硬幣包裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了硬幣包裝裝置，構(gòu)成包括主支架(7)，主支架(7)上設(shè)有硬幣送料機(jī)構(gòu)(1)，硬幣送料機(jī)構(gòu)(1)連接有硬幣推送機(jī)構(gòu)(2)，硬幣推送機(jī)構(gòu)(2)下方設(shè)有多幣包裝機(jī)構(gòu)(4)，多幣包裝機(jī)構(gòu)(4)一側(cè)設(shè)有硬幣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)(5)，另一側(cè)設(shè)有硬幣收邊機(jī)構(gòu)(3)，多幣包裝機(jī)構(gòu)(4)下方設(shè)有硬幣落幣機(jī)構(gòu)(6)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)多種硬幣的包裝，包裝效率高，還能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
硬幣包裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種硬幣處理設(shè)備，特別是一種硬幣包裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]硬幣是生活中必不可少的一部分，公交出行、便利店購物等都需要硬幣。一筒硬幣拆容易，實(shí)現(xiàn)包裝卻非常麻煩。而且如今市場(chǎng)上的硬幣包裝裝置大部分是實(shí)現(xiàn)單一硬幣的包裝，包裝多種硬幣往往需要購買多臺(tái)設(shè)備，且市面上單臺(tái)設(shè)備的價(jià)格也非常高昂，會(huì)導(dǎo)致包裝成本大大增加，各種硬幣比重也不同，設(shè)備存在利用率不高的情況，也不利于提高效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種硬幣包裝裝置。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)多種硬幣的包裝，包裝效率高，還能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:硬幣包裝裝置，包括主支架，主支架上設(shè)有硬幣送料機(jī)構(gòu)，硬幣送料機(jī)構(gòu)連接有硬幣推送機(jī)構(gòu)，硬幣推送機(jī)構(gòu)下方設(shè)有多幣包裝機(jī)構(gòu)，多幣包裝機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有硬幣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有硬幣收邊機(jī)構(gòu)，多幣包裝機(jī)構(gòu)下方設(shè)有硬幣落幣機(jī)構(gòu)。
[0005]前述的硬幣包裝裝置中，所述硬幣送料機(jī)構(gòu)包括漏斗固定板，漏斗固定板上設(shè)有一角漏斗、五角漏斗和一元漏斗。
[0006]前述的硬幣包裝裝置中，所述硬幣推送機(jī)構(gòu)包括推送滑板，推送滑板上分別經(jīng)一角幣筒固定夾、五角幣筒固定夾一元幣筒固定夾設(shè)有一角幣筒、五角幣筒、一元幣筒，所述一角幣筒連接有一角推送氣缸，所述五角幣筒連接有五角推送氣缸，所述一元幣筒連接有一元推送氣缸，所述一角推送氣缸、五角推送氣缸、一元推送氣缸通過固定角鋁設(shè)置在氣缸固定板上。
[0007]前述的硬幣包裝裝置中，所述硬幣收邊機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的上支承角鋁和下支承角鋁，上支承角鋁上設(shè)有上氣缸和上滑動(dòng)導(dǎo)軌，下支承角鋁上設(shè)有下氣缸和下滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述上氣缸連接有上連接角鋁，所述下氣缸連接有下連接角鋁，上連接角鋁和下連接角鋁之間設(shè)有中間滑動(dòng)板，中間滑動(dòng)板設(shè)置在上滑動(dòng)導(dǎo)軌和下滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述中間滑動(dòng)板上部經(jīng)上收邊鉤滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)有上收邊鉤滑塊，上收邊鉤滑塊上設(shè)有上收邊鉤，上收邊鉤依次鉸接有長連桿和短連桿，短連桿連接有步進(jìn)電機(jī);所述中間滑動(dòng)板下部經(jīng)下收邊鉤滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)有下收邊鉤滑塊，下收邊鉤滑塊上設(shè)有下收邊鉤，下收邊鉤經(jīng)連接塊連接有下收邊鉤推動(dòng)氣缸，下收邊鉤推動(dòng)氣缸經(jīng)下收邊鉤推動(dòng)氣缸連接角招固定在中間滑動(dòng)板上。
[0008]前述的硬幣包裝裝置中，所述多幣包裝機(jī)構(gòu)包括下固定支承板，下固定支承板上設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊經(jīng)滑塊固定塊設(shè)有型材支柱，型材支柱的下端設(shè)有動(dòng)輥下支架，上端設(shè)有動(dòng)輥上支架，所述動(dòng)輥上支架上設(shè)有彈簧推板，彈簧推板上設(shè)有直線軸承，彈簧推板一側(cè)設(shè)有經(jīng)步進(jìn)電機(jī)支架設(shè)有推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)連接有移動(dòng)板，移動(dòng)板上設(shè)有光桿，光桿上設(shè)有壓緊彈簧且穿過直線軸承;所述動(dòng)輥上支架和動(dòng)輥下支架之間設(shè)有動(dòng)棍，動(dòng)棍下端設(shè)有從同步帶輪，從同步帶輪經(jīng)同步帶連接有主同步帶輪，主同步帶輪連接有直流減速電機(jī);所述動(dòng)輥旁設(shè)有兩個(gè)惰輥，兩個(gè)惰輥的上下兩端分別設(shè)有紙包裝導(dǎo)向柱，所述動(dòng)輥上支架靠近紙包裝導(dǎo)向柱一端設(shè)有進(jìn)紙導(dǎo)向條。
[0009]前述的硬幣包裝裝置中，所述硬幣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)包括底板，底板上設(shè)有送紙機(jī)構(gòu)，送紙機(jī)構(gòu)包括輥?zhàn)由瞎潭ò搴洼佔(zhàn)酉鹿潭ò澹佔(zhàn)由瞎潭ò搴洼佔(zhàn)酉鹿潭ò逯g設(shè)有一角五角送紙動(dòng)棍、一角五角送紙惰棍、一元送紙動(dòng)棍和一元送紙惰棍，所述送紙機(jī)構(gòu)的進(jìn)口側(cè)設(shè)有一角五角包裝紙卷中心固定棒和一元包裝紙卷中心固定棒，一角五角包裝紙卷中心固定棒與一角五角送紙動(dòng)輥、一角五角送紙惰輥對(duì)應(yīng)設(shè)置，一元包裝紙卷中心固定棒與一元送紙動(dòng)輥、一元送紙惰輥對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述一角五角送紙動(dòng)輥下端經(jīng)聯(lián)軸器a連接有步進(jìn)電機(jī)a，步進(jìn)電機(jī)a經(jīng)固定板a固定，所述一元送紙動(dòng)棍下端經(jīng)聯(lián)軸器b連接有步進(jìn)電機(jī)b，步進(jìn)電機(jī)b經(jīng)固定板b固定;送紙機(jī)構(gòu)的出口端設(shè)有進(jìn)紙導(dǎo)軌，進(jìn)紙導(dǎo)軌側(cè)部設(shè)有裁紙刀，裁紙刀的下游經(jīng)傳感器固定架設(shè)有進(jìn)紙檢測(cè)反射式光電傳感器。
[0010]前述的硬幣包裝裝置中，所述硬幣落幣機(jī)構(gòu)包括中間板滑動(dòng)導(dǎo)軌，中間板滑動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有中間板固定滑塊，中間板固定滑塊上設(shè)有中間板，中間板滑動(dòng)導(dǎo)軌端部設(shè)有落料氣缸，落料氣缸的伸縮桿經(jīng)連接角鋁與中間板連接，中間板上設(shè)有頂桿氣缸上固定架和頂桿氣缸下固定架，頂桿氣缸上固定架和頂桿氣缸下固定架上設(shè)有頂桿氣缸，頂桿氣缸上設(shè)有頂桿。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將三種硬幣在經(jīng)過硬幣送料機(jī)構(gòu)集中到硬幣推送機(jī)構(gòu)的相應(yīng)圓管內(nèi)，然后由推至硬幣落幣機(jī)構(gòu)的頂端，硬幣落幣機(jī)構(gòu)將硬幣下送至多幣包裝機(jī)構(gòu)，多幣包裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊以及高速旋轉(zhuǎn)，硬幣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)紙，將紙卷入多幣包裝機(jī)構(gòu)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)硬幣的包緊，然后硬幣收邊機(jī)構(gòu)進(jìn)行收邊，最后落幣機(jī)構(gòu)進(jìn)行落料。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，達(dá)到高效、可靠、生產(chǎn)率高、減輕人力成本的目的。本實(shí)用新型可用在各種需要對(duì)硬幣進(jìn)行包裝的場(chǎng)合，例如應(yīng)用于公交公司，銀行等，推廣范圍廣，極大地提高了硬幣包裝的效率，減少勞動(dòng)力和勞動(dòng)強(qiáng)度，具有很高的實(shí)用性，給用戶帶來了方便性。
[0012]本實(shí)用新型還具有以下效果:
[0013]1、本實(shí)用新型的多幣包裝機(jī)構(gòu)很好地解決了三種硬幣集成一體豎直包裝的問題，將動(dòng)輥設(shè)置在安裝了直線導(dǎo)軌的移動(dòng)板上，并與兩個(gè)惰輥結(jié)合，彈簧推板在步進(jìn)電機(jī)絲桿的控制下前后移動(dòng)并通過彈簧壓移動(dòng)板，使得動(dòng)棍緊貼硬幣柱達(dá)到適應(yīng)不同硬幣直徑大小不同均可壓緊包裝的效果。
[0014]2、本實(shí)用新型的硬幣收邊機(jī)構(gòu)中上下收邊鉤均安裝在滑塊上通過導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，保證上下收邊鉤張開進(jìn)入卷好紙的硬幣柱兩端，再相向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行收邊，下收邊鉤通過氣缸實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，且行程固定，上收邊鉤通過由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的曲柄滑塊實(shí)現(xiàn)四點(diǎn)定位來適應(yīng)由于不同硬幣厚度不同而造成堆疊時(shí)的高度差，簡單易控制，大大提高效率。
[0015]3、本實(shí)用新型的硬幣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)設(shè)有兩種大小規(guī)格的包裝紙卷(一元一種，一角五角一種)，使每種硬幣包裝時(shí)兩端包裝紙均留有適合余量進(jìn)行收邊，且一元送紙動(dòng)輥、一角五角送紙動(dòng)輥和惰輥三條中心線水平方向上共線，一角五角送紙動(dòng)棍、一元送紙動(dòng)輥和惰輥中心線成三角形排布，保證一元送紙通暢及長度要求，裁紙方式通過步進(jìn)電機(jī)將送紙動(dòng)輥?zhàn)枣i，包裝動(dòng)輥高速旋轉(zhuǎn)使包裝紙從原本貼近進(jìn)紙導(dǎo)軌狀態(tài)快速繃緊靠近裁紙刀從而繃斷包裝紙。
[0016]4、本實(shí)用新型的硬幣落幣機(jī)構(gòu)主要由兩部分構(gòu)成，頂桿氣缸和落料氣缸，頂桿氣缸與落料氣缸伸縮桿頂端固定，初始時(shí)落料氣缸伸長至滿行程，頂桿氣缸也向上伸長通過推送滑板孔至與上表面平齊，當(dāng)推送機(jī)構(gòu)中氣缸伸長至滿行程，頂桿氣缸頂住硬幣堆，并開始緩緩收縮下降，以此保證硬幣堆平穩(wěn)下落至包裝處不散亂，當(dāng)包裝完畢，落料氣缸收縮，是包好的硬幣堆落下拿出。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是硬幣送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是硬幣推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是硬幣收邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是多幣包裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是硬幣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的上部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是硬幣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的下部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是硬幣落幣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0026]實(shí)施例。硬幣包裝裝置，構(gòu)成如圖1所示，包括主支架7，主支架7上設(shè)有硬幣送料機(jī)構(gòu)I，硬幣送料機(jī)構(gòu)I連接有硬幣推送機(jī)構(gòu)2，硬幣推送機(jī)構(gòu)2下方設(shè)有多幣包裝機(jī)構(gòu)4，多幣包裝機(jī)構(gòu)4一側(cè)設(shè)有硬幣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)5，另一側(cè)設(shè)有硬幣收邊機(jī)構(gòu)3，多幣包裝機(jī)構(gòu)4下方設(shè)有硬幣落幣機(jī)構(gòu)6。
[0027]所述硬幣送料機(jī)構(gòu)I，構(gòu)成如圖2所示，包括漏斗固定板104，漏斗固定板上設(shè)有一角漏斗101、五角漏斗102和一元漏斗103。
[0028]所述硬幣推送機(jī)構(gòu)2，構(gòu)成如圖3所示，包括推送滑板205，推送滑板205上分別經(jīng)一角幣筒固定夾204、五角幣筒固定夾209—元幣筒固定夾206設(shè)有一角幣筒203、五角幣筒208、一元幣筒211，所述一角幣筒203連接有一角推送氣缸201，所述五角幣筒208連接有五角推送氣缸207，所述一元幣筒211連接有一元推送氣缸213，所述一角推送氣缸201、五角推送氣缸207、一元推送氣缸213通過固定角鋁202設(shè)置在氣缸固定板210上。
[0029]所述硬幣收邊機(jī)構(gòu)3，構(gòu)成如圖4所示，包括對(duì)稱設(shè)置的上支承角鋁301和下支承角鋁312，上支承角鋁301上設(shè)有上氣缸313和上滑動(dòng)導(dǎo)軌315，下支承角鋁312上設(shè)有下氣缸321和下滑動(dòng)導(dǎo)軌323，所述上氣缸313連接有上連接角鋁316，所述下氣缸321連接有下連接角鋁322，上連接角鋁316和下連接角鋁322之間設(shè)有中間滑動(dòng)板317，中間滑動(dòng)板317設(shè)置在上滑動(dòng)導(dǎo)軌315和下滑動(dòng)導(dǎo)軌323上，所述中間滑動(dòng)板317上部經(jīng)上收邊鉤滑動(dòng)導(dǎo)軌302設(shè)有上收邊鉤滑塊303，上收邊鉤滑塊303上設(shè)有上收邊鉤305，上收邊鉤305依次鉸接有長連桿306和短連桿307，短連桿307連接有步進(jìn)電機(jī)318;所述中間滑動(dòng)板317下部經(jīng)下收邊鉤滑動(dòng)導(dǎo)軌308設(shè)有下收邊鉤滑塊309，下收邊鉤滑塊309上設(shè)有下收邊鉤310，下收邊鉤310經(jīng)連接塊311連接有下收邊鉤推動(dòng)氣缸319，下收邊鉤推動(dòng)氣缸319經(jīng)下收邊鉤推動(dòng)氣缸連接角鋁320固定在中間滑動(dòng)板317上。
[0030]所述多幣包裝機(jī)構(gòu)4，構(gòu)成如圖5所示，包括下固定支承板423，下固定支承板423上設(shè)有直線導(dǎo)軌410，直線導(dǎo)軌410上設(shè)有滑塊420，滑塊420經(jīng)滑塊固定塊419設(shè)有型材支柱421，型材支柱421的下端設(shè)有動(dòng)輥下支架412，上端設(shè)有動(dòng)輥上支架401，所述動(dòng)輥上支架401上設(shè)有彈簧推板402，彈簧推板402上設(shè)有直線軸承403，彈簧推板402—側(cè)設(shè)有經(jīng)步進(jìn)電機(jī)支架409設(shè)有推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)407，推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)407連接有移動(dòng)板406，移動(dòng)板406上設(shè)有光桿405，光桿405上設(shè)有壓緊彈簧404且穿過直線軸承403;所述動(dòng)輥上支架401和動(dòng)輥下支架412之間設(shè)有動(dòng)輥418，動(dòng)輥418下端設(shè)有從同步帶輪422，從同步帶輪422經(jīng)同步帶連接有主同步帶輪424，主同步帶輪424連接有直流減速電機(jī)411;所述動(dòng)輥418旁設(shè)有兩個(gè)惰輥413，兩個(gè)惰輥413的上下兩端分別設(shè)有紙包裝導(dǎo)向柱417，所述動(dòng)輥上支架401靠近紙包裝導(dǎo)向柱417—端設(shè)有進(jìn)紙導(dǎo)向條414。
[0031]所述硬幣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)5，構(gòu)成如圖6和7所示，包括底板508，底板508上設(shè)有送紙機(jī)構(gòu)，送紙機(jī)構(gòu)包括棍子上固定板501和棍子下固定板511，棍子上固定板501和棍子下固定板511之間設(shè)有一角五角送紙動(dòng)輥503、一角五角送紙惰輥502、一元送紙動(dòng)輥505和一元送紙惰輥504，所述送紙機(jī)構(gòu)的進(jìn)口側(cè)設(shè)有一角五角包裝紙卷中心固定棒509和一元包裝紙卷中心固定棒510，一角五角包裝紙卷中心固定棒509與一角五角送紙動(dòng)棍503、一角五角送紙惰棍502對(duì)應(yīng)設(shè)置，一元包裝紙卷中心固定棒510與一元送紙動(dòng)輥505、一元送紙惰輥504對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述一角五角送紙動(dòng)輥503下端經(jīng)聯(lián)軸器a517連接有步進(jìn)電機(jī)a519，步進(jìn)電機(jī)a519經(jīng)固定板a518固定，所述一元送紙動(dòng)棍505下端經(jīng)聯(lián)軸器b514連接有步進(jìn)電機(jī)b515，步進(jìn)電機(jī)b515經(jīng)固定板b516固定;送紙機(jī)構(gòu)的出口端設(shè)有進(jìn)紙導(dǎo)軌507，進(jìn)紙導(dǎo)軌507側(cè)部設(shè)有裁紙刀506，裁紙刀506的下游經(jīng)傳感器固定架513設(shè)有進(jìn)紙檢測(cè)反射式光電傳感器512。
[0032]所述硬幣落幣機(jī)構(gòu)6，構(gòu)成如圖8所示，包括中間板滑動(dòng)導(dǎo)軌608，中間板滑動(dòng)導(dǎo)軌608上設(shè)有中間板固定滑塊609，中間板固定滑塊609上設(shè)有中間板605，中間板滑動(dòng)導(dǎo)軌608端部設(shè)有落料氣缸607，落料氣缸607的伸縮桿經(jīng)連接角鋁606與中間板605連接，中間板605上設(shè)有頂桿氣缸上固定架602和頂桿氣缸下固定架604，頂桿氣缸上固定架602和頂桿氣缸下固定架604上設(shè)有頂桿氣缸603，頂桿氣缸603上設(shè)有頂桿601。
[0033]所述的推送滑板205起導(dǎo)向作用。還可在下固定支承板323上安裝對(duì)射式光電傳感器，檢測(cè)動(dòng)輥下支架312運(yùn)動(dòng)位置，進(jìn)行復(fù)位初始。上收邊鉤405與長連桿406之間用軸承與圓柱銷連接，并用外卡環(huán)箍住圓柱銷兩端。長連桿406與短連桿407之間用軸承與圓柱銷連接，并用外卡環(huán)箍住圓柱銷兩端。短連桿407下端與步進(jìn)電機(jī)418過盈配合?？稍陂L連桿406和下收邊鉤推動(dòng)氣缸419之間安裝對(duì)射式光電傳感器，檢測(cè)長連桿406的位置，進(jìn)行初始復(fù)位。固定裁紙刀506的型材底部攻螺紋與底板508連接，旋轉(zhuǎn)可調(diào)節(jié)裁紙刀506的與牛皮紙的角度，方便快速裁紙，保證切紙?zhí)幉粌A斜。一元送紙動(dòng)輥505、一角五角送紙動(dòng)輥503和一角五角送紙惰棍502三條中心線水平方向上共線，一角五角送紙動(dòng)棍503、一元送紙動(dòng)棍505和一元惰輥504中心線成三角形排布，保證一元送紙通暢及長度要求。還可在頂桿氣缸603和落料氣缸607缸體上兩端安裝電磁開關(guān)，進(jìn)行伸縮位置順序控制。
[0034]個(gè)機(jī)構(gòu)的使用原理如下:
[0035]硬幣推送機(jī)構(gòu):
[0036]當(dāng)三種硬幣通過分離盤分離后進(jìn)入每對(duì)扇形孔下的漏斗，沿漏斗壁滑入每種硬幣對(duì)應(yīng)的堆幣筒，對(duì)疊整齊，當(dāng)分離盤某種硬幣對(duì)應(yīng)的扇形孔兩側(cè)的對(duì)射式光電傳感器計(jì)數(shù)達(dá)到50后，堆幣機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)分離機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，并且判斷何種硬幣到達(dá)50，對(duì)應(yīng)的推送氣缸伸長，將幣筒中的硬幣堆推送至滑板通孔位置，從而硬幣堆可在重力作用下落入進(jìn)行包裝。
[0037]多幣包裝機(jī)構(gòu):
[0038]當(dāng)硬幣堆由頂桿氣缸支承進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)后，控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，與絲桿配合的彈簧推板向前運(yùn)動(dòng)，通過彈簧壓力將移動(dòng)板和動(dòng)棍沿著直線導(dǎo)軌向前移動(dòng)，至動(dòng)棍接觸硬幣堆，使硬幣堆旋轉(zhuǎn)并壓緊，并在下固定支承板上安裝對(duì)射式光電傳感器，檢測(cè)動(dòng)棍下支架運(yùn)動(dòng)位置，進(jìn)行復(fù)位初始，當(dāng)包裝紙進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)后進(jìn)行卷紙包裝。
[0039]硬幣收邊機(jī)構(gòu):
[0040]初始狀態(tài)下，安裝在直線導(dǎo)軌上的上下收邊鉤分別處于最上端和最下端，當(dāng)硬幣堆包裝卷紙結(jié)束，上下滑動(dòng)氣缸將上下收邊鉤送到卷好紙的硬幣柱兩端，下收邊鉤推動(dòng)氣缸收縮，下收邊鉤向上運(yùn)動(dòng)至滿行程進(jìn)行收邊，同時(shí)42步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿使上收邊鉤向下運(yùn)動(dòng)，根據(jù)判斷結(jié)果確定的硬幣種類，控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度確定上收邊鉤的最終位置，從而實(shí)現(xiàn)不同硬幣包裝的收邊。
[0041 ] 硬幣進(jìn)紙機(jī)構(gòu):
[0042]初始狀態(tài)下，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一元送紙動(dòng)輥和一角五角送紙動(dòng)輥帶動(dòng)兩種包裝紙進(jìn)入進(jìn)紙導(dǎo)軌，經(jīng)檢測(cè)判斷為何種硬幣達(dá)到所要求的數(shù)額，則對(duì)應(yīng)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)送紙，當(dāng)傳感器檢測(cè)到包裝紙后，步進(jìn)電機(jī)控制，使送紙動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)減慢，送紙速度減慢，當(dāng)包裝紙進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)后，高速旋轉(zhuǎn)的包紙動(dòng)棍卷紙包裝繃緊包裝紙，包裝紙迅速靠近裁紙刀進(jìn)行繃斷。
[0043]硬幣落幣機(jī)構(gòu):
[0044]頂桿氣缸與落料氣缸伸縮桿頂端固定，初始時(shí)落料氣缸伸長至滿行程，頂桿氣缸也向上伸長通過推送滑板孔至與上表面平齊，當(dāng)推送機(jī)構(gòu)中氣缸伸長至滿行程，頂桿氣缸頂住硬幣堆，并開始緩緩收縮下降，以此保證硬幣堆平穩(wěn)下落至包裝處不散亂，當(dāng)包裝完畢，落料氣缸收縮，使包好的硬幣堆落下拿出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.硬幣包裝裝置，其特征在于:包括主支架(7)，主支架(7)上設(shè)有硬幣送料機(jī)構(gòu)(I)，硬幣送料機(jī)構(gòu)(I)連接有硬幣推送機(jī)構(gòu)(2)，硬幣推送機(jī)構(gòu)(2)下方設(shè)有多幣包裝機(jī)構(gòu)(4)，多幣包裝機(jī)構(gòu)(4)一側(cè)設(shè)有硬幣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)(5)，另一側(cè)設(shè)有硬幣收邊機(jī)構(gòu)(3)，多幣包裝機(jī)構(gòu)(4)下方設(shè)有硬幣落幣機(jī)構(gòu)(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣包裝裝置，其特征在于:所述硬幣送料機(jī)構(gòu)(I)包括漏斗固定板(104)，漏斗固定板上設(shè)有一角漏斗(101)、五角漏斗(102)和一元漏斗(103)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣包裝裝置，其特征在于:所述硬幣推送機(jī)構(gòu)(2)包括推送滑板(205)，推送滑板(205)上分別經(jīng)一角幣筒固定夾(204)、五角幣筒固定夾(209)—元幣筒固定夾(206)設(shè)有一角幣筒(203)、五角幣筒(208)、一元幣筒(211)，所述一角幣筒(203)連接有一角推送氣缸(201)，所述五角幣筒(208)連接有五角推送氣缸(207)，所述一元幣筒(211)連接有一元推送氣缸(213)，所述一角推送氣缸(201)、五角推送氣缸(207)、一元推送氣缸(213)通過固定角鋁設(shè)置在氣缸固定板(210)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣包裝裝置，其特征在于:所述硬幣收邊機(jī)構(gòu)(3)包括對(duì)稱設(shè)置的上支承角鋁(301)和下支承角鋁(312)，上支承角鋁(301)上設(shè)有上氣缸(313)和上滑動(dòng)導(dǎo)軌(315)，下支承角鋁(312)上設(shè)有下氣缸(321)和下滑動(dòng)導(dǎo)軌(323)，所述上氣缸(313)連接有上連接角鋁(316)，所述下氣缸(321)連接有下連接角鋁(322)，上連接角鋁(316)和下連接角鋁(322)之間設(shè)有中間滑動(dòng)板(317)，中間滑動(dòng)板(317)設(shè)置在上滑動(dòng)導(dǎo)軌(315)和下滑動(dòng)導(dǎo)軌(323)上，所述中間滑動(dòng)板(317)上部經(jīng)上收邊鉤滑動(dòng)導(dǎo)軌(302)設(shè)有上收邊鉤滑塊(303)，上收邊鉤滑塊(303)上設(shè)有上收邊鉤(305)，上收邊鉤(305)依次鉸接有長連桿(306)和短連桿(307)，短連桿(307)連接有步進(jìn)電機(jī)(318);所述中間滑動(dòng)板(317)下部經(jīng)下收邊鉤滑動(dòng)導(dǎo)軌(308)設(shè)有下收邊鉤滑塊(309)，下收邊鉤滑塊(309)上設(shè)有下收邊鉤(310)，下收邊鉤(310)經(jīng)連接塊(311)連接有下收邊鉤推動(dòng)氣缸(319)，下收邊鉤推動(dòng)氣缸(319)經(jīng)下收邊鉤推動(dòng)氣缸連接角鋁(320)固定在中間滑動(dòng)板(317)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣包裝裝置，其特征在于:所述多幣包裝機(jī)構(gòu)(4)包括下固定支承板(423)，下固定支承板(423)上設(shè)有直線導(dǎo)軌(410)，直線導(dǎo)軌(410)上設(shè)有滑塊(420)，滑塊(420)經(jīng)滑塊固定塊(419)設(shè)有型材支柱(421)，型材支柱(421)的下端設(shè)有動(dòng)輥下支架(412)，上端設(shè)有動(dòng)輥上支架(401)，所述動(dòng)輥上支架(401)上設(shè)有彈簧推板(402)，彈簧推板(402)上設(shè)有直線軸承(403)，彈簧推板(402)—側(cè)設(shè)有經(jīng)步進(jìn)電機(jī)支架(409)設(shè)有推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(407)，推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(407)連接有移動(dòng)板(406)，移動(dòng)板(406)上設(shè)有光桿(405)，光桿(405)上設(shè)有壓緊彈簧(404)且穿過直線軸承(403);所述動(dòng)輥上支架(401)和動(dòng)輥下支架(412)之間設(shè)有動(dòng)輥(418)，動(dòng)輥(418)下端設(shè)有從同步帶輪(422)，從同步帶輪(422)經(jīng)同步帶連接有主同步帶輪(424)，主同步帶輪(424)連接有直流減速電機(jī)(411);所述動(dòng)輥(418)旁設(shè)有兩個(gè)惰輥(413)，兩個(gè)惰輥(413)的上下兩端分別設(shè)有紙包裝導(dǎo)向柱(417)，所述動(dòng)輥上支架(401)靠近紙包裝導(dǎo)向柱(417)—端設(shè)有進(jìn)紙導(dǎo)向條(414)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣包裝裝置，其特征在于:所述硬幣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)(5)包括底板(508)，底板(508)上設(shè)有送紙機(jī)構(gòu)，送紙機(jī)構(gòu)包括輥?zhàn)由瞎潭ò?501)和輥?zhàn)酉鹿潭ò?511)，棍子上固定板(501)和棍子下固定板(511)之間設(shè)有一角五角送紙動(dòng)棍(503)、一角五角送紙惰棍(502)、一元送紙動(dòng)棍(505)和一元送紙惰棍(504)，所述送紙機(jī)構(gòu)的進(jìn)口側(cè)設(shè)有一角五角包裝紙卷中心固定棒(509)和一元包裝紙卷中心固定棒(510)，一角五角包裝紙卷中心固定棒(509)與一角五角送紙動(dòng)輥(503)、一角五角送紙惰輥(502)對(duì)應(yīng)設(shè)置，一元包裝紙卷中心固定棒(510)與一元送紙動(dòng)棍(505)、一元送紙惰棍(504)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述一角五角送紙動(dòng)輥(503)下端經(jīng)聯(lián)軸器a(517)連接有步進(jìn)電機(jī)a(519)，步進(jìn)電機(jī)a(519)經(jīng)固定板a(518)固定，所述一元送紙動(dòng)棍(505)下端經(jīng)聯(lián)軸器b(514)連接有步進(jìn)電機(jī)b(515)，步進(jìn)電機(jī)b(515)經(jīng)固定板b(516)固定;送紙機(jī)構(gòu)的出口端設(shè)有進(jìn)紙導(dǎo)軌(507)，進(jìn)紙導(dǎo)軌(507)側(cè)部設(shè)有裁紙刀(506)，裁紙刀(506)的下游經(jīng)傳感器固定架(513)設(shè)有進(jìn)紙檢測(cè)反射式光電傳感器(512)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣包裝裝置，其特征在于:所述硬幣落幣機(jī)構(gòu)(6)包括中間板滑動(dòng)導(dǎo)軌(608)，中間板滑動(dòng)導(dǎo)軌(608)上設(shè)有中間板固定滑塊(609)，中間板固定滑塊(609)上設(shè)有中間板(605)，中間板滑動(dòng)導(dǎo)軌(608)端部設(shè)有落料氣缸(607)，落料氣缸(607)的伸縮桿經(jīng)連接角鋁(606)與中間板(605)連接，中間板(605)上設(shè)有頂桿氣缸上固定架(602)和頂桿氣缸下固定架(604)，頂桿氣缸上固定架(602)和頂桿氣缸下固定架(604)上設(shè)有頂桿氣缸(603)，頂桿氣缸(603)上設(shè)有頂桿(601)。
【文檔編號(hào)】B65B35/50GK205525198SQ201620347318
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】胡鋮濤, 李勇, 繆熠楠, 董旭華, 黃晶, 周蘇潔
【申請(qǐng)人】溫州大學(xué)