驅(qū)動鏈條步進對A組小包裝盒存儲架進行逐個上料；同時卸料推板下降，然后將B組小包裝盒向左整體平移至整理平臺上，然后卸料推板升起并向右平移到原位;(10)兩夾板相向移動使B組小包裝盒緊靠在一起后，夾板打開回到原位;(11)移箱推板向右平移，然后下降，再將B組小包裝盒從右向左推至裝箱平臺的對開式裝箱托板上，接著移箱推板升起回原位；(12)吸盤組件下降并且吸住B組所有小包裝盒，然后對開式裝箱托板向下打開，吸盤組件繼續(xù)下降將B組小包裝盒放入大包裝箱中，吸盤組件松開B組小包裝盒上升回到原位;(13)在步驟
(12)期間，A組小包裝盒完成上料編組，第二伺服電機驅(qū)動鏈條持續(xù)前進使B組小包裝盒存儲架離開卸料工位；同時第一伺服電機驅(qū)動鏈條持續(xù)前進，使A組小包裝盒移動至卸料工位，接著第二伺服電機驅(qū)動鏈條持續(xù)前進使B組第一個小包裝盒存儲架到達上料工位;(14)重復(fù)步驟⑷以下的步驟。
[0043]以上所述僅為本實用新型之較佳可行實施例而已，非因此局限本實用新型的專利保護范圍。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種小包裝盒的自動編組裝箱設(shè)備，包括設(shè)備框架，其特征在于:所述設(shè)備框架的右側(cè)設(shè)有對小包裝盒進行編組的編組輸送機，所述編組輸送機的卸料工位左側(cè)設(shè)有整理平臺，所述整理平臺的左側(cè)設(shè)有裝箱平臺，所述編組輸送機的卸料工位上方設(shè)有將小包裝盒平移至所述整理平臺上的卸料機構(gòu)，所述整理平臺的前后兩側(cè)設(shè)有將小包裝盒夾緊的夾箱機構(gòu)，所述整理平臺上方設(shè)有將小包裝盒平移至所述裝箱平臺上的移箱機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小包裝盒的自動編組裝箱設(shè)備，其特征在于:所述編組輸送機的頭部左右兩側(cè)墻板上相向安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸相向伸出且共軸線，所述伺服電機的輸出軸上分別安裝有主動鏈輪，所述編組輸送機的尾部設(shè)有共軸線的從動軸，所述從動軸上分別安裝有從動鏈輪，所述主動鏈輪與相應(yīng)的從動鏈輪分別通過鏈條傳動連接，兩根鏈條各自承載有一組小包裝盒存儲架，兩組小包裝盒存儲架的左右兩側(cè)對齊，且每組小包裝盒存儲架的背面分別通過偏心支架連接在相應(yīng)鏈條的鏈節(jié)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小包裝盒的自動編組裝箱設(shè)備，其特征在于:所述編組輸送機的卸料工位位于所述編組輸送機靠近頭部的上層，所述編組輸送機靠近尾部的上層為小包裝盒的上料工位，所述上料工位的左側(cè)設(shè)有阻止小包裝盒從所述小包裝盒存儲架的左側(cè)飛出的限位擋板;所述整理平臺及裝箱平臺均與卸料工位小包裝盒存儲架的底部相平。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小包裝盒的自動編組裝箱設(shè)備，其特征在于:所述卸料機構(gòu)包括位于所述編組輸送機卸料工位上方的卸料推板，所述卸料推板的下方設(shè)有與一組小包裝盒存儲架的存儲位一一對應(yīng)的推齒;所述卸料推板的頂部連接在卸料推板升降氣缸的活塞桿下端，所述卸料推板升降氣缸的缸體固定在卸料推板平移支架上，所述卸料推板平移支架套裝在平移導(dǎo)向桿上，所述卸料推板平移支架由卸料推板平移氣缸驅(qū)動其平移，所述平移導(dǎo)向桿自右向左水平延伸且平移導(dǎo)向桿兩端固定在所述設(shè)備框架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小包裝盒的自動編組裝箱設(shè)備，其特征在于:所述夾箱機構(gòu)包括位于所述整理平臺前后兩側(cè)的夾板，兩所述夾板的夾緊面相向，所述夾板的背面分別與夾箱氣缸的活塞桿端部相鉸接，所述夾箱氣缸的缸體固定在所述設(shè)備框架上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小包裝盒的自動編組裝箱設(shè)備，其特征在于:所述移箱機構(gòu)包括位于所述整理平臺上方的移箱推板，所述移箱推板的頂部連接在移箱推板升降氣缸的活塞桿下端，所述移箱推板升降氣缸的缸體固定在移箱推板平移支架上，所述移箱推板平移支架套裝在所述平移導(dǎo)向桿上，所述移箱推板平移支架由移箱推板平移氣缸驅(qū)動其平移。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小包裝盒的自動編組裝箱設(shè)備，其特征在于:所述裝箱平臺的中部區(qū)域設(shè)有可以向下打開的對開式裝箱托板，所述對開式裝箱托板由裝箱托板氣缸驅(qū)動其啟閉；所述對開式裝箱托板的正上方設(shè)有吸盤組件，所述吸盤組件的吸盤與小包裝盒一一對應(yīng)，所述吸盤組件的頂部對稱連接有吸盤升降導(dǎo)向桿，所述吸盤升降導(dǎo)向桿分別插接于吸盤升降導(dǎo)向座中并可沿吸盤升降導(dǎo)向座上下移動，所述吸盤組件的頂部中心與吸盤組件升降氣缸的活塞桿下端相鉸接，所述吸盤升降導(dǎo)向座及所述吸盤組件升降氣缸的缸體分別固定在所述設(shè)備框架上;所述對開式裝箱托板的正下方設(shè)有大包裝箱承載平臺。
【文檔編號】B65B5/08GK205525193SQ201620272510
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】郭衛(wèi)松, 馮玉軍, 程洪波, 劉凱
【申請人】揚州中歐工業(yè)機器人有限公司