一種智能化樣品存查柜系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能化樣品存查柜系統(tǒng)，包括用于存儲(chǔ)樣品的樣品存儲(chǔ)單元、用于移動(dòng)樣品的樣品存取運(yùn)動(dòng)單元和智能控制單元，樣品存儲(chǔ)單元包括多個(gè)陣列布置的存儲(chǔ)倉(cāng)位，樣品存取運(yùn)動(dòng)單元包括氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)上設(shè)有存放腔室和負(fù)壓生產(chǎn)組件，存放腔室的開口端與存儲(chǔ)倉(cāng)位的開口端密封連接后，負(fù)壓生產(chǎn)組件抽取存放腔室和存儲(chǔ)倉(cāng)位內(nèi)空氣形成真空負(fù)壓以將存儲(chǔ)倉(cāng)位內(nèi)的樣品吸取移動(dòng)至存放腔室內(nèi)。本實(shí)用新型具有空間利用率高、智能化模塊化程度高、可同時(shí)存取一個(gè)或多個(gè)樣品、樣品存取安全高效的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種智能化樣品存查柜系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型主要涉及到物料樣品的采制化設(shè)備，具體涉及一種智能化樣品存查柜系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于物料(如礦石、煤炭)樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作，各個(gè)國(guó)家均有強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，必須遵照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作過程的準(zhǔn)則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)對(duì)樣品的粒度和質(zhì)量(重量)精度要求，然后對(duì)符合要求的樣品進(jìn)行相關(guān)的化驗(yàn)分析。
[0003]如以煤炭的樣品采制化為例，實(shí)際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個(gè)其實(shí)驗(yàn)結(jié)果能代表整批被采樣煤的實(shí)驗(yàn)煤樣。煤炭是一種不均勻的物質(zhì)(粒度、質(zhì)量特性分布等)，被采樣煤的質(zhì)量一般都比較大(幾十噸到幾萬噸不等)，從被采樣煤中采取具有代表性的一部分煤的過程叫“采樣”，目前有機(jī)械采樣、人工采樣、半機(jī)械采樣等多種方式方法。按標(biāo)準(zhǔn)采到樣品后，下一過程是“制樣”，制樣過程一般有破碎、混合、縮分、干燥等過程。樣品制好后即開展下一步的樣品“化驗(yàn)”，對(duì)樣品進(jìn)行分析。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗(yàn)”，這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學(xué)變化，否則將會(huì)對(duì)最終的試驗(yàn)結(jié)果造成影響。
[0004]在物料(如礦石、煤炭)樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作中，被采集的樣品通常包括分析樣、全水分樣、存查樣、棄樣等，其中樣品被采集后需要存放于樣品存儲(chǔ)柜系統(tǒng)中，以備再查取。存儲(chǔ)柜系統(tǒng)可單獨(dú)使用，也可與自動(dòng)制樣系統(tǒng)、樣品傳輸系統(tǒng)等組合使用，可放置于制樣室也可放置于化驗(yàn)室內(nèi)。
[0005]目前，現(xiàn)有樣品存儲(chǔ)柜系統(tǒng)主要存在以下技術(shù)問題:
[0006]1、存儲(chǔ)空間利用率不高?，F(xiàn)有樣品存儲(chǔ)柜系統(tǒng)采用可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的夾持式機(jī)械手用于樣瓶的存取，布局形式為機(jī)械手設(shè)置于中間，存儲(chǔ)倉(cāng)位設(shè)置于機(jī)械手的兩側(cè)，由于采用機(jī)械手夾持取樣的方式，這就使得每個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)位內(nèi)只能存儲(chǔ)一個(gè)樣品(樣瓶)，才能使得機(jī)械手順利夾取到存儲(chǔ)倉(cāng)位內(nèi)的樣品(樣瓶)；故這樣的方式極大限制了存儲(chǔ)倉(cāng)位的設(shè)置，使得每一個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)位只能存儲(chǔ)一個(gè)樣品(樣瓶)，最終導(dǎo)致存儲(chǔ)空間利用率不高，單位面積內(nèi)的存儲(chǔ)數(shù)量很低。同時(shí)，由于機(jī)械手需進(jìn)入存儲(chǔ)倉(cāng)位內(nèi)夾持樣品(樣瓶)，故存儲(chǔ)倉(cāng)位內(nèi)需預(yù)留夾持空間，這也間接降低了樣品存儲(chǔ)柜系統(tǒng)的樣品存儲(chǔ)數(shù)量。
[0007]2、存儲(chǔ)方式單一，且對(duì)樣品(樣瓶)要求高，不能存放不同類型的樣品(樣瓶)。由于采用了前述的機(jī)械手夾持取樣的方式，這使得機(jī)械手定位要求高。為便于機(jī)械手夾持時(shí)的定位，所有的樣品(樣瓶)必須保持相同規(guī)格。因?yàn)槿绻鎯?chǔ)了不同大小的樣品(樣瓶)，會(huì)直接影響到機(jī)械手的精準(zhǔn)定位，從而導(dǎo)致機(jī)械手無法夾取到類型差異的樣品(樣瓶)，情況嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐蓸悠?樣瓶)掉落、樣品喪失的情況，而這對(duì)于精度、效率都要求極高的采制樣工作而言，是十分嚴(yán)重的事情。
[0008]3、樣品在存儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)過程中存在掉落喪失的風(fēng)險(xiǎn)。采取機(jī)械手夾持取樣的方式，使得樣品(樣瓶)在移動(dòng)的過程中沒有承托、不受保護(hù)，同時(shí)機(jī)械手也容易受樣品(樣瓶)形狀的變化及自身夾持力變化的影響，使得樣品(樣瓶)掉落在移動(dòng)過程中存在掉落的風(fēng)險(xiǎn)。并且夾持力大小決定了夾持重量，這也使得機(jī)械手對(duì)樣品(樣瓶)重量要求適應(yīng)性較低。
[0009]4、工作效率低、使用成本高。由于樣品存查樣裝置的一個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)位內(nèi)只能存儲(chǔ)一個(gè)樣品(樣瓶)，且機(jī)械手裝置單次取樣只能夾取一個(gè)樣品(樣瓶)，這就極大降低了工作效率;且受不同規(guī)格、形狀樣品(樣瓶)的限制，需設(shè)計(jì)不同的機(jī)械手滿足夾取移動(dòng)需求，增加了工作成本。
[0010]5、智能化、模塊化程度低。部分現(xiàn)有樣品存儲(chǔ)柜系統(tǒng)智能化程度低，不能和其他的外部設(shè)備進(jìn)行順暢的對(duì)接，不能同時(shí)具備自動(dòng)進(jìn)出樣、手動(dòng)進(jìn)出樣、廢棄樣處理的功能;并且部分現(xiàn)有樣品存儲(chǔ)柜系統(tǒng)模塊化程度低，不能根據(jù)客戶的實(shí)際情況而進(jìn)行靈活的功能模塊的增加或減少，不能很好的滿足客戶的實(shí)際需要，增加了使用成本，降低了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0011 ]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種空間利用率高、智能化模塊化程度高、可同時(shí)存取一個(gè)或多個(gè)樣品、樣品存取安全高效的智能化樣品存查柜系統(tǒng)。
[0012]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0013]—種智能化樣品存查柜系統(tǒng)，包括用于存儲(chǔ)樣品的樣品存儲(chǔ)單元、用于移動(dòng)樣品的樣品存取運(yùn)動(dòng)單元和智能控制單元，所述樣品存儲(chǔ)單元包括多個(gè)陣列布置的存儲(chǔ)倉(cāng)位，所述樣品存取運(yùn)動(dòng)單元包括氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)上設(shè)有存放腔室和負(fù)壓生產(chǎn)組件，所述存放腔室的開口端與存儲(chǔ)倉(cāng)位的開口端密封連接后，所述負(fù)壓生產(chǎn)組件抽取存放腔室和存儲(chǔ)倉(cāng)位內(nèi)空氣形成真空負(fù)壓以將存儲(chǔ)倉(cāng)位內(nèi)的樣品吸取移動(dòng)至存放腔室內(nèi)。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)所述存儲(chǔ)倉(cāng)位均包括一個(gè)存樣筒和設(shè)于存樣筒內(nèi)可移動(dòng)的密封活塞，每個(gè)所述存樣筒內(nèi)沿筒深度方向依次存儲(chǔ)有一個(gè)以上的樣品，所述密封活塞在真空負(fù)壓的吸取作用下于存樣筒內(nèi)向外移動(dòng)以推動(dòng)樣品移動(dòng)至存放腔室內(nèi)。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述樣品存儲(chǔ)單元由多個(gè)存儲(chǔ)模塊拼疊組成，每個(gè)所述存儲(chǔ)模塊上均設(shè)有多個(gè)陣列布置的存儲(chǔ)倉(cāng)位。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)的存放腔室內(nèi)設(shè)有第一推送組件，所述第一推送組件包括第一推送擋板、第一推送驅(qū)動(dòng)件和沿存放腔室進(jìn)出樣方向布置的第一推送軌道，所述第一推送擋板在第一推送驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿第一推送軌道滑動(dòng)以將存放腔室內(nèi)的樣品推送至存儲(chǔ)倉(cāng)位內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述樣品存取運(yùn)動(dòng)單元還包括與氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)配合的存取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述存取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)于水平和垂直兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)以完成樣品的存取。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述存取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相配合的水平移動(dòng)導(dǎo)軌組件和垂直移動(dòng)導(dǎo)軌組件，所述氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)于垂直移動(dòng)導(dǎo)軌組件上并可沿垂直移動(dòng)導(dǎo)軌組件作上下移動(dòng)，所述垂直移動(dòng)導(dǎo)軌組件與水平移動(dòng)導(dǎo)軌組件相連并可沿水平移動(dòng)導(dǎo)軌組件作水平移動(dòng)。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有用于與外界連通的自動(dòng)進(jìn)出樣口，靠近所述自動(dòng)進(jìn)出樣口處設(shè)有自動(dòng)進(jìn)出樣單元，所述自動(dòng)進(jìn)出樣單元與樣品存取運(yùn)動(dòng)單元配合以完成樣品的自動(dòng)存取，所述自動(dòng)進(jìn)出樣單元包括樣品夾取機(jī)構(gòu)和樣品推送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述樣品夾取機(jī)構(gòu)靠近自動(dòng)進(jìn)出樣口設(shè)置用于夾取樣品，所述樣品推送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于樣品夾取機(jī)構(gòu)與樣品存取運(yùn)動(dòng)單元之間，用于將夾取的樣品推送至樣品存取運(yùn)動(dòng)單元的存放腔室內(nèi)。
[0020]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述樣品推送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括樣品滑槽和第二推送組件，所述第二推送組件包括第二推送擋板、第二推送驅(qū)動(dòng)件、第二推送軌道和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述樣品滑槽設(shè)置于樣品夾取機(jī)構(gòu)與樣品存取運(yùn)動(dòng)單元之間，所述第二推送軌道沿樣品滑槽設(shè)置，所述第二推送擋板在第二推送驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿第二推送軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)樣品沿樣品滑槽移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二推送擋板旋轉(zhuǎn)以使第二推送擋板不與樣品相接觸。
[0021]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述樣品夾取機(jī)構(gòu)包括第一平移驅(qū)動(dòng)組件、平移拉桿件、夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)和平移滑臺(tái)組件，所述第一平移驅(qū)動(dòng)組件通過平移拉桿件驅(qū)動(dòng)夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)平移，所述夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有用于夾取樣品的夾取組件，所述平移滑臺(tái)組件包括相配合的導(dǎo)軌和導(dǎo)輪，所述導(dǎo)軌沿夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的平移進(jìn)程設(shè)置，所述導(dǎo)軌包括呈坡狀設(shè)置的上升段，所述導(dǎo)輪固定于夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上以使夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)沿導(dǎo)軌平移，所述平移拉桿件與夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接，所述導(dǎo)輪經(jīng)導(dǎo)軌的上升段逐步向上滑動(dòng)時(shí)，所述夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)以￥父接點(diǎn)為中;L.、朝平移方向逐步發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
[0022]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有用于與外界連通的人工進(jìn)出樣口，靠近所述人工進(jìn)出樣口處設(shè)有人工進(jìn)出樣單元，所述人工進(jìn)出樣單元與樣品存取運(yùn)動(dòng)單元配合以完成樣品的半自動(dòng)存取，所述人工進(jìn)出樣單元包括樣品承載平臺(tái)和第二平移驅(qū)動(dòng)組件，所述樣品承載平臺(tái)靠近人工進(jìn)出樣口設(shè)置用于承載人工取放的樣品，所述第二平移驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)樣品承載平臺(tái)沿人工取放樣方向往復(fù)平移用于使樣品承載平臺(tái)與樣品存取運(yùn)動(dòng)單元對(duì)接以完成樣品的存取。
[0023]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述樣品承載平臺(tái)上設(shè)有樣品容納腔室和第三推送組件，所述第三推送組件設(shè)于樣品容納腔室內(nèi)用于將樣品推送至人工進(jìn)出樣口外/或推送至樣品存取運(yùn)動(dòng)單元的存放腔室內(nèi)。
[0024]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述人工進(jìn)出樣口處設(shè)有可上下滑動(dòng)開關(guān)的自動(dòng)門，所述自動(dòng)門的內(nèi)壁上設(shè)有凸出的導(dǎo)向滑輪，所述樣品承載平臺(tái)的前端設(shè)有與導(dǎo)向滑輪相配合的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有一用于導(dǎo)向滑輪滑動(dòng)的導(dǎo)向斜坡面，當(dāng)所述樣品承載平臺(tái)朝人工進(jìn)出樣口平移時(shí)，所述導(dǎo)向滑輪先接觸導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件并沿導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件的導(dǎo)向斜坡面逐步向上滑動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門逐步向上滑動(dòng)打開。
[0025]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有棄樣口，所述棄樣口處設(shè)有呈坡狀設(shè)置的棄樣通道，經(jīng)所述氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)輸送的樣品掉落至棄樣通道處后，由棄樣通道滑落至棄樣口外。
[0026]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有用于樣品身份識(shí)別的樣品識(shí)別單元，所述樣品識(shí)別單元包括相配合的電子標(biāo)簽和電子標(biāo)簽識(shí)別組件，每個(gè)所述樣品上均設(shè)有一個(gè)電子標(biāo)簽，所述電子標(biāo)簽識(shí)別組件設(shè)置于樣品存取運(yùn)動(dòng)單元上并與智能控制單元連接。
[0027]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有人機(jī)交互單元，所述人機(jī)交互單元與智能控制單元連接用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)登陸、控制。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0029](I)本實(shí)用新型的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，由于采用了氣吸式機(jī)械手和存樣筒相配合的氣吸取樣的方式，每個(gè)存樣筒內(nèi)均可以存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)樣品，且每個(gè)存樣筒空間布局緊湊，極大提高了本系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間利用率。
[0030](2)本實(shí)用新型的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，存樣筒能存放不同類型的樣品，且氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)直接與存儲(chǔ)倉(cāng)位進(jìn)行定位配合即可，而無需去對(duì)樣品進(jìn)行精準(zhǔn)定位作業(yè)。使得本系統(tǒng)的存儲(chǔ)方式多樣，能存儲(chǔ)不同規(guī)格、不同類型的樣品，提高了本系統(tǒng)的適用性。而且還解決了傳統(tǒng)機(jī)械手存在的定位需精準(zhǔn)、易發(fā)生樣品損壞的問題。
[0031](3)本實(shí)用新型的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，智能化程度高，能夠完成進(jìn)行存取樣作業(yè)、半自動(dòng)存取樣作業(yè)、棄樣作業(yè)。并且樣品不論是在存儲(chǔ)倉(cāng)位內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)，還是在存放腔室內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)，不論是自動(dòng)進(jìn)出樣還是手動(dòng)進(jìn)出樣，整個(gè)過程都不會(huì)發(fā)生樣品脫落現(xiàn)象、樣品喪失的情況，解決了傳統(tǒng)機(jī)械手的夾持過程中易發(fā)生樣品損壞的問題，可靠保證了采制樣工作的精度要求。
[0032](4)本實(shí)用新型的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，存儲(chǔ)倉(cāng)位內(nèi)能同時(shí)存放一個(gè)或多個(gè)樣品，且氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)也能同時(shí)容納一個(gè)或多個(gè)樣品進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)，這極大的提高了工作效率，降低了工作成本。并且由于能接受不同規(guī)格、形狀樣品的存取作業(yè)，也無需針對(duì)不同樣品來設(shè)計(jì)不同的機(jī)械手，這也進(jìn)一步降低了本系統(tǒng)的工作成本和復(fù)雜程度。
[0033](5)本實(shí)用新型的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，模塊化程度高。樣品存儲(chǔ)單元由多個(gè)存儲(chǔ)模塊拼疊組成，通過這種模塊化的設(shè)置，使得工作人員能夠根據(jù)實(shí)際工作需要，選擇不同大小的多個(gè)存儲(chǔ)模塊來組成適合自身實(shí)際需要的樣品存儲(chǔ)單元；同時(shí)，整套系統(tǒng)如樣品存取運(yùn)動(dòng)單元、自動(dòng)進(jìn)出樣單元、人工進(jìn)出樣單元、樣品識(shí)別單元等都是模塊化設(shè)計(jì)，操作者可以根據(jù)自身的實(shí)際工作需要，進(jìn)行模塊化組合，極大提高了本系統(tǒng)的適用性和實(shí)用性。
[0034](6)本實(shí)用新型的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，一是能夠?qū)悠愤M(jìn)行翻轉(zhuǎn)處理，使得本實(shí)用新型能夠和外界設(shè)備進(jìn)行順暢、高效的對(duì)接，能夠真正實(shí)現(xiàn)智能化快速自動(dòng)存取，提高了本實(shí)用新型的適用性和實(shí)用性。二是本實(shí)用新型的自動(dòng)門不用再設(shè)置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的開關(guān)門組件和控制組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，長(zhǎng)期穩(wěn)定性好，安全性高，使得本系統(tǒng)占用空間小，制造成本低，大大節(jié)約了本系統(tǒng)的作業(yè)時(shí)間，提高了本系統(tǒng)的作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0035]圖1是本實(shí)用新型智能化樣品存查柜系統(tǒng)在實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0036]圖2是本實(shí)用新型智能化樣品存查柜系統(tǒng)在實(shí)施例中的內(nèi)部俯視原理示意圖。
[0037]圖3是本實(shí)用新型智能化樣品存查柜系統(tǒng)在實(shí)施例中的內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0038]圖4是本實(shí)用新型的氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)在實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0039]圖5是本實(shí)用新型的氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)在實(shí)施例中的局部結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0040]圖6是本實(shí)用新型的樣品存取運(yùn)動(dòng)單元在實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0041]圖7是本實(shí)用新型的樣品存儲(chǔ)單元在實(shí)施例中的平面結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0042]圖8是本實(shí)用新型的單個(gè)存儲(chǔ)模塊在實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0043]圖9是本實(shí)用新型的自動(dòng)進(jìn)出樣單元在實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖一。
[0044]圖10是本實(shí)用新型的樣品夾取機(jī)構(gòu)在實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0045]圖11是本實(shí)用新型的自動(dòng)進(jìn)出樣單元在實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖二。
[0046]圖12是本實(shí)用新型的樣品推送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)在實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0047]圖13是本實(shí)用新型的人工進(jìn)出樣單元在實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0048]圖14是本實(shí)用新型的自動(dòng)門在實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖一。
[0049]圖15是本實(shí)用新型的自動(dòng)門在實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖二。
[0050]圖例說明:
[0051 ] 1、樣品；2、樣品存儲(chǔ)單元;21、存儲(chǔ)倉(cāng)位;211、存樣筒;212、密封活塞;22、存儲(chǔ)模塊;3、樣品存取運(yùn)動(dòng)單元;31、氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu);311、存放腔室;312、負(fù)壓生產(chǎn)組件;313、第一推送組件;3131、第一推送擋板;3132、第一推送驅(qū)動(dòng)件；3133、第一推送軌道;32、存取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);321、水平移動(dòng)導(dǎo)軌組件;322、垂直移動(dòng)導(dǎo)軌組件;4、智能控制單元;5、自動(dòng)進(jìn)出樣口； 6、自動(dòng)進(jìn)出樣單元;61、樣品夾取機(jī)構(gòu);611、第一平移驅(qū)動(dòng)組件;612、平移拉桿件;613、夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)；6131、夾取組件;614、平移滑臺(tái)組件;6141、導(dǎo)軌;6142、導(dǎo)輪;62、樣品推送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu);621、樣品滑槽;622、第二推送組件;6221、第二推送擋板;6222、第二推送驅(qū)動(dòng)件；6223、第二推送軌道;6224、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件;7、人工進(jìn)出樣口；71、自動(dòng)門；72、導(dǎo)向滑輪;8、人工進(jìn)出樣單元;81、樣品承載平臺(tái)；811、樣品容納腔室;812、第三推送組件;813、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件；82、第二平移驅(qū)動(dòng)組件;9、棄樣口； 91、棄樣通道;1、人機(jī)交互單元。
【具體實(shí)施方式】
[0052]以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0053]如圖1至圖15所示，本實(shí)用新型提供一種智能化樣品存查柜系統(tǒng)，包括用于存儲(chǔ)樣品I的樣品存儲(chǔ)單元2、用于移動(dòng)樣品I的樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3和智能控制單元4，智能控制單元4作為本系統(tǒng)的控制主體，分別與樣品存儲(chǔ)單元2、樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3連接，用于控制樣品存儲(chǔ)單元2、樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3相互配合地完成樣品I的存取和調(diào)運(yùn)。樣品存儲(chǔ)單元2包括多個(gè)陣列布置的存儲(chǔ)倉(cāng)位21，每個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)位21均包括一個(gè)存樣筒211和設(shè)于存樣筒211內(nèi)可移動(dòng)的密封活塞212，每個(gè)存樣筒211內(nèi)沿筒深度方向依次存儲(chǔ)有一個(gè)以上的樣品I。樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3包括氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31，氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31上設(shè)有存放腔室311和負(fù)壓生產(chǎn)組件312。負(fù)壓生產(chǎn)組件312可為風(fēng)機(jī)或真空栗等動(dòng)力裝置。
[0054]當(dāng)需要取樣時(shí)，智能控制單元4控制樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3作業(yè)，使氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31向存儲(chǔ)倉(cāng)位21靠攏移動(dòng)，并最終使得存放腔室311的開口端與存儲(chǔ)倉(cāng)位21的開口端密封連接后，負(fù)壓生產(chǎn)組件312開始抽取存放腔室311和存儲(chǔ)倉(cāng)位21內(nèi)空氣以形成真空負(fù)壓。密封活塞212在真空負(fù)壓的吸取作用下于存樣筒211內(nèi)由內(nèi)向外移動(dòng)，移動(dòng)的密封活塞212將存儲(chǔ)倉(cāng)位21內(nèi)的樣品I逐步推動(dòng)至存放腔室311內(nèi)。當(dāng)樣品I移動(dòng)至存放腔室311內(nèi)后，負(fù)壓生產(chǎn)組件312停止工作，氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)樣品I移動(dòng)以開展取放樣作業(yè)。當(dāng)存儲(chǔ)倉(cāng)位21內(nèi)存放有多個(gè)樣品I時(shí)，多個(gè)樣品I以首尾相連的方式布置，取樣時(shí)同時(shí)推動(dòng)多個(gè)樣品I向前移動(dòng)，再依次將位于首個(gè)的樣品I移動(dòng)至存放腔室311內(nèi)即可。當(dāng)然，氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31的存放腔室311的長(zhǎng)度也可以設(shè)計(jì)為更長(zhǎng)，使得存放腔室311內(nèi)能同時(shí)容納兩個(gè)以上的樣品I，進(jìn)一步提高氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31單次移動(dòng)作業(yè)的效率。
[0055]在本實(shí)施例中，存樣筒211均為橫臥式的圓筒結(jié)構(gòu)，且樣品I裝載在截面為圓形的樣瓶?jī)?nèi)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得樣瓶(即樣品I)能更加順暢的進(jìn)出存樣筒211。存樣筒211的長(zhǎng)度可以依據(jù)要存樣的數(shù)量來制作，即長(zhǎng)度較長(zhǎng)的存樣筒211內(nèi)能存放更多的樣品I。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，存樣筒211不一定為圓筒狀，也可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)為方筒狀、橢圓筒狀等。樣品I也不一定是存放于圓形樣瓶?jī)?nèi)，也可以設(shè)計(jì)為其他形式，如存放在樣品袋內(nèi)等，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0056]通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型的智能化樣品存查柜系統(tǒng)具有如下有益技術(shù)效果:
[0057]—是極大提高了本系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間利用率。由于采用了氣吸式機(jī)械手和存樣筒211相配合的氣吸取樣的方式，氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31無需進(jìn)入存儲(chǔ)倉(cāng)位21內(nèi)去夾持樣品I，使得存樣筒211不受氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31的大小、行程的限制，進(jìn)而使得每個(gè)存樣筒211內(nèi)均可以存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)樣品I，從而提高存樣數(shù)量與空間利用率。同時(shí)，這樣的方式也使得存儲(chǔ)倉(cāng)位21內(nèi)無需預(yù)留機(jī)械手夾持空間，使得每個(gè)存樣筒211空間布局緊湊，也直接提高了本系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間利用率。
[0058]二是使得本系統(tǒng)的存儲(chǔ)方式多樣，能存放不同類型的樣品I。由于采用了前述的氣吸取樣的方式，使得氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31直接與存儲(chǔ)倉(cāng)位21進(jìn)行定位配合即可，而無需去對(duì)樣品I進(jìn)行精準(zhǔn)定位作業(yè)。這解決了傳統(tǒng)機(jī)械手存在的定位需精準(zhǔn)、易發(fā)生樣品損壞的問題，使得存儲(chǔ)倉(cāng)位21內(nèi)能存儲(chǔ)不同規(guī)格、不同類型的樣品I，提高了本系統(tǒng)的適用性。
[0059]三是使得本系統(tǒng)存取樣時(shí)安全、高效。由于樣品I是直接存放在氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31的存放腔室311內(nèi)再進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)，這解決了傳統(tǒng)機(jī)械手的夾持過程中易發(fā)生樣品損壞的問題，樣品I不論是在存儲(chǔ)倉(cāng)位21內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)，還是在存放腔室311內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)，都不會(huì)發(fā)生樣品I脫落現(xiàn)象、樣品喪失的情況，可靠保證了采制樣工作的精度要求。
[0060]四是使得本系統(tǒng)的工作效率高、使用成本低。由于存儲(chǔ)倉(cāng)位21內(nèi)能同時(shí)存放一個(gè)或多個(gè)樣品I，且氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31的存放腔室311也能同時(shí)容納一個(gè)或多個(gè)樣品I進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)，這極大的提高了工作效率，降低了工作成本。并且由于能接受不同規(guī)格、形狀樣品I的存取作業(yè)，也無需針對(duì)不同樣品I來設(shè)計(jì)不同的機(jī)械手，這也進(jìn)一步降低了本系統(tǒng)的工作成本。
[0061 ]如圖4、圖5所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31的存放腔室311內(nèi)設(shè)有第一推送組件313，第一推送組件313包括第一推送擋板3131、第一推送驅(qū)動(dòng)件3132和沿存放腔室311進(jìn)出樣方向布置的第一推送軌道3133，第一推送擋板3131在第一推送驅(qū)動(dòng)件3132的驅(qū)動(dòng)下沿第一推送軌道3133滑動(dòng)以將存放腔室311內(nèi)的樣品I推送至存儲(chǔ)倉(cāng)位21內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0062]當(dāng)需要存樣時(shí)，智能控制單元4控制樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3作業(yè)，使氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)樣品I向存儲(chǔ)倉(cāng)位21靠攏移動(dòng)，并最終使得存放腔室311的開口端與存儲(chǔ)倉(cāng)位21的開口端密封連接后，第一推送驅(qū)動(dòng)件3132驅(qū)動(dòng)第一推送擋板3131沿第一推送軌道3133向前滑動(dòng)，并推動(dòng)存放腔室311內(nèi)的樣品I向外運(yùn)動(dòng)并最終進(jìn)入到存儲(chǔ)倉(cāng)位21內(nèi)。通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置。一是使得氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊、制作成本降低;二是使得整個(gè)存樣過程快捷、高效、安全。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以在存放腔室311內(nèi)也設(shè)置一個(gè)密封活塞，在存儲(chǔ)倉(cāng)位21處對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)負(fù)壓生產(chǎn)組件，再同樣通過抽真空產(chǎn)生負(fù)壓的形式將存放腔室311內(nèi)的樣品I推動(dòng)到存儲(chǔ)倉(cāng)位21內(nèi)。這種形式變換也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0063]如圖3、圖7、圖8所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，樣品存儲(chǔ)單元2由多個(gè)存儲(chǔ)模塊22拼疊組成，每個(gè)存儲(chǔ)模塊22上均設(shè)有多個(gè)陣列布置的存儲(chǔ)倉(cāng)位21。多個(gè)模塊化的存儲(chǔ)模塊22的大小夠根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行不同布置，即不同規(guī)模大小的存儲(chǔ)模塊22上設(shè)有不同數(shù)量的存儲(chǔ)倉(cāng)位21。通過這種模塊化的設(shè)置，使得工作人員能夠根據(jù)實(shí)際工作需要，選擇不同大小的多個(gè)存儲(chǔ)模塊22拼疊，來組成適合自身實(shí)際需要的樣品存儲(chǔ)單元2，這種模塊化的操作極大提高了本系統(tǒng)的適用性和實(shí)用性。
[0064]如圖3、圖6所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3還包括與氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31配合的存取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，存取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31于水平和垂直兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)以完成樣品I的存取。存取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括相配合的水平移動(dòng)導(dǎo)軌組件321和垂直移動(dòng)導(dǎo)軌組件322，氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31設(shè)于垂直移動(dòng)導(dǎo)軌組件322上并可沿垂直移動(dòng)導(dǎo)軌組件322作上下移動(dòng)，垂直移動(dòng)導(dǎo)軌組件322與水平移動(dòng)導(dǎo)軌組件321相連并可沿水平移動(dòng)導(dǎo)軌組件321作水平移動(dòng)。在本實(shí)施例中，水平移動(dòng)導(dǎo)軌組件321包括水平布置于樣品存儲(chǔ)單元2前側(cè)的兩根水平導(dǎo)軌，兩根水平導(dǎo)軌上下平行布置，垂直移動(dòng)導(dǎo)軌組件322包括豎向布置的垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌的上下兩端分別與兩根水平導(dǎo)軌連接。
[0065]當(dāng)需要存取樣時(shí)，智能控制單元4控制存取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32作業(yè)，使得垂直移動(dòng)導(dǎo)軌組件322通過相配合的水平移動(dòng)導(dǎo)軌組件321快速左右方向滑動(dòng)，以移動(dòng)至需要存取樣的存儲(chǔ)倉(cāng)位21所在的經(jīng)度位，與此同時(shí)，氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31通過垂直移動(dòng)導(dǎo)軌組件322快速的上下移動(dòng)，以移動(dòng)至需要存取樣的存儲(chǔ)倉(cāng)位21所在的瑋度位。通過這樣的緊密配合，一是使得氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31能快速移動(dòng)并定位至需要作業(yè)的存儲(chǔ)倉(cāng)位21處。二是使得整個(gè)存取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32保持在一定平面空間內(nèi)進(jìn)行左右和上下同步運(yùn)動(dòng)，級(jí)能達(dá)到快速移動(dòng)定位的目的，又節(jié)約了系統(tǒng)內(nèi)部空間。
[0066]如圖2、圖3、圖9、圖10、圖11、圖12所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，還設(shè)有用于與外界連通的自動(dòng)進(jìn)出樣口5，靠近自動(dòng)進(jìn)出樣口5處設(shè)有自動(dòng)進(jìn)出樣單元6，自動(dòng)進(jìn)出樣單元6與樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3配合以完成樣品I的自動(dòng)存取。自動(dòng)進(jìn)出樣單元6包括樣品夾取機(jī)構(gòu)61和樣品推送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)62，樣品夾取機(jī)構(gòu)61靠近自動(dòng)進(jìn)出樣口 5設(shè)置用于夾取外部設(shè)備傳輸來的樣品I，樣品推送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)62設(shè)置于樣品夾取機(jī)構(gòu)61與樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3之間，用于將樣品夾取機(jī)構(gòu)61夾取的樣品I推送至樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3的存放腔室311內(nèi)，以完成自動(dòng)存取樣作業(yè)。在本實(shí)施例中，樣品推送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)62包括樣品滑槽621和第二推送組件622，第二推送組件622包括第二推送擋板6221、第二推送驅(qū)動(dòng)件6222、第二推送軌道6223和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件6224，樣品滑槽621設(shè)置于樣品夾取機(jī)構(gòu)61與樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3之間，第二推送軌道6223沿樣品滑槽621設(shè)置，第二推送擋板6221在第二推送驅(qū)動(dòng)件6222的驅(qū)動(dòng)下沿第二推送軌道6223往復(fù)運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)樣品I沿樣品滑槽621移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件6224驅(qū)動(dòng)第二推送擋板6221旋轉(zhuǎn)以使第二推送擋板6221不與樣品I相接觸。具體實(shí)施如下:
[0067]自動(dòng)存樣時(shí):智能控制單元4控制樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3和自動(dòng)進(jìn)出樣單元6作業(yè)。樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3的氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31預(yù)先移動(dòng)至樣品滑槽621的一端。當(dāng)外部設(shè)備(如傳輸機(jī))將樣品I傳輸至自動(dòng)進(jìn)出樣口5處時(shí)，樣品夾取機(jī)構(gòu)61先夾取傳輸來的樣品I，然后第二推送擋板6221在第二推送驅(qū)動(dòng)件6222的驅(qū)動(dòng)，將夾取的樣品I推送至樣品滑槽621上，并推動(dòng)樣品I沿樣品滑槽621移動(dòng)，直至推入氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31的存放腔室311內(nèi)。然后存取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32工作，通過移動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31并最終完成存樣作業(yè)。
[0068]自動(dòng)取樣時(shí):智能控制單元4控制樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3和自動(dòng)進(jìn)出樣單元6作業(yè)。氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31先移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)位21處，將樣品I吸取推動(dòng)至存放腔室311內(nèi)。存取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32工作，將氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31移動(dòng)至樣品滑槽621的一端并將樣品I推至樣品滑槽621上，然后氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31離開樣品滑槽621。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件6224先驅(qū)動(dòng)第二推送擋板6221向上旋轉(zhuǎn)并保持朝上姿態(tài)，然后第二推送驅(qū)動(dòng)件6222驅(qū)動(dòng)朝上狀態(tài)的第二推送擋板6221向樣品I處移動(dòng)。由于第二推送擋板6221向上旋轉(zhuǎn)并保持朝上姿態(tài)，所以第二推送擋板6221經(jīng)過樣品I處時(shí)不會(huì)與樣品I相接觸。待第二推送擋板6221到達(dá)樣品I的另一端后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件6224先驅(qū)動(dòng)第二推送擋板6221向下旋轉(zhuǎn)回到原始姿態(tài)，然后第二推送驅(qū)動(dòng)件6222驅(qū)動(dòng)朝下狀態(tài)的第二推送擋板6221向樣品I處移動(dòng)，并推動(dòng)樣品I沿樣品滑槽621移動(dòng)，直至推至樣品夾取機(jī)構(gòu)61處。樣品夾取機(jī)構(gòu)61夾取推來的樣品I，并通過自動(dòng)進(jìn)出樣口 5向外傳輸給外部設(shè)備(如傳輸機(jī))。
[0069]由于實(shí)際工作中，外部的樣品I通過外部包裝機(jī)、外部傳輸機(jī)等外部設(shè)備作業(yè)時(shí)，通常是保持一個(gè)豎立的狀態(tài)。而在本實(shí)用新型的智能化存查樣系統(tǒng)中，樣品I需要保持一個(gè)臥式的狀態(tài)才能完成自動(dòng)取放樣作業(yè)。為使本實(shí)用新型的智能化存查樣系統(tǒng)能和外界設(shè)備進(jìn)行順暢的對(duì)接，真正實(shí)現(xiàn)高效、快捷、智能的自動(dòng)進(jìn)出樣，本實(shí)用新型進(jìn)一步在較佳實(shí)施例中，對(duì)樣品夾取機(jī)構(gòu)61進(jìn)行進(jìn)一步的特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，將樣品夾取機(jī)構(gòu)61設(shè)計(jì)為一個(gè)集成了夾取、平移、翻轉(zhuǎn)多功能的機(jī)構(gòu)，使樣品夾取機(jī)構(gòu)61能在夾取外部傳來的樣品I的同時(shí)，將豎立狀態(tài)的樣品I翻轉(zhuǎn)呈臥式，以便于后續(xù)自動(dòng)存取樣作業(yè)。具體結(jié)構(gòu)如下:
[0070]如圖9、圖10所示，樣品夾取機(jī)構(gòu)61包括第一平移驅(qū)動(dòng)組件611、平移拉桿件612、夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613和平移滑臺(tái)組件614，第一平移驅(qū)動(dòng)組件611通過平移拉桿件612驅(qū)動(dòng)夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613平移，夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613上設(shè)有用于夾取樣品I的夾取組件6131，平移滑臺(tái)組件614包括相配合的導(dǎo)軌6141和導(dǎo)輪6142，導(dǎo)軌6141沿夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613的平移進(jìn)程設(shè)置，導(dǎo)軌6141包括呈坡狀設(shè)置的上升段，導(dǎo)輪6142固定于夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613上以使夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613沿導(dǎo)軌6141平移，平移拉桿件612與夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613鉸接，導(dǎo)輪6142經(jīng)導(dǎo)軌6141的上升段逐步向上滑動(dòng)時(shí)，夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613以鉸接點(diǎn)為中心朝平移方向逐步發(fā)生翻轉(zhuǎn)。具體實(shí)施如下:
[0071]自動(dòng)存樣時(shí):當(dāng)外部設(shè)備(如傳輸機(jī))將豎立狀態(tài)的樣品I傳輸至自動(dòng)進(jìn)出樣口5處時(shí)，夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613上的夾取組件6131先夾取傳輸來的樣品I，然后第一平移驅(qū)動(dòng)組件611工作，通過平移拉桿件612拉動(dòng)夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613向左平移。此時(shí)夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613勢(shì)必會(huì)沿導(dǎo)軌6141向左發(fā)生移動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)輪6142經(jīng)導(dǎo)軌6141的上升段逐步向上滑動(dòng)時(shí)，會(huì)使得夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613的水平位置也逐步升高；與此同時(shí)，夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613由于受連接的平移拉桿件612的高度限制，并不能隨導(dǎo)輪6142的逐步升高而整體不變地同步升高，這就使得夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613勢(shì)必會(huì)以鉸接點(diǎn)為中心朝平移方向(即向左)逐步發(fā)生翻轉(zhuǎn)，最終使得樣品I也發(fā)生翻轉(zhuǎn)后呈臥狀。然后第二推送擋板6221將臥狀的樣品I推送至樣品滑槽621上并完成后續(xù)的存樣作業(yè)。
[0072]自動(dòng)取樣時(shí):同理，當(dāng)?shù)诙扑蛽醢?221將臥式的樣品I通過樣品滑槽621推動(dòng)至翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613處時(shí)，夾取組件6131夾取臥式的樣品I。然后第一平移驅(qū)動(dòng)組件611工作，通過平移拉桿件612推動(dòng)夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613向右平移。當(dāng)導(dǎo)輪6142經(jīng)導(dǎo)軌6141由左向右逐步向下滑動(dòng)，此時(shí)，翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)613會(huì)以鉸接點(diǎn)為中心朝右邊逐步發(fā)生翻轉(zhuǎn)，直至回到正常位并使樣品I呈豎立狀態(tài)。最終通過自動(dòng)進(jìn)出樣口 5將豎立狀態(tài)的樣品I向外傳輸給外部設(shè)備(如傳輸機(jī))。
[0073]通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，一是使得本實(shí)用新型的能夠?qū)悠稩進(jìn)行翻轉(zhuǎn)處理，使得本實(shí)用新型能夠和外界設(shè)備進(jìn)行順暢、高效的對(duì)接，能夠真正實(shí)現(xiàn)智能化快速自動(dòng)存取，提高了本實(shí)用新型的適用性和實(shí)用性。二是以上翻轉(zhuǎn)傳輸結(jié)構(gòu)，只需要設(shè)計(jì)一個(gè)第一平移驅(qū)動(dòng)組件611即可同時(shí)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)與平移，無需設(shè)置多個(gè)定位與控制信號(hào)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占用空間小、使用成本低，控制精度高。三是樣品I在整個(gè)自動(dòng)進(jìn)出樣過程中都不會(huì)發(fā)生掉落的風(fēng)險(xiǎn)，有效保證了對(duì)精度、效率要求極高的物料采制化工作的進(jìn)行。
[0074]如圖1、圖2、圖3、圖13所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，還設(shè)有用于與外界連通的人工進(jìn)出樣口 7，靠近人工進(jìn)出樣口 7處設(shè)有人工進(jìn)出樣單元8，人工進(jìn)出樣單元8與樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3配合以完成樣品I的半自動(dòng)存取，人工進(jìn)出樣單元8包括樣品承載平臺(tái)81和第二平移驅(qū)動(dòng)組件82，樣品承載平臺(tái)81靠近人工進(jìn)出樣口7設(shè)置用于承載人工取放的樣品I，第二平移驅(qū)動(dòng)組件82驅(qū)動(dòng)樣品承載平臺(tái)81沿人工取放樣方向往復(fù)平移用于使樣品承載平臺(tái)81與樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3對(duì)接以完成樣品I的存取。樣品承載平臺(tái)81上設(shè)有樣品容納腔室811和第三推送組件812，第三推送組件812設(shè)于樣品容納腔室811內(nèi)用于將樣品I推送至人工進(jìn)出樣口 7外/或推送至樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3的存放腔室311內(nèi)。具體實(shí)施如下:
[0075]人工半自動(dòng)存樣時(shí):樣品承載平臺(tái)81先靠近人工進(jìn)出樣口7，操作者將待存的樣品I通過人工進(jìn)出樣口 7放至樣品承載平臺(tái)81的樣品容納腔室811內(nèi)。然后第二平移驅(qū)動(dòng)組件82驅(qū)動(dòng)樣品承載平臺(tái)81向后移動(dòng)，以留出氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31的空間。氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31移動(dòng)至樣品承載平臺(tái)81的前端，然后第三推送組件812工作，將樣品容納腔室811內(nèi)的樣品I推至氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31的存放腔室311內(nèi)。然后存取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32工作，通過移動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31并最終完成存樣作業(yè)。
[0076]人工半自動(dòng)取樣時(shí):氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31先移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)位21處，將樣品I吸取推動(dòng)至存放腔室311內(nèi)。與此同時(shí)，第二平移驅(qū)動(dòng)組件82驅(qū)動(dòng)樣品承載平臺(tái)81向后移動(dòng)，以留出氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31的空間。然后存取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32工作，將氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31移動(dòng)至樣品承載平臺(tái)81的前端，并將樣品I推至樣品承載平臺(tái)81的樣品容納腔室811內(nèi)。氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31撤開，第二平移驅(qū)動(dòng)組件82驅(qū)動(dòng)樣品承載平臺(tái)81向前移動(dòng)使之靠近人工進(jìn)出樣口7，操作者將樣品I通過人工進(jìn)出樣口 7取走。
[0077]為保證樣品存儲(chǔ)的密封性，人工進(jìn)出樣口7處需要設(shè)計(jì)自動(dòng)門以保持非作業(yè)時(shí)的密封。但現(xiàn)有自動(dòng)門一般組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，制造成本高;并且現(xiàn)有自動(dòng)門不能在第一時(shí)間打開和關(guān)閉，需要有一個(gè)待門打開的等待時(shí)間，這大大降低了作業(yè)效率。同時(shí)現(xiàn)有自動(dòng)門通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)，由于操作者需要手動(dòng)取放樣，使得在取放樣時(shí)存在一定風(fēng)險(xiǎn)，操作者手存在被自動(dòng)門夾住的風(fēng)險(xiǎn)。為解決上述幾個(gè)技術(shù)問題，本實(shí)用新型進(jìn)一步提出了如下技術(shù)方案:
[0078]如圖2、圖13、圖14、圖15所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，人工進(jìn)出樣口7處設(shè)有可上下滑動(dòng)開關(guān)的自動(dòng)門71，自動(dòng)門71的內(nèi)壁上設(shè)有凸出的導(dǎo)向滑輪72，樣品承載平臺(tái)81的前端設(shè)有與導(dǎo)向滑輪72相配合的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件813，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件813上設(shè)有一用于導(dǎo)向滑輪72滑動(dòng)的導(dǎo)向斜坡面，當(dāng)樣品承載平臺(tái)81朝人工進(jìn)出樣口 7平移時(shí)，導(dǎo)向滑輪72先接觸導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件813并沿導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件813的導(dǎo)向斜坡面逐步向上滑動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門71逐步向上滑動(dòng)打開。具體實(shí)施如下:
[0079]當(dāng)需要取放樣時(shí)，第二平移驅(qū)動(dòng)組件82驅(qū)動(dòng)樣品承載平臺(tái)81向前人工進(jìn)出樣口7移動(dòng)，導(dǎo)向滑輪72先接觸凸出設(shè)置的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件813，在進(jìn)一步的水平推動(dòng)作用下，導(dǎo)向滑輪72與導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件813發(fā)生擠壓滑動(dòng)配合，使得導(dǎo)向滑輪72只能沿導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件813的導(dǎo)向斜坡面逐步向上滑動(dòng)，向上滑動(dòng)的導(dǎo)向滑輪72同步帶動(dòng)自動(dòng)門71逐步向上滑動(dòng)打開。當(dāng)作業(yè)完成需要關(guān)閉時(shí)，樣品承載平臺(tái)81逐步向后水平退出，此時(shí)在自動(dòng)門71的重力作用下，導(dǎo)向滑輪72會(huì)沿導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件813的導(dǎo)向斜坡面逐步向下滑動(dòng)，最終導(dǎo)向滑輪72完全不與導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件813相接觸，自動(dòng)門71實(shí)現(xiàn)關(guān)閉。
[0080]通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，一是使得本實(shí)用新型的自動(dòng)門71不用再設(shè)置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的開關(guān)門組件和控制組件，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使得本系統(tǒng)占用空間小，制造成本低。二是無需多余的軟硬件控制，不易出故障，長(zhǎng)期穩(wěn)定性好，安全性高。例如當(dāng)下滑的自動(dòng)門71受到外力阻擋時(shí)，自動(dòng)門71不會(huì)再?gòu)?qiáng)制關(guān)閉，不會(huì)造成自動(dòng)門71或電機(jī)驅(qū)動(dòng)件損壞的情況。并且即使自動(dòng)門71夾到操作者的手，由于無電機(jī)驅(qū)動(dòng)，只是靠重力下落，所以并不會(huì)對(duì)操作者造成損傷。三是自動(dòng)門71通過外力推動(dòng)打開或者在重力作用下自行下滑關(guān)閉，整個(gè)自動(dòng)門開關(guān)過程方便快捷，不會(huì)再有待門打開的等待時(shí)間，大大節(jié)約了本系統(tǒng)的作業(yè)時(shí)間，提高了本系統(tǒng)的作業(yè)效率。
[0081 ]如圖1、圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，還設(shè)有棄樣口 9，棄樣口 9處設(shè)有呈坡狀設(shè)置的棄樣通道91，經(jīng)氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31輸送的樣品I掉落至棄樣通道91處后，由棄樣通道91滑落至棄樣口 9外。一是使得整個(gè)棄樣作業(yè)過程快捷、高效。二是這種結(jié)構(gòu)無需多余設(shè)計(jì)，使得本系統(tǒng)占用空間小，制造成本低。
[0082]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，還設(shè)有用于樣品身份識(shí)別的樣品識(shí)別單元，樣品識(shí)別單元包括相配合的電子標(biāo)簽和電子標(biāo)簽識(shí)別組件，每個(gè)樣品I上均設(shè)有一個(gè)電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽識(shí)別組件設(shè)置于樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3上并與智能控制單元4連接。如圖1所示，還設(shè)有人機(jī)交互單元10，人機(jī)交互單元10與智能控制單元4連接用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)登陸、控制。通過設(shè)置樣品識(shí)別單元和人機(jī)交互單元10，使得系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)記錄、計(jì)算各個(gè)樣品I的存儲(chǔ)位置、存儲(chǔ)時(shí)間以及樣品存儲(chǔ)單元2的各個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)位21的空閑等信息，便于系統(tǒng)的智能化管理和操作。同時(shí)，需要特別說明的是，本實(shí)用新型的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，不僅樣品存儲(chǔ)單元2是模塊化設(shè)計(jì)，而且整套系統(tǒng)如樣品存取運(yùn)動(dòng)單元3、自動(dòng)進(jìn)出樣單元6、人工進(jìn)出樣單元8、樣品識(shí)別單元等都是模塊化設(shè)計(jì)，操作者可以根據(jù)自身的實(shí)際工作需要，進(jìn)行模塊化組合。
[0083]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能化樣品存查柜系統(tǒng)，包括用于存儲(chǔ)樣品(I)的樣品存儲(chǔ)單元(2)、用于移動(dòng)樣品(I)的樣品存取運(yùn)動(dòng)單元(3 )和智能控制單元(4 )，其特征在于，所述樣品存儲(chǔ)單元(2 )包括多個(gè)陣列布置的存儲(chǔ)倉(cāng)位(21)，所述樣品存取運(yùn)動(dòng)單元(3)包括氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)(31)，所述氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)(31)上設(shè)有存放腔室(311)和負(fù)壓生產(chǎn)組件(312)，所述存放腔室(311)的開口端與存儲(chǔ)倉(cāng)位(21)的開口端密封連接后，所述負(fù)壓生產(chǎn)組件(312)抽取存放腔室(311)和存儲(chǔ)倉(cāng)位(21)內(nèi)空氣形成真空負(fù)壓以將存儲(chǔ)倉(cāng)位(21)內(nèi)的樣品(I)吸取移動(dòng)至存放腔室(311)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述存儲(chǔ)倉(cāng)位(21)均包括一個(gè)存樣筒(211)和設(shè)于存樣筒(211)內(nèi)可移動(dòng)的密封活塞(212)，每個(gè)所述存樣筒(211)內(nèi)沿筒深度方向依次存儲(chǔ)有一個(gè)以上的樣品(I)，所述密封活塞(212)在真空負(fù)壓的吸取作用下于存樣筒(211)內(nèi)向外移動(dòng)以推動(dòng)樣品(I)移動(dòng)至存放腔室(311)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，其特征在于，所述樣品存儲(chǔ)單元(2)由多個(gè)存儲(chǔ)模塊(22)拼疊組成，每個(gè)所述存儲(chǔ)模塊(22)上均設(shè)有多個(gè)陣列布置的存儲(chǔ)倉(cāng)位(21)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，其特征在于，所述氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)(31)的存放腔室(311)內(nèi)設(shè)有第一推送組件(313)，所述第一推送組件(313)包括第一推送擋板(3131)、第一推送驅(qū)動(dòng)件(3132)和沿存放腔室(311)進(jìn)出樣方向布置的第一推送軌道(3133)，所述第一推送擋板(3131)在第一推送驅(qū)動(dòng)件(3132)的驅(qū)動(dòng)下沿第一推送軌道(3133)滑動(dòng)以將存放腔室(311)內(nèi)的樣品(I)推送至存儲(chǔ)倉(cāng)位(21)內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，其特征在于，所述樣品存取運(yùn)動(dòng)單元(3)還包括與氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)(31)配合的存取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)，所述存取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)(31)于水平和垂直兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)以完成樣品(I)的存取。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，其特征在于，所述存取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)包括相配合的水平移動(dòng)導(dǎo)軌組件(321)和垂直移動(dòng)導(dǎo)軌組件(322)，所述氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)(31)設(shè)于垂直移動(dòng)導(dǎo)軌組件(322)上并可沿垂直移動(dòng)導(dǎo)軌組件(322)作上下移動(dòng)，所述垂直移動(dòng)導(dǎo)軌組件(322)與水平移動(dòng)導(dǎo)軌組件(321)相連并可沿水平移動(dòng)導(dǎo)軌組件(321)作水平移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)有用于與外界連通的自動(dòng)進(jìn)出樣口(5)，靠近所述自動(dòng)進(jìn)出樣口(5)處設(shè)有自動(dòng)進(jìn)出樣單元(6)，所述自動(dòng)進(jìn)出樣單元(6)與樣品存取運(yùn)動(dòng)單元(3)配合以完成樣品(I)的自動(dòng)存取，所述自動(dòng)進(jìn)出樣單元(6)包括樣品夾取機(jī)構(gòu)(61)和樣品推送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(62)，所述樣品夾取機(jī)構(gòu)(61)靠近自動(dòng)進(jìn)出樣口(5)設(shè)置用于夾取樣品(1)，所述樣品推送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(62)設(shè)置于樣品夾取機(jī)構(gòu)(61)與樣品存取運(yùn)動(dòng)單元(3)之間，用于將夾取的樣品(I)推送至樣品存取運(yùn)動(dòng)單元(3)的存放腔室(311)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，其特征在于，所述樣品推送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(62)包括樣品滑槽(621)和第二推送組件(622)，所述第二推送組件(622)包括第二推送擋板(6221)、第二推送驅(qū)動(dòng)件(6222)、第二推送軌道(6223)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(6224)，所述樣品滑槽(621)設(shè)置于樣品夾取機(jī)構(gòu)(61)與樣品存取運(yùn)動(dòng)單元(3)之間，所述第二推送軌道(6223)沿樣品滑槽(621)設(shè)置，所述第二推送擋板(6221)在第二推送驅(qū)動(dòng)件(6222)的驅(qū)動(dòng)下沿第二推送軌道(6223)往復(fù)運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)樣品(I)沿樣品滑槽(621)移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(6224)驅(qū)動(dòng)第二推送擋板(6221)旋轉(zhuǎn)以使第二推送擋板(6221)不與樣品(I)相接觸。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，其特征在于，所述樣品夾取機(jī)構(gòu)(61)包括第一平移驅(qū)動(dòng)組件(611)、平移拉桿件(612)、夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(613)和平移滑臺(tái)組件(614)，所述第一平移驅(qū)動(dòng)組件(611)通過平移拉桿件(612)驅(qū)動(dòng)夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(613)平移，所述夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(613)上設(shè)有用于夾取樣品(I)的夾取組件(6131)，所述平移滑臺(tái)組件(614)包括相配合的導(dǎo)軌(6141)和導(dǎo)輪(6142)，所述導(dǎo)軌(6141)沿夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(613)的平移進(jìn)程設(shè)置，所述導(dǎo)軌(6141)包括呈坡狀設(shè)置的上升段，所述導(dǎo)輪(6142)固定于夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(613)上以使夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(613)沿導(dǎo)軌(6141)平移，所述平移拉桿件(612)與夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(613)鉸接，所述導(dǎo)輪(6142)經(jīng)導(dǎo)軌(6141)的上升段逐步向上滑動(dòng)時(shí)，所述夾取翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(613)以鉸接點(diǎn)為中心朝平移方向逐步發(fā)生翻轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)有用于與外界連通的人工進(jìn)出樣口(7)，靠近所述人工進(jìn)出樣口(7)處設(shè)有人工進(jìn)出樣單元(8)，所述人工進(jìn)出樣單元(8)與樣品存取運(yùn)動(dòng)單元(3)配合以完成樣品(I)的半自動(dòng)存取，所述人工進(jìn)出樣單元(8)包括樣品承載平臺(tái)(81)和第二平移驅(qū)動(dòng)組件(82)，所述樣品承載平臺(tái)(81)靠近人工進(jìn)出樣口(7)設(shè)置用于承載人工取放的樣品(1)，所述第二平移驅(qū)動(dòng)組件(82)驅(qū)動(dòng)樣品承載平臺(tái)(81)沿人工取放樣方向往復(fù)平移用于使樣品承載平臺(tái)(81)與樣品存取運(yùn)動(dòng)單元(3)對(duì)接以完成樣品(I)的存取。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，其特征在于，所述樣品承載平臺(tái)(81)上設(shè)有樣品容納腔室(811)和第三推送組件(812)，所述第三推送組件(812)設(shè)于樣品容納腔室(811)內(nèi)用于將樣品(I)推送至人工進(jìn)出樣口(7)外/或推送至樣品存取運(yùn)動(dòng)單元(3)的存放腔室(311)內(nèi)。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，其特征在于，所述人工進(jìn)出樣口(7)處設(shè)有可上下滑動(dòng)開關(guān)的自動(dòng)門(71)，所述自動(dòng)門(71)的內(nèi)壁上設(shè)有凸出的導(dǎo)向滑輪(72)，所述樣品承載平臺(tái)(81)的前端設(shè)有與導(dǎo)向滑輪(72)相配合的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件(813)，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件(813)上設(shè)有一用于導(dǎo)向滑輪(72)滑動(dòng)的導(dǎo)向斜坡面，當(dāng)所述樣品承載平臺(tái)(81)朝人工進(jìn)出樣口(7)平移時(shí)，所述導(dǎo)向滑輪(72)先接觸導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件(813)并沿導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件(813)的導(dǎo)向斜坡面逐步向上滑動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門(71)逐步向上滑動(dòng)打開。13.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)有棄樣口(9)，所述棄樣口(9)處設(shè)有呈坡狀設(shè)置的棄樣通道(91)，經(jīng)所述氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)(31)輸送的樣品(I)掉落至棄樣通道(91)處后，由棄樣通道(91)滑落至棄樣口(9)外。14.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)有用于樣品身份識(shí)別的樣品識(shí)別單元，所述樣品識(shí)別單元包括相配合的電子標(biāo)簽和電子標(biāo)簽識(shí)別組件，每個(gè)所述樣品(I)上均設(shè)有一個(gè)電子標(biāo)簽，所述電子標(biāo)簽識(shí)別組件設(shè)置于樣品存取運(yùn)動(dòng)單元(3)上并與智能控制單元(4)連接。15.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)有人機(jī)交互單元(10)，所述人機(jī)交互單元(10)與智能控制單元(4)連接用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)登陸、控制。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK205526139SQ201620231973
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】黃志昆, 楊永定, 嚴(yán)敏
【申請(qǐng)人】湖南三德科技股份有限公司