一種換軌裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種換軌裝置，包括天軌換軌機構(gòu)和地軌換軌機構(gòu)，所述天軌換軌機構(gòu)位于所述地軌換軌機構(gòu)的上方并與地軌換軌機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，天軌換軌機構(gòu)包括第一直天軌、第二直天軌、彎天軌和過渡軌道，所述過渡軌道包括第一過渡軌道和第二過渡軌道，所述第一過渡軌道為弧形軌道，所述第二過渡軌道為直軌道，所述彎天軌通過第一過渡軌道與所述第一直天軌連接，所述第二直天軌通過第二過渡軌道與所述第一直天軌連接。本實用新型提供的一種換軌裝置，無需在天軌上設(shè)立動力機構(gòu)，不僅可節(jié)省換軌裝置的整體制造成本，而且免維護，可節(jié)省維護成本。
【專利說明】
一種換軌裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及立體倉庫的堆垛系統(tǒng)，尤其涉及一種換軌裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化立體倉庫中，巷道堆垛機作為核心設(shè)備，主要完成貨物的搬運和存取等動作。堆垛機在行走過程中需要設(shè)置天軌和地軌，天軌設(shè)置在貨架的頂部，地軌設(shè)置在地面上，天軌和地軌共同作為堆垛機行走的導(dǎo)向和軌道。目前，在對節(jié)拍要求不高，但對存儲量要求較高的立體倉庫中，一般使用岔軌巷道，通過換軌裝置，使堆垛機能在不同的巷道中運行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的換軌裝置，一般由兩套動力換軌機構(gòu)組成，分別為地軌動力換軌機構(gòu)和天軌動力換軌機構(gòu)。兩套動力換軌機構(gòu)同步運行，堆垛機換軌時需要等待兩套動力換軌機構(gòu)同時到位才可以在岔軌處換軌。由于天軌在高空中，對于天軌的換軌動力機構(gòu)維護成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種天軌無需動力機構(gòu)的換軌裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種換軌裝置，包括天軌換軌機構(gòu)和地軌換軌機構(gòu)，所述天軌換軌機構(gòu)位于所述地軌換軌機構(gòu)的上方并與地軌換軌機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，天軌換軌機構(gòu)包括第一直天軌、第二直天軌、彎天軌和過渡軌道，所述過渡軌道包括第一過渡軌道和第二過渡軌道，所述第一過渡軌道為弧形軌道，所述第二過渡軌道為直軌道，所述彎天軌通過第一過渡軌道與所述第一直天軌連接，所述第二直天軌通過第二過渡軌道與所述第一直天軌連接。
[0007]進一步地，所述第一直天軌、第二直天軌、彎天軌和過渡軌道的縱向截面分別為倒U型。
[0008]進一步地，地軌換軌機構(gòu)包括底板、滑動板、驅(qū)動機構(gòu)、第一直地軌、第二直地軌、第三直地軌、第一彎地軌和第二彎地軌，所述第一直地軌、第二直地軌和第一彎地軌分別設(shè)置在地面上，所述第三直地軌和第二彎地軌分別設(shè)置在所述滑動板上，所述滑動板可滑動的設(shè)置在所述底板上，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑動板沿底板滑動。
[0009]進一步地，所述滑動板沿滑動板的長度方向滑動，所述第三直地軌和第二彎地軌分別沿滑動板的寬度方向設(shè)置。
[0010]進一步地，所述滑動板沿滑動板的寬度方向滑動，所述第三直地軌和第二彎地軌分別沿滑動板的長度方向設(shè)置。
[0011 ]進一步地，還包括地坑，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述地坑中。
[0012]本實用新型的有益效果在于:過渡軌道包括弧形軌道和直軌道，彎天軌通過弧形軌道與第一直天軌連接，第二直天軌通過直軌道與第一直天軌連接，堆垛機運行到過渡軌道時，由地軌換軌機構(gòu)確定好運行軌道，根據(jù)地軌換軌機構(gòu)的運動趨勢，并由弧形軌道或直軌道的側(cè)壁引導(dǎo)，使堆垛機進入彎天軌或第二直天軌，使堆垛機實現(xiàn)換軌;本實用新型的換軌裝置，通過過渡軌道處的弧形軌道或直軌道的側(cè)壁引導(dǎo)，使堆垛機在天軌上實現(xiàn)換軌，無需在天軌上設(shè)立動力機構(gòu)，不僅可節(jié)省換軌裝置的整體制造成本，而且免維護，可節(jié)省維護成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的換軌裝置的天軌換軌機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例的換軌裝置的地軌換軌機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]標號說明:
[0016]1、天軌換軌機構(gòu)；11、第一直天軌；12、第二直天軌；13、彎天軌；14、過渡軌道；141、第一過渡軌道；142、第二過渡軌道;2、地軌換軌機構(gòu)；21、底板;22、滑動板;23、驅(qū)動機構(gòu)；
24、第一直地軌;25、第二直地軌;26、第三直地軌;27、第一彎地軌;28、第二彎地軌。
【具體實施方式】
[0017]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0018]本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:將天軌設(shè)計成近似Y型的結(jié)構(gòu)，使天軌上無需設(shè)置動力機構(gòu)，從而節(jié)省換軌裝置的整體制造成本和維護成本。
[0019]請參閱圖1和圖2，一種換軌裝置，包括天軌換軌機構(gòu)I和地軌換軌機構(gòu)2，所述天軌換軌機構(gòu)I位于所述地軌換軌機構(gòu)2的上方并與地軌換軌機構(gòu)2對應(yīng)設(shè)置，天軌換軌機構(gòu)I包括第一直天軌11、第二直天軌12、彎天軌13和過渡軌道14，所述過渡軌道14包括第一過渡軌道141和第二過渡軌道142，所述第一過渡軌道141為弧形軌道，所述第二過渡軌道142為直軌道，所述彎天軌13通過第一過渡軌道141與所述第一直天軌11連接，所述第二直天軌12通過第二過渡軌道142與所述第一直天軌11連接。
[0020]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于:過渡軌道14包括弧形軌道和直軌道，彎天軌13通過弧形軌道與第一直天軌11連接，第二直天軌12通過直軌道與第一直天軌11連接，堆垛機運行到過渡軌道14時，由地軌換軌機構(gòu)2確定好運行軌道，根據(jù)地軌換軌機構(gòu)2的運動趨勢，并由弧形軌道或直軌道的側(cè)壁引導(dǎo)，使堆垛機進入彎天軌13或第二直天軌12，使堆垛機實現(xiàn)換軌;本實用新型的換軌裝置，通過過渡軌道14處的弧形軌道或直軌道的側(cè)壁引導(dǎo)，使堆垛機在天軌上實現(xiàn)換軌，無需在天軌上設(shè)立動力機構(gòu)，不僅可節(jié)省換軌裝置的整體制造成本，而且免維護，可節(jié)省維護成本。
[0021]進一步地，所述第一直天軌11、第二直天軌12、彎天軌13和過渡軌道14的縱向截面分別為倒U型。
[0022]由上述描述可知，運行時，天軌導(dǎo)輪在縱向截面為U型的軌道內(nèi)運行，軌道的兩側(cè)壁對天軌導(dǎo)輪進行導(dǎo)向，使天軌導(dǎo)輪在軌道內(nèi)運行。
[0023]進一步地，地軌換軌機構(gòu)2包括底板21、滑動板22、驅(qū)動機構(gòu)23、第一直地軌24、第二直地軌25、第三直地軌26、第一彎地軌27和第二彎地軌28，所述第一直地軌24、第二直地軌25和第一彎地軌27分別設(shè)置在地面上，所述第三直地軌26和第二彎地軌28分別設(shè)置在所述滑動板22上，所述滑動板22可滑動的設(shè)置在所述底板21上，所述驅(qū)動機構(gòu)23驅(qū)動滑動板22沿底板21滑動。
[0024]由上述描述可知，第三直地軌26和第二彎地軌28分別設(shè)置在所述滑動板22上，滑動板22滑動時，使滑動板22上的第三直地軌26或第二彎地軌28與設(shè)置在地面上的軌道連接，從而實現(xiàn)換軌，操作簡單方便。
[0025]進一步地，所述滑動板22沿滑動板22的長度方向滑動，所述第三直地軌26和第二彎地軌28分別沿滑動板22的寬度方向設(shè)置。
[0026]進一步地，所述滑動板22沿滑動板22的寬度方向滑動，所述第三直地軌26和第二彎地軌28分別沿滑動板22的長度方向設(shè)置。
[0027]由上述描述可知，實際設(shè)計時，可根據(jù)滑動板22的滑動方向設(shè)置第三直地軌26和第二彎地軌28的設(shè)置方式，確保第三直地軌26和第二彎地軌28跟隨滑動板22來回滑動，使第三直地軌26和第二彎地軌28交替與設(shè)置在地面上的軌道連接。
[0028]進一步地，還包括地坑，所述驅(qū)動機構(gòu)23設(shè)置在所述地坑中。
[0029]由上述描述可知，驅(qū)動機構(gòu)23設(shè)置在地坑中，使滑動板22上的第三直地軌26和第二彎地軌28與設(shè)置在地面上的軌道在一個平面上，方便堆垛機進行換軌。
[0030]請參照圖1和圖2，本實用新型的實施例一為:
[0031]—種換軌裝置，包括天軌換軌機構(gòu)I和地軌換軌機構(gòu)2，地軌換軌機構(gòu)2設(shè)置在地面上，天軌換軌機構(gòu)I位于地軌換軌機構(gòu)2的上方并對應(yīng)地軌換軌機構(gòu)2設(shè)置，天軌換軌機構(gòu)I包括第一直天軌11、第二直天軌12、彎天軌13和過渡軌道14，過渡軌道14包括第一過渡軌道141和第二過渡軌道142，第一過渡軌道141為弧形軌道，第二過渡軌道142為直軌道，彎天軌13通過第一過渡軌道141與第一直天軌11連接，第二直天軌12通過第二過渡軌道142與第一直天軌11連接。第一過渡軌道141可以為圓弧形，設(shè)計時，可根據(jù)實際的彎道弧度進行設(shè)計，以方便實現(xiàn)第一直天軌11到彎天軌13的換軌過渡。
[0032]地軌換軌機構(gòu)2包括底板21、滑動板22、驅(qū)動機構(gòu)23、第一直地軌24、第二直地軌
25、第三直地軌26、第一彎地軌27和第二彎地軌28。驅(qū)動機構(gòu)23設(shè)置在地坑中，底板21設(shè)置在地坑表面，滑動板22可滑動的設(shè)置在底板21上。驅(qū)動機構(gòu)23包括電機、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，電機安裝在底板21上，電機驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈條分別與主動鏈輪和從動鏈輪嚙合并與滑動板22連接，鏈條轉(zhuǎn)動時，帶動滑動板22在底板21上來回滑動。第一直地軌24、第二直地軌25和第一彎地軌27分別設(shè)置在地面上，第三直地軌26和第二彎地軌28分別設(shè)置在滑動板22上?；瑒影?2沿滑動板22的長度方向滑動，第三直地軌26和第二彎地軌28分別沿滑動板22的寬度方向設(shè)置。
[0033]第一直地軌24、第二直地軌25、第三直地軌26、第一彎地軌27和第二彎地軌28分別在一個水平面上，當(dāng)?shù)谝恢钡剀?4與第一彎地軌27對齊后，堆垛機轉(zhuǎn)彎行走；當(dāng)?shù)谝恢钡剀?4與第三直地軌26對齊后，堆垛機直行。
[0034]第一直天軌11、第二直天軌12、彎天軌13和過渡軌道14的縱向截面分別為倒U型。堆垛機通過天軌導(dǎo)輪在縱向截面為倒U型的天軌上運行。堆垛機運行到天軌的過渡軌道14處后，由地軌換軌機構(gòu)2確定好運行軌道，根據(jù)地軌換軌機構(gòu)2的運動趨勢，堆垛機通過過渡軌道14處第一過渡軌道141或第二過渡軌道142的側(cè)壁引導(dǎo)而進入彎天軌13或第二直天軌12，從而實現(xiàn)堆垛機的換軌。
[0035]綜上所述，本實用新型提供的一種換軌裝置，無需在天軌上設(shè)立動力機構(gòu)，不僅可節(jié)省換軌裝置的整體制造成本，而且免維護，可節(jié)省維護成本。
[0036]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種換軌裝置，其特征在于，包括天軌換軌機構(gòu)和地軌換軌機構(gòu)，所述天軌換軌機構(gòu)位于所述地軌換軌機構(gòu)的上方并與地軌換軌機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，天軌換軌機構(gòu)包括第一直天軌、第二直天軌、彎天軌和過渡軌道，所述過渡軌道包括第一過渡軌道和第二過渡軌道，所述第一過渡軌道為弧形軌道，所述第二過渡軌道為直軌道，所述彎天軌通過第一過渡軌道與所述第一直天軌連接，所述第二直天軌通過第二過渡軌道與所述第一直天軌連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換軌裝置，其特征在于，所述第一直天軌、第二直天軌、彎天軌和過渡軌道的縱向截面分別為倒U型。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換軌裝置，其特征在于，地軌換軌機構(gòu)包括底板、滑動板、驅(qū)動機構(gòu)、第一直地軌、第二直地軌、第三直地軌、第一彎地軌和第二彎地軌，所述第一直地軌、第二直地軌和第一彎地軌分別設(shè)置在地面上，所述第三直地軌和第二彎地軌分別設(shè)置在所述滑動板上，所述滑動板可滑動的設(shè)置在所述底板上，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑動板沿底板滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換軌裝置，其特征在于，所述滑動板沿滑動板的長度方向滑動，所述第三直地軌和第二彎地軌分別沿滑動板的寬度方向設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換軌裝置，其特征在于，所述滑動板沿滑動板的寬度方向滑動，所述第三直地軌和第二彎地軌分別沿滑動板的長度方向設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換軌裝置，其特征在于，還包括地坑，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述地坑中。
【文檔編號】B65G1/04GK205526135SQ201620093860
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】林曉新, 羅華山, 吳金
【申請人】日東電子發(fā)展（深圳）有限公司