一種薄鋁板拆垛裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種薄鋁板拆垛裝置，包括氣缸和端拾器，所述端拾器上設(shè)有吸盤和壓料裝置，所述壓料裝置位于所述端拾器一端，所述吸盤包括拆垛吸盤和分離吸盤，所述拆垛吸盤位于所述壓料裝置上方，所述分離吸盤具有多個(gè)，所述多個(gè)分離吸盤均勻分布在端拾器上，所述氣缸與所述吸盤相連，本實(shí)用新型先通過氣缸，利用端拾器上的拆垛吸盤將板料的兩邊角拉起，使板料提起直角部分和第二張板料進(jìn)行分離，與此同時(shí)，其它工作吸盤開始建立真空幷最終將這張板料提起，端拾器上還設(shè)有壓料裝置，能更佳方便的將薄鋁板進(jìn)行拆垛。
【專利說明】
一種薄鋁板拆垛裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及薄鋁板拆垛領(lǐng)域，尤其是一種薄鋁板拆垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，由于能源和資源的限制，減少碳排放已經(jīng)成為社會(huì)趨勢，降低社會(huì)成本越來越成為企業(yè)的發(fā)展意向。
[0003]眾所周知，鋼板的拆垛分張采用的是磁力分張，利用的是磁性相斥的工作原理，但這一原理并不能用于鋁板的拆垛。目前部分工廠要么是人工進(jìn)行分張操作，要么采用其它方法吹氣分張或者鋸條輔助+吹氣分張的方式進(jìn)行拆垛分張，來改善可靠性。
[0004]由于鋁板的非磁性特性，采用同鋼板相同的分張方式，即利用同極相斥的原理進(jìn)行磁力分張器是不可行的，目前對于鋁板分張主要在采用以下兩種方式:
[0005]吹氣分張:通常直接利用鋼板的磁力分張裝置，如圖1所示。這種設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，可以直接利用工廠氣源，只需通過增設(shè)一儲(chǔ)氣罐來滿足吹氣分張的瞬時(shí)耗氣量。缺點(diǎn)是由于板料間普遍存在的油膜和空氣負(fù)壓，致使雙料產(chǎn)生的機(jī)率大大增加，從而使生產(chǎn)節(jié)拍得不到保證。
[0006]鋸條輔助+吹氣分張:通過在端拾器上增加條形鋸條，如圖1所示。即使鋁板之間存在油膜，也可以借助鋸條的鋸齒帶起最上面鋁板，同時(shí)進(jìn)行吹氣。這種工作方式提高了鋁板分張的可靠性，生產(chǎn)節(jié)拍能在一定程度上得到保證。不足之處是由于鋸條在工作時(shí)，容易產(chǎn)生微細(xì)的碎鋁肩，一旦進(jìn)入模具，會(huì)給零件品質(zhì)和模具帶來損失，上面兩種方法只能有限度的解決薄鋁板分張，可靠性不高，對產(chǎn)品的質(zhì)量及生產(chǎn)效率不能進(jìn)行有效的改善。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]鑒于目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型提供一種薄鋁板拆垛裝置，先通過氣缸，利用端拾器上的拆垛吸盤將板料的兩邊角拉起，使板料提起直角部分和第二張板料進(jìn)行分離，與此同時(shí)，其它工作吸盤開始建立真空幷最終將這張板料提起，從而實(shí)現(xiàn)薄鋁板拆垛。
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的采用如下技術(shù)方案:
[0009]—種薄鋁板拆垛裝置，包括氣缸和端拾器，所述端拾器上設(shè)有吸盤和壓料裝置，所述壓料裝置位于所述端拾器一端，所述吸盤包括拆垛吸盤和分離吸盤，所述拆垛吸盤位于所述壓料裝置上方，所述分離吸盤具有多個(gè)，所述多個(gè)分離吸盤均勻分布在端拾器上，所述氣缸與所述吸盤相連。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述端拾器包括橫梁，所述吸盤位于所述橫梁下方。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述端拾器包括兩組橫梁，所述兩組橫梁下方均設(shè)有所述吸盤，所述兩組橫梁通過連桿進(jìn)行連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓料裝置為可調(diào)節(jié)方向的壓料裝置。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述拆垛吸盤設(shè)有一活動(dòng)艙室和活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿在所述活動(dòng)艙室內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述端拾器上設(shè)有上下移動(dòng)裝置，所述上下移動(dòng)裝置用于所述吸盤的上下運(yùn)動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型涉及一種薄鋁板拆垛裝置，包括氣缸和端拾器，所述端拾器上設(shè)有吸盤和壓料裝置，所述壓料裝置位于所述端拾器一端，所述吸盤包括拆垛吸盤和分離吸盤，所述拆垛吸盤位于所述壓料裝置上方，所述分離吸盤具有多個(gè)，所述多個(gè)分離吸盤均勻分布在端拾器上，所述氣缸與所述吸盤相連，本實(shí)用新型先通過氣缸，利用端拾器上的拆垛吸盤將板料的兩邊角拉起，使板料提起直角部分和第二張板料進(jìn)行分離，與此同時(shí)，其它工作吸盤開始建立真空幷最終將這張板料提起，端拾器上還設(shè)有壓料裝置，能更佳方便的將薄鋁板進(jìn)行拆垛。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種薄鋁板拆垛裝置，包括氣缸I和端拾器2，端拾器2上設(shè)有吸盤和壓料裝置3，壓料裝置3位于端拾器2—端，吸盤包括拆垛吸盤4和分離吸盤5，拆垛吸盤4位于壓料裝置3上方，分離吸盤5具有多個(gè)，多個(gè)分離吸盤5均勻分布在端拾器2上，氣缸I與吸盤相連，本實(shí)用新型通過以下方式實(shí)現(xiàn)的，先通過氣缸I，利用端拾器2上的拆垛吸盤4將板料的兩邊角拉起，使板料提起直角部分和第二張板料進(jìn)行分離，與此同時(shí)，其它工作分離吸盤5開始建立真空幷最終將這張板料提起。端拾器2上帶有可調(diào)的壓料裝置3，可使拆垛吸盤4與壓料裝置3之間保持一定的距離，使第一張板料和第二張板料在拉起邊角時(shí)能有效的分離。
[0020]在本實(shí)施例中，端拾器2包括橫梁6，吸盤位于橫梁6下方，進(jìn)一步，端拾器2包括兩組橫梁6，兩組橫梁6下方均設(shè)有吸盤，兩組橫梁6通過連桿進(jìn)行連接。
[0021 ]在本實(shí)施例中，壓料裝置3為可調(diào)節(jié)方向的壓料裝置，進(jìn)一步，該壓料裝置3通過一軸承進(jìn)行方向調(diào)節(jié)。
[0022]在本實(shí)施例中，拆垛吸盤4設(shè)有一活動(dòng)艙室和活動(dòng)桿，活動(dòng)桿在活動(dòng)艙室內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，也就是說拆垛吸盤4中的活動(dòng)桿可以上下的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)通過拆垛吸盤4將板料的兩邊角拉起，使板料提起直角部分和第二張板料進(jìn)行分離。
[0023]在本實(shí)施例中，端拾器2上設(shè)有上下移動(dòng)裝置7，上下移動(dòng)裝置7用于吸盤的上下運(yùn)動(dòng)，也就是說通過設(shè)有上下移動(dòng)裝置7，可以實(shí)現(xiàn)分離吸盤5的整體上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在壓料裝置3的作用下，可以將薄鋁板進(jìn)行拆垛。
[0024]綜上所述，本實(shí)用新型涉及一種薄鋁板拆垛裝置，包括氣缸和端拾器，所述端拾器上設(shè)有吸盤和壓料裝置，所述壓料裝置位于所述端拾器一端，所述吸盤包括拆垛吸盤和分離吸盤，所述拆垛吸盤位于所述壓料裝置上方，所述分離吸盤具有多個(gè)，所述多個(gè)分離吸盤均勻分布在端拾器上，所述氣缸與所述吸盤相連，本實(shí)用新型先通過氣缸，利用端拾器上的拆垛吸盤將板料的兩邊角拉起，使板料提起直角部分和第二張板料進(jìn)行分離，與此同時(shí)，其它工作吸盤開始建立真空幷最終將這張板料提起，端拾器上還設(shè)有壓料裝置，能更佳方便的將薄鋁板進(jìn)行拆垛，通過在一線生產(chǎn)現(xiàn)場的使用，這種改進(jìn)方法非常有效。在分離鋁板的過程中，鋁板之間有油膜、毛刺和空氣負(fù)壓的情況下，也能有效的進(jìn)行拆垛分張，該功能的改進(jìn)，使其既能生產(chǎn)薄鋁板，又能適應(yīng)于薄鋼板生產(chǎn)。這樣一來，既保證了端拾器功能的實(shí)現(xiàn)，又簡化了拆垛分張裝置，而且通用性強(qiáng)，適用對最終該系統(tǒng)達(dá)到生產(chǎn)線節(jié)拍要求創(chuàng)造了有利條件。
[0025]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種薄鋁板拆垛裝置，其特征在于，包括氣缸和端拾器，所述端拾器上設(shè)有吸盤和壓料裝置，所述壓料裝置位于所述端拾器一端，所述吸盤包括拆垛吸盤和分離吸盤，所述拆垛吸盤位于所述壓料裝置上方，所述分離吸盤具有多個(gè)，所述多個(gè)分離吸盤均勻分布在端拾器上，所述氣缸與所述吸盤相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄鋁板拆垛裝置，其特征在于，所述端拾器包括橫梁，所述吸盤位于所述橫梁下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種薄鋁板拆垛裝置，其特征在于，所述端拾器包括兩組橫梁，所述兩組橫梁下方均設(shè)有所述吸盤，所述兩組橫梁通過連桿進(jìn)行連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄鋁板拆垛裝置，其特征在于，所述壓料裝置為可調(diào)節(jié)方向的壓料裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄鋁板拆垛裝置，其特征在于，所述拆垛吸盤設(shè)有一活動(dòng)艙室和活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿在所述活動(dòng)艙室內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄鋁板拆垛裝置，其特征在于，所述端拾器上設(shè)有上下移動(dòng)裝置，所述上下移動(dòng)裝置用于所述吸盤的上下運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號】B65G59/04GK205526717SQ201620000502
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月3日
【發(fā)明人】謝峰
【申請人】上海思爾特機(jī)器人科技有限公司