垂直送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種垂直送料機(jī)構(gòu)，包括由下固定板、上固定板、左立板和右立板組成的一長方形的立框，立框內(nèi)的中軸線上設(shè)置有滾珠絲桿，滾珠絲桿的左右兩側(cè)上均設(shè)置有導(dǎo)桿，滾珠絲桿和導(dǎo)桿上套裝有上夾爪裝置，與上夾爪裝置相對且還在滾珠絲桿和導(dǎo)桿上還套裝有下夾爪裝置，滾珠絲桿的上端穿過上固定板與滑輪相連，滑輪通過皮帶與伺服電機(jī)驅(qū)動連接，滾珠絲桿的下端連接至固定在下固定板上的滾珠軸承。本實(shí)用新型通過滾珠絲桿與伺服電機(jī)的配合，使上夾爪裝置和下夾爪裝置完成垂直方向上對產(chǎn)品進(jìn)行快速的傳輸，提高其工作效率，而且該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和維護(hù)。
【專利說明】
垂直送料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種垂直送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]送料機(jī)構(gòu)在各行業(yè)應(yīng)用都十分廣泛，當(dāng)今社會，越來越多的廠家采用機(jī)械化輸送，這種方式代替人力勞動將成為必然，其具有較高的精確度，而且省時(shí)，省力還大大減少了勞動強(qiáng)度，降低勞動成本節(jié)約人力資源。真正的做到了低成本，高回報(bào)。在今飛速發(fā)展的年代這種自動化產(chǎn)品會受到越來越多廠家的青睞與喜歡。
[0003]現(xiàn)有送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，如果需要調(diào)控?cái)?shù)量的送料機(jī)構(gòu)必然要加入機(jī)電控制設(shè)備。結(jié)構(gòu)復(fù)雜和機(jī)電設(shè)備都是結(jié)構(gòu)易損壞同時(shí)不易維修。
[0004]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的垂直送料機(jī)構(gòu)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種垂直送料機(jī)構(gòu)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]垂直送料機(jī)構(gòu)，包括由下固定板、上固定板、左立板和右立板組成的一長方形的立框，所述立框內(nèi)的中軸線上設(shè)置有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的左右兩側(cè)上均設(shè)置有導(dǎo)桿，所述滾珠絲桿和導(dǎo)桿上套裝有上夾爪裝置，與上夾爪裝置相對且還在滾珠絲桿和導(dǎo)桿上還套裝有下夾爪裝置，所述滾珠絲桿的上端穿過上固定板與滑輪相連，滑輪通過皮帶與伺服電機(jī)驅(qū)動連接，所述滾珠絲桿的下端連接至固定在下固定板上的滾珠軸承。
[0008]進(jìn)一步的，所述的垂直送料機(jī)構(gòu)，其中，所述伺服電機(jī)掛設(shè)在上固定板上，且伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有伺服滑輪，伺服滑輪通過皮帶與滑輪同步連接。
[0009]再進(jìn)一步的，所述的垂直送料機(jī)構(gòu)，其中，所述上夾爪裝置由上滑塊和左夾爪和右夾爪構(gòu)成，所述左夾爪和右夾爪分設(shè)在上滑塊的左右兩側(cè)布置。
[0010]更進(jìn)一步的，所述的垂直送料機(jī)構(gòu)，其中，所述下夾爪裝置由下滑塊和左固定爪和右固定爪構(gòu)成，所述左固定爪和右固定爪分設(shè)在下滑塊的左右兩側(cè)布置。
[0011]再更進(jìn)一步的，所述的垂直送料機(jī)構(gòu)，其中，所述左固定爪和右固定爪分別與左夾爪和右夾爪相對應(yīng)，且相配合布置。
[0012]再更進(jìn)一步的，所述的垂直送料機(jī)構(gòu)，其中，所述下固定板的下端左右兩側(cè)上還均設(shè)置有線性軸承，所述線性軸承滑動于滑軌上。
[0013]再更進(jìn)一步的，所述的垂直送料機(jī)構(gòu)，其中，所述左立板的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有限位裝置。
[0014]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]本實(shí)用新型通過滾珠絲桿與伺服電機(jī)的配合，使上夾爪裝置和下夾爪裝置完成垂直方向上對產(chǎn)品進(jìn)行快速的傳輸，提高其工作效率，而且該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和維護(hù)，同時(shí)該機(jī)構(gòu)還通過線性軸承可以實(shí)現(xiàn)水平方向上的小幅移動，提高傳輸?shù)木_性。
[0016]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0020]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021 ]實(shí)施例
[0022]如圖1所示，垂直送料機(jī)構(gòu)，包括由下固定板11、上固定板12、左立板13和右立板14組成的一長方形的立框I，所述立框I內(nèi)的中軸線上設(shè)置有滾珠絲桿2，所述滾珠絲桿2的左右兩側(cè)上均設(shè)置有導(dǎo)桿3，所述滾珠絲桿2和導(dǎo)桿3上套裝有上夾爪裝置4，與上夾爪裝置4相對且還在滾珠絲桿2和導(dǎo)桿3上還套裝有下夾爪裝置5，所述滾珠絲桿2的上端穿過上固定板12與滑輪相連，滑輪通過皮帶與伺服電機(jī)6驅(qū)動連接，所述滾珠絲桿2的下端連接至固定在下固定板11上的滾珠軸承。通過滾珠絲桿2和導(dǎo)桿3的配合使用，能將在其上的上夾爪裝置4和下夾爪裝置5進(jìn)行上下移動來講產(chǎn)品進(jìn)行垂直傳輸，實(shí)現(xiàn)自動化的操作，從而提高其工作效率。
[0023]本實(shí)用新型中所述伺服電機(jī)6掛設(shè)在上固定板12上，且伺服電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有伺服滑輪，伺服滑輪通過皮帶與滑輪同步連接，通過伺服滑輪與滑輪之間的配合使?jié)L珠絲桿2能達(dá)到精確地位置，從而保證上夾爪裝置4和下夾爪裝置5能將產(chǎn)品傳輸至指定位置。
[0024]本實(shí)用新型中所述上夾爪裝置4由上滑塊41和左夾爪42和右夾爪43構(gòu)成，所述左夾爪42和右夾爪43分設(shè)在上滑塊41的左右兩側(cè)布置，且所述下夾爪裝置5由下滑塊51和左固定爪52和右固定爪53構(gòu)成，所述左固定爪52和右固定爪53分設(shè)在下滑塊51的左右兩側(cè)布置，同時(shí)所述左固定爪52和右固定爪53分別與左夾爪42和右夾爪43相對應(yīng)，且相配合布置，通過上夾爪裝置4與下夾爪裝置5之間的配合使用，可以將產(chǎn)品進(jìn)行牢固，從而使產(chǎn)品在垂直傳輸中不會因上下移動而將產(chǎn)品出現(xiàn)掉落的情況。
[0025]本實(shí)用新型中所述下固定板11的下端左右兩側(cè)上還均設(shè)置有線性軸承15，所述線性軸承15滑動于滑軌上，通過先行軸承15能對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行前后位置的小幅移動，來保證能抓取產(chǎn)品。
[0026]本實(shí)用新型中所述左立板13的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有限位裝置，限位裝置能對上夾爪裝置4進(jìn)行限位，在出現(xiàn)位置不錯(cuò)誤后，能及時(shí)的將伺服電機(jī)6進(jìn)行關(guān)閉處理。
[0027]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0028]在本實(shí)用新型開始工作前，首先還要經(jīng)過緩沖送料機(jī)構(gòu)的預(yù)存處理，在緩沖送料機(jī)構(gòu)的處理后，將產(chǎn)品送至垂直送料機(jī)構(gòu)的前端，此時(shí)，伺服電機(jī)6會依據(jù)產(chǎn)品的位置對上夾爪裝置4和下夾爪裝置5的位置進(jìn)行移動，使其能達(dá)到指定的產(chǎn)品位置處，接著對產(chǎn)品進(jìn)行抓取，然后伺服電機(jī)6工作，將抓取產(chǎn)品的上夾爪裝置4和下夾爪裝置5通過滾珠絲桿2進(jìn)行上下位置的移動，并移動至水平傳輸機(jī)構(gòu)的正前方，通過水平傳輸機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳輸至下一工序。
[0029]本實(shí)用新型通過滾珠絲桿與伺服電機(jī)的配合，使上夾爪裝置和下夾爪裝置完成垂直方向上對產(chǎn)品進(jìn)行快速的傳輸，提高其工作效率，而且該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和維護(hù)，同時(shí)該機(jī)構(gòu)還通過線性軸承可以實(shí)現(xiàn)水平方向上的小幅移動，提高傳輸?shù)木_性。
[0030]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.垂直送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括由下固定板(11)、上固定板(12)、左立板(13)和右立板(14)組成的一長方形的立框(I)，所述立框(I)內(nèi)的中軸線上設(shè)置有滾珠絲桿(2)，所述滾珠絲桿(2)的左右兩側(cè)上均設(shè)置有導(dǎo)桿(3)，所述滾珠絲桿(2)和導(dǎo)桿(3)上套裝有上夾爪裝置(4)，與上夾爪裝置(4)相對且還在滾珠絲桿(2)和導(dǎo)桿(3)上還套裝有下夾爪裝置(5)，所述滾珠絲桿(2)的上端穿過上固定板(12)與滑輪相連，滑輪通過皮帶與伺服電機(jī)(6)驅(qū)動連接，所述滾珠絲桿(2)的下端連接至固定在下固定板(11)上的滾珠軸承。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伺服電機(jī)(6)掛設(shè)在上固定板(12)上，且伺服電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有伺服滑輪，伺服滑輪通過皮帶與滑輪同步連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上夾爪裝置(4)由上滑塊(41)和左夾爪(42)和右夾爪(43)構(gòu)成，所述左夾爪(42)和右夾爪(43)分設(shè)在上滑塊(41)的左右兩側(cè)布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下夾爪裝置(5)由下滑塊(51)和左固定爪(52)和右固定爪(53)構(gòu)成，所述左固定爪(52)和右固定爪(53)分設(shè)在下滑塊(51)的左右兩側(cè)布置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垂直送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左固定爪(52)和右固定爪(53)分別與左夾爪(42)和右夾爪(43)相對應(yīng)，且相配合布置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下固定板(11)的下端左右兩側(cè)上還均設(shè)置有線性軸承(15)，所述線性軸承(15)滑動于滑軌上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左立板(13)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有限位裝置。
【文檔編號】B65G47/90GK205526625SQ201620206282
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】張芳榮, 劉友志
【申請人】朗微士光電（蘇州）有限公司