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      多輪穿梭車的制作方法

      文檔序號(hào):10841913閱讀:303來(lái)源:國(guó)知局
      多輪穿梭車的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種多輪穿梭車;所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)中的子、母車組合方式中的由于是子、母車兩臺(tái)車構(gòu)成,因此它們自身占據(jù)了較大的空間,減少了存貨架的數(shù)列及高度方向存貨的隔層,降低了空間的利用率;由于兩臺(tái)車都必須具備各自的行走操縱控制系統(tǒng),因此制造的成本較高的技術(shù)問(wèn)題。采用的技術(shù)方案是:多輪穿梭車,包括方形底盤、兩個(gè)固定主動(dòng)輪、兩個(gè)固定從動(dòng)輪、托盤提升裝置、主動(dòng)輪的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、兩個(gè)升降主動(dòng)輪、兩個(gè)升降從動(dòng)輪和升降輪的升降機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn),本穿梭車,集子、母穿梭車在貨架巷道與進(jìn)卸貨巷道前進(jìn);后退四向行走動(dòng)能及存貨托盤升降動(dòng)能于一體,提高了運(yùn)行的可靠性;極大地縮減了原先子、母車所占據(jù)的空間,提高了庫(kù)房利用率。
      【專利說(shuō)明】
      多輪穿梭車
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種立體庫(kù)穿梭車,具體說(shuō)涉及帶有動(dòng)力輸入的多輪穿梭車。
      【背景技術(shù)】
      [0002]隨著倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的不斷發(fā)展,對(duì)物資流動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房空間的利用率提出了越來(lái)越高的要求,使得倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房平面布置更多的貨架,高度方向布置更多的貨架隔層,盡量減少進(jìn)、卸貨通道占據(jù)的空間成為發(fā)展的方向。
      [0003]目前,兩排貨架中間一條進(jìn)、卸貨巷道的立體庫(kù)結(jié)構(gòu)模式正逐步向一條進(jìn)、卸貨巷道與多條與之垂直相連存貨架巷道的模式發(fā)展。這種結(jié)構(gòu)模式極大的降低了進(jìn)、卸貨巷道所占據(jù)的空間;但是這也就要求立體庫(kù)存取貨時(shí)所使用的裝置一一穿梭車從進(jìn)、卸貨巷道行走至與之相垂直存貨架巷道進(jìn)行存取貨操作時(shí),必須在沒(méi)有轉(zhuǎn)彎空間的狀態(tài)下,垂直改變行走方向,進(jìn)入存貨架巷道取貨后再返回到進(jìn)、卸貨巷道。
      [0004]為了解決在兩條相互垂直的巷道內(nèi)前進(jìn),后退,回方向的行車,目前采用的主要方式是子、母車組合,即母車承載著子車沿著進(jìn)、卸貨巷道作前進(jìn)或后退的行走,把子車運(yùn)送至所需存取貨的貨架巷道口,子車從母車上與母車行走垂直的方向駛出,進(jìn)入貨架巷道存取貨后,再原路返回到母車上,由母車送至進(jìn)卸貨處。
      [0005]這種組合,由于是兩臺(tái)車構(gòu)成,因此它們自身占據(jù)了較大的空間,減少了存貨架的數(shù)列及高度方向存貨的隔層,降低了空間的利用率;由于兩臺(tái)車都必須具備各自的行走操縱控制系統(tǒng),因此制造的成本較高。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)中的子、母車組合方式中的由于是子、母車兩臺(tái)車構(gòu)成,因此它們自身占據(jù)了較大的空間,減少了存貨架的數(shù)列及高度方向存貨的隔層,降低了空間的利用率;由于兩臺(tái)車都必須具備各自的行走操縱控制系統(tǒng),因此制造的成本較高的技術(shù)問(wèn)題。
      [0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中子、母車組合方式穿梭車的缺點(diǎn),本實(shí)用新型提出了一種多輪穿梭車。
      [0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
      [0009]—種多輪穿梭車,包括方形底盤、兩個(gè)固定主動(dòng)輪、兩個(gè)固定從動(dòng)輪、托盤提升裝置、主動(dòng)輪的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、兩個(gè)升降主動(dòng)輪、兩個(gè)升降從動(dòng)輪和升降輪的升降機(jī)構(gòu);
      [0010]方形底盤的四周由兩個(gè)固定輪側(cè)板和兩個(gè)升降輪側(cè)板構(gòu)成;兩個(gè)固定輪側(cè)板對(duì)稱設(shè)置,兩個(gè)升降輪側(cè)板對(duì)稱設(shè)置;
      [0011]兩個(gè)固定主動(dòng)輪分別對(duì)稱設(shè)置在方形底盤的兩個(gè)固定輪側(cè)板上且位于側(cè)板的一側(cè)端部,兩個(gè)固定從動(dòng)輪分別對(duì)稱設(shè)置在方形底盤的兩個(gè)固定輪側(cè)板上且位于側(cè)板的另一側(cè)端部;
      [0012]兩個(gè)固定主動(dòng)輪分別通過(guò)固定主動(dòng)輪軸設(shè)置在兩個(gè)固定輪側(cè)板上且位于側(cè)板的外側(cè),位于側(cè)板內(nèi)側(cè)的固定主動(dòng)輪軸上設(shè)置固定輪動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪,與固定輪動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪相外嚙合的固定輪動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪設(shè)置在固定輪動(dòng)力輸入軸上,固定輪動(dòng)力輸入軸的兩端分別設(shè)置在兩個(gè)固定輪側(cè)板上;固定輪動(dòng)力輸入軸上設(shè)置固定輪動(dòng)力輸入從鏈輪;
      [0013]兩個(gè)固定從動(dòng)輪分別通過(guò)固定從動(dòng)輪軸設(shè)置在兩個(gè)固定輪側(cè)板上且位于側(cè)板的外側(cè);
      [0014]兩個(gè)升降主動(dòng)輪分別對(duì)稱設(shè)置在方形底盤的兩個(gè)升降輪側(cè)板上且位于側(cè)板的一側(cè)端部,兩個(gè)升降從動(dòng)輪分別對(duì)稱設(shè)置在方形底盤的兩個(gè)升降輪側(cè)板上且位于側(cè)板的另一側(cè)端部;
      [0015]兩個(gè)升降主動(dòng)輪分別通過(guò)升降輪夾板機(jī)構(gòu)設(shè)置在方形底盤的兩個(gè)升降輪側(cè)板上且位于側(cè)板的外側(cè);兩個(gè)升降主動(dòng)輪之間設(shè)置有升降輪動(dòng)力輸入軸,升降輪動(dòng)力輸入軸上設(shè)置升降輪動(dòng)力輸入從鏈輪;
      [0016]兩個(gè)升降從動(dòng)輪分別通過(guò)升降輪夾板機(jī)構(gòu)設(shè)置在方形底盤的兩個(gè)升降輪側(cè)板且位于側(cè)板的外側(cè);
      [0017]托盤提升裝置設(shè)置在方形底盤上用于將托盤頂起取貨;
      [0018]主動(dòng)輪的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)設(shè)置在方形底盤上用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)固定主動(dòng)輪和兩個(gè)升降主動(dòng)輪行走;
      [0019]升降輪的升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在方形底盤上用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降主動(dòng)輪和兩個(gè)升降從動(dòng)輪的升降。
      [0020]本實(shí)用新型技術(shù)方案中穿梭車是通過(guò)八個(gè)車輪實(shí)現(xiàn)穿梭車在進(jìn)卸貨巷道及貨架巷道內(nèi)的前進(jìn)、后退四個(gè)方向的行走;其中,兩個(gè)升降主動(dòng)輪和兩個(gè)升降從動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)穿梭車在進(jìn)卸貨巷道內(nèi)的行走;兩個(gè)固定主動(dòng)輪和兩個(gè)固定從動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)穿梭車在貨架巷道內(nèi)行走。
      [0021]對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn),本實(shí)用新型中的主動(dòng)輪的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)包括通過(guò)固定支架設(shè)置在方形底盤內(nèi)的動(dòng)力輸入電機(jī),電機(jī)軸上設(shè)置固定輪動(dòng)力輸入主鏈輪和升降輪動(dòng)力輸入主動(dòng)錐形齒輪,固定輪動(dòng)力輸入主鏈輪通過(guò)鏈條連接固定輪動(dòng)力輸入從鏈輪,與升降輪動(dòng)力輸入主動(dòng)錐形齒輪外嚙合的升降輪動(dòng)力輸入從動(dòng)錐形齒輪通過(guò)動(dòng)力輸入過(guò)渡軸設(shè)置在固定支架上,動(dòng)力輸入過(guò)渡軸上設(shè)置升降輪動(dòng)力輸入主鏈輪,升降輪動(dòng)力輸入主鏈輪通過(guò)鏈條連接升降輪動(dòng)力輸入過(guò)渡主鏈輪,升降輪動(dòng)力輸入過(guò)渡主鏈輪通過(guò)過(guò)渡輪軸以及軸承座設(shè)置在方形底盤內(nèi),過(guò)渡輪軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸承座上,另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降輪側(cè)板上,同時(shí)過(guò)渡輪軸上設(shè)置升降輪動(dòng)力輸入過(guò)渡從鏈輪,升降輪動(dòng)力輸入過(guò)渡從鏈輪通過(guò)鏈條連接升降輪動(dòng)力輸入從鏈輪。此技術(shù)方案中的主動(dòng)輪的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)同時(shí)給兩個(gè)固定主動(dòng)輪和兩個(gè)升降主動(dòng)輪提供行走動(dòng)力。
      [0022]對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn),托盤提升裝置包括設(shè)置在方形底盤內(nèi)的提升電機(jī),電機(jī)軸上設(shè)置提升主鏈輪,通過(guò)鏈條與提升主鏈輪相連的提升從鏈輪設(shè)置在提升聯(lián)動(dòng)軸上,提升聯(lián)動(dòng)軸通過(guò)軸承座設(shè)置在方形底盤內(nèi),提升聯(lián)動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)偏心凸塊連接提升機(jī)構(gòu);兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在方形底盤內(nèi);
      [0023]提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在方形底盤內(nèi)的底座、兩個(gè)拉桿和兩個(gè)提升部件;兩個(gè)提升部件對(duì)稱設(shè)置在底座的兩端,兩個(gè)拉桿均與兩個(gè)提升部件相連且對(duì)稱設(shè)置并位于底座的兩側(cè);
      [0024]提升部件包括“U”型座,U”型座上均設(shè)置提升滑塊,提升滑塊通過(guò)導(dǎo)向柱滑動(dòng)設(shè)置在“U”型座上;“U”型座的“U”開(kāi)口內(nèi)設(shè)置下擺臂,下擺臂的下端通過(guò)插銷轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在“U”型座的開(kāi)口內(nèi);下擺臂的上端連接上擺臂,上擺臂的下端通過(guò)插銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接下擺臂的上端;上擺臂的上端通過(guò)插銷轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在提升滑塊的頂端;
      [0025]托盤設(shè)置在提升滑塊上;
      [0026]兩個(gè)拉桿的兩端均通過(guò)插銷轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上擺臂和下擺臂的連接處;兩個(gè)拉桿的一端端部設(shè)置過(guò)渡拉桿,過(guò)渡拉桿的一端通過(guò)插銷轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置兩個(gè)拉桿的一端端部上,過(guò)渡拉桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接偏心凸塊。
      [0027]對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn),升降輪夾板機(jī)構(gòu)包括軸承座滑板和夾板;軸承座滑板上設(shè)有用于安裝軸承的軸承孔,軸承座滑板的上方設(shè)有聯(lián)動(dòng)吊耳;軸承座滑板的一側(cè)平面上外凸設(shè)置方形滑道,方形滑道卡裝在升降輪側(cè)板上的方形滑槽內(nèi)且前述平面貼合升降輪側(cè)板,軸承座滑板位于升降輪側(cè)板的內(nèi)側(cè),方形滑道上外凸設(shè)置定位凸臺(tái);夾板的一側(cè)平面上內(nèi)凹設(shè)有與定位凸臺(tái)相配合的定位凹槽,夾板與軸承座滑板相連且?jiàn)A板位于升降輪側(cè)板的外側(cè)。本實(shí)用新型技術(shù)方案中的升降輪采用開(kāi)設(shè)方形滑槽的升降輪側(cè)板作為安裝軸承座滑板上、下滑動(dòng)的導(dǎo)軌,軸承座滑板與夾板對(duì)升降輪側(cè)板兩面的夾持(留有滑動(dòng)間隙)極大的消除了安裝在軸承座滑板內(nèi)的懸臂軸上兩個(gè)從動(dòng)升降輪在承載貨物時(shí)產(chǎn)生的側(cè)轉(zhuǎn)扭力,保證了升降輪上下運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性;升降輪豎直上下的運(yùn)動(dòng)使得車體在轉(zhuǎn)換行走方向時(shí),不會(huì)產(chǎn)生位置的漂移。
      [0028]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善,升降輪動(dòng)力輸入軸的兩端分別通過(guò)軸承座設(shè)置在軸承座滑板內(nèi);兩個(gè)升降主動(dòng)輪分別設(shè)置在升降輪動(dòng)力輸入軸的兩端端部且升降主動(dòng)輪與夾板之間設(shè)置間隙。
      [0029]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善,兩個(gè)升降從動(dòng)輪分別通過(guò)升降從動(dòng)輪軸設(shè)置在軸承座滑板內(nèi),升降從動(dòng)輪軸與軸承座滑板之間設(shè)置軸承座,升降從動(dòng)輪與夾板之間設(shè)置間隙。
      [0030]對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn),升降輪的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在方形底盤內(nèi)的升降電機(jī),電機(jī)軸上設(shè)置升降主鏈輪,通過(guò)鏈條與升降主鏈輪相連的升降從鏈輪,升降從鏈輪設(shè)置在升降聯(lián)動(dòng)軸上,升降聯(lián)動(dòng)軸的兩端均通過(guò)軸承座固定在方形底盤內(nèi),升降聯(lián)動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置升降傳動(dòng)主鏈輪,兩個(gè)升降傳動(dòng)主鏈輪分別通過(guò)鏈條連接兩個(gè)升降傳動(dòng)從鏈輪,兩個(gè)升降傳動(dòng)從鏈輪分別連接兩個(gè)升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),兩個(gè)升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩個(gè)升降輪側(cè)板上且位于側(cè)板的內(nèi)側(cè),升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別驅(qū)動(dòng)升降主動(dòng)輪和升降從動(dòng)輪。
      [0031]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善,升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與升降傳動(dòng)從鏈輪相連的固定軸,固定軸設(shè)置在升降輪側(cè)板上;固定軸上設(shè)置擺動(dòng)主動(dòng)齒輪,與擺動(dòng)主動(dòng)齒輪外嚙合設(shè)置擺動(dòng)從動(dòng)齒輪,擺動(dòng)從動(dòng)齒輪上通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接偏心連桿的一端,偏心連桿與擺動(dòng)從動(dòng)齒輪偏心設(shè)置,偏心連桿的另一端通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接擺動(dòng)聯(lián)桿;擺動(dòng)聯(lián)桿的兩端均設(shè)有撥叉接頭,撥叉接頭同時(shí)連接第一擺臂和第二擺臂;第一擺臂的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降輪側(cè)板上,第一擺臂的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二擺臂的上端,第二擺臂的下端連接升降輪夾板機(jī)構(gòu)內(nèi)軸承座滑板的聯(lián)動(dòng)吊耳;撥叉接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一擺臂和第二擺臂的連接處。本實(shí)用新型技術(shù)方案中采用此升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的目的是,升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的帶動(dòng)升降輪上下運(yùn)動(dòng)的第一擺臂和第二擺臂在擺動(dòng)聯(lián)桿的推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至兩臂成一直線略過(guò)偏的極點(diǎn)時(shí)(此時(shí)升降輪已降至最低點(diǎn),固定輪已懸于行車軌道上方),第一擺臂和第二擺臂所貼緊的彈性常力,防止了固定在側(cè)板上的升降輪不會(huì)因軌道的平整度偏差產(chǎn)生的震動(dòng)而影響行車。
      [0032]對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn),多輪穿梭車還包括四個(gè)過(guò)橋輪;四個(gè)過(guò)橋輪對(duì)稱設(shè)置在兩個(gè)固定輪側(cè)板上,位于固定輪側(cè)板上的兩個(gè)過(guò)橋輪分別靠近固定輪側(cè)板上的固定主動(dòng)輪和固定從動(dòng)輪。本實(shí)用新型技術(shù)方案中設(shè)置的過(guò)橋輪,由于通向貨架的巷道軌道與整體的進(jìn)卸貨巷道軌道方向之間為有一定的間隙,因此該穿梭車在進(jìn)入貨架側(cè)的固定輪側(cè)板上的固定主動(dòng)輪和固定從動(dòng)輪之間分別安裝兩個(gè)過(guò)橋輪,避免了穿梭車在通向貨架的巷道軌道與整體的進(jìn)卸貨巷道軌道的接縫處車輪的跳動(dòng),增加了穿梭車運(yùn)行的平穩(wěn)性。
      [0033]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,其有益效果是:
      [0034]1、本實(shí)用新型多輪穿梭車,集子、母穿梭車在貨架巷道與進(jìn)卸貨巷道前進(jìn)。后退四向行走動(dòng)能及存貨托盤升降動(dòng)能于一體,提高了運(yùn)行的可靠性;極大地縮減了原先子、母車所占據(jù)的空間,提高了庫(kù)房利用率。
      [0035]2、本實(shí)用新型多輪穿梭車,兩車合一,使兩車各需配置的行駛、方位控制、動(dòng)力傳輸裝置,減少了近一半,配件的采購(gòu)費(fèi)用,大幅下降,降低了生產(chǎn)成本。
      [0036]3、本實(shí)用新型多輪穿梭車,升降輪采取的是直上、直下改變行走方向的方式,免除了由于變換行車方向需要尋址控制系統(tǒng)對(duì)該車位置漂移的補(bǔ)償,方便了程序的編制、操作,提高了工作效率。
      [0037]4、本實(shí)用新型多輪穿梭車四向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力由一臺(tái)電機(jī)輸出的雙向轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱提供,節(jié)省了一套動(dòng)力裝置及車內(nèi)的寶貴空間、費(fèi)用。
      [0038]5、本實(shí)用新型多輪穿梭車在進(jìn)卸貨巷道及貨架巷道兩個(gè)方向獨(dú)立的動(dòng)力傳動(dòng)鏈,使得該車能以所需的較低速進(jìn)出進(jìn)貨架巷道以及高速往返進(jìn)卸貨巷道,確保了該車高效的運(yùn)行。
      [0039]6、本實(shí)用新型多輪穿梭車在設(shè)計(jì)中,大量使用了標(biāo)準(zhǔn)件及制造工藝技術(shù)要求相對(duì)較低卻又能充分滿足工作要求的零部件,使得該車在保證技術(shù)要求的前提下,降低了該車的制造成本。本實(shí)用新型多輪穿梭車是替代現(xiàn)有技術(shù)中兩車組合的優(yōu)選方案;經(jīng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)分析,由于是由一臺(tái)多輪穿梭車實(shí)現(xiàn)該車在進(jìn)卸貨巷道及貨架巷道內(nèi)的前進(jìn)、后退四個(gè)方向的行走和存取貨操作;本實(shí)用新型中的穿梭車不僅提高了運(yùn)行的可靠性,也提高了運(yùn)行的效率;而且本實(shí)用新型穿梭車的制造成本僅為制造子、母車成本的60%。
      【附圖說(shuō)明】
      [0040]圖1是本實(shí)施例的立體示意圖。
      [0041 ]圖2是主動(dòng)輪的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
      [0042]圖3是圖2內(nèi)的A處放大視圖。
      [0043]圖4是托盤提升裝置的第一立體示意圖。
      [0044]圖5是托盤提升裝置的第二立體示意圖(此圖示意提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu))。
      [0045]圖6是升降輪夾板機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
      [0046]圖7是升降輪側(cè)板的立體示意圖。
      [0047]圖8是軸承座滑板的立體示意圖。
      [0048]圖9是升降輪夾板機(jī)構(gòu)的主視圖。
      [0049]圖10是圖9的B-B剖視圖。
      [0050]圖11是升降輪的升降機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
      [0051]圖12是圖11中的C處放大視圖(此圖示意升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu))。
      [0052]圖中,1、方形底盤,2、固定主動(dòng)輪,3、固定從動(dòng)輪,4、托盤提升裝置,4.1、提升電機(jī),4.2、提升主鏈輪,4.3、提升從鏈輪,4.4、提升聯(lián)動(dòng)軸,4.5、偏心凸塊,5、主動(dòng)輪的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu),5.1、動(dòng)力輸入電機(jī),5.2、固定輪動(dòng)力輸入主鏈輪,5.3、固定輪動(dòng)力輸入從鏈輪,5.4、升降輪動(dòng)力輸入主動(dòng)錐形齒輪,5.5、升降輪動(dòng)力輸入從動(dòng)錐形齒輪,5.6、固定輪動(dòng)力輸入軸,5.7、固定支架,5.8、動(dòng)力輸入過(guò)渡軸,5.10、升降輪動(dòng)力輸入主鏈輪,5.11、升降輪動(dòng)力輸入從鏈輪,5.12、升降輪動(dòng)力輸入軸,5.13、固定輪動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪,5.14、固定輪動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪,5.15、升降輪動(dòng)力輸入過(guò)渡主鏈輪,5.16、過(guò)渡輪軸,5.17、升降輪動(dòng)力輸入過(guò)渡從鏈輪,6、升降主動(dòng)輪,7、升降從動(dòng)輪,8、升降輪的升降機(jī)構(gòu),8.1、升降電機(jī),8.2、升降主鏈輪,8.3、升降從鏈輪,8.4、升降聯(lián)動(dòng)軸,8.5、升降傳動(dòng)主鏈輪,8.6、升降傳動(dòng)從鏈輪,9、升降輪夾板機(jī)構(gòu),9.1、軸承座滑板,9.2、夾板,9.3、方形滑道,9.4、定位凸臺(tái),9.5、聯(lián)動(dòng)吊耳,9.6、定位凹槽,10、升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),10.1、固定軸,10.2、擺動(dòng)主動(dòng)齒輪,10.3、擺動(dòng)從動(dòng)齒輪,10.4、偏心連桿,10.5、擺動(dòng)聯(lián)桿,10.6、撥叉接頭,10.7、第一擺臂,10.8、第二擺臂,
      11、固定輪側(cè)板,12、升降輪側(cè)板,12.1、方形滑槽,13、提升機(jī)構(gòu),13.1、底座,13.2、“U”型座,13.3、提升滑塊,13.4、拉桿,13.5、上擺臂,13.6、過(guò)渡拉桿,13.7、導(dǎo)向柱,13.8、下擺臂。
      【具體實(shí)施方式】
      [0053]下面對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。
      [0054]為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加明顯易懂,以下結(jié)合附圖1-圖12和【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的描述。
      [0055]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
      [0056]實(shí)施例:
      [0057]如圖1為本實(shí)施例的裝配立體圖;本實(shí)施例中的多輪穿梭車,包括方形底盤1、兩個(gè)固定主動(dòng)輪2、兩個(gè)固定從動(dòng)輪3、托盤提升裝置4、主動(dòng)輪的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)5、兩個(gè)升降主動(dòng)輪6、兩個(gè)升降從動(dòng)輪7、升降輪的升降機(jī)構(gòu)8和四個(gè)過(guò)橋輪。本實(shí)施例中的四個(gè)過(guò)橋輪(附圖1-12中均為畫圖過(guò)橋輪)對(duì)稱設(shè)置在兩個(gè)固定輪側(cè)板11上,位于固定輪側(cè)板11上的兩個(gè)過(guò)橋輪分別靠近固定輪側(cè)板11上的固定主動(dòng)輪2和固定從動(dòng)輪3。
      [0058]方形底盤I的四周由兩個(gè)固定輪側(cè)板11和兩個(gè)升降輪側(cè)板12構(gòu)成;兩個(gè)固定輪側(cè)板11對(duì)稱設(shè)置,兩個(gè)升降輪側(cè)板12對(duì)稱設(shè)置。如圖1所不。
      [0059]兩個(gè)固定主動(dòng)輪2分別對(duì)稱設(shè)置在方形底盤I的兩個(gè)固定輪側(cè)板11上且位于側(cè)板的一側(cè)端部,兩個(gè)固定從動(dòng)輪3分別對(duì)稱設(shè)置在方形底盤I的兩個(gè)固定輪側(cè)板11上且位于側(cè)板的另一側(cè)端部。兩個(gè)固定主動(dòng)輪2分別通過(guò)固定主動(dòng)輪軸設(shè)置在兩個(gè)固定輪側(cè)板11上且位于側(cè)板的外側(cè),位于側(cè)板內(nèi)側(cè)的固定主動(dòng)輪軸上設(shè)置固定輪動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪5.13,與固定輪動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪5.13外嚙合的固定輪動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪5.14設(shè)置在固定輪動(dòng)力輸入軸5.6上,固定輪動(dòng)力輸入軸5.6的兩端分別設(shè)置在兩個(gè)固定輪側(cè)板11上;固定輪動(dòng)力輸入軸5.6上設(shè)置固定輪動(dòng)力輸入從鏈輪5.3。兩個(gè)固定從動(dòng)輪3分別通過(guò)固定從動(dòng)輪軸設(shè)置在兩個(gè)固定輪側(cè)板11上且位于側(cè)板的外側(cè)。如圖1所示。
      [0060]兩個(gè)升降主動(dòng)輪6分別對(duì)稱設(shè)置在方形底盤I的兩個(gè)升降輪側(cè)板12上且位于側(cè)板的一側(cè)端部,兩個(gè)升降從動(dòng)輪7分別對(duì)稱設(shè)置在方形底盤I的兩個(gè)升降輪側(cè)板12上且位于側(cè)板的另一側(cè)端部。兩個(gè)升降主動(dòng)輪6分別通過(guò)升降輪夾板機(jī)構(gòu)9設(shè)置在方形底盤I的兩個(gè)升降輪側(cè)板12上且位于側(cè)板的外側(cè);兩個(gè)升降主動(dòng)輪6之間設(shè)置有升降輪動(dòng)力輸入軸5.12,升降輪動(dòng)力輸入軸5.12上設(shè)置升降輪動(dòng)力輸入從鏈輪5.11。兩個(gè)升降從動(dòng)輪7分別通過(guò)升降輪夾板機(jī)構(gòu)9設(shè)置在方形底盤I的兩個(gè)升降輪側(cè)板12且位于側(cè)板的外側(cè)。如圖1所示。
      [0061]托盤提升裝置4設(shè)置在方形底盤I上用于將托盤頂起取貨。如圖1所示。
      [0062]主動(dòng)輪的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)5設(shè)置在方形底盤I上用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)固定主動(dòng)輪2和兩個(gè)升降主動(dòng)輪6行走。如圖1所示。
      [0063]升降輪的升降機(jī)構(gòu)8設(shè)置在方形底盤I上用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降主動(dòng)輪6和兩個(gè)升降從動(dòng)輪7同時(shí)升降。如圖1所示。
      [0064]本實(shí)施例中的主動(dòng)輪的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)5同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)固定主動(dòng)輪2和兩個(gè)升降主動(dòng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)穿梭車在進(jìn)卸貨巷道內(nèi)行走時(shí),是通過(guò)兩個(gè)升降主動(dòng)輪6和兩個(gè)升降從動(dòng)輪7實(shí)現(xiàn),此時(shí)兩個(gè)升降主動(dòng)輪6和兩個(gè)升降從動(dòng)輪7通過(guò)升降輪夾板機(jī)構(gòu)9實(shí)現(xiàn)兩個(gè)升降主動(dòng)輪6和兩個(gè)升降從動(dòng)輪7沿著方形底盤I內(nèi)的升降輪側(cè)板12下降,使得兩個(gè)升降主動(dòng)輪6和兩個(gè)升降從動(dòng)輪7高于兩個(gè)固定主動(dòng)輪2和兩個(gè)固定從動(dòng)輪3,此時(shí),兩個(gè)固定主動(dòng)輪2和兩個(gè)固定從動(dòng)輪3是處于空轉(zhuǎn)狀態(tài);當(dāng)穿梭車在貨架巷道內(nèi)行走時(shí),是通過(guò)兩個(gè)固定主動(dòng)輪2和兩個(gè)固定從動(dòng)輪3實(shí)現(xiàn)的;此時(shí)兩個(gè)升降主動(dòng)輪6和兩個(gè)升降從動(dòng)輪7是處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
      [0065]主動(dòng)輪的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)5具體的結(jié)構(gòu)為:通過(guò)固定支架5.7設(shè)置在方形底盤I內(nèi)的動(dòng)力輸入電機(jī)5.1,此動(dòng)力輸入電機(jī)5.1為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)電機(jī)。此電機(jī)軸上設(shè)置固定輪動(dòng)力輸入主鏈輪5.2和升降輪動(dòng)力輸入主動(dòng)錐形齒輪5.4,固定輪動(dòng)力輸入主鏈輪5.2通過(guò)鏈條連接固定輪動(dòng)力輸入從鏈輪5.3;通過(guò)上述的動(dòng)力輸入電機(jī)5.1、固定輪動(dòng)力輸入主鏈輪5.2、鏈條以及固定輪動(dòng)力輸入從鏈輪5.3成功的將電機(jī)的動(dòng)力傳遞到固定輪動(dòng)力輸入軸5.6上,再通過(guò)設(shè)置在固定輪動(dòng)力輸入軸5.6上的固定輪動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪5.14與固定輪動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪5.13相互配合,最終驅(qū)動(dòng)兩個(gè)固定主動(dòng)輪2行走,從而實(shí)現(xiàn)穿梭車在貨架巷道內(nèi)行走。如圖2和3所示。
      [0066]同時(shí),主動(dòng)輪的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)5內(nèi),與升降輪動(dòng)力輸入主動(dòng)錐形齒輪5.4外嚙合的升降輪動(dòng)力輸入從動(dòng)錐形齒輪5.5通過(guò)動(dòng)力輸入過(guò)渡軸5.8設(shè)置在固定支架5.7上,動(dòng)力輸入過(guò)渡軸5.8上設(shè)置升降輪動(dòng)力輸入主鏈輪5.10,升降輪動(dòng)力輸入主鏈輪5.10通過(guò)鏈條連接升降輪動(dòng)力輸入過(guò)渡主鏈輪5.15,升降輪動(dòng)力輸入過(guò)渡主鏈輪5.15通過(guò)過(guò)渡輪軸5.16以及軸承座設(shè)置在方形底盤I內(nèi),過(guò)渡輪軸5.16的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸承座上,另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降輪側(cè)板12上,同時(shí)過(guò)渡輪軸5.16上設(shè)置升降輪動(dòng)力輸入過(guò)渡從鏈輪5.17,升降輪動(dòng)力輸入過(guò)渡從鏈輪5.17通過(guò)鏈條連接升降輪動(dòng)力輸入從鏈輪5.11。通過(guò)上述的動(dòng)力輸入電機(jī)5.1、升降輪動(dòng)力輸入主動(dòng)錐形齒輪5.4、升降輪動(dòng)力輸入從動(dòng)錐形齒輪5.5、動(dòng)力輸入過(guò)渡軸5.8、升降輪動(dòng)力輸入主鏈輪5.10、升降輪動(dòng)力輸入過(guò)渡主鏈輪5.15、過(guò)渡輪軸5.16、升降輪動(dòng)力輸入過(guò)渡從鏈輪5.17將動(dòng)力輸入電機(jī)5.1的動(dòng)力傳遞到升降輪動(dòng)力輸入從鏈輪5.11上,最終通過(guò)升降輪動(dòng)力輸入軸5.12驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降主動(dòng)輪6行走,從而實(shí)現(xiàn)穿梭車在進(jìn)卸貨巷道內(nèi)行走。如圖2和3所示。
      [0067]本實(shí)施例中的托盤提升裝置4用于將托盤提起,在貨架上取貨。托盤提升裝置4的具體的結(jié)構(gòu)為:設(shè)置在方形底盤I內(nèi)的提升電機(jī)4.1,此提升電機(jī)4.1為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)電機(jī)。此電機(jī)軸上設(shè)置提升主鏈輪4.2,通過(guò)鏈條與提升主鏈輪4.2相連的提升從鏈輪4.3設(shè)置在提升聯(lián)動(dòng)軸4.4上,提升聯(lián)動(dòng)軸4.4通過(guò)軸承座設(shè)置在方形底盤I內(nèi),提升聯(lián)動(dòng)軸4.4的兩端分別通過(guò)偏心凸塊4.5連接提升機(jī)構(gòu)13;兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)13對(duì)稱設(shè)置在方形底盤I內(nèi)。如圖4所示。
      [0068]提升機(jī)構(gòu)13包括設(shè)置在方形底盤I內(nèi)的底座13.1、兩個(gè)拉桿13.4和兩個(gè)提升部件;兩個(gè)提升部件對(duì)稱設(shè)置在底座13.1的兩端,兩個(gè)拉桿13.4均與兩個(gè)提升部件相連且對(duì)稱設(shè)置并位于底座13.1的兩側(cè)。提升部件包括“U”型座13.2,U”型座13.2上均設(shè)置提升滑塊13.3,提升滑塊13.3通過(guò)導(dǎo)向柱13.7滑動(dòng)設(shè)置在“U”型座13.2上;“U”型座13.2的“U”開(kāi)口內(nèi)設(shè)置下擺臂13.8,下擺臂13.8的下端通過(guò)插銷轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在“U”型座13.2的開(kāi)口內(nèi);下擺臂13.8的上端連接上擺臂13.5,上擺臂13.5的下端通過(guò)插銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接下擺臂13.8的上端;上擺臂13.5的上端通過(guò)插銷轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在提升滑塊13.3的頂端。托盤設(shè)置在提升滑塊13.3上。兩個(gè)拉桿13.4的兩端均通過(guò)插銷轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上擺臂13.5和下擺臂13.8的連接處;兩個(gè)拉桿13.4的一端端部設(shè)置過(guò)渡拉桿13.6,過(guò)渡拉桿13.6的一端通過(guò)插銷轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置兩個(gè)拉桿13.4的一端端部上,過(guò)渡拉桿13.6的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接偏心凸塊4.5。如圖5所示。
      [0069]此實(shí)施例中的托盤提升裝置4的提升過(guò)程為:提升電機(jī)4.1通過(guò)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞到提升聯(lián)動(dòng)軸4.4上,提升聯(lián)動(dòng)軸4.4通過(guò)兩端設(shè)置偏心凸塊4.5將動(dòng)力傳遞給提升機(jī)構(gòu)13,提升機(jī)構(gòu)13內(nèi)的兩個(gè)拉桿13.4擺動(dòng),帶動(dòng)上擺臂13.5和下擺臂13.8運(yùn)動(dòng),上擺臂13.5和下擺臂13.8運(yùn)動(dòng)推動(dòng)提升滑塊13.3沿著導(dǎo)向柱13.7向上提起,從而將設(shè)置在提升滑塊13.3上的托盤提升,用于在貨架上取貨。
      [0070]當(dāng)需要將帶有貨物的托盤放下時(shí),此時(shí)需要給提升電機(jī)4.1一個(gè)反向的驅(qū)動(dòng)力即可。由于,此下降過(guò)程與前述的上升過(guò)程是一個(gè)逆過(guò)程,本實(shí)施例就不作詳細(xì)的介紹了。
      [0071]本實(shí)施例中的升降輪夾板機(jī)構(gòu)9的作用是用于帶動(dòng)升降輪沿著升降輪側(cè)板12升降,從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)升降主動(dòng)輪6和兩個(gè)升降從動(dòng)輪7在貨架巷道內(nèi)行走。升降輪夾板機(jī)構(gòu)9的具體的結(jié)構(gòu)為:升降輪夾板機(jī)構(gòu)9包括軸承座滑板9.1和夾板9.2。軸承座滑板9.1的上方設(shè)有聯(lián)動(dòng)吊耳9.5;軸承座滑板9.1的一側(cè)平面上外凸設(shè)置方形滑道9.3,方形滑道9.3卡裝在升降輪側(cè)板12上的方形滑槽12.1內(nèi)且前述平面貼合升降輪側(cè)板12,軸承座滑板9.1位于升降輪側(cè)板12的內(nèi)側(cè),方形滑道9.3上外凸設(shè)置定位凸臺(tái)9.4;夾板9.2的一側(cè)平面上內(nèi)凹設(shè)有與定位凸臺(tái)9.4相配合的定位凹槽9.6,夾板9.2與軸承座滑板9.1相連且?jiàn)A板9.2位于升降輪側(cè)板12的外側(cè)。如圖6、7、8、9和10所示。
      [0072]基于上述的升降輪夾板機(jī)構(gòu)9,本實(shí)施例的升降主動(dòng)輪6與升降輪夾板機(jī)構(gòu)9之間的連接方式為:升降輪動(dòng)力輸入軸5.12的兩端分別通過(guò)軸承座設(shè)置在軸承座滑板9.1內(nèi);兩個(gè)升降主動(dòng)輪6分別設(shè)置在升降輪動(dòng)力輸入軸5.12的兩端端部且升降主動(dòng)輪6與夾板9.2之間設(shè)置間隙。如圖1所示。
      [0073]基于上述的升降輪夾板機(jī)構(gòu)9,本實(shí)施例的升降從動(dòng)輪7升降輪夾板機(jī)構(gòu)9之間的連接方式為:兩個(gè)升降從動(dòng)輪7分別通過(guò)升降從動(dòng)輪軸設(shè)置在軸承座滑板9.1內(nèi),升降從動(dòng)輪軸與軸承座滑板9.1之間設(shè)置軸承座,升降從動(dòng)輪7與夾板9.2之間設(shè)置間隙。如圖1所示。
      [0074]本實(shí)施例中的升降輪的升降機(jī)構(gòu)8作用是驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降主動(dòng)輪6和兩個(gè)升降從動(dòng)輪7同時(shí)升降。升降輪的升降機(jī)構(gòu)8的具體的結(jié)構(gòu)為:設(shè)置在方形底盤I內(nèi)的升降電機(jī)8.1,此升降電機(jī)8.1為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)電機(jī)。此電機(jī)軸上設(shè)置升降主鏈輪8.2,通過(guò)鏈條與升降主鏈輪8.2相連的升降從鏈輪8.3,升降從鏈輪8.3設(shè)置在升降聯(lián)動(dòng)軸8.4上,升降聯(lián)動(dòng)軸8.4的兩端均通過(guò)軸承座固定在方形底盤I內(nèi),升降聯(lián)動(dòng)軸8.4的兩端分別設(shè)置升降傳動(dòng)主鏈輪8.5,兩個(gè)升降傳動(dòng)主鏈輪8.5分別通過(guò)鏈條連接兩個(gè)升降傳動(dòng)從鏈輪8.6,兩個(gè)升降傳動(dòng)從鏈輪8.6分別連接兩個(gè)升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10,兩個(gè)升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10分別設(shè)置在兩個(gè)升降輪側(cè)板12上且位于側(cè)板的內(nèi)側(cè),升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的兩側(cè)分別驅(qū)動(dòng)升降主動(dòng)輪6和升降從動(dòng)輪7。如圖11和12所示。
      [0075]升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括與升降傳動(dòng)從鏈輪8.6相連的固定軸10.1,固定軸10.1設(shè)置在升降輪側(cè)板12上;固定軸10.1上設(shè)置擺動(dòng)主動(dòng)齒輪10.2,與擺動(dòng)主動(dòng)齒輪10.2外嚙合設(shè)置擺動(dòng)從動(dòng)齒輪10.3,擺動(dòng)從動(dòng)齒輪10.3上通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接偏心連桿10.4的一端,偏心連桿10.4與擺動(dòng)從動(dòng)齒輪10.3偏心設(shè)置,偏心連桿10.4的另一端通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接擺動(dòng)聯(lián)桿10.5;擺動(dòng)聯(lián)桿10.5的兩端均設(shè)有撥叉接頭10.6,撥叉接頭10.6同時(shí)連接第一擺臂10.7和第二擺臂10.8;第一擺臂10.7的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降輪側(cè)板12上,第一擺臂10.7的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二擺臂10.8的上端,第二擺臂10.8的下端連接升降輪夾板機(jī)構(gòu)9內(nèi)軸承座滑板9.1的聯(lián)動(dòng)吊耳9.5;撥叉接頭10.6轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一擺臂10.7和第二擺臂10.8的連接處。如圖12所示。
      [0076]本實(shí)施例的工作過(guò)程:
      [0077]將穿梭車至于倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房?jī)?nèi)的進(jìn)卸貨巷道內(nèi),啟動(dòng)升降電機(jī)8.1,升降電機(jī)8.1驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降主動(dòng)輪6和兩個(gè)升降從動(dòng)輪7同時(shí)下降接觸到地面,并使得兩個(gè)固定主動(dòng)輪2和兩個(gè)固定從動(dòng)輪3上升,此時(shí),停止升降電機(jī)8.1,啟動(dòng)動(dòng)力輸入電機(jī)5.1,兩個(gè)升降主動(dòng)輪6和兩個(gè)升降從動(dòng)輪7行走,帶動(dòng)穿梭車在進(jìn)卸貨巷道內(nèi)前行;當(dāng)運(yùn)行到存貨架巷道口,穿梭車需要進(jìn)入存貨架巷道內(nèi),此時(shí)停止動(dòng)力輸入電機(jī)5.1,啟動(dòng)升降電機(jī)8.1,升降電機(jī)8.1驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降主動(dòng)輪6和兩個(gè)升降從動(dòng)輪7同時(shí)上升,并使得兩個(gè)固定主動(dòng)輪2和兩個(gè)固定從動(dòng)輪3下降接觸到地面,此時(shí),停止升降電機(jī)8.1,啟動(dòng)動(dòng)力輸入電機(jī)5.1,驅(qū)動(dòng)固定主動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)穿梭車在存貨架巷道內(nèi)前行;當(dāng)前行到待取貨物位置,停止動(dòng)力輸入電機(jī)5.1,啟動(dòng)提升電機(jī)4.1,將托盤提升,將存放著貨物的托盤脫離貨架上的承載面,進(jìn)行取貨。
      [0078]由于穿梭車將貨物運(yùn)出的過(guò)程與進(jìn)入取貨的過(guò)程是一個(gè)逆過(guò)程,因此,本實(shí)施例不再進(jìn)行說(shuō)明。
      [0079]如上所述,盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本實(shí)用新型,但其不得解釋為對(duì)本實(shí)用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實(shí)用新型的精神和范圍前提下,可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種多輪穿梭車,其特征在于,包括方形底盤(I)、兩個(gè)固定主動(dòng)輪(2)、兩個(gè)固定從動(dòng)輪(3)、托盤提升裝置(4)、主動(dòng)輪的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)(5)、兩個(gè)升降主動(dòng)輪(6)、兩個(gè)升降從動(dòng)輪(7)和升降輪的升降機(jī)構(gòu)(8); 方形底盤(I)的四周由兩個(gè)固定輪側(cè)板(11)和兩個(gè)升降輪側(cè)板(12)構(gòu)成;兩個(gè)固定輪側(cè)板(11)對(duì)稱設(shè)置,兩個(gè)升降輪側(cè)板(12)對(duì)稱設(shè)置; 兩個(gè)固定主動(dòng)輪(2)分別對(duì)稱設(shè)置在方形底盤(I)的兩個(gè)固定輪側(cè)板(11)上且位于側(cè)板的一側(cè)端部,兩個(gè)固定從動(dòng)輪(3)分別對(duì)稱設(shè)置在方形底盤(I)的兩個(gè)固定輪側(cè)板(11)上且位于側(cè)板的另一側(cè)端部; 兩個(gè)固定主動(dòng)輪(2)分別通過(guò)固定主動(dòng)輪軸設(shè)置在兩個(gè)固定輪側(cè)板(11)上且位于側(cè)板的外側(cè),位于側(cè)板內(nèi)側(cè)的固定主動(dòng)輪軸上設(shè)置固定輪動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪(5.13),與固定輪動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪(5.13)相外嚙合的固定輪動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪(5.14)設(shè)置在固定輪動(dòng)力輸入軸(5.6)上,固定輪動(dòng)力輸入軸(5.6)的兩端分別設(shè)置在兩個(gè)固定輪側(cè)板(11)上;固定輪動(dòng)力輸入軸(5.6)上設(shè)置固定輪動(dòng)力輸入從鏈輪(5.3); 兩個(gè)固定從動(dòng)輪(3)分別通過(guò)固定從動(dòng)輪軸設(shè)置在兩個(gè)固定輪側(cè)板(11)上且位于側(cè)板的外側(cè); 兩個(gè)升降主動(dòng)輪(6)分別對(duì)稱設(shè)置在方形底盤(I)的兩個(gè)升降輪側(cè)板(12)上且位于側(cè)板的一側(cè)端部,兩個(gè)升降從動(dòng)輪(7)分別對(duì)稱設(shè)置在方形底盤(I)的兩個(gè)升降輪側(cè)板(12)上且位于側(cè)板的另一側(cè)端部; 兩個(gè)升降主動(dòng)輪(6)分別通過(guò)升降輪夾板機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在方形底盤(I)的兩個(gè)升降輪側(cè)板(12)上且位于側(cè)板的外側(cè);兩個(gè)升降主動(dòng)輪(6)之間設(shè)置有升降輪動(dòng)力輸入軸(5.12),升降輪動(dòng)力輸入軸(5.12)上設(shè)置升降輪動(dòng)力輸入從鏈輪(5.11); 兩個(gè)升降從動(dòng)輪(7)分別通過(guò)升降輪夾板機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在方形底盤(I)的兩個(gè)升降輪側(cè)板(12)且位于側(cè)板的外側(cè); 托盤提升裝置(4)設(shè)置在方形底盤(I)上用于將托盤頂起取貨; 主動(dòng)輪的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在方形底盤(I)上用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)固定主動(dòng)輪(2)和兩個(gè)升降主動(dòng)輪(6)行走; 升降輪的升降機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在方形底盤(I)上用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降主動(dòng)輪(6)和兩個(gè)升降從動(dòng)輪(7)的升降。2.如權(quán)利要求1所述的多輪穿梭車,其特征在于,主動(dòng)輪的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)(5)包括通過(guò)固定支架(5.7)設(shè)置在方形底盤(I)內(nèi)的動(dòng)力輸入電機(jī)(5.1),電機(jī)軸上設(shè)置固定輪動(dòng)力輸入主鏈輪(5.2)和升降輪動(dòng)力輸入主動(dòng)錐形齒輪(5.4),固定輪動(dòng)力輸入主鏈輪(5.2)通過(guò)鏈條連接固定輪動(dòng)力輸入從鏈輪(5.3),與升降輪動(dòng)力輸入主動(dòng)錐形齒輪(5.4)外嚙合的升降輪動(dòng)力輸入從動(dòng)錐形齒輪(5.5)通過(guò)動(dòng)力輸入過(guò)渡軸(5.8)設(shè)置在固定支架(5.7)上,動(dòng)力輸入過(guò)渡軸(5.8)上設(shè)置升降輪動(dòng)力輸入主鏈輪(5.10),升降輪動(dòng)力輸入主鏈輪(5.10)通過(guò)鏈條連接升降輪動(dòng)力輸入過(guò)渡主鏈輪(5.15),升降輪動(dòng)力輸入過(guò)渡主鏈輪(5.15)通過(guò)過(guò)渡輪軸(5.16)以及軸承座設(shè)置在方形底盤(I)內(nèi),過(guò)渡輪軸(5.16)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸承座上,另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降輪側(cè)板(12)上,同時(shí)過(guò)渡輪軸(5.16)上設(shè)置升降輪動(dòng)力輸入過(guò)渡從鏈輪(5.17),升降輪動(dòng)力輸入過(guò)渡從鏈輪(5.17)通過(guò)鏈條連接升降輪動(dòng)力輸入從鏈輪(5.11)。3.如權(quán)利要求1所述的多輪穿梭車,其特征在于,托盤提升裝置(4)包括設(shè)置在方形底盤(I)內(nèi)的提升電機(jī)(4.1),電機(jī)軸上設(shè)置提升主鏈輪(4.2),通過(guò)鏈條與提升主鏈輪(4.2)相連的提升從鏈輪(4.3)設(shè)置在提升聯(lián)動(dòng)軸(4.4)上,提升聯(lián)動(dòng)軸(4.4)通過(guò)軸承座設(shè)置在方形底盤(I)內(nèi),提升聯(lián)動(dòng)軸(4.4)的兩端分別通過(guò)偏心凸塊(4.5)連接提升機(jī)構(gòu)(13);兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)(13)對(duì)稱設(shè)置在方形底盤(I)內(nèi); 提升機(jī)構(gòu)(13)包括設(shè)置在方形底盤(I)內(nèi)的底座(13.1)、兩個(gè)拉桿(13.4)和兩個(gè)提升部件;兩個(gè)提升部件對(duì)稱設(shè)置在底座(13.1)的兩端,兩個(gè)拉桿(13.4)均與兩個(gè)提升部件相連且對(duì)稱設(shè)置并位于底座(13.1)的兩側(cè); 提升部件包括“U”型座(13.2),U”型座(13.2)上均設(shè)置提升滑塊(13.3),提升滑塊(13.3)通過(guò)導(dǎo)向柱(13.7)滑動(dòng)設(shè)置在“U”型座(13.2)上;“U”型座(13.2)的“U”開(kāi)口內(nèi)設(shè)置下擺臂(13.8),下擺臂(13.8)的下端通過(guò)插銷轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在“U”型座(13.2)的開(kāi)口內(nèi);下擺臂(13.8)的上端連接上擺臂(13.5),上擺臂(13.5)的下端通過(guò)插銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接下擺臂(13.8)的上端;上擺臂(13.5)的上端通過(guò)插銷轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在提升滑塊(13.3)的頂端; 托盤設(shè)置在提升滑塊(13.3)上; 兩個(gè)拉桿(13.4)的兩端均通過(guò)插銷轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上擺臂(13.5)和下擺臂(13.8)的連接處;兩個(gè)拉桿(13.4)的一端端部設(shè)置過(guò)渡拉桿(13.6),過(guò)渡拉桿(13.6)的一端通過(guò)插銷轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置兩個(gè)拉桿(13.4)的一端端部上,過(guò)渡拉桿(13.6)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接偏心凸塊(4.5)。4.如權(quán)利要求1所述的多輪穿梭車,其特征在于,升降輪夾板機(jī)構(gòu)(9)包括軸承座滑板(9.1)和夾板(9.2);軸承座滑板(9.1)上設(shè)有用于安裝軸承的軸承孔,軸承座滑板(9.1)的上方設(shè)有聯(lián)動(dòng)吊耳(9.5);軸承座滑板(9.1)的一側(cè)平面上外凸設(shè)置方形滑道(9.3),方形滑道(9.3)卡裝在升降輪側(cè)板(12)上的方形滑槽內(nèi)且前述平面貼合升降輪側(cè)板(12),軸承座滑板(9.1)位于升降輪側(cè)板(12)的內(nèi)側(cè),方形滑道(9.3)上外凸設(shè)置定位凸臺(tái)(9.4);夾板(9.2)的一側(cè)平面上內(nèi)凹設(shè)有與定位凸臺(tái)(9.4)相配合的定位凹槽(9.6),夾板(9.2)與軸承座滑板(9.1)相連且?jiàn)A板(9.2)位于升降輪側(cè)板(12)的外側(cè)。5.如權(quán)利要求4所述的多輪穿梭車,其特征在于,升降輪動(dòng)力輸入軸(5.12)的兩端分別通過(guò)軸承座設(shè)置在軸承座滑板(9.1)內(nèi);兩個(gè)升降主動(dòng)輪(6)分別設(shè)置在升降輪動(dòng)力輸入軸(5.12)的兩端端部且升降主動(dòng)輪(6)與夾板(9.2)之間設(shè)置間隙。6.如權(quán)利要求4所述的多輪穿梭車,其特征在于,兩個(gè)升降從動(dòng)輪(7)分別通過(guò)升降從動(dòng)輪軸設(shè)置在軸承座滑板(9.1)內(nèi),升降從動(dòng)輪軸與軸承座滑板(9.1)之間設(shè)置軸承座,升降從動(dòng)輪(7)與夾板(9.2)之間設(shè)置間隙。7.如權(quán)利要求1所述的多輪穿梭車,其特征在于,升降輪的升降機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)置在方形底盤(I)內(nèi)的升降電機(jī)(8.1),電機(jī)軸上設(shè)置升降主鏈輪(8.2),通過(guò)鏈條與升降主鏈輪(8.2)相連的升降從鏈輪(8.3),升降從鏈輪(8.3)設(shè)置在升降聯(lián)動(dòng)軸(8.4)上,升降聯(lián)動(dòng)軸(8.4)的兩端均通過(guò)軸承座固定在方形底盤(I)內(nèi),升降聯(lián)動(dòng)軸(8.4)的兩端分別設(shè)置升降傳動(dòng)主鏈輪(8.5),兩個(gè)升降傳動(dòng)主鏈輪(8.5)分別通過(guò)鏈條連接兩個(gè)升降傳動(dòng)從鏈輪(8.6),兩個(gè)升降傳動(dòng)從鏈輪(8.6)分別連接兩個(gè)升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10),兩個(gè)升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)分別設(shè)置在兩個(gè)升降輪側(cè)板(12)上且位于側(cè)板的內(nèi)側(cè),升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的兩側(cè)分別驅(qū)動(dòng)升降主動(dòng)輪(6)和升降從動(dòng)輪(7)。8.如權(quán)利要求7所述的多輪穿梭車,其特征在于,升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)包括與升降傳動(dòng)從鏈輪(8.6)相連的固定軸(10.1),固定軸(10.1)設(shè)置在升降輪側(cè)板(12)上;固定軸(10.1)上設(shè)置擺動(dòng)主動(dòng)齒輪(10.2),與擺動(dòng)主動(dòng)齒輪(10.2)外嚙合設(shè)置擺動(dòng)從動(dòng)齒輪(10.3),擺動(dòng)從動(dòng)齒輪(10.3)上通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接偏心連桿(10.4)的一端,偏心連桿(10.4)與擺動(dòng)從動(dòng)齒輪(10.3)偏心設(shè)置,偏心連桿(10.4)的另一端通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接擺動(dòng)聯(lián)桿(10.5);擺動(dòng)聯(lián)桿(10.5)的兩端均設(shè)有撥叉接頭(10.6),撥叉接頭(10.6)同時(shí)連接第一擺臂(10.7)和第二擺臂(10.8);第一擺臂(10.7)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降輪側(cè)板(12)上,第一擺臂(10.7)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二擺臂(10.8)的上端,第二擺臂(10.8)的下端連接升降輪夾板機(jī)構(gòu)(9)內(nèi)軸承座滑板(9.1)的聯(lián)動(dòng)吊耳(9.5);撥叉接頭(10.6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一擺臂(10.7)和第二擺臂(10.8)的連接處。9.如權(quán)利要求1所述的多輪穿梭車,其特征在于,多輪穿梭車還包括四個(gè)過(guò)橋輪;四個(gè)過(guò)橋輪對(duì)稱設(shè)置在兩個(gè)固定輪側(cè)板(11)上,位于固定輪側(cè)板(11)上的兩個(gè)過(guò)橋輪分別靠近固定輪側(cè)板(11)上的固定主動(dòng)輪(2)和固定從動(dòng)輪(3)。
      【文檔編號(hào)】B65G1/04GK205526130SQ201620051183
      【公開(kāi)日】2016年8月31日
      【申請(qǐng)日】2016年1月19日
      【發(fā)明人】李逢曉, 楊桂蘭
      【申請(qǐng)人】南京金牛機(jī)械制造股份有限公司
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