全自動駛入式穿梭車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化倉儲的設備領域，尤其涉及一種全自動駛入式穿梭車，包括車體，還包括PLC控制器、頂升驅動電機、行走驅動電機、條碼閱讀器、光電傳感器、無線通信模塊、電磁傳感器、激光測距傳感器、八輪行走機構和連桿頂升機構。本實用新型結構緊湊，通過使用連桿頂升機構可以有效的節(jié)約運動空間；通過使用八輪行走機構可包容較大的軌道間隙，不僅使行走平穩(wěn)可靠，而且還可延長車輪的使用壽命；通過使用條形碼掃描定位技術、激光測距技術、光電傳感技術和電磁感應技術對全自動駛入式穿梭車的工作狀態(tài)進行精確測控，同時還配置了無線通信模塊通過工業(yè)以太網實現與上位機間數據交換，實現了全自動駛入式穿梭車的全自動化控制，且運行更加安全可靠。
【專利說明】
全自動駛入式穿梭車
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動化倉儲的設備領域，尤其涉及一種全自動駛入式穿梭車。
【背景技術】
[0002]互聯網技術的發(fā)展與應用為電子商務插上了騰飛的翅膀，物流技術是其關鍵組成乃生死命脈，而高密度的自動化存取系統(tǒng)(也稱密集存儲系統(tǒng))屬物流系統(tǒng)中的一個重要分支，駛入式穿梭車是密集存儲系統(tǒng)中的核心設備，在有限的空間內使全自動駛入式穿梭車盡可能地提升速度、承載能力及可靠性是研發(fā)方向，完善功能、降低消耗、增加穩(wěn)定性是研究目標。目前的穿梭車存在的主要問題是自動化程度低、同時由于設計、選型和配套件水平低造成可靠性、穩(wěn)定性不好，故障率高等問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題在于提供一種結構緊湊、穩(wěn)定可靠的全自動駛入式穿梭車。
[0004]實現本實用新型目的的技術方案是:全自動駛入式穿梭車，包括車體，全自動駛入式穿梭車還包括PLC控制器、頂升驅動電機、行走驅動電機、條碼閱讀器、光電傳感器、無線通信模塊、電磁傳感器、激光測距傳感器、八輪行走機構和連桿頂升機構，PLC控制器分別與頂升驅動電機和行走驅動電機、條碼閱讀器、光電傳感器、無線通信模塊、電磁傳感器和激光測距傳感器電連接，激光測距傳感器安裝在車體的前后兩側，八輪行走機構安裝在車體的底部，行走驅動電機與八輪行走機構連接，頂升驅動電機與連桿頂升機構連接。
[0005]作為本實用新型的優(yōu)化方案，全自動駛入式穿梭車還包括用于接收和發(fā)送指令的上位機，上位機通過無線通信模塊與PLC控制器進行通信，上位機將工作指令發(fā)送給PLC控制器，上位機接收PLC控制器通過無線通信模塊送回的數據信息。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)化方案，全自動駛入式穿梭車還包括安裝在全自動駛入式穿梭車運行軌道上用于儲存位置信息的條形碼。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)化方案，全自動駛入式穿梭車還包括自動充電集電器和鋰電池，鋰電池與自動充電集電器相連接。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)化方案，全自動駛入式穿梭車還包括直流控制器，PLC控制器通過直流控制器分別與頂升驅動電機和行走驅動電機相連接。
[0009]本實用新型具有積極的效果:I)本實用新型結構緊湊，通過使用連桿頂升機構可以有效的節(jié)約運動空間；
[0010]2)通過使用八輪行走機構可包容較大的軌道間隙，不僅使行走平穩(wěn)可靠，而且還可延長車輪的使用壽命；
[0011]3)本實用新型通過使用條形碼掃描定位技術、激光測距技術、光電傳感技術和電磁感應技術對全自動駛入式穿梭車的工作狀態(tài)進行精確測控，同時還配置了無線通信模塊通過工業(yè)以太網實現與上位機間數據交換，實現了全自動駛入式穿梭車的全自動化控制，且運行更加安全可靠；
[0012]4)本實用新型的直流控制器可精確調控頂升驅動電機和行走驅動電機的控制速度和加速曲線。
【附圖說明】
[0013]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0014]圖1為本實用新型的結構框圖。
[0015]其中:1、PLC控制器，2、頂升驅動電機，3、行走驅動電機，4、條碼閱讀器，5、光電傳感器，6、無線通信模塊，7、電磁傳感器，8、激光測距傳感器，9、八輪行走機構，10、連桿頂升機構，11、自動充電集電器，12、鋰電池，13、直流控制器。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本實用新型公開了全自動駛入式穿梭車，包括車體，該述的全自動駛入式穿梭車還包括PLC控制器1、頂升驅動電機2、行走驅動電機3、條碼閱讀器4、光電傳感器
5、無線通信模塊6、電磁傳感器7、激光測距傳感器8、八輪行走機構9和連桿頂升機構10，PLC控制器I分別與頂升驅動電機2和行走驅動電機3、條碼閱讀器4、光電傳感器5、無線通信模塊6、電磁傳感器7和激光測距傳感器8電連接，激光測距傳感器8安裝在車體的前后兩側，八輪行走機構9安裝在車體的底部，行走驅動電機3與八輪行走機構9連接，頂升驅動電機2與連桿頂升機構1連接。
[0017]全自動駛入式穿梭車還包括用于接收和發(fā)送指令的上位機，上位機通過無線通信模塊6與PLC控制器I進行通信，上位機將工作指令發(fā)送給PLC控制器I，上位機接收PLC控制器I通過無線通信模塊6送回的數據信息。
[0018]全自動駛入式穿梭車還包括安裝在全自動駛入式穿梭車運行軌道上用于儲存位置信息的條形碼。
[0019]全自動駛入式穿梭車還包括自動充電集電器11和鋰電池12，鋰電池12與自動充電集電器11相連接。鋰電池12用于向頂升驅動電機2、行走驅動電機3和其它用電設施提供工作用電，自動充電集電器11通過集電刷與全自動駛入式穿梭車的運行軌道滑動接觸，將鋰電池12的電能提供給用電設施。
[0020]全自動駛入式穿梭車還包括直流控制器13，PLC控制器I通過直流控制器13分別與頂升驅動電機2和行走驅動電機3相連接。
[0021]使用時，上位機發(fā)出入庫、出庫、盤庫等命令，上位機將命令發(fā)送給PLC控制器I，PLC控制器I通過直流控制器13驅動行走驅動電機3控制八輪行走機構9向前或向后移動，其中，條形碼安裝在運行軌道上的指定位置，PLC控制器I通過條碼閱讀器4讀取到的條形碼信息來確定行走驅動電機3減速或停止，另外，光電傳感器5、激光測距傳感器8可以和條碼閱讀器4 一起配合，從而使定位精度更加準確，當全自動駛入式穿梭車運行到指定位置時，PLC控制器I通過直流控制器13驅動頂升驅動電機2控制連桿頂升機構10工作，把貨物頂起運輸到指定的貨位并將其落至在貨架上，安裝在連桿頂升機構10上的電磁傳感器7檢測到達到要求的高度時，PLC控制器I停止驅動頂升驅動電機2。
[0022]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.全自動駛入式穿梭車，包括車體，其特征在于:所述的全自動駛入式穿梭車還包括PLC控制器(1)、頂升驅動電機(2)、行走驅動電機(3)、條碼閱讀器(4)、光電傳感器(5)、無線通信模塊(6)、電磁傳感器(7)、激光測距傳感器(8)、八輪行走機構(9)和連桿頂升機構(10)，所述的PLC控制器(I)分別與頂升驅動電機(2)和行走驅動電機(3)、條碼閱讀器(4)、光電傳感器(5)、無線通信模塊(6)、電磁傳感器(7)和激光測距傳感器(8)電連接，所述的激光測距傳感器(8)安裝在車體的前后兩側，所述的八輪行走機構(9)安裝在車體的底部，所述的行走驅動電機(3)與八輪行走機構(9)連接，所述的頂升驅動電機(2)與連桿頂升機構(10)連接。2.根據權利要求1所述的全自動駛入式穿梭車，其特征在于:所述的全自動駛入式穿梭車還包括用于接收和發(fā)送指令的上位機，所述的上位機通過無線通信模塊(6)與PLC控制器(1)進行通信，上位機將工作指令發(fā)送給PLC控制器(I)，上位機接收PLC控制器(I)通過無線通信模塊(6)送回的數據信息。3.根據權利要求2所述的全自動駛入式穿梭車，其特征在于:所述的全自動駛入式穿梭車還包括安裝在全自動駛入式穿梭車運行軌道上用于儲存位置信息的條形碼。4.根據權利要求3所述的全自動駛入式穿梭車，其特征在于:所述的全自動駛入式穿梭車還包括自動充電集電器(11)和鋰電池(12)，所述的鋰電池(12)與自動充電集電器(11)相連接。5.根據權利要求3所述的全自動駛入式穿梭車，其特征在于:所述的全自動駛入式穿梭車還包括直流控制器(13)，所述的PLC控制器(I)通過直流控制器(13)分別與頂升驅動電機(2)和行走驅動電機(3)相連接。
【文檔編號】B65G1/04GK205526133SQ201620088010
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】徐正林, 韓紹軍, 趙德平, 楊力敏
【申請人】江蘇六維物流設備實業(yè)有限公司