雙閥口自動(dòng)上袋機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙閥口自動(dòng)上袋機(jī)，包括存袋裝置、取袋裝置、送袋裝置和開袋裝置，所述存袋裝置包括由存袋氣缸控制在X向作前、后往復(fù)移動(dòng)的存袋框；取袋裝置對(duì)應(yīng)于向前運(yùn)動(dòng)到位的存袋框設(shè)置，包括由取袋氣缸控制的取袋真空吸盤和帶動(dòng)取袋氣缸的無(wú)桿氣缸以及于取袋真空吸盤下方設(shè)置的定位框，對(duì)應(yīng)于定位框設(shè)設(shè)有取袋轉(zhuǎn)動(dòng)吸桿；送袋裝置設(shè)于取袋裝置的上方，包括往復(fù)移動(dòng)的桁架以及在桁架上前、后移動(dòng)的滑座；開袋裝置安裝在滑座底部，包括抓取氣動(dòng)手指和于抓取氣動(dòng)手指左側(cè)設(shè)置的開袋真空吸盤。本實(shí)用新型能夠供應(yīng)兩臺(tái)多功能閥口包裝機(jī)的包裝，實(shí)現(xiàn)了用閥口袋包裝粉體的自動(dòng)包裝，取代了人工操作，能夠顯著提高效率及降低生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
雙閥口自動(dòng)上袋機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及粉體包裝機(jī)械，具體為一種雙閥口自動(dòng)上袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]隨著國(guó)民生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)粉體包裝尤其是礦山粉體的需求越來(lái)越大，如超細(xì)滑石粉、云母粉、石英粉等，可廣泛應(yīng)用于電子、化工、陶瓷、化妝品、涂料及造紙等領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣闊，市場(chǎng)需求非常大。
[0003]目前，閥口包裝機(jī)廣泛用于粉體的包裝中，粉體的灌裝通過(guò)人工配合包裝機(jī)完成包裝。
[0004]由于閥口包裝機(jī)的開口很小，在粉體包裝時(shí)，通常是通過(guò)人工完成開袋、套袋，開閥口裝粉、關(guān)閥口退袋一系列循環(huán)動(dòng)作。其勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且工人長(zhǎng)時(shí)間在粉體裝料口附近工作，環(huán)境惡劣，粉塵對(duì)工人的身體及健康傷害極大，由自動(dòng)化機(jī)械取代人工完成包裝袋的上袋退袋、開關(guān)閥口動(dòng)作勢(shì)在必行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出了一種雙閥口自動(dòng)上袋機(jī)，以解決目前粉體裝袋大部分工序需要人工完成導(dǎo)致效率低下，工作環(huán)境惡劣，危害操作工人身體健康等問(wèn)題，適用于生產(chǎn)線上可連續(xù)不間斷工作，有效提高生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本。
[0006]能夠解決上述問(wèn)題的雙閥口自動(dòng)上袋機(jī)，其技術(shù)方案包括存袋裝置、取袋裝置、送袋裝置和開袋裝置，其中
[0007]1、所述存袋裝置包括由存袋氣缸控制在X向作前、后往復(fù)移動(dòng)的存袋框。
[0008]2、所述取袋裝置對(duì)應(yīng)于向前運(yùn)動(dòng)到位的存袋框設(shè)置，包括由取袋氣缸控制上、下運(yùn)動(dòng)的取袋真空吸盤和帶動(dòng)取袋氣缸在Y向作左、右移動(dòng)的無(wú)桿氣缸以及對(duì)應(yīng)于取袋氣缸的左移位置于取袋真空吸盤下方設(shè)置的定位框，所述定位框設(shè)于可使其向前傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，于定位框前方設(shè)有可向后傾斜的取袋轉(zhuǎn)動(dòng)吸桿。
[0009]3、所述送袋裝置設(shè)于取袋裝置的上方，包括由Y向伺服電機(jī)帶動(dòng)在Y向作左、右往復(fù)移動(dòng)的桁架以及由X向伺服電機(jī)帶動(dòng)在桁架上作X向前、后移動(dòng)的滑座。
[0010]4、所述開袋裝置安裝在滑座底部，包括抓取氣動(dòng)手指和于抓取氣動(dòng)手指左側(cè)設(shè)置的開袋真空吸盤，所述開袋真空吸盤的高度對(duì)應(yīng)于左側(cè)設(shè)置的前、后閥口包裝機(jī)的前、后出料口高度，前、后出料口處于開袋真空吸盤的前、后移動(dòng)距離范圍內(nèi)。
[0011]上述結(jié)構(gòu)中，所述存袋裝置的存袋氣缸驅(qū)動(dòng)存袋框動(dòng)作，完成包裝袋(成疊)的儲(chǔ)存功能，并將包裝袋送入取袋工位;所述取袋裝置為取袋氣缸、無(wú)桿氣缸、取袋轉(zhuǎn)動(dòng)吸桿、取袋真空吸盤和定位框的配合使用，完成包裝袋(單個(gè))定位的取出功能;所述送袋裝置由伺服電機(jī)控制并通過(guò)開袋裝置的氣動(dòng)手指夾住包裝袋(單個(gè))送至閥口包裝機(jī)出料口；所述開袋裝置通過(guò)開袋真空吸盤輔助打開袋口，完成包裝袋的開袋功能。
[0012]Y向伺服電機(jī)可通過(guò)Y向伺服電機(jī)同步帶的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)桁架在Y向作左、右往復(fù)移動(dòng)。
[0013]X向伺服電機(jī)可通過(guò)X向伺服電機(jī)同步帶的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)滑座作X向前、后往復(fù)移動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]1、本實(shí)用新型雙閥口自動(dòng)上袋機(jī)能夠供應(yīng)兩臺(tái)多功能閥口包裝機(jī)的包裝，實(shí)現(xiàn)了用閥口袋包裝粉體的自動(dòng)包裝，取代了人工操作，能夠顯著提高效率及降低生產(chǎn)成本。
[0016]2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，完全能夠滿足自動(dòng)上袋、定量包裝、輸送碼垛等自動(dòng)化生產(chǎn)的功能要求。
[0017]3、本實(shí)用新型可有效改善企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本，滿足企業(yè)提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率的新要求。
【附圖說(shuō)明】
:
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的等軸測(cè)圖。
[0019]圖2為圖1中的A向視圖。
[0020]圖3為圖1的俯視圖。
[0021]圖4為圖1中的B向視圖。
[0022]圖號(hào)標(biāo)識(shí):1、存袋框;2、存袋氣缸;3、取袋氣缸;4、取袋真空吸盤;5、無(wú)桿氣缸;6、定位框;7、取袋轉(zhuǎn)動(dòng)吸桿;8、Y向伺服電機(jī);9、桁架；1、X向伺服電機(jī);11、滑座；12、抓取氣動(dòng)手指；13、開袋真空吸盤；14、前閥口包裝機(jī)；15、后閥口包裝機(jī)；16、前出料口； 17、后出料口；18、Y向伺服電機(jī)同步帶；19、X向伺服電機(jī)同步帶;20、機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
:
[0023]下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]本實(shí)用新型雙閥口自動(dòng)上袋機(jī)為閥口包裝機(jī)配置而設(shè)計(jì)(前、后方向?yàn)閄向)，前、后閥口包裝機(jī)14、15前、后就位安裝，前、后閥口包裝機(jī)14、15的前、后出料口 16、17水平向右(左、右方向?yàn)閅向)且前、后處于同一高度上，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0025]本實(shí)用新型雙閥口自動(dòng)上袋機(jī)設(shè)置在前、后閥口包裝機(jī)14、15的右側(cè)，包括基于機(jī)架20設(shè)置的存袋裝置、取袋裝置、送袋裝置和開袋裝置。
[0026]所述送袋裝置(高度大于前、后出料口16、17)設(shè)于機(jī)架20的頂部，包括沿著Y向?qū)к夁\(yùn)行的桁架9和于桁架9上X向?qū)к壸鬟\(yùn)行的滑座11，所述桁架9的動(dòng)力為Y向伺服電機(jī)8，所述Y向伺服電機(jī)8通過(guò)Y向伺服電機(jī)同步帶18帶動(dòng)桁架9左、右往復(fù)移動(dòng)，所述滑座11的動(dòng)力為X向伺服電機(jī)10，所述X向伺服電機(jī)10通過(guò)X向伺服電機(jī)同步帶19帶動(dòng)滑座11前、后往復(fù)移動(dòng)，滑座11前、后移動(dòng)的范圍大于前、后出料口 16、17的距離，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0027]所述存袋裝置設(shè)于送袋裝置下方的機(jī)架20最右側(cè)，包括沿X向軌道前、后往復(fù)移動(dòng)的存袋框I，所述存袋框I的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)為存袋氣缸2，所述存袋框I采用前、后布置的兩個(gè)，所述存袋氣缸2向前送袋時(shí)，前存袋框I先進(jìn)入送袋裝置的右后位區(qū)域(取袋位)，繼續(xù)送袋時(shí)，后存袋框I再進(jìn)入送袋裝置的右后位區(qū)域(取袋位)，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0028]所述取袋裝置對(duì)應(yīng)于取袋位設(shè)置，包括取袋氣缸3、取袋真空吸盤4、無(wú)桿氣缸5和定位框6，所述取袋真空吸盤4安裝在取袋氣缸3向下的活塞桿上而實(shí)現(xiàn)上、下運(yùn)動(dòng)，所述取袋氣缸3安裝于無(wú)桿氣缸5上作Y向左、右移動(dòng)，所述定位框6對(duì)應(yīng)于取袋氣缸3的左移位置于取袋真空吸盤4下方設(shè)置，定位框6設(shè)于可使其向前傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上(傾斜狀態(tài)為前端低而后端高)，所述取袋轉(zhuǎn)動(dòng)吸桿7于定位框6前方設(shè)置，并可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(另一套)向后傾斜，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0029]所述開袋裝置對(duì)應(yīng)于送袋裝置設(shè)置，包括基于支架設(shè)置的左位開袋真空吸盤13和右位的抓取氣動(dòng)手指12，所述開袋真空吸盤13前、后位對(duì)稱設(shè)置，開袋真空吸盤13和抓取氣動(dòng)手指12通過(guò)支架安裝于滑座11底部，開袋真空吸盤13的位置高度對(duì)應(yīng)于閥口包裝機(jī)的出料口，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0030]本實(shí)用新型的運(yùn)行步驟:
[0031]1、存袋氣缸2將前存袋框I控制在取袋位，此時(shí)可將包裝袋于前、后存袋框I內(nèi)水平疊放(放滿)。
[0032]2、取袋氣缸3下降取袋真空吸盤4至存袋框I內(nèi)吸取最上層包裝袋，取袋氣缸3上升取袋真空吸盤4，無(wú)桿氣缸5移動(dòng)取袋真空吸盤4至定位框6放下包裝袋，包裝袋在定位框6內(nèi)定位后，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向前將定位框6傾斜一定角度，同時(shí)(另一套)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將取袋轉(zhuǎn)動(dòng)吸桿7向后轉(zhuǎn)動(dòng)相同的反角度吸取定位框6上的包裝袋，取袋轉(zhuǎn)動(dòng)吸桿7吸取包裝袋后回位原位置，使包裝袋處于垂直狀態(tài)。
[0033]3、送袋裝置的滑座11移動(dòng)到位，開袋裝置的抓取氣動(dòng)手指12抓取包裝袋向某一閥口包裝機(jī)的出料口運(yùn)送，運(yùn)送過(guò)程中，前、后開袋真空吸盤13吸住包裝袋后向前、后兩側(cè)打開，送袋裝置降速將包裝袋口慢慢套在閥口包裝機(jī)的出料口上，套入一定深度后停止，此時(shí)運(yùn)送包裝袋到位，閥口包裝機(jī)的出料口開始向包裝袋內(nèi)進(jìn)料，與此同時(shí)，送袋裝置帶動(dòng)開袋裝置回位，等待取袋裝置的下一次吸取包裝袋，周而復(fù)始，從而實(shí)現(xiàn)閥口包裝機(jī)的自動(dòng)裝袋，裝袋完畢后，閥口包裝機(jī)上自帶的脫袋機(jī)構(gòu)將裝滿的包裝袋移出出料口。
[0034]4、前存袋框I內(nèi)的包裝袋取袋完畢后，存袋氣缸2向前推送，將后存袋框I送入取袋位，此時(shí)可將包裝袋于前存袋框I內(nèi)水平疊放(放滿)。
[0035]5、后位存袋框I內(nèi)的包裝袋取袋完畢后，存袋氣缸2將前存袋框I退到取袋位，重復(fù)前述的第I步驟。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙閥口自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于:包括存袋裝置、取袋裝置、送袋裝置和開袋裝置，其中 ①、所述存袋裝置包括由存袋氣缸(2)控制在X向作前、后往復(fù)移動(dòng)的存袋框(I); ②、所述取袋裝置對(duì)應(yīng)于向前運(yùn)動(dòng)到位的存袋框(I)設(shè)置，包括由取袋氣缸(3)控制上、下運(yùn)動(dòng)的取袋真空吸盤(4)和帶動(dòng)取袋氣缸(3)在Y向作左、右移動(dòng)的無(wú)桿氣缸(5)以及對(duì)應(yīng)于取袋氣缸(3)的左移位置于取袋真空吸盤(4)下方設(shè)置的定位框(6)，所述定位框(6)設(shè)于可使其向前傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，于定位框(6)前方設(shè)有可向后傾斜的取袋轉(zhuǎn)動(dòng)吸桿(7); ③、所述送袋裝置設(shè)于取袋裝置的上方，包括由Y向伺服電機(jī)(8)帶動(dòng)在Y向作左、右往復(fù)移動(dòng)的桁架(9)以及由X向伺服電機(jī)(10)帶動(dòng)在桁架(9)上作X向前、后移動(dòng)的滑座(11); ④、所述開袋裝置安裝在滑座(11)底部，包括抓取氣動(dòng)手指(12)和于抓取氣動(dòng)手指(12)左側(cè)設(shè)置的開袋真空吸盤(13)，所述開袋真空吸盤(13)的高度對(duì)應(yīng)于左側(cè)設(shè)置的前、后閥口包裝機(jī)(14、15)的前、后出料口(16、17)高度，前、后出料口(16、17)處于開袋真空吸盤(13)的前、后移動(dòng)距離范圍內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙閥口自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于:Y向伺服電機(jī)(8)通過(guò)Y向伺服電機(jī)同步帶(18)帶動(dòng)桁架(9)在Y向作左、右往復(fù)移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙閥口自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于:Χ向伺服電機(jī)(10)通過(guò)X向伺服電機(jī)同步帶(19)帶動(dòng)滑座(11)作X向前、后往復(fù)移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65B43/30GK205525231SQ201620249229
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】魯志輝, 蔣相國(guó), 唐立軍, 李天維, 周泉錦, 韓英梅
【申請(qǐng)人】桂林鴻程機(jī)電設(shè)備有限公司