自動上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種上料裝置，尤其涉及一種用于農(nóng)林行業(yè)自動作業(yè)的自動上料裝置，包括機架、設(shè)于機架上的上料機構(gòu)和提升機構(gòu)；上料機構(gòu)包括設(shè)于機架上的兩個面板，設(shè)于面板頂端的連接架和電機，面板活動設(shè)于機架上，能夠在機架上進行同步上升和下降，面板之間還水平設(shè)有兩個傳動軸，兩個傳動軸上相同的位置設(shè)有輸送傳動鏈輪，且通過輸送傳動鏈輪套裝有帶有上料斗的輸送傳動鏈條；電機與其中一個傳動軸相連；提升機構(gòu)包括設(shè)于機架上的兩個提升機和提升機驅(qū)動裝置，兩個提升機頂端同時連接在上料機構(gòu)上，能夠驅(qū)動上料機構(gòu)的兩個面板同步上升和下降，本實用新型設(shè)計獨特，調(diào)節(jié)方便，自動化程度高，節(jié)省人力資源，降低了勞動強度，提高了工作效率。
【專利說明】
自動上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種上料裝置，尤其涉及一種用于農(nóng)林行業(yè)自動作業(yè)的自動上料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前，農(nóng)林行業(yè)育苗作業(yè)時，無論是人工還是機械作業(yè)，對于向儲料斗中上土這一工序，大多采用都采用人工，勞動強度大，浪費人力資源。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動上料裝置，以實現(xiàn)農(nóng)林行業(yè)育苗作業(yè)過程中向儲料斗中進行自動上料的目的，其結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，自動化程度高。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案:一種自動上料裝置，包括機架，機架上設(shè)置有料機構(gòu)和提升機構(gòu)；
[0005]所述上料機構(gòu)包括相對且平行設(shè)置于機架上的兩個面板、固定連接在兩個面板頂端的連接架、設(shè)置于連接架上的電機，所述兩個面板活動設(shè)置于機架上，能夠在機架上進行同步上升和下降，所述兩個面板之間還水平設(shè)置有兩個傳動軸，其中一個傳動軸位于面板的底端，另一個傳動軸位于面板之間靠近面板頂端的位置，所述兩個傳動軸上相同的位置設(shè)置有輸送傳動鏈輪，且通過輸送傳動鏈輪套裝有輸送傳動鏈條，所述輸送傳動鏈條上設(shè)置有上料斗;所述電機與其中一個傳動軸相連，并能夠驅(qū)動其傳動；
[0006]所述提升機構(gòu)包括設(shè)置于機架上的兩個提升機和用于驅(qū)動兩個提升機同時同步工作的提升機驅(qū)動裝置，所述兩個提升機底部固定安裝在機架上，頂端同時連接在上料機構(gòu)上，能夠驅(qū)動上料機構(gòu)的兩個面板同步上升和下降。
[0007]所述兩個傳動軸上通過輸送傳動鏈輪套裝有至少兩條相互平行的輸送傳動鏈條。
[0008]所述兩個傳動軸上通過輸送傳動鏈輪套裝有三根相互平行的輸送傳動鏈條，所述上料斗同時連接于三根輸送傳動鏈條上。
[0009]所述兩個面板外側(cè)相同位置設(shè)置有導(dǎo)軌，所述機架上與導(dǎo)軌相對位置設(shè)置有與導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)軌槽，所述面板通過導(dǎo)軌和導(dǎo)軌槽的配合活動安裝于機架上，且能夠在機架上進行同步上升和下降。
[0010]所述提升機驅(qū)動裝置包括設(shè)置于機架上的齒輪固定軸，所述齒輪固定軸的一端設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動齒輪固定軸的手輪，所述齒輪固定軸上與兩個提升機對應(yīng)的位置各設(shè)置有一個齒輪組，所述齒輪組分別于通過齒輪連接軸和與其相對應(yīng)的提升機相連，轉(zhuǎn)動齒輪固定軸，能夠通過齒輪組同時驅(qū)動兩個提升機進行同步工作。
[0011]所述兩個齒輪組皆包括兩個相互嚙合的齒輪，每個齒輪組中的一個齒輪固定安裝在齒輪固定軸上，另一個齒輪安裝在齒輪連接軸上。
[0012]所述兩個提升機分別位于連接架兩端的下方，且分別連接在連接架的兩端頭，所述齒輪固定軸與兩個提升機的連線相互平行。
[0013]所述電機的輸出軸和靠近面板頂端的傳動軸上相對位置各設(shè)置有一個傳動鏈輪，所述兩個傳動鏈輪上套裝有傳動鏈條。
[0014]所述兩面板底端相同位置各設(shè)置有一個張緊裝置，所述位于面板底端的傳動軸的兩端通過張緊裝置固定在兩個面板上。
[0015]所述張緊裝置包括設(shè)置于面板上帶有傳動軸安裝孔的固定塊，所述傳動軸安裝孔為長孔，所述固定塊頂端設(shè)置有與傳動軸安裝孔相連通的調(diào)節(jié)螺栓安裝孔，所述調(diào)節(jié)螺栓通過調(diào)節(jié)螺栓安裝孔設(shè)置于固定塊上，且其底端頂在傳動軸側(cè)壁上。
[0016]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型設(shè)計獨特，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，采用電機通過傳動鏈輪、傳動鏈條和傳動軸驅(qū)動輸送傳動鏈條進行轉(zhuǎn)動，從帶動安裝于鏈條上的上料斗進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)上料斗的自動裝料、運料和卸料，從而達到對儲料斗的自動上料的目的，采用傳動鏈輪、傳動鏈條、傳動軸、輸送傳動鏈輪以及輸送傳動鏈條進行傳動，有效的保證傳動的穩(wěn)定性和同步性，進而保證了上料斗的平穩(wěn)性；同時利用張緊裝置對被動軸進行安裝固定，能夠方便快捷的被動軸和主動軸之間的距離進行調(diào)節(jié)，從而對輸送傳動鏈條的松緊程度進行調(diào)節(jié);提升機構(gòu)采用兩個相同的提升機連接在上料機構(gòu)和機架之間的設(shè)計，并采用同一個齒輪固定軸對其進行統(tǒng)一驅(qū)動，實現(xiàn)兩個提升機能夠同時同步進行工作，進而保證提升機構(gòu)能夠驅(qū)動上料機構(gòu)在機架上進行平穩(wěn)上升和下降，同時面板采用活動安裝的方式安裝于機架上，在導(dǎo)軌和導(dǎo)軌槽的配合下，結(jié)合提升機構(gòu)，不但能夠方便快捷驅(qū)動的上料機構(gòu)進行上升和下降，也保證了上料機構(gòu)在機架上的穩(wěn)定性，從而保證裝置整體性能的穩(wěn)定，實現(xiàn)自動上料，穩(wěn)定上料的目的，有效的節(jié)省了人力資源，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型裝置整體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是圖1中局部放大圖。
[0019]圖3是本實用新型中上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4是本實用新型中張緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖5是本實用新型中提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1所示，一種自動上料裝置，包括機架13和安裝在機架13上的自動上土機構(gòu)和提升機構(gòu)。
[0023]如圖1、2、3、4所示，自動上料機構(gòu)包括電機1、傳動鏈輪一2、傳動鏈條7、傳動鏈輪二3、主動傳動軸4、輸送傳動鏈輪5、被動傳動軸6、輸送傳動鏈條26、上料斗11、張緊裝置10、內(nèi)撐桿9、連接架23、導(dǎo)軌槽25、導(dǎo)軌24;機架13上相對安裝有兩塊面板，兩塊面板相互平行，兩塊面板的頂部固定安裝有一個連接架23，連接架23使兩塊面板的頂部相互連接，電機I固定安裝在連接架23上，在兩塊面板之間水平安裝有兩個傳動軸，即主動傳動軸4和被動傳動軸6，其中主動傳動軸位于兩塊面板之間靠近面板頂端的位置，被動傳動軸位于兩塊面板之間位于面板底端的位置，電機的輸出軸位于右端，在電機I的輸出軸和主動傳動軸4的右端分別固定安裝有傳動鏈輪一 2和傳動鏈輪二 3，傳動鏈輪一 2和傳動鏈輪二 3上套裝有傳動鏈條7，電機I通過傳動鏈條7能夠帶動主動傳動軸4轉(zhuǎn)動，主動傳動軸4和被動傳動軸6上皆安裝有輸送傳動鏈輪，并通過輸送傳動鏈輪套裝有輸送傳動鏈條，上料斗固定安裝在輸送傳動鏈條外側(cè)表面上;進一步，為了保證上料斗的平穩(wěn)性，在主動傳動軸4和被動傳動軸6上各安裝有三個輸送傳動鏈輪，主動傳動軸4和被動傳動軸6上通過輸送傳動鏈輪5套裝有三個相互平行輸送傳動鏈條，上料斗同時連接在三個傳動鏈條上，且其長度方向與主動傳動軸4平行;進一步，為了便于輸送傳動鏈條的安裝和對輸送傳動鏈條的松緊程度進行調(diào)節(jié)，在兩個面板的底端相同位置各安裝有一個張緊裝置，如圖4所示，該張緊裝置包括固定安裝于面板上帶有傳動軸安裝孔的固定塊10-1，傳動軸安裝孔為長孔，固定塊頂端設(shè)有與傳動軸安裝孔相連通的調(diào)節(jié)螺栓安裝孔，調(diào)節(jié)螺栓10-2通過調(diào)節(jié)螺栓安裝孔安裝于固定塊上，且其底端頂在傳動軸側(cè)壁上，在位于固定外側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓上還通過螺紋安裝有螺栓固定螺母10-3，被動傳動軸6兩端分別插裝在兩個張緊裝置的傳動軸安裝孔中，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓能夠?qū)崿F(xiàn)對被動傳動軸水平高度進行調(diào)整的目的，從而達到對輸送傳動鏈條的松緊程度進行調(diào)節(jié)的目的，通過轉(zhuǎn)動螺栓固定螺母，能夠有效對調(diào)節(jié)螺栓進行固定;進一步，為了能夠保證兩個面板的穩(wěn)定性，還能夠在兩塊面板之間連接上內(nèi)撐桿9，內(nèi)撐桿9兩端分別連接在兩個面板上，能夠有效保證兩塊面板的穩(wěn)定性。
[0024]如圖1、5所示，提升裝置包括齒輪固定軸14、固定座15、手輪16、齒輪一17、齒輪二18、齒輪三19、齒輪四20、齒輪連接軸21、提升機22;齒輪固定軸14通過兩個固定座固定安裝于機架13上，其與主動傳動軸平行，手輪16固定安裝在齒輪固定軸14的右端，在連接架23左右兩端下方的機架上各安裝有一個提升機，兩個提升機的底端固定連接在機架上，頂端分別連接在連接架23的左右兩端，兩個提升機上分別安裝有一個齒輪連接軸，位于機架左部分和右部分的兩個齒輪連接軸上分別固定安裝有齒輪四20和齒輪二 18，在齒輪固定軸上也安裝有兩個齒輪，分別為齒輪一 17和齒輪三19，其中齒輪一 17和齒輪二 18相嚙合，并組成一個齒輪組，齒輪三19和齒輪四20相嚙合，并組成一個齒輪組，通過手輪16轉(zhuǎn)動齒輪固定軸14，然后通過兩個齒輪組和齒輪連接軸能夠同時驅(qū)動兩個提升機進行同時同步工作，進而帶動上料機構(gòu)進行上升和下降。
[0025]進一步，為了進一步保證上料機構(gòu)在上升和下降過程中以及工作狀態(tài)中的穩(wěn)定性，如圖1、2所示，在機架上固定安裝導(dǎo)軌槽25，在兩個面板的外側(cè)相應(yīng)位置安裝與導(dǎo)軌槽相匹配的導(dǎo)軌24，通過導(dǎo)軌與導(dǎo)軌槽的配合將兩塊面板活動安裝于機架上，從而上料機構(gòu)在導(dǎo)軌和導(dǎo)軌槽的作用下，只能沿導(dǎo)軌槽的方向進行上升和下降，并且在導(dǎo)軌和導(dǎo)軌槽的配合下，也很好的保證了整個上料機構(gòu)的穩(wěn)定性。如圖1、3所示，使用時，將儲料斗12固定安裝于機架13上位于上料機構(gòu)的前方，同時，還能夠在機架的底端安裝用于支撐機架的輪子。
[0026]工作原理:
[0027]當自動上料裝置未處于工作狀態(tài)時，上料機構(gòu)的最低處高于地面的水平位置，自動上料裝置進入工作狀態(tài)時，轉(zhuǎn)動手輪16，帶動與之固定的齒輪固定軸14 一起轉(zhuǎn)動，固定在齒輪固定軸14上的齒輪一 17和齒輪三19隨齒輪固定軸14 一起轉(zhuǎn)動，進而帶動分別與齒輪一
17、齒輪三19相嚙合的齒輪二 18和齒輪四20轉(zhuǎn)動，齒輪二 18和齒輪四20均與齒輪連接軸21固定連接，齒輪連接軸21隨齒輪二 18和齒輪四20轉(zhuǎn)動，與齒輪連接軸21固定連接的提升機22的輸入軸隨之轉(zhuǎn)動，齒輪一 17與齒輪三19固定在同一個軸上，保證了運動的同步進行，SP兩個提升機22的輸出軸同時向下運動，帶動與之固定的連接架23向下運動，固定在上料機構(gòu)面板8上的導(dǎo)軌24與設(shè)在車架13上的導(dǎo)軌槽25相配合，在連接架23的作用下，導(dǎo)軌24沿導(dǎo)軌槽25向下滑動，即上料機構(gòu)沿導(dǎo)軌槽的方向向下運動，直至提升機輸出軸完全下落，停止轉(zhuǎn)動手輪，此時上料機構(gòu)的最低處，低于車輪底部所在的水平面，作業(yè)車輛開始行進作業(yè)，電機I接收外部信號開始轉(zhuǎn)動，帶動固定在電機輸出軸上傳動鏈輪一 2轉(zhuǎn)動，在傳動鏈條7的帶動下，傳動鏈輪二3開始轉(zhuǎn)動，主動傳動軸4與傳動鏈輪二3固定連接，主動傳動軸4開始轉(zhuǎn)動，通過鍵固定在主動傳動軸4上的三個輸送傳動鏈輪5也開始轉(zhuǎn)動，帶動套裝在輸送傳動鏈輪上的輸送傳動鏈條進行運動，進而活動連接在被動傳動軸6上的輸送傳動鏈輪開始轉(zhuǎn)動，固定在輸送傳動鏈條上的上料斗U，在輸送傳動鏈條的帶動下，開始隨之進行運動，運動至最低處的上料斗11，在輸送傳動鏈條的帶動下，將地面泥土鏟起，并儲存在上料斗11內(nèi)，存有泥土的上料斗11繼續(xù)隨輸送傳動鏈條開始上升，在其上升至最高處時，上料斗11便開始傾斜翻轉(zhuǎn)，隨著運動的繼續(xù)，傾斜角度越來越大，直至上料斗11翻轉(zhuǎn)180度，上料斗11內(nèi)的泥土在重力的作用下下落至儲料斗12內(nèi)，上料斗11繼續(xù)隨輸送傳動鏈條運動，直至運動到底部再一次鏟土并儲存在上料斗內(nèi)，以上就是上料機構(gòu)的全部動作，輸送傳動鏈條上固定有多個上料斗11，保證作業(yè)車輛作業(yè)時，自動上料裝置能夠提供連續(xù)充足的泥土;在車輛作業(yè)完畢時，向反方向轉(zhuǎn)動手輪，帶動齒輪一 17，齒輪三19及與其嚙合的齒輪二 18，齒輪四20轉(zhuǎn)動，與齒輪二 18，齒輪四20固定的齒輪連接軸21隨之轉(zhuǎn)動，提升機22的輸入軸與齒輪連接軸21固定在一起，則齒輪連接軸21的轉(zhuǎn)動帶動提升機22輸入軸轉(zhuǎn)動，進而提升機22的輸出軸開始向上運動，帶動與之固定的連接架23向上運動，固定在上料機構(gòu)面板8上的導(dǎo)軌24在連接架23的作用下沿設(shè)置在車架13上的導(dǎo)軌槽25向上滑動，即上料機構(gòu)向上移動，直至達到提升機22的輸出軸升到最高，此時上料機構(gòu)的最低處高于地面的水平位置，自動上料裝置處于不工作狀態(tài)，對農(nóng)林行業(yè)來說自動上料裝置設(shè)置在作業(yè)車輛上，在作業(yè)車輛行進作業(yè)過程中可以隨時隨地進行泥土的補充，提高了工作效率。
【主權(quán)項】
1.一種自動上料裝置，包括機架，其特征在于:還包括設(shè)置于機架上的上料機構(gòu)和提升機構(gòu)； 所述上料機構(gòu)包括相對且平行設(shè)置于機架上的兩個面板、固定連接在兩個面板頂端的連接架、設(shè)置于連接架上的電機，所述兩個面板活動設(shè)置于機架上，能夠在機架上進行同步上升和下降，所述兩個面板之間還水平設(shè)置有兩個傳動軸，其中一個傳動軸位于面板的底端，另一個傳動軸位于面板之間靠近面板頂端的位置，所述兩個傳動軸上相同的位置設(shè)置有輸送傳動鏈輪，且通過輸送傳動鏈輪套裝有輸送傳動鏈條，所述輸送傳動鏈條上設(shè)置有上料斗;所述電機與其中一個傳動軸相連，并能夠驅(qū)動其傳動； 所述提升機構(gòu)包括設(shè)置于機架上的兩個提升機和用于驅(qū)動兩個提升機同時同步工作的提升機驅(qū)動裝置，所述兩個提升機底部固定安裝在機架上，頂端同時連接在上料機構(gòu)上，能夠驅(qū)動上料機構(gòu)的兩個面板同步上升和下降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于:所述兩個傳動軸上通過輸送傳動鏈輪套裝有至少兩條相互平行的輸送傳動鏈條。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于:所述兩個傳動軸上通過輸送傳動鏈輪套裝有三根相互平行的輸送傳動鏈條，所述上料斗同時連接于三根輸送傳動鏈條上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于:所述兩個面板外側(cè)相同位置設(shè)置有導(dǎo)軌，所述機架上與導(dǎo)軌相對位置設(shè)置有與導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)軌槽，所述面板通過導(dǎo)軌和導(dǎo)軌槽的配合活動安裝于機架上，且能夠在機架上進行同步上升和下降。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于:所述提升機驅(qū)動裝置包括設(shè)置于機架上的齒輪固定軸，所述齒輪固定軸的一端設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動齒輪固定軸的手輪，所述齒輪固定軸上與兩個提升機對應(yīng)的位置各設(shè)置有一個齒輪組，所述齒輪組分別于通過齒輪連接軸和與其相對應(yīng)的提升機相連，轉(zhuǎn)動齒輪固定軸，能夠通過齒輪組同時驅(qū)動兩個提升機進行同步工作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動上料裝置，其特征在于:所述兩個齒輪組皆包括兩個相互嚙合的齒輪，每個齒輪組中的一個齒輪固定安裝在齒輪固定軸上，另一個齒輪安裝在齒輪連接軸上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動上料裝置，其特征在于:所述兩個提升機分別位于連接架兩端的下方，且分別連接在連接架的兩端頭，所述齒輪固定軸與兩個提升機的連線相互平行。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于:所述電機的輸出軸和靠近面板頂端的傳動軸上相對位置各設(shè)置有一個傳動鏈輪，所述兩個傳動鏈輪上套裝有傳動鏈條。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8之一所述的自動上料裝置，其特征在于:所述兩面板底端相同位置各設(shè)置有一個張緊裝置，所述位于面板底端的傳動軸的兩端通過張緊裝置固定在兩個面板上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動上料裝置，其特征在于:所述張緊裝置包括設(shè)置于面板上帶有傳動軸安裝孔的固定塊，所述傳動軸安裝孔為長孔，所述固定塊頂端設(shè)置有與傳動軸安裝孔相連通的調(diào)節(jié)螺栓安裝孔，所述調(diào)節(jié)螺栓通過調(diào)節(jié)螺栓安裝孔設(shè)置于固定塊上，且其底端頂在傳動軸側(cè)壁上。
【文檔編號】B65G17/30GK205526236SQ201620152235
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月1日
【發(fā)明人】劉丙炎
【申請人】鄭州市順意科技有限公司