單機(jī)單機(jī)械手多工位自動(dòng)曝光設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種單機(jī)單機(jī)械手多工位自動(dòng)曝光設(shè)備，包括與曝光機(jī)(9)配套安裝的料倉(cāng)(1)、PCB板潔凈機(jī)(2)、機(jī)械手(5)、翻板工位(6)及收料倉(cāng)(8)；所述機(jī)械手(5)上設(shè)有吸盤工裝(4)；所述PCB板潔凈機(jī)(2)與曝光機(jī)(9)之間，以及曝光機(jī)(9)與所述收料倉(cāng)(8)之間分別設(shè)有移栽機(jī)Ⅰ(3)和移栽機(jī)Ⅱ(7)。本單機(jī)單機(jī)械手多工位自動(dòng)曝光設(shè)備自動(dòng)化程度高，顯著提高了生產(chǎn)效率，能夠有效滿足大批量曝光要求。
【專利說(shuō)明】
單機(jī)單機(jī)械手多工位自動(dòng)曝光設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)曝光設(shè)備，具體是一種單機(jī)單機(jī)械手多工位自動(dòng)曝光設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是PCB板生產(chǎn)線上普遍使用的自動(dòng)化設(shè)備之一。傳統(tǒng)的PCB板在傳輸上板的方式上主要有兩種，一種是人工上板，另一種是通過(guò)真空吸盤將PCB板吸附后提起放置到正確的位置，真空吸盤通常安裝在衍架式機(jī)械手的末端。實(shí)際使用過(guò)程中，人工上板方式工作效率低、對(duì)操作人員技術(shù)要求高；而傳統(tǒng)衍架式的機(jī)械手:是垂直或側(cè)面固定在機(jī)械手末端，取放板效率低，無(wú)法滿足大批量曝光要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種單機(jī)單機(jī)械手多工位自動(dòng)曝光設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，顯著提高生產(chǎn)效率，滿足大批量曝光要求。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本單機(jī)單機(jī)械手多工位自動(dòng)曝光設(shè)備包括與曝光機(jī)配套安裝的料倉(cāng)、PCB板潔凈機(jī)、機(jī)械手、翻板工位及收料倉(cāng);所述機(jī)械手上設(shè)有吸盤工裝；
[0005]所述PCB板潔凈機(jī)與曝光機(jī)之間，以及曝光機(jī)與所述收料倉(cāng)之間分別設(shè)有移栽機(jī)I和移栽機(jī)Π。
[0006]進(jìn)一步，所述曝光機(jī)為具有工位A和工位B的雙臺(tái)面曝光機(jī)。
[0007]進(jìn)一步，所述機(jī)械手為多關(guān)節(jié)機(jī)械手。
[0008]進(jìn)一步，所述移栽機(jī)I和移栽機(jī)Π可做軸向及水平方向旋轉(zhuǎn)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本單機(jī)單機(jī)械手多工位自動(dòng)曝光設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，顯著提高了生產(chǎn)效率，能夠有效滿足大批量曝光要求。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖中:1、料倉(cāng)，2、PCB板潔凈機(jī)，3、移栽機(jī)I，4、吸盤工裝，5、機(jī)械手，6、翻板工位，7、移栽機(jī)Π，8、收料倉(cāng)，9、曝光機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]如圖1所示，本單機(jī)單機(jī)械手多工位自動(dòng)曝光設(shè)備包括與曝光機(jī)9配套安裝的料倉(cāng)
1、PCB板潔凈機(jī)2、機(jī)械手5、翻板工位6及收料倉(cāng)8;所述機(jī)械手5上設(shè)有吸盤工裝4;
[0014]所述PCB板潔凈機(jī)2與曝光機(jī)9之間，以及曝光機(jī)9與所述收料倉(cāng)8之間分別設(shè)有移栽機(jī)13和移栽機(jī)Π 7。
[0015]具體的，料倉(cāng)I與PCB板潔凈機(jī)2處于同一條線，均位于曝光機(jī)9的左側(cè)，料倉(cāng)I靠近PCB板潔凈機(jī)2的輸入端。PCB板潔凈機(jī)2具備整板功能，機(jī)械手5能夠精確抓取PCB板，提高曝光機(jī)9的曝光效率。移栽機(jī)13和移栽機(jī)Π 7固定在曝光機(jī)9的兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)最高效率的取放板。收料倉(cāng)8處于曝光機(jī)9的右側(cè)，靠近移栽機(jī)Π 7，便于收料。
[0016]進(jìn)一步，所述曝光機(jī)9為具有工位A和工位B的雙臺(tái)面曝光機(jī)，可以對(duì)PCB板的雙面進(jìn)行曝光。
[0017]進(jìn)一步，所述機(jī)械手5為多關(guān)節(jié)機(jī)械手。實(shí)現(xiàn)對(duì)PCB板的自動(dòng)提取翻轉(zhuǎn)工作。相比衍架式機(jī)械手，多關(guān)節(jié)機(jī)械手動(dòng)作靈活，效率更高。
[0018]進(jìn)一步，所述移栽機(jī)13和移栽機(jī)Π7可做軸向及水平方向旋轉(zhuǎn)。與機(jī)械手5配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)PCB板的自動(dòng)提取翻轉(zhuǎn)工作。
[0019]本單機(jī)單機(jī)械手多工位自動(dòng)曝光設(shè)備的工作原理如下:
[0020]1、機(jī)械手5通過(guò)其上的吸盤工裝4將PCB板由料倉(cāng)I提出放置在PCB板潔凈機(jī)2中；[0021 ] 2、在PCB板潔凈機(jī)2中將PCB板進(jìn)行清潔；
[0022]3、清潔完成后，驅(qū)動(dòng)移栽機(jī)13旋轉(zhuǎn)，將PCB板移至曝光機(jī)9上的工位A中，對(duì)PCB板的正面進(jìn)行曝光；
[0023]4、在PCB板的正面曝光完成后，機(jī)械手5將PCB板移至翻板工位6上進(jìn)行翻板工作；
[0024]5、機(jī)械手5將翻板后的PCB板移至曝光機(jī)9上的工位B中，進(jìn)行PCB板的反面曝光；
[0025]6、驅(qū)動(dòng)移栽機(jī)Π 7旋轉(zhuǎn)，將正反兩面曝光完成的PCB板移至收料倉(cāng)8中。
[0026]重復(fù)以上步驟即可實(shí)現(xiàn)單機(jī)單機(jī)械手多工位自動(dòng)曝光設(shè)備的工作。
[0027]綜上所述，本單機(jī)單機(jī)械手多工位自動(dòng)曝光設(shè)備自動(dòng)化程度高，顯著提高了生產(chǎn)效率，能夠有效滿足大批量曝光要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單機(jī)單機(jī)械手多工位自動(dòng)曝光設(shè)備，其特征在于， 包括與曝光機(jī)(9)配套安裝的料倉(cāng)(I)、PCB板潔凈機(jī)(2)、機(jī)械手(5)、翻板工位(6)及收料倉(cāng)(8);所述機(jī)械手(5)上設(shè)有吸盤工裝(4); 所述PCB板潔凈機(jī)⑵與曝光機(jī)(9)之間，以及曝光機(jī)(9)與所述收料倉(cāng)(8)之間分別設(shè)有移栽機(jī)I (3)和移栽機(jī)Π( 7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單機(jī)單機(jī)械手多工位自動(dòng)曝光設(shè)備，其特征在于， 所述曝光機(jī)(9)為具有工位A和工位B的雙臺(tái)面曝光機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單機(jī)單機(jī)械手多工位自動(dòng)曝光設(shè)備，其特征在于， 所述機(jī)械手(5)為多關(guān)節(jié)機(jī)械手。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單機(jī)單機(jī)械手多工位自動(dòng)曝光設(shè)備，其特征在于， 所述移栽機(jī)I (3)和移栽機(jī)Π (7)可做軸向及水平方向旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】G03F7/20GK205526641SQ201620066803
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】張偉, 趙華, 徐巍, 王翰文, 馬汝治
【申請(qǐng)人】江蘇影速光電技術(shù)有限公司