自動化立體放置食品設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動化立體放置食品設(shè)備，包括供食品單元進出的進口區(qū)及出口區(qū)，該設(shè)備至少包括自動管理裝置、放置單元及分配單元；該自動管理裝置連接電源用以啟動自動管理裝置，放置單元具有復(fù)數(shù)放置層的框架體而設(shè)置于相鄰出口區(qū)，分配單元至少包括升降驅(qū)動部、運送裝置及第一連接部，升降驅(qū)動部電性連接于自動管理裝置并設(shè)置于運送裝置一側(cè)，運送裝置電性連接自動管理裝置而設(shè)于進口區(qū)及放置單元之間，第一連接部兩端分別連接升降驅(qū)動部及運送裝置，運送裝置用以接收來自進口區(qū)的食品單元，進而依據(jù)自動管理裝置指示，使得升降驅(qū)動部用以連動第一連接部，進而以上下方式連動運送裝置配送食品單元至放置單元。本實用新型省時省力，可節(jié)省人力成本。
【專利說明】
自動化立體放置食品設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型與食品設(shè)備有關(guān)，特別是涉及一種自動化立體放置食品設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化科技的日新月異，許多的食品已由手工制作進步到由許多自動化機器設(shè)置在不同工作站所形成的一條生產(chǎn)線或組合式生產(chǎn)線，在生產(chǎn)線終端就會完成已成形的熟或不熟的包子、饅頭、餅干或面包等多數(shù)食物排列在一個盤子上，并一盤一盤間隔時間輸出，后續(xù)一般需通過人工將這一盤一盤食品排列放置在具有復(fù)數(shù)個上下排列放置層的框架體，作業(yè)員再將框架體移動至固定位置的烤箱或蒸箱或包裝工作站，進行熱熟或包裝的工作。
[0003]將一盤一盤食品排列放置在具有復(fù)數(shù)個上下排列放置層的框架體的工作，雖不是繁重的工作，但對食品自動化生產(chǎn)線而言，人工作業(yè)有時會延宕自動化生產(chǎn)的進行，額外增加勞動成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的主要目的即在提供一種自動化立體放置食品設(shè)備，其對于食品自動化生產(chǎn)線，具有較佳的順暢功效。
[0005]本實用新型的次要目的即在提供一種自動化立體放置食品設(shè)備，其對于食品自動化生產(chǎn)線，可節(jié)省人力成本。
[0006]為達成前述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種自動化立體放置食品設(shè)備，包括供一食品單元進出的一進口區(qū)及一出口區(qū)，該自動化立體放置食品設(shè)備至少包括一自動管理裝置、一放置單元及一分配單元;該自動管理裝置連接一電源用以啟動該自動管理裝置，該放置單元具有復(fù)數(shù)放置層的一框架體而設(shè)置于相鄰該出口區(qū)，該分配單元至少包括一升降驅(qū)動部、一運送裝置及一第一連接部，該升降驅(qū)動部電性連接于該自動管理裝置并設(shè)置位于該運送裝置一側(cè)，該運送裝置電性連接該自動管理裝置而設(shè)于該進口區(qū)及該放置單元之間，該第一連接部兩端分別連接該升降驅(qū)動部及該運送裝置，該運送裝置用以接收來自該進口區(qū)的該食品單元，進而依據(jù)該自動管理裝置指示，使得該升降驅(qū)動部用以連動該第一連接部，進而以上下方式連動該運送裝置配送該食品單元至該放置單元。
[0008]進一步的，
[0009]所述運送裝置至少包括至少兩個上下間隔排列的輸送帶及至少兩個配送驅(qū)動部；
[0010]各輸送帶分別連接各配送驅(qū)動部，當(dāng)各輸送帶接收所述食品單元后，各配送驅(qū)動部分別驅(qū)動各輸送帶配送所述食品單元至預(yù)定的所述放置層。
[0011 ] 所述分配單元還包括一輔助配送單元，其設(shè)于所述放置單元及分配單元之間，其電性連接于所述自動管理裝置，該輔助配送單元用以補償推送所述食品單元進入所述食品單元對應(yīng)的放置層；
[0012]該輔助配送單元至少包括一橫向桿、兩縱向桿及一輔助驅(qū)動部；
[0013]該橫向桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于相鄰所述放置單元一側(cè)，其兩端分別設(shè)有一第二連接部；
[0014]該輔助驅(qū)動部電性連接于所述自動管理裝置，其用以連動該橫向桿；
[0015]各縱向桿以上下方式并可轉(zhuǎn)動地分別設(shè)置于相鄰該橫向桿兩端，各縱向桿一端分別設(shè)有一第三連接部用以連接該第二連接部，各縱向桿中段部位橫向延伸有一片體；
[0016]當(dāng)所述運送裝置配送所述食品單元至所述放置單元后，該輔助驅(qū)動部依據(jù)所述自動管理裝置指示用以連動該橫向桿，進而連動各縱向桿進行相對稱的往復(fù)轉(zhuǎn)動，使得各片體在所述放置單元及分配單元之間往復(fù)角位移。
[0017]所述分配單元還包括一輔助配送單元設(shè)于所述放置單元及分配單元之間，其電性連接于所述自動管理裝置，該輔助配送單元用以補償推送所述食品單元進入所述食品單元對應(yīng)的放置層；
[0018]該輔助配送單元至少包括一橫向桿、兩縱向桿及一輔助驅(qū)動部；
[0019]該橫向桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于相鄰所述放置單元底側(cè)，其兩端分別設(shè)有一第二連接部；
[0020]各縱向桿以上下方式并可轉(zhuǎn)動地分別設(shè)置相鄰于該橫向桿兩端，各縱向桿一端分別設(shè)有一第三連接部用以連接該第二連接部，各縱向桿中段部位橫向延伸有一片體；
[0021]當(dāng)所述運送裝置配送所述食品單元至所述放置單元后，該輔助驅(qū)動部依據(jù)所述自動管理裝置指示用以連動該橫向桿，進而連動各縱向桿進行相對稱的往復(fù)轉(zhuǎn)動，使得各片體在所述放置單元及分配單元之間往復(fù)角位移。
[0022]所述放置單元還包括一輔助固定裝置，其設(shè)置于相鄰所述框架體的一側(cè)，其電性連接于所述自動管理裝置，該輔助固定裝置用以輔助定位所述框架體；
[0023]該輔助固定裝置至少包括一往復(fù)驅(qū)動部、一抵接部及一第四連接部；
[0024]該往復(fù)驅(qū)動部電性連接于所述自動管理裝置，其設(shè)置相鄰于所述框架體的一側(cè)；
[0025]該抵接部位于所述框架體及該往復(fù)驅(qū)動部之間；
[0026]該第四連接部兩端分別連接該抵接部一側(cè)及該往復(fù)驅(qū)動部；
[0027]該往復(fù)驅(qū)動部依據(jù)所述自動管理裝置指示用以連動該第四連接部，進而連動該抵接部在所述框架體及該往復(fù)驅(qū)動部之間往復(fù)移動，使得該抵接部抵接所述框架體或不抵接所述框架體。
[0028]所述放置單元還包括一輔助固定裝置，其設(shè)置于相鄰所述框架體的一側(cè)，其電性連接于所述自動管理裝置，該輔助固定裝置用以輔助定位所述框架體；
[0029]該輔助固定裝置至少包括一往復(fù)驅(qū)動部、一抵接部及一第四連接部；
[0030]該往復(fù)驅(qū)動部電性連接于所述自動管理裝置，其設(shè)置相鄰于所述框架體的一側(cè)；[0031 ]該抵接部位于所述框架體及該往復(fù)驅(qū)動部之間；
[0032]該第四連接部兩端分別連接該抵接部一側(cè)及該往復(fù)驅(qū)動部；
[0033]該往復(fù)驅(qū)動部依據(jù)所述自動管理裝置指示用以連動該第四連接部，進而連動該抵接部在所述框架體及該往復(fù)驅(qū)動部之間往復(fù)移動，使得該抵接部抵接所述框架體或不抵接所述框架體。
[0034]所述分配單元還包括一第一感應(yīng)單元及一第二感應(yīng)單元；
[0035]該第一感應(yīng)單元設(shè)于所述運送裝置一側(cè)，其電性連接所述自動管理裝置，該第一感應(yīng)單元用以感應(yīng)有或無所述食品單元并發(fā)出訊號至所述自動管理裝置，相對應(yīng)地使得所述升降驅(qū)動部上升所述運送裝置并配送所述食品單元至所述放置單元或下降所述運送裝置；
[0036]該第二感應(yīng)單元設(shè)于所述放置單元及分配單元之間，其電性連接所述自動管理裝置，該第二感應(yīng)單元用以感應(yīng)無所述食品單元輸入的放置層而發(fā)出訊號于所述自動管理裝置，使得所述升降驅(qū)動部上升所述運送裝置對應(yīng)至無所述食品單元輸入的放置層。
[0037]其中一所述縱向桿還包括有一第三感應(yīng)單元電性連接所述自動管理裝置，另一所述縱向桿還包括有一第四感應(yīng)單元電性連接所述自動管理裝置；
[0038]在其中一所述縱向桿由一第一位置至一第二位置動作，另一所述縱向桿由一第三位置至一第四位置動作時，所述第三感應(yīng)單元感應(yīng)該第二位置而發(fā)出訊號于所述自動管理裝置，使得所述輔助驅(qū)動部停止驅(qū)動所述橫向桿，進而所述輔助驅(qū)動部驅(qū)動所述橫向桿，使得另一所述縱向桿由該第四位置至該第三位置，其中一所述縱向桿由該第二位置至該第一位置時，該第四感應(yīng)單元感應(yīng)該第四位置而發(fā)出訊號于所述自動管理裝置，使得所述輔助驅(qū)動部停止驅(qū)動所述橫向桿。
[0039]所述輔助固定裝置還包括一第五感應(yīng)單元及一第六感應(yīng)單元，該第五感應(yīng)單元及第六感應(yīng)單元電性連接所述自動管理裝置；
[0040]該第五感應(yīng)單元感應(yīng)所述抵接部位于抵接所述框架體或不抵接所述框架體的位置，用以發(fā)出訊號于所述自動管理裝置停止運作所述往復(fù)驅(qū)動部；
[0041]該第六感應(yīng)單元用以感應(yīng)預(yù)設(shè)有放置所述食品單元的放置層而發(fā)出訊號于所述自動管理裝置，使得所述自動管理裝置啟動或不啟動所述往復(fù)驅(qū)動部。
[0042]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0043]本實用新型的自動化立體放置食品設(shè)備能夠自動完成食品單元的放置過程，省時省力，可節(jié)省勞動成本。
[0044]以下，茲舉本實用新型的一較佳實施例，并配合附圖做進一步詳細說明如后。
【附圖說明】
[0045]圖1為本實用新型較佳實施例的立體圖。
[0046]圖2為本實用新型較佳實施例的部分分解立體圖。
[0047]圖3為本實用新型較佳實施例的一運送裝置的立體圖。
[0048]圖4為本實用新型較佳實施例的部分組合的立體圖。
[0049]圖5為本實用新型較佳實施例不含運送裝置的部分組合的立體圖。
[0050]圖6為圖5另一視角的立體圖。
[0051 ]圖7為圖6組合一框架體的部分組合的立體圖。
【具體實施方式】
[0052]請參閱圖1至圖7，本實用新型公開的自動化立體放置食品設(shè)備包括供一食品單元(圖中未示)進出的一進口區(qū)80及一出口區(qū)90，該食品單元例如為擺放有熟或不熟的包子、饅頭、餅干或面包等食物的盤子，該自動化立體放置食品設(shè)備至少包括一箱體12、一自動管理裝置14、一放置單元16及一分配單元18。
[0053]進口區(qū)80至少包括一前置運送裝置13，其用以接收一生產(chǎn)線所運送的食品單元后，開放或不開放該食品單元進入分配單元18，其功能于后敘明。
[0054]箱體12至少包括復(fù)數(shù)個桿體及面板連接圍繞而成一具內(nèi)部空間的框架體。
[0055]自動管理裝置14設(shè)于箱體12外側(cè)而連接一電源，其至少包括一用以控制自動化立體放置食品設(shè)備工作過程的邏輯控制電路等，電源用以為自動管理裝置14及自動化立體放置食品設(shè)備供電。
[0056]放置單元16具有復(fù)數(shù)放置層62的一框架體而設(shè)置于箱體12內(nèi)部而相鄰于出口區(qū)90 ο
[0057]分配單元18至少包括一升降驅(qū)動部82如一馬達連動一可轉(zhuǎn)動桿體、一運送裝置84及一第一連接部86，升降驅(qū)動部82電性連接于自動管理裝置14，其設(shè)置于運送裝置84上方，運送裝置84設(shè)置于箱體12內(nèi)部而電性連接自動管理裝置14而位于進口區(qū)80與放置單元16之間，第一連接部86兩端分別連接升降驅(qū)動部82及運送裝置84，運送裝置84用以接收來自進口區(qū)80的前置分配單元13所運送食品單元，進而依據(jù)自動管理裝置14指示，使得升降驅(qū)動部82用以連動第一連接部86，進而以上下方式連動運送裝置84配送食品單元至放置單元16。
[0058]請再參閱圖2、3、7，運送裝置84至少包括至少兩個上下間隔排列的輸送帶841及至少兩個配送驅(qū)動部842如馬達，各輸送帶841分別連接各配送驅(qū)動部842，當(dāng)各輸送帶841接收食品單元后(即運送裝置84裝載兩個食品單元)，各配送驅(qū)動部842用以分別驅(qū)動各輸送帶841配送食品單元至預(yù)定的放置層62，本實用新型在設(shè)計上，運送裝置84可以每次同時配送兩個食品單元至兩個放置層62，例如放置單元16共有十二個放置層62，運送裝置84可以依序配送第一及三層、第二及四層、第五及七層、第六及八層、第九及十一層及第十及十二層，則運送裝置84運送六趟即完成放置排列十二個食品單元于十二個放置層62，然后可移動框架體至下一個工作站，本實用新型具有省時省力的功效。
[0059]本實用新型的運送裝置84若是設(shè)計一個輸送帶841及一個配送驅(qū)動部842，則亦可達成放置排列食品單元的功效；運送裝置84若是設(shè)計三個輸送帶841及三個配送驅(qū)動部842，則運送裝置84可以每次同時配送三個食品單元至三個放置層62，本實用新型則更加省時省力。
[0060]請再參閱圖2、4，第一連接部86是由兩條可卷繞繩帶或皮帶構(gòu)成，第一連接部86兩端分別連接升降驅(qū)動部82的可轉(zhuǎn)動桿體及運送裝置84，第一連接部86可接受升降驅(qū)動部82的連動而做卷繞及不卷繞的動作，使得運送裝置86上下移動；另一種設(shè)計(圖中未示)是在箱體12上方固設(shè)有相對應(yīng)的兩個滑輪位于運送裝置84兩側(cè)，升降驅(qū)動部82的馬達及可轉(zhuǎn)動桿體設(shè)于下方，第一連接部86穿繞兩滑輪，則亦可達成以上下方式連動運送裝置84的功效，這樣的設(shè)計除將重量重的馬達置于下方較具安全性外，維修上亦較方便;又另一種設(shè)計(圖中未示)是在箱體12上方及下方設(shè)有相對應(yīng)的兩組成對的惰輪分別位于運送裝置84兩側(cè)，其中相對應(yīng)的兩個惰輪設(shè)于可轉(zhuǎn)動桿體兩端，第一連接部86由兩條如引擎用正時皮帶構(gòu)成，其分別繞接兩組成對的惰輪，則亦可達成以上下方式連動運送裝置84的功效。
[0061]請再參閱圖1-4，本實用新型公開的自動化立體放置食品設(shè)備，其中分配單元18還包括一第一感應(yīng)單元87及一第二感應(yīng)單元88，第一感應(yīng)單元87設(shè)于運送裝置86—側(cè)，其電性連接自動管理裝置14，第一感應(yīng)單元88用以感應(yīng)有食品單元或感應(yīng)無食品單元而發(fā)出訊號于自動管理裝置14，相對應(yīng)地使得升降驅(qū)動部82上升運送裝置84并配送食品單元至放置單元16或下降運送裝置84來接收進口區(qū)80的食品單元;第二感應(yīng)單元88設(shè)于放置單元16及分配單元18之間，其電性連接自動管理裝置14，第二感應(yīng)單元88用以感應(yīng)無食品單元輸入的放置層62或未達食品單元預(yù)設(shè)輸入次數(shù)的放置層62而發(fā)出訊號于自動管理裝置14，后續(xù)使得升降驅(qū)動部82上升運送裝置84對應(yīng)至無食品單元輸入的放置層62或未達食品單元預(yù)設(shè)輸入次數(shù)的放置層62，可以配送食品單元進入放置單元16。
[0062]本實用新型公開的自動化立體放置食品設(shè)備，其中第一感應(yīng)單元87由兩個感應(yīng)器871如超聲波傳感器、紅外線傳感器或金屬傳感器等構(gòu)成，其分別設(shè)于各輸送帶841—側(cè);關(guān)于第二感應(yīng)單元88，以本實用新型實施例的十二個放置層62而言，第二感應(yīng)單元88由七個感應(yīng)器881如超聲波傳感器、紅外線傳感器或金屬傳感器等上下排列構(gòu)成，由于運送裝置84可以每次同時配送兩個食品單元至兩個放置層62，故使用其中六個感應(yīng)器881以預(yù)定排列位置來對應(yīng)放置層62，就可以達成感應(yīng)十二個放置層62的目的，而位于最下方的第七個感應(yīng)器881用以發(fā)出訊號于自動管理裝置14，使得運送裝置84在每次配送完成后，回歸定位對應(yīng)前置分配單元13，準備接收來自進口區(qū)80的食品單元。
[0063]請再參閱圖1、2、5、6，本實用新型公開的自動化立體放置食品設(shè)備，其中分配單元18還包括一輔助配送單元89設(shè)于放置單元16及分配單元18之間，其電性連接于自動管理裝置14，輔助配送單元89用以補償推送食品單元進入食品單元對應(yīng)的放置層62;輔助配送單元89至少包括一橫向桿891、兩縱向桿892及一輔助驅(qū)動部893，橫向桿891可轉(zhuǎn)動地設(shè)置相鄰于放置單元16—側(cè)，其兩端分別設(shè)有一第二連接部8911如傘形齒輪，輔助驅(qū)動部893如馬達電性連接于自動管理裝置14，其用以連動橫向桿891，各縱向桿892以上下方式并可轉(zhuǎn)動地分別設(shè)置相鄰于橫向桿891兩端，各縱向桿892—端分別設(shè)有一第三連接部8921如傘形齒輪，用以連接第二連接部8911，各縱向桿892中段部位橫向延伸有一片體8922，每當(dāng)運送裝置84配送食品單元至放置單元16后，輔助驅(qū)動部893依據(jù)自動管理裝置14指示用以連動橫向桿891，進而連動各縱向桿892進行相對稱的往復(fù)轉(zhuǎn)動，使得各片體8922在放置單元16及分配單元18之間往復(fù)角位移，意即各片體8922做了一個推送食品單元往放置單元16方向及遠離放置單元16方向的往復(fù)擺動，萬一食品單元沒有完全地輸送入放置單元16，用以確保食品單元輸送入放置單元16。
[0064]本實用新型公開的自動化立體放置食品設(shè)備，其中，輔助配送單元89進一步包括有一第三感應(yīng)單元894及一第四感應(yīng)單元895，第三感應(yīng)單元894及第四感應(yīng)單元895電性連接自動管理裝置14用以指示驅(qū)動橫向桿891，進而連動各縱向桿892進行相對稱的往復(fù)轉(zhuǎn)動，其中一縱向桿892及另一縱向桿892分別設(shè)有第三感應(yīng)單元894及第四感應(yīng)單元895，第三感應(yīng)單元894及第四感應(yīng)單元895分別包括一塊體894’、895’及一感應(yīng)器894”、895”，兩塊體894’、895’分別設(shè)于兩縱向桿892，兩感應(yīng)器894”、895”分別設(shè)置于相鄰兩塊體894’、895’，每當(dāng)運送裝置84配送食品單元至放置單元16后，第三感應(yīng)單元894用以使各片體8922做了一個推送食品單元往放置單元16方向的動作而停止，進而第四感應(yīng)單元895用以使各片體8922做了一個遠離放置單元16方向的動作而停止，等待下一次運送裝置84配送食品單元;其中，第三感應(yīng)單元894可設(shè)為超聲波傳感器、紅外線傳感器或金屬傳感器等，第四感應(yīng)單元895可設(shè)為超聲波傳感器、紅外線傳感器或金屬傳感器等。
[0065]請再參閱圖1、2、7，本實用新型公開的自動化立體放置食品設(shè)備，其中放置單元16還包括一輔助固定裝置64設(shè)置相鄰于框架體的一側(cè)，輔助固定裝置64電性連接于自動管理裝置14，其用以輔助定位框架體;輔助固定裝置64至少包括一往復(fù)驅(qū)動部641、一抵接部642及一第四連接部643;往復(fù)驅(qū)動部641如馬達電性連接于自動管理裝置14，其設(shè)置于相鄰框架體的一側(cè);抵接部642如一四邊形框體位于框架體及往復(fù)驅(qū)動部641之間；第四連接部643如齒條或螺桿兩端分別連接抵接部642—側(cè)及往復(fù)驅(qū)動部641;往復(fù)驅(qū)動部641依據(jù)自動管理裝置14指示用以連動第四連接部643，進而連動抵接部642在框架體及往復(fù)驅(qū)動部641之間往復(fù)移動，使得抵接部642抵接框架體或不抵接框架體。
[0066]本實用新型公開的自動化立體放置食品設(shè)備，其中，輔助固定裝置設(shè)置64進一步包括一第五感應(yīng)單元644及一第六感應(yīng)單元645，第五感應(yīng)單元644及第六感應(yīng)單元645電性連接自動管理裝置14，第五感應(yīng)單元644設(shè)置相鄰抵接部642而由上下兩個間隔排列的感應(yīng)器6441構(gòu)成，用以感應(yīng)抵接部642位于抵接框架體的位置或不抵接框架體的位置而發(fā)出訊號于自動管理裝置14停止運作往復(fù)驅(qū)動部641;第六感應(yīng)單元645設(shè)置于相鄰框架體而由上下六個預(yù)定間隔排列的感應(yīng)器6451構(gòu)成，用以感應(yīng)預(yù)設(shè)或預(yù)定有放置食品單元的放置層62而發(fā)出訊號于自動管理裝置14，例如當(dāng)框架體的各放置層62有放置食品單元時，自動管理裝置14啟動往復(fù)驅(qū)動部641，使得抵接部642不抵接框架體，而可將框架體自出口區(qū)90移動出來至下一個工作站，當(dāng)框架體的各放置層62沒有完全地放置食品單元而欲將框架體移動出來時，則自動管理裝置14可設(shè)有一強制開關(guān)，使得抵接部642不抵接框架體;其中，第五感應(yīng)單元644可設(shè)為超聲波傳感器、紅外線傳感器或金屬傳感器等，第六感應(yīng)單元645可設(shè)為超聲波傳感器、紅外線傳感器或金屬傳感器等。
[0067]請再參閱圖1，關(guān)于進口區(qū)80的前置運送裝置13至少包括至少一個前置輸送帶131、至少一個前置配送驅(qū)動部132如馬達、至少一前置感應(yīng)器133及至少一可升降擋部134，其中，前置配送驅(qū)動部132、前置感應(yīng)器133及可升降擋部134電性連接自動管理裝置14，前置輸送帶131連接前置配送驅(qū)動部132，前置感應(yīng)器133設(shè)置在前置運送裝置13—側(cè)而位于運送裝置84及前置運送裝置13之間，用以感應(yīng)有無食品單元，可升降擋部134設(shè)置位于運送裝置84及前置運送裝置13之間；當(dāng)前置輸送帶131上有食品單元，則前置感應(yīng)器133發(fā)出訊號予自動管理裝置14，使得可升降擋部134下降，進而前置配送驅(qū)動部132驅(qū)動前置輸送帶131運送食品單元至運送裝置84;前置感應(yīng)器133可設(shè)為超聲波傳感器、紅外線傳感器或金屬傳感器等。
[0068]前述各感應(yīng)單元及前置感應(yīng)器133所述的超聲波傳感器、紅外線傳感器或金屬傳感器等為非接觸性感應(yīng)器，也可使用接觸性感應(yīng)器如具有接觸開關(guān)感應(yīng)器而可達成本實用新型所需的功效。
[0069]以上所述是本實用新型的較佳實施例及其所運用的技術(shù)原理，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實用新型技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均屬于本實用新型保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.自動化立體放置食品設(shè)備，包括供一食品單元進出的一進口區(qū)及一出口區(qū)，其特征在于，設(shè)備至少包括: 一自動管理裝置，其連接一電源，該電源用以啟動該自動管理裝置； 一放置單元，其具有復(fù)數(shù)放置層的一框架體而設(shè)置于相鄰該出口區(qū)； 一分配單元至少包括一升降驅(qū)動部、一運送裝置及一第一連接部； 該升降驅(qū)動部電性連接于該自動管理裝置，其設(shè)置于該運送裝置一側(cè)； 該運送裝置電性連接該自動管理裝置而設(shè)于該進口區(qū)及該放置單元之間； 該第一連接部兩端分別連接該升降驅(qū)動部及該運送裝置； 該運送裝置用以接收來自該進口區(qū)的該食品單元，進而依據(jù)該自動管理裝置指示，使得該升降驅(qū)動部用以連動該第一連接部，進而以上下方式連動該運送裝置配送該食品單元至該放置單元。2.如權(quán)利要求1所述的自動化立體放置食品設(shè)備，其特征在于，所述運送裝置至少包括至少兩個上下間隔排列的輸送帶及至少兩個配送驅(qū)動部； 各輸送帶分別連接各配送驅(qū)動部，當(dāng)各輸送帶接收所述食品單元后，各配送驅(qū)動部分別驅(qū)動各輸送帶配送所述食品單元至預(yù)定的所述放置層。3.如權(quán)利要求1所述的自動化立體放置食品設(shè)備，其特征在于，所述分配單元還包括一輔助配送單元，其設(shè)于所述放置單元及分配單元之間，其電性連接于所述自動管理裝置，該輔助配送單元用以補償推送所述食品單元進入所述食品單元對應(yīng)的放置層； 該輔助配送單元至少包括一橫向桿、兩縱向桿及一輔助驅(qū)動部； 該橫向桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于相鄰所述放置單元一側(cè)，其兩端分別設(shè)有一第二連接部； 該輔助驅(qū)動部電性連接于所述自動管理裝置，其用以連動該橫向桿； 各縱向桿以上下方式并可轉(zhuǎn)動地分別設(shè)置于相鄰該橫向桿兩端，各縱向桿一端分別設(shè)有一第三連接部用以連接該第二連接部，各縱向桿中段部位橫向延伸有一片體； 當(dāng)所述運送裝置配送所述食品單元至所述放置單元后，該輔助驅(qū)動部依據(jù)所述自動管理裝置指示用以連動該橫向桿，進而連動各縱向桿進行相對稱的往復(fù)轉(zhuǎn)動，使得各片體在所述放置單元及分配單元之間往復(fù)角位移。4.如權(quán)利要求2所述的自動化立體放置食品設(shè)備，其特征在于，所述分配單元還包括一輔助配送單元設(shè)于所述放置單元及分配單元之間，其電性連接于所述自動管理裝置，該輔助配送單元用以補償推送所述食品單元進入所述食品單元對應(yīng)的放置層； 該輔助配送單元至少包括一橫向桿、兩縱向桿及一輔助驅(qū)動部； 該橫向桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于相鄰所述放置單元底側(cè)，其兩端分別設(shè)有一第二連接部；各縱向桿以上下方式并可轉(zhuǎn)動地分別設(shè)置相鄰于該橫向桿兩端，各縱向桿一端分別設(shè)有一第三連接部用以連接該第二連接部，各縱向桿中段部位橫向延伸有一片體； 當(dāng)所述運送裝置配送所述食品單元至所述放置單元后，該輔助驅(qū)動部依據(jù)所述自動管理裝置指示用以連動該橫向桿，進而連動各縱向桿進行相對稱的往復(fù)轉(zhuǎn)動，使得各片體在所述放置單元及分配單元之間往復(fù)角位移。5.如權(quán)利要求1所述的自動化立體放置食品設(shè)備，其特征在于，所述放置單元還包括一輔助固定裝置，其設(shè)置于相鄰所述框架體的一側(cè)，其電性連接于所述自動管理裝置，該輔助固定裝置用以輔助定位所述框架體； 該輔助固定裝置至少包括一往復(fù)驅(qū)動部、一抵接部及一第四連接部； 該往復(fù)驅(qū)動部電性連接于所述自動管理裝置，其設(shè)置相鄰于所述框架體的一側(cè)； 該抵接部位于所述框架體及該往復(fù)驅(qū)動部之間； 該第四連接部兩端分別連接該抵接部一側(cè)及該往復(fù)驅(qū)動部； 該往復(fù)驅(qū)動部依據(jù)所述自動管理裝置指示用以連動該第四連接部，進而連動該抵接部在所述框架體及該往復(fù)驅(qū)動部之間往復(fù)移動，使得該抵接部抵接所述框架體或不抵接所述框架體。6.如權(quán)利要求2所述的自動化立體放置食品設(shè)備，其特征在于，所述放置單元還包括一輔助固定裝置，其設(shè)置于相鄰所述框架體的一側(cè)，其電性連接于所述自動管理裝置，該輔助固定裝置用以輔助定位所述框架體； 該輔助固定裝置至少包括一往復(fù)驅(qū)動部、一抵接部及一第四連接部； 該往復(fù)驅(qū)動部電性連接于所述自動管理裝置，其設(shè)置相鄰于所述框架體的一側(cè)； 該抵接部位于所述框架體及該往復(fù)驅(qū)動部之間； 該第四連接部兩端分別連接該抵接部一側(cè)及該往復(fù)驅(qū)動部； 該往復(fù)驅(qū)動部依據(jù)所述自動管理裝置指示用以連動該第四連接部，進而連動該抵接部在所述框架體及該往復(fù)驅(qū)動部之間往復(fù)移動，使得該抵接部抵接所述框架體或不抵接所述框架體。7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的自動化立體放置食品設(shè)備，其特征在于，所述分配單元還包括一第一感應(yīng)單元及一第二感應(yīng)單元； 該第一感應(yīng)單元設(shè)于所述運送裝置一側(cè)，其電性連接所述自動管理裝置，該第一感應(yīng)單元用以感應(yīng)有或無所述食品單元并發(fā)出訊號至所述自動管理裝置，相對應(yīng)地使得所述升降驅(qū)動部上升所述運送裝置并配送所述食品單元至所述放置單元或下降所述運送裝置；該第二感應(yīng)單元設(shè)于所述放置單元及分配單元之間，其電性連接所述自動管理裝置，該第二感應(yīng)單元用以感應(yīng)無所述食品單元輸入的放置層而發(fā)出訊號于所述自動管理裝置，使得所述升降驅(qū)動部上升所述運送裝置對應(yīng)至無所述食品單元輸入的放置層。8.如權(quán)利要求3或4所述的自動化立體放置食品設(shè)備，其特征在于，其中一所述縱向桿還包括有一第三感應(yīng)單元電性連接所述自動管理裝置，另一所述縱向桿還包括有一第四感應(yīng)單元電性連接所述自動管理裝置； 在其中一所述縱向桿由一第一位置至一第二位置動作，另一所述縱向桿由一第三位置至一第四位置動作時，所述第三感應(yīng)單元感應(yīng)該第二位置而發(fā)出訊號于所述自動管理裝置，使得所述輔助驅(qū)動部停止驅(qū)動所述橫向桿，進而所述輔助驅(qū)動部驅(qū)動所述橫向桿，使得另一所述縱向桿由該第四位置至該第三位置，其中一所述縱向桿由該第二位置至該第一位置時，該第四感應(yīng)單元感應(yīng)該第四位置而發(fā)出訊號于所述自動管理裝置，使得所述輔助驅(qū)動部停止驅(qū)動所述橫向桿。9.如權(quán)利要求5或6所述的自動化立體放置食品設(shè)備，其特征在于，所述輔助固定裝置還包括一第五感應(yīng)單元及一第六感應(yīng)單元，該第五感應(yīng)單元及第六感應(yīng)單元電性連接所述自動管理裝置； 該第五感應(yīng)單元感應(yīng)所述抵接部位于抵接所述框架體或不抵接所述框架體的位置，用以發(fā)出訊號于所述自動管理裝置停止運作所述往復(fù)驅(qū)動部； 該第六感應(yīng)單元用以感應(yīng)預(yù)設(shè)有放置所述食品單元的放置層而發(fā)出訊號于所述自動管理裝置，使得所述自動管理裝置啟動或不啟動所述往復(fù)驅(qū)動部。
【文檔編號】B65G1/137GK205526138SQ201620219333
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】蔡佳培
【申請人】蔡佳培