一種包裝機(jī)供袋裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種包裝機(jī)供袋裝置，包括：放置裝置及吸附裝置；放置裝置包括固定架及放置臺(tái)；放置臺(tái)的頂部連接有放置架；放置臺(tái)的底部連接有升降裝置；固定架的頂部連接有計(jì)數(shù)器及感應(yīng)裝置；吸附裝置包括吸盤組件及氣缸，氣缸與固定架可旋轉(zhuǎn)連接設(shè)置；升降裝置、感應(yīng)裝置及計(jì)數(shù)器均連接控制器，控制器連接有報(bào)警裝置；工作時(shí)，氣缸驅(qū)使吸盤組件吸附1個(gè)包裝袋后向上移動(dòng)回位，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次；達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器控制升降裝置上升，計(jì)數(shù)器清零；感應(yīng)裝置檢測(cè)到?jīng)]有包裝袋時(shí)，控制器控制報(bào)警裝置報(bào)警。該供袋裝置能夠及時(shí)調(diào)整待吸附的包裝袋處于比較合理的位置，配合吸盤更牢固地吸附包裝袋，提高了供袋效率。
【專利說(shuō)明】
一種包裝機(jī)供袋裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝機(jī)供袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，自動(dòng)給袋式包裝機(jī)由于其操作簡(jiǎn)單、效率高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有的自動(dòng)給袋式包裝機(jī)大多包括供袋裝置、開袋裝置、下料裝置、傳送裝置等，其中，供袋裝置包括放置裝置和吸附裝置，吸附裝置由氣缸驅(qū)動(dòng)，但是，一般地，放置裝置固定放置于地面，不能進(jìn)行高度調(diào)整，對(duì)于疊放于放置裝置上的包裝袋而言，位于上面的包裝袋受到氣缸的沖擊力比較大，容易受到損壞，而位于下面的包裝袋則很有可能無(wú)法被吸附裝置吸附，通常人們通過(guò)限制包裝袋的疊放高度以防止上述情況發(fā)生，而包裝袋的疊放高度不高則需要工人頻繁地增加包裝袋，影響包裝機(jī)的供袋效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種包裝機(jī)供袋裝置，能夠及時(shí)調(diào)整待吸附的包裝袋處于比較合理的位置，配合吸盤更牢固地吸附包裝袋，同時(shí)提高了包裝機(jī)的供袋效率。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種包裝機(jī)供袋裝置，包括:用于放置包裝袋的放置裝置及設(shè)置于所述放置裝置的上方的吸附裝置;所述放置裝置包括固定架及連接于所述固定架的放置臺(tái)；所述放置臺(tái)的頂部固定連接有用于放置包裝袋的放置架;所述放置臺(tái)的底部連接有升降裝置;所述固定架的頂部固定連接有用于對(duì)所述吸附裝置吸附的包裝袋的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器、及用于對(duì)放置于所述放置架內(nèi)的包裝袋進(jìn)行檢測(cè)的感應(yīng)裝置;所述吸附裝置包括用于吸附放置于所述放置臺(tái)上的包裝袋的吸盤組件及驅(qū)動(dòng)所述吸盤組件上下移動(dòng)的氣缸，所述氣缸與所述固定架可旋轉(zhuǎn)連接設(shè)置;所述升降裝置、所述感應(yīng)裝置及所述計(jì)數(shù)器均連接控制器，所述控制器連接有報(bào)警裝置；
[0006]工作時(shí)，所述氣缸驅(qū)使所述吸盤組件向下移動(dòng)吸附疊放于所述放置架內(nèi)的頂部的I個(gè)包裝袋后向上移動(dòng)回位，所述計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次；當(dāng)所述計(jì)數(shù)器累計(jì)計(jì)數(shù)的包裝袋個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述計(jì)數(shù)器發(fā)送信號(hào)至所述控制器，所述控制器控制所述升降裝置上升，所述計(jì)數(shù)器清零；當(dāng)所述感應(yīng)裝置檢測(cè)到所述放置架內(nèi)沒(méi)有包裝袋時(shí)，所述控制器控制所述報(bào)警裝置報(bào)警。
[0007]進(jìn)一步地，所述固定架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有垂直于所述放置臺(tái)平面的滑軌，所述放置臺(tái)的側(cè)部固定連接有與所述滑軌相配合的滑塊，所述放置臺(tái)通過(guò)所述滑塊沿所述滑軌上下移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述升降裝置連接有驅(qū)動(dòng)所述升降裝置升降的電機(jī)，所電機(jī)連接于所述控制器。
[0009]更進(jìn)一步地，所述升降裝置為氣缸。
[0010]進(jìn)一步地，所述放置架包括固定于所述放置臺(tái)的頂部的底板及2個(gè)對(duì)稱連接于所述底板的L形導(dǎo)向板;所述底板設(shè)置有滑槽，所述導(dǎo)向板的底部設(shè)置有與所述滑槽相配合的滑塊，2個(gè)所述導(dǎo)向板通過(guò)所述滑塊沿所述滑槽進(jìn)行移動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述吸盤組件的底面設(shè)置有多個(gè)吸盤。
[0012]進(jìn)一步地，所述氣缸的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的底端與所述吸盤組件的頂部固定連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述氣缸與所述固定架之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭，所述氣缸通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)頭相對(duì)于所述固定架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0014]進(jìn)一步地，所述感應(yīng)裝置為激光傳感器。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)計(jì)數(shù)器累計(jì)吸附裝置吸附的包裝袋的個(gè)數(shù)，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器清零，控制器控制升降裝置使放置臺(tái)向上移動(dòng)，使待吸附的包裝袋處于比較合理的位置，配合吸附裝置上的吸盤更牢固地吸附包裝袋;通過(guò)感應(yīng)裝置檢測(cè)放置架內(nèi)是否有包裝袋，當(dāng)檢測(cè)到?jīng)]有包裝袋時(shí)，通過(guò)控制器控制報(bào)警裝置報(bào)警，以提醒操作人員添加包裝袋，供袋裝置更合理，工作效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型提供的一種包裝機(jī)供袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1-放置裝置；11-固定架；12-放置臺(tái)；13-滑軌；2_吸附裝置；21-吸盤組件；211-吸盤;22-氣缸;23-導(dǎo)向桿;3-升降裝置;4-感應(yīng)裝置;5-計(jì)數(shù)器;6-放置架;61 -導(dǎo)向板；62-底板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0019]如圖1所示，一種包裝機(jī)供袋裝置，包括:用于放置包裝袋的放置裝置I及設(shè)置于放置裝置I的上方的吸附裝置2;放置裝置I包括固定架11及連接于固定架11的放置臺(tái)12;放置臺(tái)12的頂部固定連接有用于放置包裝袋的放置架6;放置臺(tái)12的底部連接有升降裝置3;固定架11的頂部固定連接有用于對(duì)吸附裝置2吸附的包裝袋的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器5、及用于對(duì)放置于放置架6內(nèi)的包裝袋進(jìn)行檢測(cè)的感應(yīng)裝置4;吸附裝置2包括用于吸附放置于放置臺(tái)12上的包裝袋的吸盤組件21及驅(qū)動(dòng)吸盤組件21上下移動(dòng)的氣缸22，氣缸22與固定架11可旋轉(zhuǎn)連接設(shè)置;升降裝置3、感應(yīng)裝置4及計(jì)數(shù)器5均連接控制器，控制器連接有報(bào)警裝置。
[0020]本實(shí)用新型提出的一種包裝機(jī)供袋裝置，能夠調(diào)整放置包裝袋的放置臺(tái)12的高度，使待吸附的包裝袋處于比較合理的位置，配合吸附裝置2上的吸盤211更牢固地吸附包裝袋。該供袋裝置的放置臺(tái)12可放置較多的包裝袋，包裝袋的供袋效率較高。
[0021]上述供袋裝置中，固定架11的內(nèi)側(cè)設(shè)置有垂直于放置臺(tái)12平面的滑軌13，放置臺(tái)
12的側(cè)部固定連接有與滑軌13相配合的滑塊，放置臺(tái)12通過(guò)滑塊沿滑軌13實(shí)現(xiàn)快速平穩(wěn)地上下移動(dòng)。
[0022]上述供袋裝置中，升降裝置3連接有電機(jī)，所電機(jī)連接于控制器。本實(shí)施例中，升降裝置3為氣缸，氣缸的活塞桿的端部與放置臺(tái)12的底部固定連接。工作時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)氣缸向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)放置臺(tái)12向上移動(dòng)。
[0023]上述供袋裝置中，放置架6包括固定于放置臺(tái)12的頂部的底板62及2個(gè)對(duì)稱連接于底板62的L形導(dǎo)向板61;底板62設(shè)置有滑槽，導(dǎo)向板61的底部設(shè)置有與滑槽相配合的滑塊，2個(gè)導(dǎo)向板61通過(guò)滑塊沿滑槽進(jìn)行移動(dòng)，從而可根據(jù)包裝袋的大小，調(diào)整2個(gè)導(dǎo)向板61之間的距離，以適應(yīng)不同的包裝袋的放置。
[0024]上述供袋裝置中，吸盤組件21的底面設(shè)置有多個(gè)吸盤211，這些吸盤211對(duì)稱設(shè)置，以保證包裝袋受到吸盤211吸附時(shí)的平穩(wěn)性，避免包裝袋因受力不均衡而從吸盤211脫離。
[0025]上述供袋裝置中，氣缸的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿23，導(dǎo)向桿23的底端與吸盤組件21的頂部固定連接。設(shè)置該導(dǎo)向桿23的目的是保證氣缸22在驅(qū)動(dòng)吸盤組件21上下移動(dòng)時(shí)的方向性，避免氣缸22在上下移動(dòng)時(shí)偏離方向而導(dǎo)致吸盤組件21的吸盤211不能牢固地吸附包裝袋。
[0026]上述供袋裝置中，氣缸22與固定架11之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭，氣缸22通過(guò)旋轉(zhuǎn)頭相對(duì)于固定架11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便于下一步對(duì)包裝袋的開袋操作。
[0027]上述供袋裝置中，感應(yīng)裝置4為激光傳感器。
[0028]該包裝機(jī)供袋裝置的工作原理是:工作時(shí)，氣缸22驅(qū)使吸盤組件21向下移動(dòng)，以吸附疊放于放置架6內(nèi)的頂部的I個(gè)包裝袋，吸盤組件21吸附包裝袋后，氣缸22驅(qū)使吸盤組件21向上移動(dòng)回位，計(jì)數(shù)器5對(duì)吸盤組件21吸附的包裝袋的個(gè)數(shù)進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器5累計(jì)計(jì)數(shù)的包裝袋個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器5發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器控制電機(jī)運(yùn)行以驅(qū)動(dòng)升降裝置3上升，計(jì)數(shù)器5清零；當(dāng)氣缸22再次驅(qū)動(dòng)吸附組件21上下往復(fù)運(yùn)行一次以吸附位于頂部的I個(gè)包裝袋時(shí)，計(jì)數(shù)器5重新計(jì)數(shù);激光傳感器對(duì)放置架6內(nèi)的包裝袋進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制器，當(dāng)激光傳感器檢測(cè)到放置架6內(nèi)沒(méi)有包裝袋時(shí)，控制器控制報(bào)警裝置報(bào)警。
[0029]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包裝機(jī)供袋裝置，其特征在于，包括:用于放置包裝袋的放置裝置(I)及設(shè)置于所述放置裝置(I)的上方的吸附裝置(2);所述放置裝置(I)包括固定架(11)及連接于所述固定架(11)的放置臺(tái)(12);所述放置臺(tái)(12)的頂部固定連接有用于放置包裝袋的放置架(6);所述放置臺(tái)(12)的底部連接有升降裝置(3);所述固定架(11)的頂部固定連接有用于對(duì)所述吸附裝置(2)吸附的包裝袋的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器(5)、及用于對(duì)放置于所述放置架(6)內(nèi)的包裝袋進(jìn)行檢測(cè)的感應(yīng)裝置(4);所述吸附裝置(2)包括用于吸附放置于所述放置臺(tái)(12)上的包裝袋的吸盤組件(21)及驅(qū)動(dòng)所述吸盤組件(21)上下移動(dòng)的氣缸(22)，所述氣缸(22)與所述固定架(11)可旋轉(zhuǎn)連接設(shè)置;所述升降裝置(3)、所述感應(yīng)裝置(4)及所述計(jì)數(shù)器(5)均連接控制器，所述控制器連接有報(bào)警裝置； 工作時(shí)，所述氣缸(22)驅(qū)使所述吸盤組件(21)向下移動(dòng)吸附疊放于所述放置架(6)內(nèi)的頂部的一個(gè)包裝袋后向上移動(dòng)回位，所述計(jì)數(shù)器(5)計(jì)數(shù)一次；當(dāng)所述計(jì)數(shù)器(5)累計(jì)計(jì)數(shù)的包裝袋個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述計(jì)數(shù)器(5)發(fā)送信號(hào)至所述控制器，所述控制器控制所述升降裝置(3)上升，所述計(jì)數(shù)器(5)清零；當(dāng)所述感應(yīng)裝置(4)檢測(cè)到所述放置架(6)內(nèi)沒(méi)有包裝袋時(shí)，所述控制器控制所述報(bào)警裝置報(bào)警。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)供袋裝置，其特征在于，所述固定架(11)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有垂直于所述放置臺(tái)(12)平面的滑軌(13)，所述放置臺(tái)(12)的側(cè)部固定連接有與所述滑軌(13)相配合的滑塊，所述放置臺(tái)(12)通過(guò)所述滑塊沿所述滑軌(13)上下移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)供袋裝置，其特征在于，所述升降裝置(3)連接有驅(qū)動(dòng)所述升降裝置(3)升降的電機(jī)，所電機(jī)連接于所述控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種包裝機(jī)供袋裝置，其特征在于，所述升降裝置(3)為氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)供袋裝置，其特征在于，所述放置架(6)包括固定于所述放置臺(tái)(12)的頂部的底板(62)及2個(gè)對(duì)稱連接于所述底板(62)的L形導(dǎo)向板(61);所述底板(62)設(shè)置有滑槽，所述導(dǎo)向板(61)的底部設(shè)置有與所述滑槽相配合的滑塊，2個(gè)所述導(dǎo)向板(61)通過(guò)所述滑塊沿所述滑槽進(jìn)行移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)供袋裝置，其特征在于，所述吸盤組件(21)的底面設(shè)置有多個(gè)吸盤(211)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)供袋裝置，其特征在于，所述氣缸的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿(23)，所述導(dǎo)向桿(23)的底端與所述吸盤組件(21)的頂部固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)供袋裝置，其特征在于，所述氣缸(22)與所述固定架(11)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭，所述氣缸(22)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)頭實(shí)現(xiàn)相對(duì)于所述固定架(11)旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)供袋裝置，其特征在于，所述感應(yīng)裝置(4)為激光傳感器。
【文檔編號(hào)】B65B43/42GK205525246SQ201620059256
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日
【發(fā)明人】陳建寶
【申請(qǐng)人】蘇州鴻博斯特超凈科技股份有限公司