一種自動送取料機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及送取料機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動送取料機，包括機架,機架的頂面上設(shè)有輸送機構(gòu),輸送機構(gòu)之間設(shè)有自動取料機構(gòu),自動取料機構(gòu)和輸送機構(gòu)由電氣控制系統(tǒng)控制，機架上設(shè)有取料前感應(yīng)器和取料后感應(yīng)器，輸送機構(gòu)用于輸送絲印完或者待絲印的玻璃,自動取料機構(gòu)自動將玻璃送入絲印機或者從絲印機中取出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的自動送取料機，可以與絲印機以及絲印后的加工設(shè)備組成連續(xù)生產(chǎn)線，輸送機構(gòu)用于輸送絲印完或者待絲印的玻璃,自動取料機構(gòu)自動將玻璃送入絲印機或者從絲印機中取出送入下一道工序，完全取代了人工取放料，提高了效率和成品率，而且避免了工人的誤傷。
【專利說明】
一種自動送取料機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及送取料機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動送取料機。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃、線路板以及有機玻璃的絲印工序中，尤其是觸摸屏的絲印工序中，玻璃在絲印完成后，目前都是通過人工取料或者送料，然后再送入下一道工序進行加工，人工取料或者送料一方面會在玻璃上留下污漬，降低產(chǎn)品合格率;另一方面效率低，難以組裝成自動化生產(chǎn)線，實現(xiàn)全自動化的流水線作業(yè)，而且人工取料或者送料過程中操作人員容易被機器誤傷，造成不必要的損失。
[0003]因此，急需提供一種自動送取料機及其自動送取料方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種自動取送料機，輸送機構(gòu)用于輸送待絲印的玻璃或者絲印完的玻璃，自動取料機構(gòu)自動將玻璃送入絲印機或者從絲印機中取出，然后送入下一道工序，取代人工取放料，提高了效率和成品率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0006]—種自動送取料機，包括機架，所述機架的頂面上設(shè)有輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)之間設(shè)有自動取料機構(gòu)，所述自動取料機構(gòu)和所述輸送機構(gòu)由電氣控制系統(tǒng)控制，所述機架上設(shè)有取料前感應(yīng)器和取料后感應(yīng)器，所述輸送機構(gòu)用于輸送待絲印的玻璃或者絲印完的玻璃，所述自動取料機構(gòu)自動將玻璃送入絲印機或者從絲印機中取出。
[0007]較優(yōu)地，所述輸送機構(gòu)包括支架、安裝板、輸送輪、傳送帶以及輸送電機，所述支架設(shè)于所述機架的頂面上，所述安裝板固設(shè)于所述支架上，所述輸送輪固設(shè)于所述安裝板上，所述傳送帶設(shè)于所述輸送輪上，所述輸送輪由所述輸送電機驅(qū)動。
[0008]較優(yōu)地，所述自動取料機構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊、第一連接塊、取料電機、第二連接塊、升降氣缸、升降導(dǎo)軌、第三連接塊以及取料機械手，所述滑塊設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述第一連接塊固設(shè)于所述滑塊上，所述取料電機和所述升降氣缸設(shè)于所述第一連接塊上，所述第二連接塊設(shè)于所述第一連接塊上，所述升降導(dǎo)軌設(shè)于所述第二連接塊上，所述第三連接塊設(shè)于所述升降導(dǎo)軌上，所述取料機械手設(shè)于所述第三連接塊上，所述升降氣缸連接氣缸感應(yīng)器。
[0009]較優(yōu)地，所述機架的底面設(shè)有地腳。
[0010]較優(yōu)地，所述取料機械手包括機械手本體，所述機械手本體包括連接部，所述連接部往外延伸有接料部，所述接料部的頂面上設(shè)有若干吸氣孔，所述吸氣孔與設(shè)于所述接料部側(cè)邊的通氣孔相通。
[0011 ]較優(yōu)地，所述機械手本體上設(shè)有若干通槽。
[0012]較優(yōu)地，所述電氣控制器包括PLC控制器和人機操作界面或操作面板。
[0013]較優(yōu)地，所述傳送帶為正時皮帶。
[0014]本實用新型公開了一種自動送取料機，包括機架，所述機架的頂面上設(shè)有輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)之間設(shè)有自動取料機構(gòu)，所述自動取料機構(gòu)和所述輸送機構(gòu)由電氣控制系統(tǒng)控制，所述機架上設(shè)有取料前感應(yīng)器和取料后感應(yīng)器，所述輸送機構(gòu)用于輸送待絲印的玻璃或者絲印完的玻璃，所述自動取料機構(gòu)自動將玻璃送入絲印機或者從絲印機中取出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的自動送取料機，可以與絲印機以及絲印后的加工設(shè)備組成連續(xù)生產(chǎn)線，輸送機構(gòu)用于輸送待絲印的玻璃或者絲印完的玻璃，自動取料機構(gòu)自動將玻璃送入絲印機或者從絲印機中取出送入下一道工序，完全取代了人工取放料，提高了效率和成品率;而且避免了工人的誤傷，減少了事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的一種自動送取料機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的說明，這是本實用新型的較佳實施例。
[0017]實施例1
[0018]如圖1所示，一種自動送取料機，包括機架I，所述機架I的頂面12上設(shè)有輸送機構(gòu)2，所述輸送機構(gòu)2之間設(shè)有自動取料機構(gòu)3，所述自動取料機構(gòu)3和所述輸送機構(gòu)2由電氣控制系統(tǒng)控制，所述機架I上設(shè)有取料前感應(yīng)器4和取料后感應(yīng)器5，所述輸送機構(gòu)2用于輸送待絲印的玻璃，所述自動取料機構(gòu)3自動將玻璃送入絲印機。待絲印的玻璃置于輸送機構(gòu)2上，取料前感應(yīng)器4控制自動取料機構(gòu)3的前進，取料后感應(yīng)器5控制自動取料機構(gòu)3后退，與絲印機配搭使用，取代人工送料，大大提高工作效率。
[0019]較優(yōu)地，所述輸送機構(gòu)2包括支架21、安裝板22、輸送輪23、傳送帶24以及輸送電機25，所述支架21設(shè)于所述機架I的頂面上，所述安裝板22固設(shè)于所述支架21上，所述輸送輪23固設(shè)于所述安裝板22上，所述傳送帶23設(shè)于所述輸送輪24上，所述輸送輪24由所述輸送電機25驅(qū)動，玻璃通過傳送帶24傳送。
[0020]較優(yōu)地，所述自動取料機構(gòu)3包括導(dǎo)軌31、滑塊32、第一連接塊33、取料電機34、第二連接塊35、升降氣缸，升降導(dǎo)軌36、第三連接塊37以及取料機械手38，所述滑塊32設(shè)于所述導(dǎo)軌31上，所述第一連接塊33固設(shè)于所述滑塊32上，所述取料電機34和所述升降氣缸設(shè)于所述第一連接塊33上，所述第二連接塊35設(shè)于所述第一連接塊33上，所述升降導(dǎo)軌36設(shè)于所述第二連接塊35上，所述第三連接塊37設(shè)于所述升降導(dǎo)軌36上，所述取料機械手38設(shè)于所述第三連接塊37上，所述升降導(dǎo)軌36連接氣缸感應(yīng)器。氣缸感應(yīng)器獲得信號后，升降氣缸驅(qū)動第三連接塊37沿著升降導(dǎo)軌36動作，將取料機械手38升到超過傳送帶24的高度位置接住玻璃，然后取料電機34動作，驅(qū)動滑塊32沿著軌道31快速向前滑動，帶動取料機械手38迅速將玻璃送入絲印機的絲印工位上。
[0021 ]較優(yōu)地，所述機架I的底面設(shè)有地腳。
[0022]較優(yōu)地，所述取料機械手38包括機械手本體，所述機械手本體包括連接部381，所述連接部381往外延伸有接料部382，所述接料部382的頂面上設(shè)有若干吸氣孔383，所述吸氣孔383與設(shè)于所述接料部382側(cè)邊的通氣孔384相通。通氣孔384連接氣管，通過氣管吸氣，使吸氣孔383處產(chǎn)生負壓，將產(chǎn)品牢牢地吸附在連接部382上，以防取料/送料時產(chǎn)品移動。
[0023]較優(yōu)地，所述機械手本體381上設(shè)有若干通槽385，設(shè)置通槽385可以減輕機械手38的重量，同時提高運行的穩(wěn)定性，不會產(chǎn)生震動或者晃動。
[0024]較優(yōu)地，所述電氣控制器包括PLC控制器和人機操作界面或操作面板，方便操作并減少動作失誤，通過PLC控制器進行編程實現(xiàn)取料或者送料功能，送料時，輸送機構(gòu)2先動作，然后自動取料機構(gòu)3再動作;取料時，自動取料機構(gòu)3先動作，輸送機構(gòu)2后動作，順序剛好相反，可以通過PLC控制器來實現(xiàn)自動送料和自動取料，可以與絲印機以及絲印的下一步工序設(shè)備組裝成完全自動化生產(chǎn)線，清洗好的玻璃自動送料進入絲印機，絲印完的玻璃自動取料至下一工序，大大提高效率，減少中間的人工環(huán)節(jié)，起到銜接上下工序的作用。
[0025]較優(yōu)地，所述傳送帶24為正時皮帶。傳動時入齒更柔和，沖擊更小，運轉(zhuǎn)也更加平穩(wěn)，不會產(chǎn)生噪音。
[0026]本實用新型的自動送取料機取料的工作原理如下:絲印機開機—放置印刷物—印刷—完成印刷—絲印平臺頂針升起—取料機械手38升起—取料機械手38前進—絲印平臺頂針下降—取料機械手38后退—取料機械手38下降—輸送輪23開啟輸送—印刷物輸送到下一工位。
[0027]上述自動送取料機取料的感應(yīng)動作程序如下:絲印機開機—放置印刷物—印刷—完成印刷—絲印平臺頂針升起(頂針氣缸感應(yīng)器給送取料機信號)—取料機械手38升起(升降氣缸感應(yīng)給取料馬達信號)—取料機械手38前進(取料機前感應(yīng)給絲印機信號)—絲印平臺頂針下降(頂針氣缸感應(yīng)器給取料機信號)—取料機械手38后退(取料機后感應(yīng))—取料機械手38下降(升降氣缸感應(yīng)給取料電機34信號)—輸送輪開啟輸送—印刷物輸送到下一工位。
[0028]實施例2
[0029]如圖1所示，一種自動送取料機，包括機架I，所述機架I的頂面12上設(shè)有輸送機構(gòu)2，所述輸送機構(gòu)2之間設(shè)有自動取料機構(gòu)3，所述自動取料機構(gòu)3和所述輸送機構(gòu)2由電氣控制系統(tǒng)控制，所述機架I上設(shè)有取料前感應(yīng)器4和取料后感應(yīng)器5，玻璃在絲印機完成絲印后，所述自動取料機構(gòu)3快速進入絲印機內(nèi)，將絲印完的玻璃接住，然后由所述輸送機構(gòu)2輸送絲印完的玻璃到下一工序，與絲印機配搭使用，取代人工取料，大大提高工作效率。
[0030]較優(yōu)地，所述輸送機構(gòu)2包括支架21、安裝板22、輸送輪23、傳送帶24以及輸送電機25，所述支架21設(shè)于所述機架I的頂面上，所述安裝板22固設(shè)于所述支架21上，所述輸送輪23固設(shè)于所述安裝板22上，所述傳送帶23設(shè)于所述輸送輪24上，所述輸送輪24由所述輸送電機25驅(qū)動，玻璃通過傳送帶24傳送。
[0031]較優(yōu)地，所述自動取料機構(gòu)3包括導(dǎo)軌31、滑塊32、第一連接塊33、取料電機34、第二連接塊35、升降氣缸，升降導(dǎo)軌36、第三連接塊37以及取料機械手38，所述滑塊32設(shè)于所述導(dǎo)軌31上，所述第一連接塊33固設(shè)于所述滑塊32上，所述取料電機34和所述升降氣缸設(shè)于所述第一連接塊33上，所述第二連接塊35設(shè)于所述第一連接塊33上，所述升降導(dǎo)軌36設(shè)于所述第二連接塊35上，所述第三連接塊37設(shè)于所述升降導(dǎo)軌36上，所述取料機械手38設(shè)于所述第三連接塊37上，所述升降氣缸36連接氣缸感應(yīng)器。
[0032]較優(yōu)地，所述機架I的底面設(shè)有地腳。
[0033]較優(yōu)地，所述取料機械手38包括機械手本體，所述機械手本體包括連接部381，所述連接部381往外延伸有接料部382，所述接料部382的頂面上設(shè)有若干吸氣孔383，所述吸氣孔383與設(shè)于所述接料部382側(cè)邊的通氣孔384相通。通氣孔384連接氣管，通過氣管吸氣，使吸氣孔383產(chǎn)生負壓，將玻璃牢牢地吸附在連接部382上。
[0034I較優(yōu)地，所述機械手本體381上設(shè)有若干通槽385，設(shè)置通槽385可以減輕機械手38的重量，同時提高運行的穩(wěn)定性，不會產(chǎn)生震動或者晃動。
[0035]較優(yōu)地，所述電氣控制器包括PLC控制器和人機操作界面或操作面板。方便操作并減少動作失誤，通過PLC控制器進行編程實現(xiàn)取料或者送料功能，送料時，輸送機構(gòu)2先動作，然后自動取料機構(gòu)3再動作;取料時，自動取料機構(gòu)3先動作，輸送機構(gòu)2后動作，順序剛好相反，可以通過PLC控制器來實現(xiàn)自動送料和自動取料，可以與絲印機以及絲印的下一步工序設(shè)備組裝成完全自動化生產(chǎn)線，清洗好的玻璃自動送料進入絲印機，絲印完的玻璃自動取料至下一工序，大大提高效率，減少中間的人工環(huán)節(jié)，起到銜接上下工序的作用。
[0036]較優(yōu)地，所述傳送帶24為正時皮帶。傳動時入齒更柔和，沖擊更小，運轉(zhuǎn)也更加平穩(wěn)，不會產(chǎn)生噪音。
[0037]上述的自動送取料機的自動送取料方法，包括以下步驟:玻璃在絲印機內(nèi)完成絲印，絲印平臺頂針升起，自動取料機構(gòu)3升起，所述取料前感應(yīng)器4給絲印機信號，所述自動取料機構(gòu)3前進，將絲印完的玻璃接住，然后絲印平臺頂針下降，所述取料后感應(yīng)器5獲取信號，所述自動取料機構(gòu)3后退回到起始位置，所述自動取料機構(gòu)3下降，所述輸送機構(gòu)2接住玻璃，由輸送機構(gòu)2送至下一工序，實現(xiàn)自動取料;或者輸送機構(gòu)將2將待絲印的玻璃輸送到自動取料機構(gòu)3位置，自動取料機構(gòu)3升起將待絲印的玻璃接住，所述取料前感應(yīng)器4給絲印機信號，所述自動取料機構(gòu)3前進，將玻璃送入絲印機內(nèi)進行絲印，最后取料后感應(yīng)器5感獲取信號，所述自動取料機構(gòu)3后退回到起始位置，所述自動取料機構(gòu)3下降退回到起始位置，實現(xiàn)自動送料。
[0038]本實用新型公開了一種自動送取料機，包括機架，所述機架的頂面上設(shè)有輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)之間設(shè)有自動取料機構(gòu)，所述自動取料機構(gòu)和所述輸送機構(gòu)由電氣控制系統(tǒng)控制，所述機架上設(shè)有取料前感應(yīng)器和取料后感應(yīng)器，所述輸送機構(gòu)用于輸送絲印完或者待絲印的玻璃，所述自動取料機構(gòu)自動將玻璃送入絲印機或者從絲印機中取出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的自動送取料機，可以與絲印機以及絲印后的加工設(shè)備組成連續(xù)生產(chǎn)線，輸送機構(gòu)用于輸送絲印完或者待絲印的玻璃，自動取料機構(gòu)自動將玻璃送入絲印機或者從絲印機中取出送入下一道工序，完全取代了人工取放料，提高了效率和成品率;而且避免了工人的誤傷，減少了事故的發(fā)生。
[0039]最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動送取料機，包括機架，其特征在于:所述機架的頂面上設(shè)有輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)之間設(shè)有自動取料機構(gòu)，所述自動取料機構(gòu)和所述輸送機構(gòu)由電氣控制系統(tǒng)控制，所述機架上設(shè)有取料前感應(yīng)器和取料后感應(yīng)器，所述輸送機構(gòu)用于輸送待絲印的玻璃或者絲印完的玻璃，所述自動取料機構(gòu)自動將玻璃送入絲印機或者從絲印機中取出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送取料機，其特征在于:所述輸送機構(gòu)包括支架、安裝板、輸送輪、傳送帶以及輸送電機，所述支架設(shè)于所述機架的頂面上，所述安裝板固設(shè)于所述支架上，所述輸送輪固設(shè)于所述安裝板上，所述傳送帶設(shè)于所述輸送輪上，所述輸送輪由所述輸送電機驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送取料機，其特征在于:所述自動取料機構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊、第一連接塊、取料電機、第二連接塊、升降氣缸、升降導(dǎo)軌、第三連接塊以及取料機械手，所述滑塊設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述第一連接塊固設(shè)于所述滑塊上，所述取料電機和所述升降氣缸設(shè)于所述第一連接塊上，所述第二連接塊設(shè)于所述第一連接塊上，所述升降導(dǎo)軌設(shè)于所述第二連接塊上，所述第三連接塊設(shè)于所述升降導(dǎo)軌上，所述取料機械手設(shè)于所述第三連接塊上，所述升降氣缸連接氣缸感應(yīng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送取料機，其特征在于:所述機架的底面設(shè)有地腳。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動送取料機，其特征在于:所述取料機械手包括機械手本體，所述機械手本體包括連接部，所述連接部往外延伸有接料部，所述接料部的頂面上設(shè)有若干吸氣孔，所述吸氣孔與設(shè)于所述接料部側(cè)邊的通氣孔相通。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動送取料機，其特征在于:所述機械手本體上設(shè)有若干通槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送取料機，其特征在于:所述電氣控制器包括PLC控制器和人機操作界面或操作面板。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動送取料機，其特征在于:所述傳送帶為正時皮帶。
【文檔編號】B65G47/91GK205526652SQ201620246743
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】梅小平
【申請人】東莞市鼎勝網(wǎng)印設(shè)備有限公司