一種子母車定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種子母車定位系統(tǒng)，涉及子母車，所述系統(tǒng)包括：安裝在貨架上的二維碼安裝組件；安裝在所述二維碼安裝組件上的二維碼條碼帶，其記錄高度信息；安裝在母車上的二維碼讀寫器，其讀取所述二維碼條碼帶記錄的高度信息；安裝在所述母車上且與所述二維碼讀寫器的輸出端連接的控制器，其通過所述二維碼讀寫器讀取的高度信息，確定所述母車是否到位。本實用新型通過二維碼條碼帶，能夠?qū)ψ幽杠囋诖怪狈较蛏鲜欠竦轿贿M(jìn)行檢測。
【專利說明】
一種子母車定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及子母車，特別涉及一種子母車定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化倉庫中，子母車系統(tǒng)用于實現(xiàn)自動化、信息化和貨物的密集存儲。子母車系統(tǒng)包括由兩條相互平行的輕軌構(gòu)成的母車軌道、位于母車軌道上的母車、位于母車上的由兩條相互平行的輕軌構(gòu)成的子車軌道、位于子車軌道上的子車，母車軌道一側(cè)設(shè)有可與子車軌道接合的子車延伸軌道。工作過程中，母車帶動子車在母車軌道上行走，到達(dá)所需位置時，母車上的子車軌道與相應(yīng)的子車延伸軌道對接，子車退出母車，并在所述相應(yīng)的子車延伸軌道上運動，以完成貨物輸送任務(wù)，完成后子車返回母車。進(jìn)一步說，母車主要實現(xiàn)貨物和子車在軌道列間搬送，子車主要實現(xiàn)貨物在軌道內(nèi)的搬送，貨物坐標(biāo)通過層、列、格確定。
[0003]—般，母車移動至水平方向(S卩X軸方向)指定位置時，母車上的子車軌道接合子車延伸軌道，使子車能夠在母車和子車延伸軌道之間移動。隨著母車搬運貨物和子車，母車軌道會產(chǎn)生變形，即在垂直方向(即Y軸方向)上產(chǎn)生一定的形變量，當(dāng)形變量大于一定數(shù)值時，母車上的子車軌道和子車延伸軌道在垂直方向上存在高度差，即子車軌道和子車延伸軌道無法完全接合，從而使子車進(jìn)出母車產(chǎn)生安全風(fēng)險，因此在母車具備現(xiàn)有的水平方向的精確定位功能外，更需要具備垂直方向的精確定位功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種子母車定位系統(tǒng)，能更好地解決子母車定位問題。
[0005]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種子母車定位系統(tǒng)，包括:
[0006]安裝在貨架上的二維碼安裝組件；
[0007]安裝在所述二維碼安裝組件上的二維碼條碼帶，其記錄高度信息；
[0008]安裝在母車上的二維碼讀寫器，其讀取所述二維碼條碼帶記錄的高度信息；
[0009]安裝在所述母車上且與所述二維碼讀寫器的輸出端連接的控制器，其通過所述二維碼讀寫器讀取的高度信息，確定所述母車是否到位。
[0010]優(yōu)選地，所述二維碼安裝組件包括:
[0011]固定支架，其一端安裝在所述貨架上；
[0012]粘貼板，其安裝在所述固定支架的另一端，且其表面安裝所述二維碼條碼帶。
[0013]優(yōu)選地，所述控制器是可編程邏輯控制器。
[0014]優(yōu)選地，還包括:
[0015]輸入端連接所述控制器的報警裝置，其在所述控制器的相應(yīng)指令下進(jìn)行報警。
[0016]優(yōu)選地，所述報警裝置是蜂鳴器。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的有益效果在于:
[0018]1、本實用新型通過二維碼條碼帶，能夠確定母車在垂直方向上是否到位，以便在確定母車在垂直方向未到位時，使子車停止進(jìn)出母車；
[0019]2、本實用新型的控制器在確定母車在垂直方向未到位時，向報警裝置發(fā)出用來報警的指令，控制報警裝置進(jìn)行報警，及時通知工作人員進(jìn)行相關(guān)設(shè)備的調(diào)整。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型實施例提供的子母車定位系統(tǒng)的功能框圖；
[0021]圖2是本實用新型實施例提供的子母車定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實用新型實施例提供的子母車結(jié)構(gòu)主視圖；
[0023]圖4是圖2中的A部分結(jié)構(gòu)的放大圖；
[0024]圖5是本實用新型實施例提供的粘貼板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本實用新型實施例提供的固定支架示意圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，以下所說明的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0027]圖1是本實用新型實施例提供的子母車定位系統(tǒng)的功能框圖，圖2是本實用新型實施例提供的子母車定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實用新型實施例提供的子母車結(jié)構(gòu)主視圖，圖4是圖2中的A部分結(jié)構(gòu)的放大圖，如圖1至圖4所示，所述子母車定位系統(tǒng)包括:安裝在貨架I上的二維碼安裝組件，安裝在二維碼安裝組件上的用來記錄高度信息的二維碼條碼帶4，安裝在母車31上的讀取二維碼條碼帶4記錄的高度信息的二維碼讀寫器5，安裝在母車31上且與二維碼讀寫器5的輸出端連接的控制器。
[0028]進(jìn)一步地，二維碼安裝組件包括粘貼板41和固定支架42。固定支架42的一端與貨架I固定安裝，另一端安裝粘貼板41，上述安裝方式可以采用螺栓連接方式，也可以采用其它連接方式。粘貼板41的遠(yuǎn)離固定支架42的表面安裝有二維碼條碼帶4，例如將二維碼條碼帶4粘貼在粘貼板41上。
[0029]其中，粘貼板41可以采用圖5所示結(jié)構(gòu)，包括用來安裝二維碼條碼帶4的第一粘貼板41a、用來防止二維碼條碼帶4剮蹭的相對第一粘貼板41a同向平行的第二粘貼板41b和第三粘貼板41c。第一粘貼板41a與固定支架42固定安裝，其一端與第二粘貼板41b的一端固定安裝，使第一粘貼板41a與第二粘貼板41b呈一定角度(例如90度)，另一端與第三粘貼板41c的一端固定安裝，使第一粘貼板41a與第三粘貼板41c呈一定角度(例如90度)。
[0030]其中，固定支架42可以采用圖6所示結(jié)構(gòu)，包括用來與貨架I固定的第一支架42a、用來安裝粘貼板41的第三支架42c，以及用來連接第一支架42a和第三支架42c的第二支架42b。第一支架42a的一端與第二支架41b—端垂直連接，第三支架42c的一端與第二支架42b的另一端垂直連接，第一支架42a和第三支架42c相對于第二支架42b反向平行。上述連接方式可以采用焊接方式，也可以采用其它連接方式。需要說明的是，第二支架41b需要大于母車軌道2的寬度，從而使連接在第二支架41b另一端的第三支架42c與母車軌道2相互垂直且不接觸，當(dāng)母車軌道2在垂直方向產(chǎn)生變形后，即可利用通過粘貼板41安裝在第三支架42c上的二維碼條碼帶4 了解母車軌道在垂直方向上的位置，即高度信息。
[0031]進(jìn)一步地，二維碼條碼帶4上具有多個二維碼，每個二維碼用于記錄或表征距離地面的高度信息(即Y軸方向信息)。
[0032]進(jìn)一步地，二維碼讀寫器5具有二維碼讀頭51，如圖4所示，其通過讀取虛線所示的二維碼條碼帶上的二維碼，獲取高度信息，并將該高度信息輸出給與其連接的控制器。
[0033]進(jìn)一步地，控制器可以采用可編程邏輯控制器，也可以采用微處理器。
[0034]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還可以包括報警裝置，該報警裝置的輸入端連接控制器的輸出端，并在控制器的相應(yīng)指令下進(jìn)行報警，該報警器可以采用蜂鳴器，可以采用其它聲光報敏翌
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[0035]例如，子母車3的母車31沿母車軌道2搬運子車32和貨物，當(dāng)母車31到達(dá)水平方向(即X軸方向)指定位置時，控制器需要在垂直方向?qū)δ杠囘M(jìn)行定位，從而確定母車上的子車軌道是否與子車延伸軌道4接合。具體地說，控制器向二維碼讀寫器5發(fā)送用來讀取二維碼條碼帶4的垂直方向讀取指令，二維碼讀寫器5通過其二維碼讀頭51執(zhí)行該垂直方向讀取指令，讀取二維碼條碼帶4相應(yīng)位置的高度信息，并將該信息傳遞給控制器。控制器根據(jù)該高度信息和其內(nèi)部預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確定母車在垂直方向是否到位，若判斷到位，則說明母車31的子車軌道與子車延伸軌道4接合，子車能夠安全進(jìn)出母車，即允許子車進(jìn)出母車，否則說明母車31的子車軌道與子車延伸軌道4未完全接合，子車進(jìn)出母車存在安全風(fēng)險，即禁止子車進(jìn)出母車，此時控制器控制報警裝置進(jìn)行報警。也就是說，當(dāng)子車需要進(jìn)出母車時，母車通過讀取二維碼條碼帶的對應(yīng)位置的信息檢測母車軌道垂直方向變形量，若變形量在允許誤差范圍內(nèi)則告知子車可以進(jìn)出母車，否則母車直接報警，確保子車運行安全。
[0036]盡管上文對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本實用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型的原理進(jìn)行各種修改。因此，凡按照本實用新型原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種子母車定位系統(tǒng)，其特征在于，包括: 安裝在貨架上的二維碼安裝組件； 安裝在所述二維碼安裝組件上的二維碼條碼帶，其記錄高度信息； 安裝在母車上的二維碼讀寫器，其讀取所述二維碼條碼帶記錄的高度信息； 安裝在所述母車上且與所述二維碼讀寫器的輸出端連接的控制器，其通過所述二維碼讀寫器讀取的高度信息，確定所述母車是否到位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述二維碼安裝組件包括: 固定支架，其一端安裝在所述貨架上； 粘貼板，其安裝在所述固定支架的另一端，且其表面安裝所述二維碼條碼帶。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器是可編程邏輯控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 輸入端連接所述控制器的報警裝置，其在所述控制器的相應(yīng)指令下進(jìn)行報警。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置是蜂鳴器。
【文檔編號】B65G1/04GK205526134SQ201620093106
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】肖龍龍
【申請人】天津萬事達(dá)物流裝備有限公司