一種運(yùn)用齒輪嚙和原理設(shè)計(jì)的垂直回轉(zhuǎn)式快遞柜的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種運(yùn)用齒輪嚙和原理設(shè)計(jì)的垂直回轉(zhuǎn)式快遞柜，滿足填件、儲(chǔ)件、取件多種需求，該快遞柜包括動(dòng)力傳輸裝置、垂直回轉(zhuǎn)裝置、齒輪嚙合控制裝置；所述垂直回轉(zhuǎn)裝置包括儲(chǔ)件箱及儲(chǔ)件箱外壁上的回轉(zhuǎn)連桿、環(huán)形導(dǎo)軌連桿、回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸、固連聯(lián)銷、接近開(kāi)關(guān)、動(dòng)力鏈輪(包含動(dòng)力鏈輪I、II、III)、從動(dòng)鏈輪(包含從動(dòng)鏈輪I、II、III)、環(huán)形導(dǎo)軌(包含環(huán)形導(dǎo)軌I、II、III)、連軸；所述動(dòng)力鏈輪安裝于機(jī)架下端，從動(dòng)鏈輪安裝于機(jī)架上端，以起到傳輸動(dòng)力的作用；儲(chǔ)件箱安裝于整個(gè)裝置的搭載履帶上，回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸位于儲(chǔ)件箱的兩側(cè)中上部，承接儲(chǔ)件箱與回轉(zhuǎn)連桿。
【專利說(shuō)明】
一種運(yùn)用齒輪嚙和原理設(shè)計(jì)的垂直回轉(zhuǎn)式快遞柜
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)用齒輪嚙和原理設(shè)計(jì)的垂直回轉(zhuǎn)式快遞柜。
【背景技術(shù)】
[0002]垂直回轉(zhuǎn)快遞柜(Adesign with the principle of the clutch of verticalrotary express delivery ark)主要借用齒輪嗤和原理完成不同齒輪間的嗤合，同時(shí)在齒輪周圍加入保護(hù)裝置，使齒輪嚙合控制裝置工作時(shí)不會(huì)因?yàn)檫\(yùn)行不當(dāng)而導(dǎo)致齒輪嚙合不完全。
[0003]本實(shí)用新型與助力填充裝置、自動(dòng)定位掃碼裝置及智能服務(wù)終端配套使用，當(dāng)快件在助力填充裝置上由傳送至快遞柜進(jìn)件口處時(shí)，自動(dòng)定位掃碼裝置自動(dòng)定位掃碼裝置掃描快遞單號(hào)并將其信息傳遞至智能服務(wù)終端，快件在進(jìn)入儲(chǔ)件柜。收件人在取件時(shí)輸入取件碼，與之對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)裝置的分支回轉(zhuǎn)，將快件轉(zhuǎn)至取件口處?，F(xiàn)有的垂直回轉(zhuǎn)柜體型巨大，沒(méi)有用于快遞行業(yè)的，因此我團(tuán)隊(duì)在參照前人經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并添加了相關(guān)機(jī)構(gòu)，研發(fā)了一塊適用于快遞行業(yè)的垂直回轉(zhuǎn)柜。
[0004]目前國(guó)內(nèi)外沒(méi)有用于配送用途的垂直回轉(zhuǎn)柜，瑞士卡迪斯(KARDEX)系統(tǒng)有限公司研發(fā)的一款卡迪斯垂直回轉(zhuǎn)式貨柜，該貨柜由一系列貨架組成，可根據(jù)指令循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)在存儲(chǔ)過(guò)程中，將所存物品及托盤視為托盤模塊，系統(tǒng)根據(jù)模塊的大小，將其分配到合適的存儲(chǔ)單元空間。具體實(shí)施中，在存儲(chǔ)區(qū)主支承立柱上預(yù)先設(shè)置若干托架，形成若干存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)空間內(nèi)不設(shè)有限制存儲(chǔ)單元的高度的橫梁，即存儲(chǔ)單元不固定分配給任何托盤，托盤模塊經(jīng)過(guò)操作窗口的過(guò)程中，系統(tǒng)檢測(cè)模塊的最大高度，按照最大空間利用率原則，選擇一組合適的存儲(chǔ)單元空間，分配給托盤模塊。同樣也可以設(shè)計(jì)橫向不限定的存儲(chǔ)單元，或兩者結(jié)合的貨架。但是該回轉(zhuǎn)柜高度由3000毫米到4000毫米間，寬度由2000毫米到3000毫米，主要用于大規(guī)模工業(yè)和辦公物流系統(tǒng)，沒(méi)有涉足快遞行業(yè)。
[0005]另外，北京鴻瑞智達(dá)科技有限公司研發(fā)了一款“瑞酷系列RDA-H10”智能回轉(zhuǎn)檔案柜，其上位機(jī)發(fā)出批量錄入或錄出的檔案條碼隊(duì)列，并顯示在顯示屏上，同時(shí)檔案柜斗自動(dòng)運(yùn)行到目的層，掃描后放進(jìn)或取出一本檔案，隊(duì)列中會(huì)相應(yīng)地取消該條碼，直至本層檔案操作過(guò)程完畢后檔案柜會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到有其它任務(wù)的另一目的層；自動(dòng)檔案柜具備上位機(jī)和本地機(jī)自動(dòng)盤庫(kù)功能，接收到上位機(jī)發(fā)出的盤庫(kù)指令后本地機(jī)進(jìn)入盤庫(kù)工作程序，盤庫(kù)工作中，后臺(tái)掃碼器每掃描到一個(gè)條碼就會(huì)將柜號(hào)、層號(hào)、條碼發(fā)送給上位機(jī)，直至盤庫(kù)結(jié)束或被中斷。如需單柜單獨(dú)進(jìn)行盤庫(kù)時(shí)，可在該柜本地機(jī)發(fā)出盤庫(kù)指令進(jìn)行盤庫(kù)，并將盤庫(kù)結(jié)果上傳至上位機(jī)。該快遞柜共有十層，凈重300千克，主要用于干部人事、財(cái)務(wù)綜合等各種檔案管理，并且每個(gè)檔案柜的規(guī)格都相同。由于上述規(guī)格尺寸、質(zhì)量、材質(zhì)等特點(diǎn)，該產(chǎn)品并不能作為快遞柜使用。因此垂直式快遞回轉(zhuǎn)柜在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上均留有很大空白。
[0006]針對(duì)這一系列問(wèn)題，我團(tuán)隊(duì)根據(jù)垂直回轉(zhuǎn)原理與齒輪嚙和原理設(shè)計(jì)了一款適用于快遞行業(yè)的智能垂直回轉(zhuǎn)柜:快件通過(guò)進(jìn)件口處助力填充裝置進(jìn)入儲(chǔ)件箱中，且進(jìn)件口處裝有自動(dòng)定位掃碼裝置，能夠自動(dòng)掃描快遞單號(hào)，并能將信息傳遞給智能服務(wù)終端，該智能服務(wù)終端對(duì)快件隨機(jī)編碼，將編碼信息發(fā)送給收件人，使傳達(dá)信息過(guò)程簡(jiǎn)化;通過(guò)環(huán)形導(dǎo)軌使儲(chǔ)件柜在回轉(zhuǎn)過(guò)程中不發(fā)生前后搖擺現(xiàn)象，更牢固，更平穩(wěn);通過(guò)齒輪嚙合控制裝置實(shí)現(xiàn)不同齒輪間的自動(dòng)嚙合。在動(dòng)力方面，通過(guò)齒輪、皮帶以及連桿等機(jī)械機(jī)構(gòu)不僅減少了電機(jī)的數(shù)量，而且也很好的控制了運(yùn)行速度，提高了可控性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型為將垂直回轉(zhuǎn)裝置應(yīng)用于快遞行業(yè)中，設(shè)計(jì)研發(fā)了一種新型的快遞回轉(zhuǎn)柜，加入了新的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以解決上述問(wèn)題。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種運(yùn)用齒輪嚙和原理設(shè)計(jì)的垂直回轉(zhuǎn)式快遞柜，包括機(jī)架、動(dòng)力傳輸裝置、垂直回轉(zhuǎn)裝置、齒輪嚙合控制裝置；
[0009]所述動(dòng)力傳輸裝置包括搭載履帶、動(dòng)力齒輪(包含動(dòng)力齒輪1、11、111)、從動(dòng)齒輪(包含從動(dòng)齒輪Ι、Π、ΙΙΙ)、一級(jí)軸承、一級(jí)連軸、二級(jí)軸承、二級(jí)連軸、三級(jí)軸承、三級(jí)連軸；
[0010]所述搭載履帶安裝于動(dòng)力鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，帶動(dòng)動(dòng)力鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使搭載履帶運(yùn)轉(zhuǎn)工作;動(dòng)力齒輪安裝于一級(jí)連軸上，一級(jí)軸承安裝于機(jī)架中，支撐一級(jí)連軸，動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一級(jí)連軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力齒輪固連于一級(jí)連軸;二級(jí)軸承安裝于機(jī)架中，支撐二級(jí)連軸，二級(jí)連軸安裝于一級(jí)連軸上方，搖柄齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二級(jí)連軸轉(zhuǎn)動(dòng)。三級(jí)連軸安裝于一級(jí)連軸下方，從動(dòng)齒輪與三級(jí)連軸固連。三級(jí)軸承安裝于機(jī)架中，支撐三級(jí)連軸運(yùn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，所述垂直回轉(zhuǎn)裝置包括儲(chǔ)件箱及儲(chǔ)件箱外壁上的回轉(zhuǎn)連桿、環(huán)形導(dǎo)軌連桿、回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸、固連聯(lián)銷、接近開(kāi)關(guān)、動(dòng)力鏈輪(包含動(dòng)力鏈輪1、I1、III)、從動(dòng)鏈輪(包含從動(dòng)鏈輪Ι、ΙΙ、ΙΙΙ)、環(huán)形導(dǎo)軌(包含環(huán)形導(dǎo)軌Ι、ΙΙ、ΙΙΙ)、連軸；
[0012]所述動(dòng)力鏈輪安裝于機(jī)架下端，從動(dòng)鏈輪安裝于機(jī)架上端，以起到傳輸動(dòng)力的作用;儲(chǔ)件箱安裝于整個(gè)裝置的搭載履帶上，回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸位于儲(chǔ)件箱的兩側(cè)中上部，承接儲(chǔ)件箱與回轉(zhuǎn)連桿;接近開(kāi)關(guān)位于儲(chǔ)件箱外側(cè)，起到定位儲(chǔ)件箱的作用;環(huán)形導(dǎo)軌安裝于儲(chǔ)件箱導(dǎo)路的兩側(cè)，以起到使箱體平穩(wěn)運(yùn)行的作用；回轉(zhuǎn)連桿安裝于儲(chǔ)件箱兩側(cè)的回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸上，以起到使儲(chǔ)件箱在自身重力作用下保持水平運(yùn)轉(zhuǎn)的作用;連軸與儲(chǔ)件箱相連，環(huán)形導(dǎo)軌連桿安裝于儲(chǔ)件箱連軸下部，連桿外端安有滑輪可沿環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)，以起到使儲(chǔ)件箱平穩(wěn)運(yùn)行的作用；固連聯(lián)銷安裝于搭載履帶上，用于固連儲(chǔ)件箱和搭載履帶。
[0013]優(yōu)選的，所述齒輪嚙合控制裝置包括電機(jī)、傳動(dòng)螺桿、嚙合齒輪、傳動(dòng)搖柄、搖柄齒輪、同步帶；
[0014]電機(jī)安裝在機(jī)架上，由PLC控制，同步帶套于傳動(dòng)螺桿與電機(jī)上，起到傳動(dòng)作用;傳動(dòng)螺桿安裝于電機(jī)后側(cè)，與搖柄齒輪嚙合;搖柄齒輪與傳動(dòng)搖柄固連于機(jī)架，可帶動(dòng)傳動(dòng)搖柄運(yùn)動(dòng);嚙合齒輪安裝于傳動(dòng)搖柄下端，可隨傳動(dòng)搖柄運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力齒輪和從動(dòng)齒輪的嚙入口 O
[0015]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果如下:
[0016]其一:在動(dòng)力方面通過(guò)齒輪、鏈條及鏈輪等機(jī)械機(jī)構(gòu)不僅減少了電機(jī)的數(shù)量，而且也很好地控制了運(yùn)行速度，提高了可控性。
[0017]其二;該快遞柜根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置不同大小的箱體。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)大小不同的快件的存放，而且設(shè)有快遞代寄專柜，可滿足不同客戶的需求。
[0018]其三:通過(guò)設(shè)置活動(dòng)連軸，使儲(chǔ)件箱在運(yùn)行過(guò)程中一直保持水平，便于快遞填充與拿取。
[0019]其四:在傳動(dòng)系統(tǒng)采用齒輪嚙合控制裝置能實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)箱體的單獨(dú)回轉(zhuǎn)。
[0020]其五:在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中設(shè)置了環(huán)形導(dǎo)軌，箱體在鏈條作用下回轉(zhuǎn)，箱體兩側(cè)設(shè)置固定滑輪可沿軌道運(yùn)行，避免箱體在運(yùn)行過(guò)程中前后晃動(dòng)。
[0021]其六:垂直式回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)高效智能儲(chǔ)件的同時(shí)增大了原快遞柜的容量，能最大程度地利用空間。且機(jī)構(gòu)輕型簡(jiǎn)單，便于拆裝維護(hù)，同時(shí)成本低，可靠性強(qiáng)。
[0022]其七:本發(fā)明涉及三組裝置，按照儲(chǔ)件箱規(guī)格不同配套相應(yīng)的裝置，每一組裝置獨(dú)立運(yùn)行，互不干擾，節(jié)省能源。
[0023]其八:本發(fā)明還可根據(jù)需要增設(shè)多組裝置，以使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)效益更大化。
【附圖說(shuō)明】
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型的垂直回轉(zhuǎn)裝置動(dòng)力傳輸示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型的垂直回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型的動(dòng)力傳輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型的齒輪嚙合控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為本實(shí)用新型儲(chǔ)件箱運(yùn)動(dòng)軌跡圖；
[0031 ]圖7為本實(shí)用新型儲(chǔ)件箱回轉(zhuǎn)連桿的左側(cè)示意圖；
[0032]圖8為本實(shí)用新型儲(chǔ)件箱回轉(zhuǎn)連桿的軸測(cè)示意圖；
[0033]圖9為本實(shí)用新型的垂直回轉(zhuǎn)裝置外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]其中:1-儲(chǔ)件箱III;2-從動(dòng)連軸III;3-從動(dòng)鏈輪III;4-機(jī)架；5-儲(chǔ)件箱II;6-電機(jī);7-控制面板;9-動(dòng)力鏈輪III; 10-動(dòng)力齒輪II; 11-環(huán)形導(dǎo)軌連桿I; 12-環(huán)形導(dǎo)軌I; 13-三級(jí)軸承；14-三級(jí)連軸I ； 15-—級(jí)軸承；16-二級(jí)軸承；17-—級(jí)連軸；18-二級(jí)連軸；19-動(dòng)力齒輪I; 20-傳動(dòng)鏈條;21-搭載履帶;22-回轉(zhuǎn)連桿I; 23-儲(chǔ)件箱I; 24-從動(dòng)鏈輪II; 25-從動(dòng)連軸II; 26-動(dòng)力鏈條III;27-動(dòng)力鏈條II; 28-搭載連桿III; 29-搭載連桿II; 30-動(dòng)力連軸III;31-動(dòng)力連軸II; 32-動(dòng)力鏈輪II; 33-動(dòng)力鏈輪I;34-動(dòng)力鏈條I; 35-搭載連桿I;36-從動(dòng)鏈輪I ;37_從動(dòng)連軸I ;38_回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸;40-環(huán)形導(dǎo)軌III ;41_環(huán)形導(dǎo)軌II ;42_固定支架;43-步進(jìn)電機(jī);48-從動(dòng)齒輪I; 49-嚙合齒輪I; 50-傳動(dòng)搖柄；51-搖柄齒輪;52-同步帶；53-傳動(dòng)螺桿;54-電機(jī)支架;55-回轉(zhuǎn)連桿II; 56-環(huán)形導(dǎo)軌連桿II; 57-回轉(zhuǎn)連桿III; 58-環(huán)形導(dǎo)軌連桿III;68-接近開(kāi)關(guān)I; 71-接近開(kāi)關(guān)II;動(dòng)力齒輪172。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0036]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，由圖1至圖9可知，一種運(yùn)用齒輪嚙和原理設(shè)計(jì)的垂直回轉(zhuǎn)式快遞柜包括機(jī)架、動(dòng)力傳輸裝置、垂直回轉(zhuǎn)裝置、齒輪嚙合控制裝置。
[0037]所述動(dòng)力傳輸裝置包括搭載履帶21、動(dòng)力齒輪(包含動(dòng)力齒輪1、I1、III)、從動(dòng)齒輪(包含從動(dòng)齒輪Ι、Π、ΙΙΙ)、一級(jí)軸承15、一級(jí)連軸17、二級(jí)連軸18、三級(jí)連軸14等。以儲(chǔ)件箱I所在垂直回轉(zhuǎn)裝置為例，其余兩組裝置運(yùn)轉(zhuǎn)形式相同。一級(jí)軸承15安裝于機(jī)架4中，支撐一級(jí)連軸17，動(dòng)力齒輪172轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一級(jí)連軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力齒輪172固連于一級(jí)連軸17; 二級(jí)軸承16安裝于機(jī)架4中，支撐二級(jí)連軸18，搖柄齒輪51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二級(jí)連軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，搖柄齒輪51固連于一級(jí)連軸17; 二級(jí)軸承16安裝于機(jī)架4中，支撐二級(jí)連軸18，二級(jí)連軸18安裝于一級(jí)連軸17上方。由步進(jìn)電機(jī)43控制的同步帶52使傳動(dòng)螺桿53運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搖柄齒輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，搖柄齒輪51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二級(jí)連軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，搖柄齒輪51固連于一級(jí)連軸17且固連于傳動(dòng)搖柄50，從而帶動(dòng)傳動(dòng)搖柄50另一端的嚙合齒輪149的運(yùn)動(dòng)，使得嚙合齒輪149運(yùn)動(dòng)至嚙合處，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力齒輪172與從動(dòng)齒輪148的嚙合，與從動(dòng)齒輪148固連的三級(jí)連軸114轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)從而帶動(dòng)動(dòng)力鏈輪133的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力鏈輪133通過(guò)鏈條傳動(dòng)使從動(dòng)鏈輪136轉(zhuǎn)動(dòng)完成動(dòng)力傳輸。
[0038]所述垂直回轉(zhuǎn)裝置包括運(yùn)用自平衡原理設(shè)計(jì)的儲(chǔ)件箱23、5、I(包含儲(chǔ)件箱1、I1、III)及其外壁上的回轉(zhuǎn)連桿22、55、57(包含回轉(zhuǎn)連桿Ι、ΙΙ、ΙΙΙ)，環(huán)形導(dǎo)軌連桿11、56、58(包含環(huán)形導(dǎo)軌連桿1、I1、III)，回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸38、固連聯(lián)銷39，接近開(kāi)關(guān)II 71、動(dòng)力鏈輪9、32、33(包含動(dòng)力鏈輪Ι、ΙΙ、ΙΙΙ)、從動(dòng)鏈輪3、24、36(包含從動(dòng)鏈輪Ι、ΙΙ、ΙΙΙ)、環(huán)形導(dǎo)軌12、40、41(包含環(huán)形導(dǎo)軌Ι、ΙΙ、ΙΙΙ)、連軸等。
[0039]以儲(chǔ)件箱123所在垂直回轉(zhuǎn)裝置為例:
[0040]所述動(dòng)力鏈輪133安裝于機(jī)架4外側(cè)底端，與動(dòng)力源相連接;從動(dòng)鏈輪136安裝于機(jī)架4上端，以起到傳輸動(dòng)力的作用;其中運(yùn)用自平衡原理設(shè)計(jì)的儲(chǔ)件箱123安裝于整個(gè)裝置的搭載履帶21上，回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸38位于儲(chǔ)件箱123的兩側(cè)中上部，承接儲(chǔ)件箱123與回轉(zhuǎn)連桿;接近開(kāi)關(guān)168位于儲(chǔ)件箱123外側(cè)，起到定位儲(chǔ)件箱123的作用;環(huán)形導(dǎo)軌112安裝于儲(chǔ)件箱123導(dǎo)路的兩側(cè)，以起到使箱體平穩(wěn)運(yùn)行的作用；回轉(zhuǎn)連桿安裝于儲(chǔ)件箱123兩側(cè)的回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸上，以起到使儲(chǔ)件箱123在自身重力作用下保持水平運(yùn)轉(zhuǎn)的作用;環(huán)形導(dǎo)軌連桿安裝于儲(chǔ)件箱123連軸下部，環(huán)形導(dǎo)軌連桿外端安有滑輪可沿環(huán)形導(dǎo)軌112滑動(dòng)，以起到使儲(chǔ)件箱123平穩(wěn)運(yùn)行的作用；固連聯(lián)銷39安裝于搭載履帶21上，用于固連儲(chǔ)件箱123和搭載履帶21。
[0041]環(huán)形導(dǎo)軌連桿固定在儲(chǔ)件箱兩端部，相差2Θ的夾角(結(jié)合實(shí)際情況，我們將Θ設(shè)定為37° )，且環(huán)形導(dǎo)軌的形狀必須與儲(chǔ)件箱的支點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡一致，導(dǎo)軌相對(duì)支點(diǎn)的具體位置:水平距離X = dX sin0，垂直距離Y = dX cos0(d為動(dòng)力鏈輪與從動(dòng)鏈輪的直徑)。采用這樣的安裝方式可以形成一個(gè)穩(wěn)定的空間三棱體，保證貨箱在任意位置都處于水平狀態(tài)，防止翻斗現(xiàn)象的發(fā)生。
[0042]所述齒輪嚙合控制裝置包括步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)43、傳動(dòng)螺桿53、嚙合齒輪149、嚙合齒輪1144、嚙合齒輪11145、傳動(dòng)搖柄50、搖柄齒輪51、同步帶52等。步進(jìn)電機(jī)43可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)43安裝于機(jī)架4上，通過(guò)同步帶52帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿53運(yùn)動(dòng)，搖柄齒輪51在傳動(dòng)螺桿的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，搖柄齒輪51于傳動(dòng)搖柄50固連，使傳動(dòng)搖柄50隨著搖柄齒輪51的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)至嚙合處?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的嚙合齒輪149與從動(dòng)齒輪148和動(dòng)力齒輪119同時(shí)嚙合，使動(dòng)力鏈輪I 33轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)規(guī)格的儲(chǔ)件箱開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。
[0043]當(dāng)快遞進(jìn)入儲(chǔ)件箱中，電動(dòng)機(jī)6通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)力齒輪119運(yùn)動(dòng)，此時(shí)智能服務(wù)終端處理接受到的關(guān)于快件規(guī)格的信號(hào)，控制繼電器通電，步進(jìn)電機(jī)43轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶52帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿53轉(zhuǎn)動(dòng)，搖柄齒輪151在傳動(dòng)螺桿的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)搖柄150向前運(yùn)動(dòng)，嚙合齒輪149與從動(dòng)齒輪148和動(dòng)力齒輪119同時(shí)嚙合，使動(dòng)力鏈輪I 33轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)件箱開(kāi)始在相應(yīng)的滑行導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)，當(dāng)儲(chǔ)件箱邊角處的接近開(kāi)關(guān)II 71與位于進(jìn)件口處的接近開(kāi)關(guān)I68感應(yīng)時(shí)，智能服務(wù)終端控制繼電器斷電，使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)件箱在預(yù)定位置停下。取件過(guò)程與進(jìn)件過(guò)程機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)相似。
[0044]本例中所述儲(chǔ)件箱以儲(chǔ)件箱I為例，當(dāng)對(duì)其他規(guī)格快件進(jìn)行儲(chǔ)存時(shí)，相應(yīng)的規(guī)格的儲(chǔ)件箱所在垂直回轉(zhuǎn)裝置會(huì)運(yùn)行，而其他兩種規(guī)格的垂直回轉(zhuǎn)裝置不會(huì)運(yùn)行。即三種不同規(guī)格的儲(chǔ)件箱所在垂直回轉(zhuǎn)裝置不會(huì)同時(shí)運(yùn)行，以節(jié)省動(dòng)力。其中，取件門8、傳動(dòng)搖柄50、搖柄齒輪51、同步帶52、傳動(dòng)螺桿53均是與這三組規(guī)格不同裝置配套的。本發(fā)明還可再繼續(xù)設(shè)置多組裝置，以擴(kuò)展其存儲(chǔ)能力，從而增大其效益。
[0045]本實(shí)用新型的垂直回轉(zhuǎn)式快遞柜滿足填件、儲(chǔ)件、取件多種需求，提高了快件派送，變革了快件派送方式，解放了勞動(dòng)力的投入，同時(shí)該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作，便于維修保護(hù)，在當(dāng)今注重效率和質(zhì)量的大潮流下，本產(chǎn)品定會(huì)為快遞行業(yè)發(fā)展做出不小的貢獻(xiàn)。
[0046]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)用齒輪嚙和原理設(shè)計(jì)的垂直回轉(zhuǎn)式快遞柜，其特征在于:包括機(jī)架、動(dòng)力傳輸裝置、垂直回轉(zhuǎn)裝置、齒輪嚙合控制裝置； 所述動(dòng)力傳輸裝置包括搭載履帶、動(dòng)力齒輪1、動(dòng)力齒輪I1、動(dòng)力齒輪II 1、從動(dòng)齒輪1、從動(dòng)齒輪I1、從動(dòng)齒輪II 1、一級(jí)軸承、一級(jí)連軸、二級(jí)軸承、二級(jí)連軸、三級(jí)軸承、三級(jí)連軸； 所述搭載履帶安裝于動(dòng)力齒輪和從動(dòng)齒輪上，帶動(dòng)動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使搭載履帶運(yùn)轉(zhuǎn)工作;動(dòng)力齒輪安裝于一級(jí)連軸上； 一級(jí)軸承安裝于機(jī)架中，承接動(dòng)力齒輪與一級(jí)連軸運(yùn)動(dòng);一級(jí)連軸安裝于一級(jí)軸承中，二級(jí)連軸安裝于一級(jí)連軸上方，二級(jí)軸承安裝于機(jī)架中，三級(jí)連軸安裝于一級(jí)連軸下方，三級(jí)連軸上安裝有從動(dòng)鏈輪，三級(jí)軸承安裝于機(jī)架中，承接從動(dòng)鏈輪與三級(jí)連軸運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)用齒輪嚙和原理設(shè)計(jì)的垂直回轉(zhuǎn)式快遞柜，其特征在于:所述垂直回轉(zhuǎn)裝置包括儲(chǔ)件箱及儲(chǔ)件箱外壁上的回轉(zhuǎn)連桿、環(huán)形導(dǎo)軌連桿、回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸、固連聯(lián)銷、接近開(kāi)關(guān)、動(dòng)力鏈輪1、動(dòng)力鏈輪11、動(dòng)力鏈輪II1、從動(dòng)鏈輪1、從動(dòng)鏈輪I1、從動(dòng)鏈輪II1、環(huán)形導(dǎo)軌1、環(huán)形導(dǎo)軌I1、環(huán)形導(dǎo)軌II1、連軸； 所述動(dòng)力鏈輪安裝于機(jī)架外側(cè)底端，與動(dòng)力源相連接;從動(dòng)鏈輪安裝于機(jī)架上端，以起到傳輸動(dòng)力的作用；儲(chǔ)件箱安裝于整個(gè)裝置的搭載履帶上，回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸位于儲(chǔ)件箱的兩側(cè)中上部，承接儲(chǔ)件箱與回轉(zhuǎn)連桿;接近開(kāi)關(guān)位于儲(chǔ)件箱外側(cè)，起到定位儲(chǔ)件箱的作用;環(huán)形導(dǎo)軌安裝于儲(chǔ)件箱導(dǎo)路的兩側(cè)，以起到使箱體平穩(wěn)運(yùn)行的作用；回轉(zhuǎn)連桿安裝于儲(chǔ)件箱兩側(cè)的回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸上，以起到使儲(chǔ)件箱在自身重力作用下保持水平運(yùn)轉(zhuǎn)的作用;連軸與儲(chǔ)件箱相連，環(huán)形導(dǎo)軌連桿安裝于儲(chǔ)件箱連軸下部，連桿外端安有滑輪可沿環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)，以起到使儲(chǔ)件箱平穩(wěn)運(yùn)行的作用；固連聯(lián)銷安裝于搭載履帶上，用于固連儲(chǔ)件箱和搭載履帶。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運(yùn)用齒輪嚙和原理設(shè)計(jì)的垂直回轉(zhuǎn)式快遞柜，其特征在于:所述齒輪嚙合控制裝置包括電機(jī)、傳動(dòng)螺桿、嚙合齒輪、傳動(dòng)搖柄、搖柄齒輪、同步帶； 電機(jī)安裝在機(jī)架上，由PLC控制，同步帶套于傳動(dòng)螺桿與電機(jī)上，起到傳動(dòng)作用;傳動(dòng)螺桿安裝電機(jī)后側(cè)，與搖柄齒輪嚙合;搖柄齒輪與傳動(dòng)搖柄固連于機(jī)架，可帶動(dòng)傳動(dòng)搖柄運(yùn)動(dòng);嚙合齒輪安裝于傳動(dòng)搖柄下端，可隨傳動(dòng)搖柄運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力齒輪和從動(dòng)齒輪的嚙合。
【文檔編號(hào)】B65G1/10GK205526148SQ201620100987
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】張磊, 陳冉, 張石, 楊曉康, 馮康, 賀治成
【申請(qǐng)人】青島理工大學(xué)