一種接果反向同步輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種接果反向同步輸送裝置，包括第一輸送裝置及第二輸送裝置，所述第一輸送裝置包括第一輸送鏈導軌組件及第一鏈式輸送機構，所述第一鏈式輸送機構包括：第一傳動軸組件、第二傳動軸組件、第一鏈輪、第二鏈輪、第一環(huán)形鏈條、第一導向支架組件及數(shù)個第一片狀板，所述第二輸送裝置包括第二輸送鏈導軌組件及第二鏈式輸送機構，所述第二鏈式輸送機構包括：第三傳動軸組件、第四傳動軸組件、第三鏈輪、第四鏈輪、第二環(huán)形鏈條、第二導向支架組件及數(shù)個第二片狀板，所述第二傳動軸組件的旋轉方向呈逆時針設置，所述第四傳動軸組件的旋轉方向呈順時針設置，從而使接果盤與棗樹的相對運動速度為零，既能減少漏棗，又不傷樹。
【專利說明】
一種接果反向同步輸送裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及紅棗收獲機領域，具體涉及一種接果反向同步輸送裝置。
【背景技術】
[0002]紅棗收獲機在作業(yè)過程中，通過振打裝置將棗樹上的果實振落到接果盤上，收獲機沿棗樹縱向排列方向前行時，棗樹將從收獲機龍門框架內(nèi)穿過，樹干及下方分枝將沿龍門兩側輸送裝置中間通過。此時棗樹樹干與兩側輸送裝置的接果盤形成相對運動，會損傷棗樹，業(yè)界較傳統(tǒng)的做法是將接果盤作擺動讓開，使棗樹強行通過，不僅會損傷棗樹，還會出現(xiàn)接果盤有空檔，出現(xiàn)漏棗現(xiàn)象。
[0003]因此，有必要提供一種解決上述技術問題的接果反向同步輸送裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種既能接果又不傷棗樹的接果反向同步輸送裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為:一種接果反向同步輸送裝置，包括，第一輸送裝置及與第一輸送裝置并排設置的第二輸送裝置，所述第一輸送裝置包括第一輸送鏈導軌組件及設置于第一輸送鏈導軌組件上方的第一鏈式輸送機構，所述第一鏈式輸送機構包括:第一傳動軸組件、第二傳動軸組件、第一鏈輪、第二鏈輪、第一環(huán)形鏈條、第一導向支架組件及數(shù)個第一片狀板，所述第一鏈輪安裝于第一傳動軸組件上，所述第二鏈輪安裝于第二傳動軸組件上，所述第一鏈輪與第二鏈輪之間通過第一環(huán)形鏈條連接，所述數(shù)個第一片狀板均勻地安裝于第一環(huán)形鏈條上，所述第一導向支架組件設有用于收容第一環(huán)形鏈條的第一導向槽，所述第一傳動軸組件由第一電機驅動，所述第二輸送裝置包括第二輸送鏈導軌組件及設置于第二輸送鏈導軌組件上方的第二鏈式輸送機構，所述第二鏈式輸送機構包括:第三傳動軸組件、第四傳動軸組件、第三鏈輪、第四鏈輪、第二環(huán)形鏈條、第二導向支架組件及數(shù)個第二片狀板，所述第三鏈輪安裝于第三傳動軸組件上，所述第四鏈輪安裝于第四傳動軸組件上，所述第三鏈輪與第四鏈輪之間通過第二環(huán)形鏈條連接，所述數(shù)個第二片狀板均勻地安裝于第二環(huán)形鏈條上，所述第二導向支架組件設有用于收容第二環(huán)形鏈條的第二導向槽，所述第三傳動軸組件由第二電機驅動，所述第二傳動軸組件的旋轉方向呈逆時針設置，所述第四傳動軸組件的旋轉方向呈順時針設置。
[0006]本實用新型中的一種接果反向同步輸送裝置進一步設置為:所述第一電機及第二電機均為變頻電機，所述第一電機與第二電機分別與伺服控制器相連。
[0007]本實用新型中的一種接果反向同步輸送裝置進一步設置為:所述第一導向支架組件及第二導向支架組件均呈環(huán)形設置。
[0008]本實用新型中的一種接果反向同步輸送裝置進一步設置為:所述第一片狀板與第二片狀板結構相同，均包括主體部及設置于主體部周圍的彈性部。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型中的接果反向同步輸送裝置通過采用與收獲機的運行方向相反、速度相等的方式，使接果盤與棗樹的相對運動速度為零，以實現(xiàn)既能最大限度的減少漏棗，又不傷樹。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型中接果反向同步輸送裝置的主視結構示意圖。
[0011]圖2是本實用新型中接果反向同步輸送裝置的俯視結構示意圖。
[0012]圖3為本實用新型中第一導向支架組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]請參閱說明書附圖1及附圖2所示，本實用新型為一種接果反向同步輸送裝置，其主要由第一輸送裝置I及第二輸送裝置2組成。
[0014]其中，所述第一輸送裝置I包括第一輸送鏈導軌組件10及設置于第一輸送鏈導軌組件10上方的第一鏈式輸送機構11，所述第一鏈式輸送機構11包括:第一傳動軸組件12、第二傳動軸組件13、第一鏈輪14、第二鏈輪15、第一環(huán)形鏈條16、第一導向支架組件17及數(shù)個第一片狀板18，所述第一鏈輪14安裝于第一傳動軸組件12上，所述第二鏈輪15安裝于第二傳動軸組件13上，所述第一鏈輪14與第二鏈輪15之間通過第一環(huán)形鏈條16連接，所述數(shù)個第一片狀板18均勻地安裝于第一環(huán)形鏈條16上，請參閱說明書附圖3所示，所述第一導向支架組件17呈環(huán)形設置，所述第一導向支架組件17設有用于收容第一環(huán)形鏈條16的第一導向槽170，所述第一導向槽170的形狀與第一片狀板預設運動軌跡相吻合，所述第一傳動軸組件12由第一電機19驅動。所述第一片狀板18用于接果，其包括第一主體部180及設置于第一主體部180周圍的第一彈性部181，所述第一彈性部181的設置既可防漏棗，又能容納樹干及少數(shù)分叉。
[0015]所述第二輸送裝置2包括第二輸送鏈導軌組件20及設置于第二輸送鏈導軌組件20上方的第二鏈式輸送機構21，所述第二鏈式輸送機構21包括:第三傳動軸組件22、第四傳動軸組件23、第三鏈輪24、第四鏈輪25、第二環(huán)形鏈條26、第二導向支架組件27及數(shù)個第二片狀板28，所述第三鏈輪24安裝于第三傳動軸組件22上，所述第四鏈輪25安裝于第四傳動軸組件23上，所述第三鏈輪24與第四鏈輪25之間通過第二環(huán)形鏈條26連接，所述數(shù)個第二片狀板28均勻地固定于第二環(huán)形鏈條26上，所述第二導向支架組件27的結構與第一導向支架組件17的結構相同，均呈環(huán)形設置，所述第二導向支架組件27設有用于收容第二環(huán)形鏈條26的第二導向槽，所述第三傳動軸組件22由第二電機29驅動，所述第二傳動軸組件13的旋轉方向呈逆時針設置，所述第四傳動軸組件23的旋轉方向呈順時針設置，這樣設置是為了使整個接果輸送裝置實現(xiàn)循環(huán)向后運動，所述第一電機19及第二電機29均為變頻電機，所述第一電機19與第二電機29分別與伺服控制器相連。所述第二片狀板28用于接果，其包括第二主體部280及設置于第二主體部280周圍的第二彈性部281，所述第二彈性部281的設置既可防漏棗，又能容納樹干及少數(shù)分叉。
[0016]本實用新型中接果反向同步輸送裝置的工作原理為:第一輸送裝置I由第一電機19驅動，第二輸送裝置2由第二電機29驅動，伺服控制器根據(jù)收獲機的行進狀態(tài)來控制第一電機及第二電機的運動狀態(tài)。(即收獲機和接果輸送裝置的行進速度大小相等，方向相反)，第一導向支架組件17及第二導向支架組件27的作用是使第一片狀板18及第二片狀板28在收獲機龍門結構有限的空間及結構內(nèi)作向后循環(huán)運動。其運動軌跡為:當?shù)谝黄瑺畎?8、第二片狀板28處于收獲機中部兩側(接果狀態(tài))時，第一片狀板18、第二片狀板28均呈向上傾斜一定角度(一般為30°)，并排列一致，使棗落在第一片狀板及第二片狀板上，然后沿斜角分別滾入第一輸送鏈導軌組件10及第二輸送鏈導軌組件20上，當?shù)谝黄瑺畎?8及第二片狀板28轉到后部時，通過導向支架的導向，使第一片狀板、第二片狀板逐步立起，當?shù)谝黄瑺畎?、第二片狀板轉到收獲機龍門兩側時，由于空間有限，此時，導向支架使第一片狀板、第二片狀板進一步立起到一定角度(一般為80° )，從而使輸送裝置實現(xiàn)既循環(huán)向后運動又沿棗樹下部形成一個封閉的接果帶。
[0017]綜上所述，本實用新型中的接果反向同步輸送裝置通過采用與收獲機的運行方向相反、速度相等的方式，使接果盤與棗樹的相對運動速度為零，以實現(xiàn)既能最大限度的減少漏棗，又不傷樹。
[0018]以上的【具體實施方式】僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創(chuàng)作的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種接果反向同步輸送裝置，其特征在于:包括，第一輸送裝置及與第一輸送裝置并排設置的第二輸送裝置，所述第一輸送裝置包括第一輸送鏈導軌組件及設置于第一輸送鏈導軌組件上方的第一鏈式輸送機構，所述第一鏈式輸送機構包括:第一傳動軸組件、第二傳動軸組件、第一鏈輪、第二鏈輪、第一環(huán)形鏈條、第一導向支架組件及數(shù)個第一片狀板，所述第一鏈輪安裝于第一傳動軸組件上，所述第二鏈輪安裝于第二傳動軸組件上，所述第一鏈輪與第二鏈輪之間通過第一環(huán)形鏈條連接，所述數(shù)個第一片狀板均勻地安裝于第一環(huán)形鏈條上，所述第一導向支架組件設有用于收容第一環(huán)形鏈條的第一導向槽，所述第一傳動軸組件由第一電機驅動，所述第二輸送裝置包括第二輸送鏈導軌組件及設置于第二輸送鏈導軌組件上方的第二鏈式輸送機構，所述第二鏈式輸送機構包括:第三傳動軸組件、第四傳動軸組件、第三鏈輪、第四鏈輪、第二環(huán)形鏈條、第二導向支架組件及數(shù)個第二片狀板，所述第三鏈輪安裝于第三傳動軸組件上，所述第四鏈輪安裝于第四傳動軸組件上，所述第三鏈輪與第四鏈輪之間通過第二環(huán)形鏈條連接，所述數(shù)個第二片狀板均勻地安裝于第二環(huán)形鏈條上，所述第二導向支架組件設有用于收容第二環(huán)形鏈條的第二導向槽，所述第三傳動軸組件由第二電機驅動，所述第二傳動軸組件的旋轉方向呈逆時針設置，所述第四傳動軸組件的旋轉方向呈順時針設置。2.如權利要求1所述的一種接果反向同步輸送裝置，其特征在于:所述第一電機及第二電機均為變頻電機，所述第一電機與第二電機分別與伺服控制器相連。3.如權利要求1所述的一種接果反向同步輸送裝置，其特征在于:所述第一導向支架組件及第二道導向支架組件均呈環(huán)形設置。4.如權利要求1所述的一種接果反向同步輸送裝置，其特征在于:所述第一片狀板與第二片狀板結構相同，均包括主體部及設置于主體部周圍的彈性部。
【文檔編號】A01D46/26GK205526479SQ201620211059
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月20日
【發(fā)明人】馮冰, 陳治杰, 吳學雄, 陳霽, 馮曉, 陳雄超
【申請人】武漢威明德科技股份有限公司