解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上部設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置為設(shè)置在所述機(jī)架上方的傳送帶，所述傳送裝置下方設(shè)有機(jī)械手和連接所述機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)。所述翻轉(zhuǎn)裝置的下方還設(shè)有平移裝置，所述平移裝置包括脫玻層和滑移層，所述機(jī)架上分別設(shè)有脫玻層滑道和滑移層滑道，所述脫玻層上設(shè)有與所述脫玻層滑道相配合的脫玻層滑道輪，所述滑移層上設(shè)有與所述滑移層滑道相配合的滑移層滑道輪，所述玻璃下片臺(tái)還設(shè)有連接上述各裝置的PLC控制裝置。本實(shí)用新型的玻璃下片臺(tái)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化解決玻璃下片的堆垛問題，具有連續(xù)性強(qiáng)、生產(chǎn)高效、控制靈活等特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)，屬于玻璃自動(dòng)化機(jī)械制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前玻璃行業(yè)生產(chǎn)加工中，搬運(yùn)玻璃作業(yè)時(shí)80%是靠人工搬運(yùn)來(lái)完成的，在當(dāng)前的技術(shù)條件下有專門的玻璃上片機(jī)械設(shè)備，但還沒有解決玻璃下片堆垛的機(jī)械設(shè)備，璃下片堆垛還是靠人工搬運(yùn)來(lái)完成，人工搬運(yùn)過程中平均每天要重復(fù)相同的工作幾百次到上千次，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高、生產(chǎn)率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化解決玻璃下片的堆垛問題，達(dá)到提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本的目的。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上部設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置為設(shè)置在所述機(jī)架上方的傳送帶，所述傳送裝置下方設(shè)有機(jī)械手和連接所述機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述傳送帶的兩端分別固定安裝有檢測(cè)定位裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述機(jī)械手上設(shè)有若干真空吸盤，所述真空吸盤通過真空管連接真空發(fā)生器。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過鏈輪鏈條連接所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)裝置的下方還設(shè)有平移裝置，所述平移裝置包括脫玻層和滑移層，所述脫玻層與所述翻轉(zhuǎn)裝置固定連接，所述滑移層兩端均設(shè)有滑動(dòng)軸承。
[0010]優(yōu)選的，所述脫玻層位于所述滑移層上方，所述脫玻層與滑移層之間設(shè)有連接軸承。
[0011 ]優(yōu)選的，所述脫玻層滑道和滑移層滑道與水平面之間設(shè)有一定的夾角。
[0012]優(yōu)選的，所述機(jī)架上分別設(shè)有脫玻層滑道和滑移層滑道，所述脫玻層上設(shè)有與所述脫玻層滑道相配合的脫玻層滑道輪，所述滑移層上設(shè)有與所述滑移層滑道相配合的滑移層滑道輪。
[0013]優(yōu)選的，所述滑移層滑道輪與所述滑移層滑道不在同一個(gè)平面內(nèi)。
[0014]優(yōu)選的，所述玻璃下片臺(tái)還設(shè)有連接上述各裝置的PLC控制裝置，所述PLC控制裝置包括控制柜，其上設(shè)有控制手柄及控制按鈕。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0016]本實(shí)用新型的玻璃下片臺(tái)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化解決玻璃下片的堆垛問題，具有連續(xù)性強(qiáng)、生產(chǎn)高效、控制靈活等特點(diǎn)，節(jié)省人工成本，提高了生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的脫玻層為自由層，在玻璃到達(dá)指定位置時(shí)施加一個(gè)很小的作用力就能使玻璃安全平移，因此在脫玻過程中不會(huì)出現(xiàn)撞碎玻璃和刮傷玻璃，工作程序穩(wěn)定、安全，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0019]參見圖1，本實(shí)用新型公開了一種解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架上部設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置為設(shè)置在所述機(jī)架上方的傳送帶2，所述傳送裝置下方設(shè)有機(jī)械手3和連接所述機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)4。
[0020]本實(shí)用新型的玻璃下片臺(tái)具有控制方便、可靠性強(qiáng)、節(jié)省人工、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)率和提高安全性的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化解決玻璃下片的堆垛問題。
[0021]所述傳送帶的兩端分別固定安裝有檢測(cè)定位裝置5，檢測(cè)定位裝置可以保證后續(xù)工序的順利進(jìn)行，同時(shí)保證玻璃質(zhì)量完好。
[0022]所述機(jī)械手上設(shè)有若干真空吸盤，所述真空吸盤通過真空管連接真空發(fā)生器。采用真空吸盤可以完美的與玻璃吸合，相比于其他方式對(duì)玻璃片造成的損傷較小。
[0023]所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過鏈輪鏈條連接所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)滿足了機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)要求，解決了玻璃片的堆垛問題。
[0024]所述翻轉(zhuǎn)裝置的下方還設(shè)有平移裝置，所述平移裝置包括脫玻層6和滑移層7，所述脫玻層與所述翻轉(zhuǎn)裝置固定連接，所述滑移層兩端均設(shè)有滑動(dòng)軸承8。所述脫玻層位于所述滑移層上方，所述脫玻層與滑移層之間設(shè)有連接軸承9。所述脫玻層滑道和滑移層滑道與水平面之間設(shè)有一定的夾角。所述機(jī)架上分別設(shè)有脫玻層滑道12和滑移層滑道13，所述脫玻層上設(shè)有與所述脫玻層滑道相配合的脫玻層滑道輪10，所述滑移層上設(shè)有與所述滑移層滑道相配合的滑移層滑道輪11。所述滑移層滑道輪與所述滑移層滑道不在同一個(gè)平面內(nèi)。脫玻層和滑移層的設(shè)置保證了被吸盤吸附的玻璃片可以在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，脫玻層和滑移層能夠?qū)崿F(xiàn)作用力互不影響，能夠自由運(yùn)行。當(dāng)?shù)街付ǘ逊盼恢脮r(shí)脫玻層受到反作用力的影響向相反的方向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)脫玻，不會(huì)出現(xiàn)撞玻璃和刮傷玻璃等現(xiàn)象，保證了堆垛質(zhì)量。
[0025]所述玻璃下片臺(tái)還設(shè)有連接上述各裝置的PLC控制裝置，所述PLC控制裝置包括控制柜，其上設(shè)有控制手柄及控制按鈕。采用PLC控制裝置能夠方便靈敏的控制各裝置的運(yùn)動(dòng)和工作狀態(tài)，保證整個(gè)玻璃片堆垛過程的順利進(jìn)行。
[0026]本實(shí)用新型的工作過程為:PLC控制裝置控制玻璃片在傳送帶的輸送下被運(yùn)送到入料口端(圖1所示左端)，在檢測(cè)定位裝置的作用下完成質(zhì)量檢測(cè)和系統(tǒng)定位，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械手至玻璃片所在位置，真空發(fā)生器啟動(dòng)帶動(dòng)真空吸盤將玻璃片吸附在機(jī)械手上，隨后在脫玻層和滑移層的共同作用下將玻璃片運(yùn)送至堆垛指定位置，曲柄連桿機(jī)構(gòu)將玻璃片翻轉(zhuǎn)至指定角度后脫玻層帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與玻璃片分離，完成堆垛過程。
[0027]本實(shí)用新型公開的各優(yōu)選和可選的技術(shù)手段，除特別說明外及一個(gè)優(yōu)選或可選技術(shù)手段為另一技術(shù)手段的進(jìn)一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)，其特征在于包括機(jī)架，所述機(jī)架上部設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置為設(shè)置在所述機(jī)架上方的傳送帶，所述傳送裝置下方設(shè)有機(jī)械手和連接所述機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)，其特征在于所述傳送帶的兩端分別固定安裝有檢測(cè)定位裝置。3.如權(quán)利要求2所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)，其特征在于所述機(jī)械手上設(shè)有若干真空吸盤，所述真空吸盤通過真空管連接真空發(fā)生器。4.如權(quán)利要求3所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過鏈輪鏈條連接所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)。5.如權(quán)利要求4所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)裝置的下方還設(shè)有平移裝置，所述平移裝置包括脫玻層和滑移層，所述脫玻層與所述翻轉(zhuǎn)裝置固定連接，所述滑移層兩端均設(shè)有滑動(dòng)軸承。6.如權(quán)利要求5所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)，其特征在于所述脫玻層位于所述滑移層上方，所述脫玻層與滑移層之間設(shè)有連接軸承。7.如權(quán)利要求6所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)，其特征在于所述脫玻層滑道和滑移層滑道與水平面之間設(shè)有一定的夾角。8.如權(quán)利要求7所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)，其特征在于所述機(jī)架上分別設(shè)有脫玻層滑道和滑移層滑道，所述脫玻層上設(shè)有與所述脫玻層滑道相配合的脫玻層滑道輪，所述滑移層上設(shè)有與所述滑移層滑道相配合的滑移層滑道輪。9.如權(quán)利要求8所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)，其特征在于所述滑移層滑道輪與所述滑移層滑道不在同一個(gè)平面內(nèi)。10.如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺(tái)，其特征在于還設(shè)有連接上述各裝置的PLC控制裝置，所述PLC控制裝置包括控制柜，其上設(shè)有控制手柄及控制按鈕。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK205526697SQ201620073388
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日
【發(fā)明人】呂中瑞
【申請(qǐng)人】滄州德躍機(jī)械科技有限公司