紗管分離機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種紗管分離機(jī)，包括上料皮帶輸送機(jī)構(gòu)、收集緩沖機(jī)構(gòu)、紗管輸送機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)、殘紗處理收集機(jī)構(gòu)、紗管分色整理機(jī)構(gòu)和成品輸送機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，增加自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，視覺檢測機(jī)構(gòu)與反光膜組合能夠提高識(shí)別準(zhǔn)確率，解放勞動(dòng)力。
【專利說明】
紗管分離機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及紗管分離機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡織行業(yè)，使用完后的紗管需要進(jìn)行分檢，以前的分檢都是通過人工，對(duì)紗管上有無殘紗，紗管顏色不同進(jìn)行區(qū)分，現(xiàn)有技術(shù)中，實(shí)用新型專利201410064921.4公開了一種理管機(jī)，該理管機(jī)包括儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)、分管機(jī)構(gòu)、落管機(jī)構(gòu)、接管緩沖機(jī)構(gòu)、接管機(jī)構(gòu)、機(jī)架以及外殼，所述儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)、分管機(jī)構(gòu)、落管機(jī)構(gòu)以及接管緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，外殼罩設(shè)與機(jī)架的頂部，接管機(jī)構(gòu)位于接管緩沖機(jī)構(gòu)的下方。
[0003]該理管機(jī)具有以下缺陷:
[0004]1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，紗管容易在多個(gè)過渡位置發(fā)生卡死或漏管；
[0005]2、紗管在儲(chǔ)管粗整理裝置與儲(chǔ)管細(xì)整理裝置之間過渡時(shí)容易發(fā)生卡死或漏管，當(dāng)發(fā)生漏管時(shí)，會(huì)降低分檢效率；
[0006]3、通過吹氣使紗管平移掉落到分別的間隙中實(shí)現(xiàn)分檢，這種結(jié)構(gòu)容易發(fā)生掉落失敗，后續(xù)的紗管堆積在分管機(jī)構(gòu)出，后續(xù)整個(gè)過程失效；
[0007]4、視覺傳感器在識(shí)別時(shí)，容易被紗管后部的機(jī)器顏色干擾，降低識(shí)別準(zhǔn)確度，在長時(shí)間使用后翻板容易發(fā)生變色，更加干擾識(shí)別。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型為解決上述提出到的問題，為此提供了一種紗管整理機(jī)，包括上料皮帶輸送機(jī)構(gòu)、收集緩沖機(jī)構(gòu)、紗管輸送機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)、殘紗處理收集機(jī)構(gòu)、紗管分色整理機(jī)構(gòu)和成品輸送機(jī)構(gòu)；
[0009]所述上料皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括上料支架，所述上料支架內(nèi)設(shè)置有上料輸送皮帶，所述上料輸送皮帶表面均勻設(shè)置有若干輸送擋板，所述上料輸送皮帶通過上料電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述上料輸送皮帶一端設(shè)置有上料斜板；
[0010]所述收集緩沖機(jī)構(gòu)包括收集支架，所述收集支架內(nèi)設(shè)置有緩沖料斗，所述緩沖料斗包括過渡板和軟玻璃板，所述軟玻璃板上固定設(shè)置有收集斜板，所述緩沖料斗的出料處設(shè)置有頂升裝置，所述頂升裝置包括推板和頂升氣缸，所述推板固定在頂升氣缸的活動(dòng)端，所述頂升裝置一側(cè)設(shè)置有末端滑料板，所述末端滑料板固定在收集支架上，所述收集緩沖機(jī)構(gòu)出料端設(shè)置有毛刷；
[0011 ]所述紗管輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支架，所述輸送支架內(nèi)設(shè)置有履帶，所述履帶延伸到收集緩沖機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述履帶通過輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述履帶上均勻設(shè)置有若干紗管卡槽，所述紗管卡槽內(nèi)設(shè)置有反光膜，所述履帶兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板固定設(shè)置在輸送支架上，所述履帶上方設(shè)置有毛刷，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在履帶上方，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)輸送支架的位置固定設(shè)置有接近開關(guān)；
[0012]所述殘紗處理收集機(jī)構(gòu)包括圓弧支架，所述圓弧支架下方設(shè)置有殘紗落料筒，所述殘紗落料筒進(jìn)口端設(shè)置有殘紗落料開合板，所述殘紗落料開合板通過殘紗落料開合板氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；
[0013]所述紗管分色整理機(jī)構(gòu)包括整理通道，所述整理通道兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)單獨(dú)通道，所述整理通道中間位置設(shè)置有翻板，所述翻板通過翻板氣缸驅(qū)動(dòng)，所述整理通道的進(jìn)口端設(shè)置有整理擋板，所述整理擋板通過整理氣缸驅(qū)動(dòng)，所述整理通道上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)紗管轉(zhuǎn)向氣缸，所述紗管分色整理機(jī)構(gòu)和殘紗處理收集機(jī)構(gòu)頂部之間設(shè)置有連接板，所述殘紗落料開合板設(shè)置在連接板的一端，所述整理擋板設(shè)置在連接板的中間位置；
[0014]所述成品輸送機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在整理通道的下方，所述成品輸送機(jī)構(gòu)包括成品輸送平臺(tái)和周轉(zhuǎn)箱。
[0015]作為優(yōu)選，所述整理通道的兩個(gè)出料端都設(shè)置有接管緩沖機(jī)構(gòu)，所述接管緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖固定架，所述緩沖固定架一端設(shè)置有緩沖板，所述緩沖板和緩沖固定架之間設(shè)置有彈簧。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，增加自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，視覺檢測機(jī)構(gòu)與反光膜組合能夠提高識(shí)別準(zhǔn)確率，解放勞動(dòng)力。
【附圖說明】
[0017]本實(shí)用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0018]圖1是本實(shí)用新型的立體不意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的A部放大圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型的B部放大圖；
[0021 ]圖4是本實(shí)用新型的C部放大圖；
[0022]圖5是上料皮帶輸送機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0023]圖6是收集緩沖機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0024]圖7是殘紗處理收集機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0025]圖8是殘紗處理收集機(jī)構(gòu)的主視示意圖；
[0026]圖9分色整理機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0027]圖中:1、上料皮帶輸送機(jī)構(gòu)；1.1、上料支架；1.2、上料輸送皮帶；1.3、上料斜板；
1.4、上料電機(jī)；1.5、輸送擋板;2、收集緩沖機(jī)構(gòu);2.1、收集支架;2.2、緩沖料斗；2.3、過渡板;2.4、軟玻璃板;2.5、收集斜板;2.6、頂升裝置;2.7、推板;2.8、頂升氣缸;2.9、末端滑料板;2.10、毛刷;3、紗管輸送機(jī)構(gòu);3.1、輸送支架;3.2、履帶;3.3、輸送電機(jī);3.4、紗管卡槽；
3.5、反光膜;3.6、導(dǎo)向板;3.7、接近開關(guān);4、視覺檢測機(jī)構(gòu);5、殘紗處理收集機(jī)構(gòu);5.1、圓弧支架;5.2、殘紗落料筒;5.3、殘紗落料開合板;5.4、殘紗落料開合板氣缸;6、分色整理機(jī)構(gòu)；6.1、整理通道;6.2、翻板;6.3、翻板氣缸;6.4、整理擋板;6.5、整理氣缸;6.6、紗管轉(zhuǎn)向氣缸;6.7、連接板;7、成品輸送機(jī)構(gòu);7.1、成品輸送平臺(tái)；7.2、周轉(zhuǎn)箱;8、接管緩沖機(jī)構(gòu);8.1、緩沖固定架;8.2、緩沖板;8.3、彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0029]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0030]如圖1所示的一種紗管分離機(jī)，包括上料皮帶輸送機(jī)構(gòu)1、收集緩沖機(jī)構(gòu)2、紗管輸送機(jī)構(gòu)3、視覺檢測機(jī)構(gòu)4、殘紗處理收集機(jī)構(gòu)5、紗管分色整理機(jī)構(gòu)6和成品輸送機(jī)構(gòu)7;
[0031]如圖5所示，所述上料皮帶輸送機(jī)構(gòu)I包括上料支架1.1，所述上料支架1.1內(nèi)設(shè)置有上料輸送皮帶1.2，所述上料輸送皮帶1.2表面均勻設(shè)置有若干輸送擋板1.5，所述上料輸送皮帶1.2通過上料電機(jī)1.4驅(qū)動(dòng)，所述上料輸送皮帶1.2—端設(shè)置有上料斜板1.3;
[0032]如圖6所示，所述收集緩沖機(jī)構(gòu)2包括收集支架2.1，所述收集支架2.1內(nèi)設(shè)置有緩沖料斗2.2，所述緩沖料斗2.2包括過渡板2.3和軟玻璃板2.4，所述軟玻璃板2.4上固定設(shè)置有收集斜板2.5，所述緩沖料斗2.2的出料處設(shè)置有頂升裝置2.6，所述頂升裝置2.6包括推板2.7和頂升氣缸2.8，所述推板2.7固定在頂升氣缸2.8的活動(dòng)端，所述頂升裝置2.6—側(cè)設(shè)置有末端滑料板2.9，所述末端滑料板2.9固定在收集支架2.1上，所述收集緩沖機(jī)構(gòu)2出料端設(shè)置有毛刷2.10;
[0033]如圖2和圖3所示，所述紗管輸送機(jī)構(gòu)3包括輸送支架3.1，所述輸送支架3.1內(nèi)設(shè)置有履帶3.2，所述履帶3.2延伸到收集緩沖機(jī)構(gòu)2內(nèi)，所述履帶3.2通過輸送電機(jī)3.3驅(qū)動(dòng)，所述履帶3.2上均勻設(shè)置有若干紗管卡槽3.4，所述紗管卡槽3.4內(nèi)設(shè)置有反光膜3.5，所述履帶3.2兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向板3.6，所述導(dǎo)向板3.6固定設(shè)置在輸送支架3.1上，所述履帶3.2上方設(shè)置有毛刷2.10，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)4設(shè)置在履帶3.2上方，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)輸送支架3.1的位置固定設(shè)置有接近開關(guān)3.7;
[0034]如圖7和圖8所示，所述殘紗處理收集機(jī)構(gòu)5包括圓弧支架5.1，所述圓弧支架5.1下方設(shè)置有殘紗落料筒5.2，所述殘紗落料筒5.2進(jìn)口端設(shè)置有殘紗落料開合板5.3，所述殘紗落料開合板5.3通過殘紗落料開合板氣缸5.4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；
[0035]如圖9所示，所述紗管分色整理機(jī)構(gòu)6包括整理通道6.1，所述整理通道6.1兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)單獨(dú)通道，所述整理通道6.1中間位置設(shè)置有翻板6.2，所述翻板6.2通過翻板氣缸6.3驅(qū)動(dòng)，所述整理通道6.1的進(jìn)口端設(shè)置有整理擋板6.4，所述整理擋板6.4通過整理氣缸6.5驅(qū)動(dòng)，所述整理通道6.1上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)紗管轉(zhuǎn)向氣缸6.6，所述紗管分色整理機(jī)構(gòu)6和殘紗處理收集機(jī)構(gòu)5頂部之間設(shè)置有連接板6.7，所述殘紗落料開合板5.3設(shè)置在連接板6.7的一端，所述整理擋板6.4設(shè)置在連接板6.7的中間位置；
[0036]如圖4所示，所述成品輸送機(jī)構(gòu)7對(duì)稱設(shè)置在整理通道6.1的下方，所述成品輸送機(jī)構(gòu)7包括成品輸送平臺(tái)7.1和周轉(zhuǎn)箱7.2。
[0037]所述整理通道6.1的兩個(gè)出料端都設(shè)置有接管緩沖機(jī)構(gòu)8，所述接管緩沖機(jī)構(gòu)8包括緩沖固定架8.1，所述緩沖固定架8.1一端設(shè)置有緩沖板8.2，所述緩沖板8.2和緩沖固定架8.1之間設(shè)置有彈簧8.3。
[0038]在工作過程中，空紗管從自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)下料端口滑入輸送皮帶上，空紗管由輸送擋板1.5帶動(dòng)向前輸送，上料輸送皮帶1.2將紗管輸送到上料斜板1.3上，紗管順著上料斜板I.3滑入緩沖料斗2.2中，紗管通過收集斜板2.5進(jìn)行緩沖，并通過軟玻璃板2.4與過渡板2.3形成的空隙中排成一排通過，通過頂升裝置2.6將紗管頂?shù)侥┒嘶习?.9上，紗管順著末端滑料板2.9滑入紗管卡槽3.4中，通過履帶3.2帶動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)，若有紗管發(fā)生重疊會(huì)通過斜坡向下滾落，進(jìn)入空的紗管卡槽3.4，毛刷2.10也可將重疊的紗管刷落，保證單個(gè)卡槽中只有一個(gè)紗管，導(dǎo)向板3.6整理紗管左右位置，讓紗管保持正中位置，紗管運(yùn)送到視覺檢測機(jī)構(gòu)4位置通過與接近開關(guān)3.7配合工作，當(dāng)接近開關(guān)3.7檢測到有紗管，視覺檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行拍照檢測，PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，檢測后的紗管運(yùn)送到紗管輸送機(jī)構(gòu)的圓弧支架5.1位置，若檢測到的是有殘紗的紗管，則殘紗落料開合板氣缸5.4動(dòng)作殘紗落料開合板5.3打開，順著殘紗落料筒5.2進(jìn)入殘紗收集箱，若無殘紗則殘紗落料開合板氣缸5.4不動(dòng)作，紗管繼續(xù)前進(jìn)，根據(jù)檢測數(shù)據(jù)系統(tǒng)控制整理擋板6.4打開，使紗管下落到整理通道6.1，根據(jù)檢測到的紗管的顏色控制翻板6.2的位置，讓A色的紗管落入左邊，B色的紗管落入右邊，若A色的紗管大頭方向朝左則左側(cè)紗管轉(zhuǎn)向氣缸6.6不動(dòng)作，由紗管自由下落，若紗管大頭方向朝右則左側(cè)紗管轉(zhuǎn)向氣缸6.6動(dòng)作，在紗管下落的過程中對(duì)紗管小頭方向進(jìn)行阻擋，使得紗管斜度增加，大頭方向朝下滑落，紗管轉(zhuǎn)向大頭朝左下落，通過接管緩沖機(jī)構(gòu)8進(jìn)行緩沖，最終落入周轉(zhuǎn)箱7.2，B色的紗管轉(zhuǎn)向原理與A色的紗管相同。
[0039]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，增加自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，視覺檢測機(jī)構(gòu)與反光膜組合能夠提高識(shí)別準(zhǔn)確率，解放勞動(dòng)力。
[0040]本實(shí)用新型并不局限于前述的【具體實(shí)施方式】。本實(shí)用新型擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組入口 ο
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紗管分離機(jī)，其特征在于，包括上料皮帶輸送機(jī)構(gòu)(I)、收集緩沖機(jī)構(gòu)(2)、紗管輸送機(jī)構(gòu)(3)、視覺檢測機(jī)構(gòu)(4)、殘紗處理收集機(jī)構(gòu)(5)、紗管分色整理機(jī)構(gòu)(6)和成品輸送機(jī)構(gòu)(7); 所述上料皮帶輸送機(jī)構(gòu)(I)包括上料支架(1.1)，所述上料支架(1.1)內(nèi)設(shè)置有上料輸送皮帶(1.2)，所述上料輸送皮帶(1.2)表面均勻設(shè)置有若干輸送擋板(1.5)，所述上料輸送皮帶(1.2)通過上料電機(jī)(1.4)驅(qū)動(dòng)，所述上料輸送皮帶(1.2)—端設(shè)置有上料斜板(1.3); 所述收集緩沖機(jī)構(gòu)(2)包括收集支架(2.1)，所述收集支架(2.1)內(nèi)設(shè)置有緩沖料斗(2.2)，所述緩沖料斗(2.2)包括過渡板(2.3)和軟玻璃板(2.4)，所述軟玻璃板(2.4)上固定設(shè)置有收集斜板(2.5)，所述緩沖料斗(2.2)的出料處設(shè)置有頂升裝置(2.6)，所述頂升裝置(2.6)包括推板(2.7)和頂升氣缸(2.8)，所述推板(2.7)固定在頂升氣缸(2.8)的活動(dòng)端，所述頂升裝置(2.6) —側(cè)設(shè)置有末端滑料板(2.9)，所述末端滑料板(2.9)固定在收集支架(2.1)上，所述收集緩沖機(jī)構(gòu)(2)出料端設(shè)置有毛刷(2.10); 所述紗管輸送機(jī)構(gòu)(3)包括輸送支架(3.1)，所述輸送支架(3.1)內(nèi)設(shè)置有履帶(3.2)，所述履帶(3.2)延伸到收集緩沖機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)，所述履帶(3.2)通過輸送電機(jī)(3.3)驅(qū)動(dòng)，所述履帶(3.2)上均勻設(shè)置有若干紗管卡槽(3.4)，所述紗管卡槽(3.4)內(nèi)設(shè)置有反光膜(3.5)，所述履帶(3.2)兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向板(3.6)，所述導(dǎo)向板(3.6)固定設(shè)置在輸送支架(3.1)上，所述履帶(3.2)上方設(shè)置有毛刷(2.10)，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在履帶(3.2)上方，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)(4)對(duì)應(yīng)輸送支架(3.1)的位置固定設(shè)置有接近開關(guān)(3.7); 所述殘紗處理收集機(jī)構(gòu)(5)包括圓弧支架(5.1)，所述圓弧支架(5.1)下方設(shè)置有殘紗落料筒(5.2)，所述殘紗落料筒(5.2)進(jìn)口端設(shè)置有殘紗落料開合板(5.3)，所述殘紗落料開合板(5.3)通過殘紗落料開合板氣缸(5.4)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 所述紗管分色整理機(jī)構(gòu)(6)包括整理通道(6.1)，所述整理通道(6.1)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)單獨(dú)通道，所述整理通道(6.1)中間位置設(shè)置有翻板(6.2)，所述翻板(6.2)通過翻板氣缸(6.3)驅(qū)動(dòng)，所述整理通道(6.1)的進(jìn)口端設(shè)置有整理擋板(6.4)，所述整理擋板(6.4)通過整理氣缸(6.5)驅(qū)動(dòng)，所述整理通道(6.1)上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)紗管轉(zhuǎn)向氣缸(6.6)，所述紗管分色整理機(jī)構(gòu)(6)和殘紗處理收集機(jī)構(gòu)(5)頂部之間設(shè)置有連接板(6.7)，所述殘紗落料開合板(5.3)設(shè)置在連接板(6.7)的一端，所述整理擋板(6.4)設(shè)置在連接板(6.7)的中間位置； 所述成品輸送機(jī)構(gòu)(7)對(duì)稱設(shè)置在整理通道(6.1)的下方，所述成品輸送機(jī)構(gòu)(7)包括成品輸送平臺(tái)(7.1)和周轉(zhuǎn)箱(7.2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紗管分離機(jī)，其特征在于，所述整理通道(6.1)的兩個(gè)出料端都設(shè)置有接管緩沖機(jī)構(gòu)(8)，所述接管緩沖機(jī)構(gòu)(8)包括緩沖固定架(8.1)，所述緩沖固定架(8.1)—端設(shè)置有緩沖板(8.2)，所述緩沖板(8.2)和緩沖固定架(8.1)之間設(shè)置有彈簧(8.3)0
【文檔編號(hào)】B65G15/58GK205526214SQ201620203944
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】徐文海, 嚴(yán)冬, 丁乾鋒, 陳剛, 包晨
【申請人】江陰樂帕克智能機(jī)械有限公司