一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備，包括振動(dòng)盤，控制柜，下料滑軌，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝柱，激光打標(biāo)頭，顯示器，輸送機(jī)構(gòu)，其中下料滑軌通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傾斜安裝在控制柜上方，所述安裝柱安裝在控制柜上，激光打標(biāo)頭及顯示器安裝在安裝柱上，所述振動(dòng)盤設(shè)于下料滑軌高的一端，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝在下料滑軌低的一端。本實(shí)用新型提供了一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備，將螺母的自動(dòng)上料，自動(dòng)打標(biāo)及自動(dòng)計(jì)數(shù)下料包裝結(jié)合在一起，同時(shí)采用雙排形式進(jìn)行打標(biāo)，可以有效實(shí)現(xiàn)高速打標(biāo)。
【專利說(shuō)明】
一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種緊固件的自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種應(yīng)用于高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的螺母生產(chǎn)加工完成后就直接進(jìn)行包裝，不會(huì)進(jìn)行標(biāo)識(shí)處理，但隨著現(xiàn)在客戶要求的提高，在螺母上進(jìn)行標(biāo)識(shí)處理勢(shì)在必行，在螺母上標(biāo)識(shí)處理就是在螺母?jìng)?cè)面用激光打印上相應(yīng)標(biāo)識(shí)符號(hào)，現(xiàn)階段最常見的標(biāo)識(shí)方法就是手工用激光打標(biāo)器對(duì)螺母進(jìn)行一個(gè)個(gè)的打標(biāo)，這種方式針對(duì)小批量的還行，對(duì)大批量螺母生產(chǎn)來(lái)說(shuō)是不切實(shí)際的，為了解決這個(gè)情況，出現(xiàn)了一種輸送帶單排逐個(gè)打標(biāo)方法，將螺母平放在輸送帶上，通過(guò)激光頭從側(cè)面進(jìn)行逐個(gè)打標(biāo)，這種方法相較于手工打標(biāo)來(lái)說(shuō)節(jié)省了很多人力及時(shí)間，但是這種方式要先檢測(cè)通過(guò)檢測(cè)器檢測(cè)是否存在螺母，另外輸送帶的傳輸速度是有限的，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速打標(biāo)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備及方法，將螺母的自動(dòng)上料，自動(dòng)打標(biāo)及自動(dòng)計(jì)數(shù)下料包裝結(jié)合在一起，同時(shí)采用雙排形式進(jìn)行打標(biāo)，可以有效實(shí)現(xiàn)高速打標(biāo)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備，包括振動(dòng)盤，控制柜，下料滑軌，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝柱，激光打標(biāo)頭，顯示器，輸送機(jī)構(gòu)，其中下料滑軌通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傾斜安裝在控制柜上方，所述安裝柱安裝在控制柜上，激光打標(biāo)頭及顯示器安裝在安裝柱上，所述振動(dòng)盤設(shè)于下料滑軌高的一端，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝在下料滑軌低的一端，所述下料滑軌包括安裝板，安裝在安裝板上的Y型尼龍滑軌，第一擋料機(jī)構(gòu)，第二擋料機(jī)構(gòu)，第三擋料機(jī)構(gòu)，第四擋料機(jī)構(gòu)，第五擋料機(jī)構(gòu)，第六擋料機(jī)構(gòu)，第七擋料機(jī)構(gòu)，第一夾緊機(jī)構(gòu)，第二夾緊機(jī)構(gòu)及計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其中:
[0005]所述Y型尼龍滑軌由第一上料滑軌，第二上料滑軌，第一緩沖滑軌，第二緩沖滑軌及下料滑軌組成，其中第一上料滑軌一連接第一緩沖滑軌后連接至下料滑軌，所述第二上料滑軌連接到第二緩沖滑軌后連接至下料滑軌；
[0006]所述第一擋料機(jī)構(gòu)及第二擋料機(jī)構(gòu)安裝在第一上料滑軌的外側(cè)，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)安裝在第一擋料機(jī)構(gòu)與第二擋料機(jī)構(gòu)之間，其中第一擋料機(jī)構(gòu)位于第二擋料機(jī)構(gòu)上方，所述第二擋料機(jī)構(gòu)安裝在第一上料滑軌與第一緩沖滑軌的連接處；
[0007]所述第三擋料機(jī)構(gòu)及第四擋料機(jī)構(gòu)安裝在第二上料滑軌的外側(cè)，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)安裝在第三擋料機(jī)構(gòu)及第四擋料機(jī)構(gòu)之間，其中第三擋料機(jī)構(gòu)位于第四擋料機(jī)構(gòu)上方，所述第四擋料機(jī)構(gòu)安裝在第二上料滑軌與第二緩沖滑軌的連接處；
[0008]所述第五擋料機(jī)構(gòu)安裝在下料滑軌上端，所述第六擋料機(jī)構(gòu)安裝在下料滑軌的下端，所述計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)安裝在下料滑軌的下端，所述第七擋料機(jī)構(gòu)安裝計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的下方。
[0009]所述振動(dòng)盤下方設(shè)有高度可調(diào)節(jié)支架，用于調(diào)節(jié)振動(dòng)盤上下高度，所述振動(dòng)盤具有兩個(gè)出口，分別連接第一上料滑軌及第二上料滑軌的上端，所述振動(dòng)盤出口處設(shè)有大小調(diào)節(jié)擋片以調(diào)節(jié)出口大小。
[0010]所述第一上料滑軌由第一左擋板和第一右擋板組成，且相互之間形成第一滑槽，所述第二上料滑軌由第二左擋板和第二右擋板組成，且相互之間形成第二滑槽，第一右擋板及第二左擋板均呈L型。
[0011]所述第一上料滑軌由第一左擋板和第一右擋板組成，且相互之間形成第一滑槽，所述第二上料滑軌由第二左擋板和第二右擋板組成，且相互之間形成第二滑槽，所述第一左擋板與第一右擋板對(duì)稱設(shè)置，且相對(duì)面上設(shè)有三角形凹槽，所述第二左擋板與第二右擋板對(duì)稱設(shè)置，且相對(duì)面設(shè)有三角形凹槽。
[0012]所述第五擋料機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)滑軌安裝在下料滑軌上端，且可沿調(diào)節(jié)滑軌上下滑動(dòng)。
[0013]所述計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括存儲(chǔ)區(qū)，及安裝在存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)由PLC控制的光電計(jì)數(shù)器，用于統(tǒng)計(jì)下料滑軌計(jì)數(shù)區(qū)螺母滑入次數(shù)。
[0014]所述第一擋料機(jī)構(gòu)，第二擋料機(jī)構(gòu)，第三擋料機(jī)構(gòu)，第四擋料機(jī)構(gòu)，第五擋料機(jī)構(gòu)，第六擋料機(jī)構(gòu)均由擋料氣缸和擋塊組成，所述擋料氣缸通過(guò)固定塊安裝在安裝板上，所述擋塊安裝在擋料氣缸前端，隨著擋料氣缸的伸出而伸出，且所述擋塊前端嵌有阻尼橡膠頭。
[0015]所述第一夾緊機(jī)構(gòu)及第二夾緊機(jī)構(gòu)由夾緊氣缸和夾緊板組成，所述夾緊板長(zhǎng)度與第一擋料機(jī)構(gòu)和第二擋料機(jī)構(gòu)之間間距一致，且所述夾緊板前端嵌有阻尼橡膠條。
[0016]所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括半圓形支撐導(dǎo)向架，調(diào)節(jié)滑槽及三角支撐塊，其中半圓形支撐導(dǎo)向架及調(diào)節(jié)滑槽安裝在控制柜上表面，所述半圓形支撐導(dǎo)向架上設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，并通過(guò)連接件與所述安裝板側(cè)面進(jìn)行活動(dòng)鏈接，所述三角支撐塊下端面安裝在調(diào)節(jié)滑槽上，并可沿調(diào)節(jié)滑槽前后滑動(dòng)，所述三角支撐塊用于對(duì)下料滑軌進(jìn)行后部支撐，配合半圓形支撐導(dǎo)向架實(shí)現(xiàn)下料滑軌整體呈傾斜設(shè)置，且傾斜角度為20?90°。
[0017]有益效果:本實(shí)用新型所揭示的一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備，具有如下有益效果:
[0018]a、采用雙滑軌交替進(jìn)行打標(biāo)，同時(shí)對(duì)于打標(biāo)方式采用掃描型打標(biāo)而非逐個(gè)打標(biāo)，這就使得整個(gè)設(shè)備打標(biāo)速度相對(duì)于人工逐個(gè)打標(biāo)提升了四倍以上，相對(duì)于輸送帶逐個(gè)打標(biāo)提升了兩倍以上，高速模式使得該設(shè)備適用于大批量的螺母打標(biāo)包裝加工。
[0019]b、通過(guò)第五擋料機(jī)構(gòu)和第六擋料機(jī)構(gòu)之間的距離差來(lái)確定滑落螺母數(shù)量，相較于光電技術(shù)傳感器而言計(jì)數(shù)精確度高，同時(shí)將第五擋料機(jī)構(gòu)設(shè)置成可調(diào)節(jié)型，使得其適用于不同型號(hào)及不同排布的螺母。
[0020]C、設(shè)置計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，采用光電技術(shù)傳感器對(duì)螺母滑入次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，電學(xué)原理配合機(jī)械結(jié)構(gòu)使得螺母計(jì)數(shù)精確，可以實(shí)現(xiàn)多種包裝數(shù)量要求的自由調(diào)節(jié)。
[0021]d、將螺母下滑軌道設(shè)置成寬度可調(diào)節(jié)的形式，使得設(shè)備適用于不同型號(hào)的螺母加工亦或是其他類似產(chǎn)品的加工。
[0022]e、針對(duì)螺母下滑時(shí)容易滾動(dòng)的情況，本申請(qǐng)擋板設(shè)置成L型和三角形兩種，其中L型從一側(cè)對(duì)螺母進(jìn)行一定阻擋，螺母下滑時(shí)側(cè)面的阻擋使其不會(huì)出現(xiàn)滾動(dòng)現(xiàn)象，確保了打標(biāo)位置的精準(zhǔn)，而三角形結(jié)構(gòu)的擋板與螺母平放時(shí)兩側(cè)凸出的三角匹配，從而防止了其滾動(dòng)。
[0023]整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能有效實(shí)現(xiàn)對(duì)螺母的打標(biāo)，且打標(biāo)速度快，包裝數(shù)量精準(zhǔn)，極大的節(jié)省了人力和物力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的下料滑軌的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為圖2中A-A的側(cè)面剖視圖；
[0027]圖4為圖2中B-B的側(cè)面剖視圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型第一實(shí)施例打標(biāo)區(qū)螺母排布形態(tài)圖
[0029]圖6為本實(shí)用新型高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的下料滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為本實(shí)用新型圖6中C-C的側(cè)面剖視圖；
[0032]圖9為本實(shí)用新型第二實(shí)施例打標(biāo)區(qū)螺母排布形態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0034]如圖1所示，本實(shí)用新型所揭示的一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備，包括振動(dòng)盤I，控制柜2，下料滑軌3，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，安裝柱5，激光打標(biāo)頭6，顯示器7，輸送機(jī)構(gòu)8，其中下料滑軌3通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4傾斜安裝在控制柜2上方，所述安裝柱5安裝在控制柜2上，激光打標(biāo)頭6及顯示器7安裝在安裝柱5上，所述振動(dòng)盤I設(shè)于下料滑軌3高的一端，所述輸送機(jī)構(gòu)8安裝在下料滑軌3低的一端。
[0035]具體說(shuō)來(lái)，所述振動(dòng)盤I下方設(shè)有高度可調(diào)節(jié)支架，用于調(diào)節(jié)振動(dòng)盤上下高度，所述振動(dòng)盤具有兩個(gè)出口，均與下料滑軌3相接，所述振動(dòng)盤出口處設(shè)有大小調(diào)節(jié)擋片以調(diào)節(jié)出口大小。
[0036]第一實(shí)施例:
[0037]如圖2?6所示，所述下料滑軌3包括安裝板9，安裝在所述安裝板9上的Y型尼龍滑軌1，第一擋料機(jī)構(gòu)11，第二擋料機(jī)構(gòu)12，第三擋料機(jī)構(gòu)13，第四擋料機(jī)構(gòu)14，第五擋料機(jī)構(gòu)15，第六擋料機(jī)構(gòu)16，第七擋料機(jī)構(gòu)17，第一夾緊機(jī)構(gòu)18，第二夾緊機(jī)構(gòu)19及計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)20，其中:
[0038]所述安裝板9上端面為不銹鋼光面，側(cè)面設(shè)有凹形高度調(diào)節(jié)槽27。
[0039]所述Y型尼龍滑軌10由第一上料滑軌21，第二上料滑軌22，第一緩沖滑軌24，第二緩沖滑軌25及下料滑軌23組成，其中第一上料滑軌21—端連接振動(dòng)盤的一個(gè)出口，另一端連接第一緩沖滑軌24后連接至下料滑軌23，所述第二上料滑軌22—端連接振動(dòng)盤的另一個(gè)出口，另一端連接到第二緩沖滑軌25后連接至下料滑軌23。
[0040]所述第一上料滑軌21由第一左擋板211和第一右擋板212組成，所述第一左擋板211和第一右擋板212上具有復(fù)數(shù)腰圓孔，通過(guò)螺釘安裝在安裝板9上，且相互之間形成第一滑槽，螺母縱向從滑槽滑下，還可以通過(guò)腰圓孔調(diào)節(jié)第一滑槽的寬度，從而實(shí)現(xiàn)不同寬度型號(hào)的螺母，為了防止螺母在下滑過(guò)程因滾動(dòng)導(dǎo)致的最上端面為非平面的情況出現(xiàn)，將第一右擋板212設(shè)置成L型，凸出的部位用于從右側(cè)抵住螺母，防止其滾動(dòng)，所述第二上料滑軌與第一上料滑軌相同，由第二左擋板221和第二右擋板222組成，其中第二左擋板呈L型，從左側(cè)抵住螺母，所述第一緩沖滑軌，第二緩沖滑軌及下料滑軌均由兩側(cè)擋板組成，中間形成滑槽，且擋板上設(shè)置有多個(gè)可調(diào)滑槽間距的腰圓孔。
[0041]所述第一擋料機(jī)構(gòu)11及第二擋料機(jī)構(gòu)12安裝在第一上料滑軌21的外側(cè)，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)19安裝在第一擋料機(jī)構(gòu)11與第二擋料機(jī)構(gòu)12之間，其中第一擋料機(jī)構(gòu)11位于第二擋料機(jī)構(gòu)12上方，所述第二擋料機(jī)構(gòu)12安裝在第一上料滑軌21與第一緩沖滑軌24的連接處，所述第一擋料機(jī)構(gòu)11及第二擋料機(jī)構(gòu)12在第一上料滑軌21上構(gòu)成打標(biāo)區(qū)，螺母滑入打標(biāo)區(qū)內(nèi)，通過(guò)第一擋料機(jī)構(gòu)及第二擋料機(jī)構(gòu)進(jìn)行兩端限位，從而確保打標(biāo)區(qū)內(nèi)具有十個(gè)螺母，且每個(gè)螺母的平面朝上，再通過(guò)第一夾緊機(jī)構(gòu)從側(cè)面夾緊進(jìn)行縱向定位。
[0042]所述第三擋料機(jī)構(gòu)13及第四擋料機(jī)構(gòu)14安裝在第二上料滑軌22的外側(cè)，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)19安裝在第三擋料機(jī)構(gòu)13及第四擋料機(jī)構(gòu)14之間，其中第三擋料機(jī)構(gòu)13位于第四擋料機(jī)構(gòu)14上方，所述第四擋料機(jī)構(gòu)14安裝在第二上料滑軌22與第二緩沖滑軌25的連接處，所述第三擋料機(jī)構(gòu)11與第四擋料機(jī)構(gòu)14在第二上料滑軌22上構(gòu)成打標(biāo)區(qū)，螺母滑入打標(biāo)區(qū)內(nèi)，通過(guò)第三擋料機(jī)構(gòu)及第四擋料機(jī)構(gòu)進(jìn)行兩端限位，確保打標(biāo)區(qū)內(nèi)具有十個(gè)螺母，且每個(gè)螺母的平面朝上，再通過(guò)第二夾緊機(jī)構(gòu)從側(cè)面夾緊進(jìn)行縱向定位。
[0043]所述第五擋料機(jī)構(gòu)15通過(guò)調(diào)節(jié)滑軌26安裝在下料滑軌23上端，用于擋住第一緩沖滑軌及第二緩沖滑軌內(nèi)的螺母滑入下料滑軌內(nèi)，所述第六擋料機(jī)構(gòu)16安裝在下料滑軌23的下端，用于擋住下料滑軌內(nèi)的螺母滑入計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)20內(nèi)，所述第五擋料機(jī)構(gòu)15及第六擋料機(jī)構(gòu)16在下料滑軌23上形成計(jì)數(shù)區(qū)，使用時(shí)，根據(jù)包裝要求個(gè)數(shù)的約數(shù)以及螺母尺寸定義第五擋料機(jī)構(gòu)與第六擋料機(jī)構(gòu)之間的距離，并通過(guò)調(diào)節(jié)滑軌進(jìn)行上下距離調(diào)節(jié)(如包裝要求為25個(gè)，則定義第五擋料機(jī)構(gòu)及第六擋料機(jī)構(gòu)之間的個(gè)數(shù)為5個(gè)，再根據(jù)需要加工的螺母外徑值，從而得出第五擋料機(jī)構(gòu)與第六擋料機(jī)構(gòu)之間的距離，從而通過(guò)調(diào)節(jié)第五擋料機(jī)構(gòu)上下位置實(shí)現(xiàn))，本結(jié)構(gòu)中通過(guò)機(jī)械距離來(lái)定位螺母數(shù)量相對(duì)于光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器的方法來(lái)說(shuō)，計(jì)數(shù)更為精確，因?yàn)楣怆姼袘?yīng)計(jì)數(shù)器在大批量計(jì)數(shù)的工作狀態(tài)下，容易出現(xiàn)技術(shù)偏差，這就導(dǎo)致最終包裝數(shù)量誤差，而機(jī)械距離是固定的，計(jì)數(shù)也不存在誤差。
[0044]所述計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)20安裝在下料滑軌23的下端，便于下料滑軌23內(nèi)的螺母滑入，所述計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)20包括存儲(chǔ)區(qū)，及安裝在存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)由PLC控制的光電計(jì)數(shù)器，用于統(tǒng)計(jì)下料滑軌計(jì)數(shù)區(qū)螺母滑入次數(shù)，從而獲得包裝要求個(gè)數(shù)(比如包裝要求個(gè)數(shù)為25個(gè)，下料機(jī)構(gòu)一次是5個(gè)，光電計(jì)數(shù)器記滿5次存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)就有包裝要求的25個(gè)螺母了)，所述第七擋料機(jī)構(gòu)17安裝計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)20的下方，當(dāng)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)達(dá)到包裝要求個(gè)數(shù)，打開第七擋料機(jī)構(gòu)使螺母滑出落入下方輸送帶上的包裝盒內(nèi)。
[0045]所述第一擋料機(jī)構(gòu)11，第二擋料機(jī)構(gòu)12，第三擋料機(jī)構(gòu)13，第四擋料機(jī)構(gòu)14，第五擋料機(jī)構(gòu)15及第六擋料機(jī)構(gòu)16均由擋料氣缸和擋塊組成，所述擋料氣缸通過(guò)固定塊28安裝在安裝板9上，所述擋塊安裝在擋料氣缸前端，且所述擋塊前端嵌有阻尼橡膠頭29，隨著擋料氣缸的伸出而伸出，以實(shí)現(xiàn)對(duì)螺母的阻擋，所述第七擋料機(jī)構(gòu)17由擋料氣缸和擋板組成，所述擋板長(zhǎng)度與存儲(chǔ)區(qū)寬度一致，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)18及第二夾緊機(jī)構(gòu)19由夾緊氣缸和夾緊板組成，所述夾緊板長(zhǎng)度與第一擋料機(jī)構(gòu)和第二擋料機(jī)構(gòu)之間間距一致，且所述夾緊板前端嵌有阻尼橡膠條30，當(dāng)夾緊氣缸伸出時(shí)，夾緊板從一側(cè)壓緊第一擋料機(jī)構(gòu)與第二擋料機(jī)構(gòu)之間的螺母。
[0046]所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括半圓形支撐導(dǎo)向架41，調(diào)節(jié)滑槽42及三角支撐塊43，其中半圓形支撐導(dǎo)向架41及調(diào)節(jié)滑槽42安裝在控制柜2上表面，所述半圓形支撐導(dǎo)向架41上設(shè)有弧形導(dǎo)向槽44，并通過(guò)連接滑塊與所述安裝板側(cè)面的高度調(diào)節(jié)槽進(jìn)行活動(dòng)鏈接，所述三角支撐塊43下端面安裝在調(diào)節(jié)滑槽42上，并可沿調(diào)節(jié)滑槽42前后滑動(dòng)，所述三角支撐塊43用于對(duì)下料滑軌進(jìn)行后部支撐，配合半圓形支撐導(dǎo)向架實(shí)現(xiàn)下料滑軌整體呈傾斜設(shè)置，且傾斜角度為20?90°。
[0047]所述安裝柱5垂直安裝在控制柜2上，所述顯示器7安裝在安裝柱5上，所述激光打標(biāo)頭5通過(guò)可調(diào)安裝架安裝在安裝柱5上，且所述激光打標(biāo)頭可以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)方向，使得其正對(duì)下料滑軌上的打標(biāo)區(qū)。
[0048]所述輸送機(jī)構(gòu)8包括支架及輸送帶，輸送帶上等間隔放置有包裝盒，所述輸送帶采用瞬停方式，當(dāng)前一個(gè)盒子裝好螺母后，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)將下一個(gè)空盒子輸送至計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)正下方，等待下一批螺母下料。
[0049]實(shí)施例二
[0050]如圖7?9所示，該實(shí)施例與實(shí)施例1的技術(shù)區(qū)別在于Y型尼龍滑軌，本實(shí)施例中Y型尼龍滑軌10由第一上料滑軌21'，第二上料滑軌22'，第一緩沖滑軌24'，第二緩沖滑軌25'及下料滑軌23'組成，其中第一上料滑軌21'—端連接振動(dòng)盤的一個(gè)出口，另一端連接第一緩沖滑軌24'后連接至下料滑軌23'，所述第二上料滑軌22' 一端連接振動(dòng)盤的另一個(gè)出口，另一端連接到第二緩沖滑軌25 ’后連接至下料滑軌23 ’。
[0051]所述第一上料滑軌2P由第一左擋板21P和第一右擋板2121且成，所述第一左擋板211'和第一右擋板212'上具有復(fù)數(shù)腰圓孔，通過(guò)螺釘安裝在安裝板9上，且所述第一左擋板21廠和第一右擋板2W對(duì)稱設(shè)置，并且相對(duì)面上設(shè)有三角形凹槽213\該三角形凹槽213與螺母角的角度相同，所述第一左擋板211'和第一右擋板212'相互之間形成第一滑槽，螺母橫向從滑槽滑下，通過(guò)兩側(cè)的三角形凹槽進(jìn)行限位，確保每一個(gè)螺母都是平面向上，所述第二上料滑軌與第一上料滑軌相同，由第二左擋板221'和第二右擋板222'組成，所述第二左擋板221'和第二右擋板222'對(duì)稱設(shè)置，且相對(duì)面上設(shè)有三角形凹槽213\所述第一緩沖滑軌，第二緩沖滑軌及下料滑軌均由兩側(cè)擋板組成，中間形成滑槽，且兩側(cè)擋板相對(duì)面設(shè)有三角形凹槽，且兩側(cè)擋板通過(guò)表面的腰圓孔進(jìn)行滑槽間距的調(diào)節(jié)。
[0052]本實(shí)用新型所揭示的一種利用該自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行高速激光打標(biāo)及下料包裝的方法，具體包括如下步驟:
[0053]a、開機(jī)復(fù)位:打開機(jī)器，此時(shí)第一擋料機(jī)構(gòu)，第二擋料機(jī)構(gòu)，第三擋料機(jī)構(gòu)，第四擋料機(jī)構(gòu)，第五擋料機(jī)構(gòu)，第六擋料機(jī)構(gòu)及第七擋料機(jī)構(gòu)均伸出，第一夾緊機(jī)構(gòu)及第二夾緊機(jī)構(gòu)縮回；
[0054]b、上料:調(diào)節(jié)振動(dòng)盤出口大小，向振動(dòng)盤內(nèi)倒入螺母，螺母經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤的振動(dòng)排序滑到兩個(gè)出口，并滑入第一上料滑軌及第二上料滑軌內(nèi)；
[0055]c、第一上料滑軌打標(biāo):縮回第一擋料機(jī)構(gòu)，使得第一上料滑軌內(nèi)的螺母滑入打標(biāo)區(qū)，前端的第二擋料機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，當(dāng)打標(biāo)區(qū)裝滿螺母后伸出第一擋料機(jī)構(gòu)，同時(shí)第一夾緊機(jī)構(gòu)伸出從側(cè)面夾緊螺母，激光打標(biāo)頭對(duì)螺母進(jìn)行激光打標(biāo)，打標(biāo)完成后縮回第二擋料機(jī)構(gòu)及第五擋料機(jī)構(gòu)，使得螺母滑入計(jì)數(shù)區(qū)；
[0056]d、第二上料滑軌打標(biāo):縮回第二擋料機(jī)構(gòu)的同時(shí)第三擋料機(jī)構(gòu)縮回，使得第二上料滑軌內(nèi)的螺母滑入打標(biāo)區(qū)，前端的第四擋料機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，當(dāng)打標(biāo)區(qū)裝滿螺母后伸出第三擋料機(jī)構(gòu)，同時(shí)第二夾緊機(jī)構(gòu)伸出從側(cè)面夾緊螺母，激光打標(biāo)頭對(duì)螺母進(jìn)行激光打標(biāo)，達(dá)標(biāo)完成后縮回第四擋料機(jī)構(gòu)使得螺母滑入計(jì)數(shù)區(qū)；
[0057]e、循環(huán)打標(biāo):縮回第四擋料機(jī)構(gòu)的同時(shí)第二擋料機(jī)構(gòu)伸出，第一擋料機(jī)構(gòu)縮回，此時(shí)第一上料滑軌繼續(xù)重復(fù)步驟c的過(guò)程，當(dāng)?shù)谝簧狭匣墐?nèi)達(dá)標(biāo)完成就重復(fù)步驟d進(jìn)行第二上料滑軌打標(biāo)，反復(fù)循環(huán)直至振動(dòng)盤內(nèi)螺母均完成打標(biāo)；
[0058]f、計(jì)數(shù)下料:當(dāng)計(jì)數(shù)區(qū)內(nèi)裝滿螺母后，伸出第五擋料機(jī)構(gòu)，縮回第六擋料機(jī)構(gòu)，使得螺母滑入計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)內(nèi)，同時(shí)伸出第六擋料機(jī)構(gòu)縮回第五擋料機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一輪的計(jì)數(shù)；
[0059]g、整體下料:當(dāng)計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)內(nèi)螺母數(shù)量達(dá)到要求后，縮回第七擋料機(jī)構(gòu)，將存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的螺母滑入輸送帶上的包裝盒內(nèi)進(jìn)行包裝。
[0060]上述步驟中第一擋料機(jī)構(gòu)，第二擋料機(jī)構(gòu)，第三擋料機(jī)構(gòu)，第四擋料機(jī)構(gòu)，第五擋料機(jī)構(gòu)，第六擋料機(jī)構(gòu)，第七擋料機(jī)構(gòu)，第一夾緊機(jī)構(gòu)及第二夾緊機(jī)構(gòu)均是通過(guò)空氣壓縮機(jī)配合氣缸控制伸出與縮回。
[0061]還包括數(shù)量設(shè)置步驟，通過(guò)顯示屏輸入包裝數(shù)量值，修改計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)內(nèi)光電計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)次數(shù)，同時(shí)調(diào)節(jié)第五擋料機(jī)構(gòu)的上下位置。
[0062]本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:包括振動(dòng)盤，控制柜，下料滑軌，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝柱，激光打標(biāo)頭，顯示器，輸送機(jī)構(gòu)，其中下料滑軌通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傾斜安裝在控制柜上方，所述安裝柱安裝在控制柜上，激光打標(biāo)頭及顯示器安裝在安裝柱上，所述振動(dòng)盤設(shè)于下料滑軌高的一端，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝在下料滑軌低的一端，所述下料滑軌包括安裝板，安裝在安裝板上的Y型尼龍滑軌，第一擋料機(jī)構(gòu)，第二擋料機(jī)構(gòu)，第三擋料機(jī)構(gòu)，第四擋料機(jī)構(gòu)，第五擋料機(jī)構(gòu)，第六擋料機(jī)構(gòu)，第七擋料機(jī)構(gòu)，第一夾緊機(jī)構(gòu)，第二夾緊機(jī)構(gòu)及計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其中: 所述Y型尼龍滑軌由第一上料滑軌，第二上料滑軌，第一緩沖滑軌，第二緩沖滑軌及下料滑軌組成，其中第一上料滑軌一連接第一緩沖滑軌后連接至下料滑軌，所述第二上料滑軌連接到第二緩沖滑軌后連接至下料滑軌； 所述第一擋料機(jī)構(gòu)及第二擋料機(jī)構(gòu)安裝在第一上料滑軌的外側(cè)，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)安裝在第一擋料機(jī)構(gòu)與第二擋料機(jī)構(gòu)之間，其中第一擋料機(jī)構(gòu)位于第二擋料機(jī)構(gòu)上方，所述第二擋料機(jī)構(gòu)安裝在第一上料滑軌與第一緩沖滑軌的連接處； 所述第三擋料機(jī)構(gòu)及第四擋料機(jī)構(gòu)安裝在第二上料滑軌的外側(cè)，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)安裝在第三擋料機(jī)構(gòu)及第四擋料機(jī)構(gòu)之間，其中第三擋料機(jī)構(gòu)位于第四擋料機(jī)構(gòu)上方，所述第四擋料機(jī)構(gòu)安裝在第二上料滑軌與第二緩沖滑軌的連接處； 所述第五擋料機(jī)構(gòu)安裝在下料滑軌上端，所述第六擋料機(jī)構(gòu)安裝在下料滑軌的下端，所述計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)安裝在下料滑軌的下端，所述第七擋料機(jī)構(gòu)安裝計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述振動(dòng)盤下方設(shè)有高度可調(diào)節(jié)支架，用于調(diào)節(jié)振動(dòng)盤上下高度，所述振動(dòng)盤具有兩個(gè)出口，分別連接第一上料滑軌及第二上料滑軌的上端，所述振動(dòng)盤出口處設(shè)有大小調(diào)節(jié)擋片以調(diào)節(jié)出口大小。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述第一上料滑軌由第一左擋板和第一右擋板組成，且相互之間形成第一滑槽，所述第二上料滑軌由第二左擋板和第二右擋板組成，且相互之間形成第二滑槽，所述第一右擋板及第二左擋板均呈L型。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述第一上料滑軌由第一左擋板和第一右擋板組成，且相互之間形成第一滑槽，所述第二上料滑軌由第二左擋板和第二右擋板組成，且相互之間形成第二滑槽，所述第一左擋板與第一右擋板對(duì)稱設(shè)置，且相對(duì)面上設(shè)有三角形凹槽，所述第二左擋板與第二右擋板對(duì)稱設(shè)置，且相對(duì)面設(shè)有三角形凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述第五擋料機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)滑軌安裝在下料滑軌上端，且可沿調(diào)節(jié)滑軌上下滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述計(jì)數(shù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括存儲(chǔ)區(qū)，及安裝在存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)由PLC控制的光電計(jì)數(shù)器，用于統(tǒng)計(jì)下料滑軌計(jì)數(shù)區(qū)螺母滑入次數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述第一擋料機(jī)構(gòu)，第二擋料機(jī)構(gòu)，第三擋料機(jī)構(gòu)，第四擋料機(jī)構(gòu)，第五擋料機(jī)構(gòu)，第六擋料機(jī)構(gòu)均由擋料氣缸和擋塊組成，所述擋料氣缸通過(guò)固定塊安裝在安裝板上，所述擋塊安裝在擋料氣缸前端，隨著擋料氣缸的伸出而伸出，且所述擋塊前端嵌有阻尼橡膠頭。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述第一夾緊機(jī)構(gòu)及第二夾緊機(jī)構(gòu)由夾緊氣缸和夾緊板組成，所述夾緊板長(zhǎng)度與第一擋料機(jī)構(gòu)和第二擋料機(jī)構(gòu)之間間距一致，且所述夾緊板前端嵌有阻尼橡膠條。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速激光打標(biāo)及下料包裝的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括半圓形支撐導(dǎo)向架，調(diào)節(jié)滑槽及三角支撐塊，其中半圓形支撐導(dǎo)向架及調(diào)節(jié)滑槽安裝在控制柜上表面，所述半圓形支撐導(dǎo)向架上設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，并通過(guò)連接件與所述安裝板側(cè)面進(jìn)行活動(dòng)鏈接，所述三角支撐塊下端面安裝在調(diào)節(jié)滑槽上，并可沿調(diào)節(jié)滑槽前后滑動(dòng)，所述三角支撐塊用于對(duì)下料滑軌進(jìn)行后部支撐，配合半圓形支撐導(dǎo)向架實(shí)現(xiàn)下料滑軌整體呈傾斜設(shè)置，且傾斜角度為20?90°。
【文檔編號(hào)】B65B35/30GK205525321SQ201620293824
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】朱葉, 曹淦琛
【申請(qǐng)人】江蘇易實(shí)精密科技股份有限公司