一種基于自動裹膜裝置的控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于自動裹膜裝置的控制電路，它包括電源模塊、單片機(jī)控制模塊、傳送帶模塊、升降模塊、裹膜轉(zhuǎn)動模塊、含切割電機(jī)運動模塊、含夾合電機(jī)運動模塊、啟動復(fù)位開關(guān)。需要裹膜的貨物放入傳送帶起始位置后，經(jīng)過控制模塊和各機(jī)械結(jié)構(gòu)的限位開關(guān)及步進(jìn)電機(jī)的協(xié)調(diào)配合后完成貨物的裹膜，從升降平臺上降下。由此電路充實的機(jī)械裝置可實現(xiàn)貨物的自動裹膜，達(dá)到節(jié)省人力的效果，降低現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中對人工操作的依賴性。
【專利說明】
一種基于自動裹膜裝置的控制電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種控制電路，尤其是一種基于自動裹膜裝置的控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的裹膜裝置多為人工操作完成，需要耗費大量的人力。在自動化生產(chǎn)線日益普及的時下，為了提高設(shè)備的現(xiàn)代化水平并降低企業(yè)對人力的依賴，自動裹膜裝置將逐漸進(jìn)入時代的舞臺并逐步替代傳統(tǒng)的人力完成裹膜操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實用新型的目的就在于提供一種基于自動裹膜裝置的控制電路。為實現(xiàn)該技術(shù)目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種基于自動裹膜裝置的控制電路，包括電源模塊、單片機(jī)控制模塊、傳送帶模塊、升降模塊、裹膜轉(zhuǎn)動模塊、含切割電機(jī)運動模塊、含夾合電機(jī)運動模塊、啟動復(fù)位開關(guān);其特征在于:所述傳送帶模塊包括傳送帶步進(jìn)電機(jī)、傳送帶起始限位開關(guān)、傳送帶終止限位開關(guān);所述升降模塊包括升降步進(jìn)電機(jī)、升降平臺起始限位開關(guān)、升降平臺終止限位開關(guān);所述裹膜轉(zhuǎn)動模塊包括裹膜轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)、裹膜平面限位開關(guān);所述含切割電機(jī)運動模塊包括切割步進(jìn)電機(jī)、第一前后移動步進(jìn)電機(jī)、第一上下移動步進(jìn)電機(jī)、切割下移限位開關(guān)、第一前限位開關(guān)、第一后限位開關(guān)、第一上限位開關(guān)、第一下限位開關(guān);所述含夾合電機(jī)運動模塊包括夾合步進(jìn)電機(jī)、第二前后移動步進(jìn)電機(jī)、第二上下移動步進(jìn)電機(jī)、夾合限位開關(guān)、釋放限位開關(guān)、第二前限位開關(guān)、第二后限位開關(guān)、第二上限位開關(guān)、第二下限位開關(guān);所述傳送帶起始限位開關(guān)、所述傳送帶終止限位開關(guān)、所述升降平臺起始限位開關(guān)、所述升降平臺終止限位開關(guān)、所述切割下移限位開關(guān)、所述第一前限位開關(guān)、所述第一后限位開關(guān)、所述第一上限位開關(guān)、所述第一下限位開關(guān)、所述夾合限位開關(guān)、所述釋放限位開關(guān)、所述第二前限位開關(guān)、所述第二后限位開關(guān)、所述第二上限位開關(guān)、所述第二下限位開關(guān)、所述啟動復(fù)位開關(guān)構(gòu)成矩陣鍵盤以供單片機(jī)控制模塊掃描;所述傳送帶步進(jìn)電機(jī)、所述升降步進(jìn)電機(jī)、所述裹膜轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)、所述切割步進(jìn)電機(jī)、所述第一前后移動步進(jìn)電機(jī)、所述第一上下移動步進(jìn)電機(jī)、所述夾合步進(jìn)電機(jī)、所述第二前后移動步進(jìn)電機(jī)、所述第二上下移動步進(jìn)電機(jī)，均為以ULN2003芯片為驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)集成模塊，通過與所述單片機(jī)控制模塊引腳相連，可實現(xiàn)所述單片機(jī)控制模塊對各個模塊電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)及停止的直接控制。
【附圖說明】
[0004]圖1為本實用新型的電源模塊接口電路圖；
[0005]圖2為本實用新型的單片機(jī)控制模塊電路圖；
[0006]圖3為本實用新型的矩陣鍵盤電路圖；
[0007]圖4為本實用新型的步進(jìn)電機(jī)集成模塊接口電路圖；
【具體實施方式】
[0008]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0009]請參閱說明書附圖1?4，本實用新型實施例中，一種基于自動裹膜裝置的控制電路，包括電源模塊、單片機(jī)控制模塊、傳送帶模塊、升降模塊、裹膜轉(zhuǎn)動模塊、含切割電機(jī)運動模塊、含夾合電機(jī)運動模塊、啟動復(fù)位開關(guān);其特征在于:所述傳送帶模塊包括傳送帶步進(jìn)電機(jī)、傳送帶起始限位開關(guān)、傳送帶終止限位開關(guān);所述升降模塊包括升降步進(jìn)電機(jī)、升降平臺起始限位開關(guān)、升降平臺終止限位開關(guān);所述裹膜轉(zhuǎn)動模塊包括裹膜轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)、裹膜平面限位開關(guān);所述含切割電機(jī)運動模塊包括切割步進(jìn)電機(jī)、第一前后移動步進(jìn)電機(jī)、第一上下移動步進(jìn)電機(jī)、切割下移限位開關(guān)、第一前限位開關(guān)、第一后限位開關(guān)、第一上限位開關(guān)、第一下限位開關(guān);所述含夾合電機(jī)運動模塊包括夾合步進(jìn)電機(jī)、第二前后移動步進(jìn)電機(jī)、第二上下移動步進(jìn)電機(jī)、夾合限位開關(guān)、釋放限位開關(guān)、第二前限位開關(guān)、第二后限位開關(guān)、第二上限位開關(guān)、第二下限位開關(guān);所述傳送帶起始限位開關(guān)、所述傳送帶終止限位開關(guān)、所述升降平臺起始限位開關(guān)、所述升降平臺終止限位開關(guān)、所述切割下移限位開關(guān)、所述第一前限位開關(guān)、所述第一后限位開關(guān)、所述第一上限位開關(guān)、所述第一下限位開關(guān)、所述夾合限位開關(guān)、所述釋放限位開關(guān)、所述第二前限位開關(guān)、所述第二后限位開關(guān)、所述第二上限位開關(guān)、所述第二下限位開關(guān)、所述啟動復(fù)位開關(guān)構(gòu)成矩陣鍵盤以供單片機(jī)控制模塊掃描;所述傳送帶步進(jìn)電機(jī)、所述升降步進(jìn)電機(jī)、所述裹膜轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)、所述切割步進(jìn)電機(jī)、所述第一前后移動步進(jìn)電機(jī)、所述第一上下移動步進(jìn)電機(jī)、所述夾合步進(jìn)電機(jī)、所述第二前后移動步進(jìn)電機(jī)、所述第二上下移動步進(jìn)電機(jī)，均為以ULN2003芯片為驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)集成模塊，通過與所述單片機(jī)控制模塊引腳相連，可實現(xiàn)所述單片機(jī)控制模塊對各個模塊電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)及停止的直接控制。
[0010]本實用新型的工作過程為:按下啟動復(fù)位開關(guān)，控制模塊協(xié)同各限位開關(guān)將自動裹膜裝置回復(fù)為初始狀態(tài)，即傳送帶步進(jìn)電機(jī)控制的傳送帶觸及傳送帶起始限位開關(guān)，升降步進(jìn)電機(jī)控制的升降平臺觸及起始限位開關(guān)，裹膜轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)控制的裹膜回旋機(jī)構(gòu)觸及裹膜平面限位開關(guān)，含切割電機(jī)運動模塊觸及第一上限位開關(guān)、第一前限位開關(guān)，含夾合電機(jī)運動模塊夾著包裝膜，觸及夾合限位開關(guān)、第二下限位開關(guān)、第二后限位開關(guān)，此時使用者可根據(jù)需要裝載標(biāo)準(zhǔn)大小的貨物，將標(biāo)準(zhǔn)大小的貨物放至傳送帶起始限位開關(guān)后，再次按下啟動復(fù)位開關(guān)，控制模塊即刻開始控制自動裹膜裝置進(jìn)行裹膜。需要說明的是，裝置中的第一前限位開關(guān)、第一后限位開關(guān)、第一上限位開關(guān)、第一下限位開關(guān)、第二前限位開關(guān)、第二后限位開關(guān)、第二上限位開關(guān)、第二下限位開關(guān)均為長條狀開關(guān)，觸及一維度開關(guān)后在進(jìn)行另一維度運動時一維度的開關(guān)始終處于閉合狀態(tài)。裹膜過程如下:單片機(jī)控制傳送帶步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動將物體從傳送帶起始端運送至傳送帶末端的升降平臺，當(dāng)傳送帶將物體送至升降平臺時物體觸及傳送帶終止限位開關(guān)，單片機(jī)收到信號，控制傳送帶步進(jìn)電機(jī)停止正向轉(zhuǎn)動；單片機(jī)開始控制升降模塊的升降步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動，將物體運送至裹膜平臺，當(dāng)物體抵達(dá)裹膜平臺位置時觸及升降平臺終止限位開關(guān)，單片機(jī)收到信號，控制升降步進(jìn)電機(jī)停止正向轉(zhuǎn)動。單片機(jī)開始控制含切割電機(jī)運動模塊的第一上下移動步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動，使該模塊的機(jī)械結(jié)構(gòu)向下運動，運動至壓住物體時將觸及第一下限位開關(guān)，單片機(jī)控制含切割電機(jī)運動模塊的第一上下移動步進(jìn)電機(jī)停止正向轉(zhuǎn)動，單片機(jī)控制含夾合電機(jī)運動模塊的第二前后移動步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動，使其機(jī)械結(jié)構(gòu)向前運動，觸及第二前限位開關(guān)后單片機(jī)控制含夾合電機(jī)運動模塊的前后移動步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動;單片機(jī)控制裹膜轉(zhuǎn)動模塊的裹膜轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動，開始給貨物裹膜，裹膜平臺每裹膜一圈將觸及一次裹膜平面限位開關(guān)，當(dāng)?shù)诙斡|及裹膜平面限位開關(guān)后，單片機(jī)控制裹膜轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)停止正向轉(zhuǎn)動，控制含夾合電機(jī)運動模塊的第二上下移動步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，使其機(jī)械結(jié)構(gòu)上移，抽出裹膜貨物，當(dāng)其上移至觸及第二上限位開關(guān)后單片機(jī)控制第二上下移動步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，繼續(xù)控制裹膜轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動并計數(shù)，當(dāng)裹膜平面限位開關(guān)傳回五次上升沿后單片機(jī)認(rèn)為裹膜結(jié)束，控制裹膜轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。單片機(jī)開始切割過程，單片機(jī)控制含夾合電機(jī)運動模塊的第二前后移動步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，使其向后運動至觸及第二后限位開關(guān)時單片機(jī)控制第二前后移動步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，控制含夾合電機(jī)運動模塊的夾合步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，使夾合電機(jī)的機(jī)械部分張開，至觸及釋放限位開關(guān)后停止夾合步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，開始控制第二上下移動步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動，使機(jī)械結(jié)構(gòu)向下移動，至觸及第二下限位開關(guān)后，單片機(jī)控制第二上下移動步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，控制夾合步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動使其機(jī)械結(jié)構(gòu)夾合，觸及夾合限位開關(guān)后控制夾合電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，夾合電機(jī)機(jī)械部分夾住包裝膜。單片機(jī)控制含切割電機(jī)運動模塊的第一上下移動步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，使其機(jī)械結(jié)構(gòu)上移，當(dāng)觸及第一上限位開關(guān)后停止第一上下移動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，控制第一前后移動步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，使其機(jī)械結(jié)構(gòu)后移，觸及第一后限位開關(guān)后停止第一前后移動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，控制切割步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動，帶有切割刀片的電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，同時控制第一上下移動步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動，使旋轉(zhuǎn)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)下移，至觸及切割下移限位開關(guān)后立即使其反向轉(zhuǎn)動，至觸及第一上限位開關(guān)后，單片機(jī)控制切割步進(jìn)電機(jī)和第一上下移動步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，包裝膜切割完成。單片機(jī)控制升降步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，使貨物向下移動至觸及升降平臺起始限位開關(guān)處，升降步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，從升降平臺處取出貨物，自動裹膜完成。
[0011]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，然而本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0012]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于自動裹膜裝置的控制電路，包括電源模塊、單片機(jī)控制模塊、傳送帶模塊、升降模塊、裹膜轉(zhuǎn)動模塊、含切割電機(jī)運動模塊、含夾合電機(jī)運動模塊、啟動復(fù)位開關(guān);其特征在于:所述傳送帶模塊包括傳送帶步進(jìn)電機(jī)、傳送帶起始限位開關(guān)、傳送帶終止限位開關(guān);所述升降模塊包括升降步進(jìn)電機(jī)、升降平臺起始限位開關(guān)、升降平臺終止限位開關(guān);所述裹膜轉(zhuǎn)動模塊包括裹膜轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)、裹膜平面限位開關(guān);所述含切割電機(jī)運動模塊包括切割步進(jìn)電機(jī)、第一前后移動步進(jìn)電機(jī)、第一上下移動步進(jìn)電機(jī)、切割下移限位開關(guān)、第一前限位開關(guān)、第一后限位開關(guān)、第一上限位開關(guān)、第一下限位開關(guān);所述含夾合電機(jī)運動模塊包括夾合步進(jìn)電機(jī)、第二前后移動步進(jìn)電機(jī)、第二上下移動步進(jìn)電機(jī)、夾合限位開關(guān)、釋放限位開關(guān)、第二前限位開關(guān)、第二后限位開關(guān)、第二上限位開關(guān)、第二下限位開關(guān);所述傳送帶起始限位開關(guān)、所述傳送帶終止限位開關(guān)、所述升降平臺起始限位開關(guān)、所述升降平臺終止限位開關(guān)、所述切割下移限位開關(guān)、所述第一前限位開關(guān)、所述第一后限位開關(guān)、所述第一上限位開關(guān)、所述第一下限位開關(guān)、所述夾合限位開關(guān)、所述釋放限位開關(guān)、所述第二前限位開關(guān)、所述第二后限位開關(guān)、所述第二上限位開關(guān)、所述第二下限位開關(guān)、所述啟動復(fù)位開關(guān)構(gòu)成矩陣鍵盤以供單片機(jī)控制模塊掃描;所述傳送帶步進(jìn)電機(jī)、所述升降步進(jìn)電機(jī)、所述裹膜轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)、所述切割步進(jìn)電機(jī)、所述第一前后移動步進(jìn)電機(jī)、所述第一上下移動步進(jìn)電機(jī)、所述夾合步進(jìn)電機(jī)、所述第二前后移動步進(jìn)電機(jī)、所述第二上下移動步進(jìn)電機(jī)，均為以ULN2003芯片為驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)集成模塊，通過與所述單片機(jī)控制模塊引腳相連，可實現(xiàn)所述單片機(jī)控制模塊對各個模塊電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)及停止的直接控制。
【文檔編號】B65B57/00GK205525296SQ201620223423
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】謝瑜, 董思穎, 張智, 吳靖南
【申請人】吳靖南