塑盤分離設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于自動(dòng)卸料領(lǐng)域，提供一種塑盤分離設(shè)備，多個(gè)塑盤被堆疊的放置在所述塑盤分離設(shè)備上，所述塑盤分離設(shè)備包括作為基體的固定架、設(shè)于所述固定架上端的用于承載塑盤的塑盤支撐板、設(shè)于所述塑盤支撐板一端的擋板、用于分離塑盤的分離機(jī)構(gòu)、用于抓取分離后的塑盤的抓取機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例通過(guò)左右對(duì)稱設(shè)置的左分離模塊和右分離模塊便捷的實(shí)現(xiàn)了對(duì)塑盤的分離。
【專利說(shuō)明】
塑盤分離設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)卸料領(lǐng)域，尤其涉及一種塑盤分離設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)批量產(chǎn)品進(jìn)行加工后，為了方便運(yùn)輸或存放，需要將產(chǎn)品放入塑盤對(duì)其固定，可以防止相互之間的擠壓碰撞，實(shí)現(xiàn)大批量的產(chǎn)品一次搬運(yùn)或存放，提高效率。將產(chǎn)品放進(jìn)去之前，需要將其一個(gè)個(gè)分離出來(lái)，但現(xiàn)有的塑盤堆疊的緊密性很好，分離比較困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種塑盤分離設(shè)備，以解決現(xiàn)有分離困難的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種塑盤分離設(shè)備，多個(gè)塑盤被堆疊的放置在所述塑盤分離設(shè)備上，包括:
[0005]作為基體的固定架；
[0006]設(shè)于所述固定架上端的用于承載塑盤的塑盤支撐板，所述塑盤支撐板對(duì)應(yīng)放置所述塑盤的下方內(nèi)部為鏤空結(jié)構(gòu)；
[0007]擋板，所述擋板設(shè)于所述塑盤支撐板一端；
[0008]用于分離塑盤的分離機(jī)構(gòu)，所述分離機(jī)構(gòu)設(shè)于所述塑盤支撐板上；
[0009]用于抓取分離后的塑盤的抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)設(shè)于所述固定架的上方。
[0010]進(jìn)一步地，所述塑盤支撐板包括左右對(duì)稱設(shè)置的左支撐板和右支撐板，所述左支撐板和右支撐板相向的內(nèi)側(cè)呈L型。
[0011]進(jìn)一步地，所述分離機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱設(shè)置的左分離模塊和右分離模塊；所述左分離模塊和右分離模塊分別設(shè)置在所述左支撐板和右支撐板上。
[0012]進(jìn)一步地，所述左分離模塊包括固定于所述左支撐板上的左豎直氣缸、設(shè)于所述左豎直氣缸輸出軸上的左推動(dòng)氣缸、以及設(shè)于所述左推動(dòng)氣缸輸出軸上的左鏟刀；右分離模塊包括固定于所述右支撐板上的右豎直氣缸、設(shè)于所述右豎直氣缸輸出軸上的右推動(dòng)氣缸、以及設(shè)于所述右推動(dòng)氣缸輸出軸上的右鏟刀。
[0013]進(jìn)一步地，所述抓取機(jī)構(gòu)為吸附結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，所述抓取機(jī)構(gòu)包括豎直支撐桿、設(shè)于所述豎直支撐桿上端的水平支撐板、以及設(shè)于所述水平支撐板上的多個(gè)吸盤。
[0015]進(jìn)一步地，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括升降裝置。
[0016]進(jìn)一步地，還包括推動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述固定架上，包括驅(qū)動(dòng)裝置和沿所述分離機(jī)構(gòu)垂直方向設(shè)置滑動(dòng)組件，所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)所述滑動(dòng)組件活動(dòng)的設(shè)置在所述固定架上。
[0017]進(jìn)一步地，還包括用于對(duì)所述抓取機(jī)構(gòu)抓取的單個(gè)塑盤進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。
[0018]本實(shí)用新型提供了一種塑盤分離設(shè)備，通過(guò)左右對(duì)稱設(shè)置的左分離模塊和右分離模塊便捷的對(duì)所述塑盤進(jìn)行分離。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的塑盤分離設(shè)備的立體示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的塑盤分離設(shè)備另一角度的立體示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的塑盤分離設(shè)備另一角度的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種塑盤分離設(shè)備100，多個(gè)塑盤200被堆疊的放置在所述塑盤分離設(shè)備上，包括作為基體的固定架110、設(shè)于所述固定架110上端的用于承載塑盤的塑盤支撐板120、設(shè)于所述塑盤支撐板120—端的擋板130、用于分離塑盤200的分離機(jī)構(gòu)140、用于抓取分離后的塑盤200的抓取機(jī)構(gòu)150。其中，所述塑盤支撐板120對(duì)應(yīng)放置所述塑盤的下方內(nèi)部為鏤空結(jié)構(gòu);所述分離機(jī)構(gòu)140設(shè)于所述塑盤支撐板120上；抓取機(jī)構(gòu)150設(shè)于所述固定架110的上方。
[0025]進(jìn)一步地，所述塑盤支撐板120包括左右對(duì)稱設(shè)置的左支撐板121和右支撐板122，所述左支撐板121和右支撐板122相向的內(nèi)側(cè)呈L型。
[0026]所述塑盤從所述塑盤支撐板120的一端進(jìn)入，通過(guò)L型的結(jié)構(gòu)，在實(shí)現(xiàn)支撐的同時(shí)，可以左右進(jìn)行限位，防止塑盤的滑動(dòng)或脫落。
[0027]進(jìn)一步地，所述分離機(jī)構(gòu)140包括左右對(duì)稱設(shè)置的左分離模塊141和右分離模塊142;所述左分離模塊141和右分離模塊142分別設(shè)置在所述左支撐板121和右支撐板122上。
[0028]具體的，在本實(shí)施例中，所述左分離模塊141包括固定于所述左支撐板121上的左豎直氣缸1211、設(shè)于所述左豎直氣缸1211輸出軸上的左推動(dòng)氣缸1212、以及設(shè)于所述左推動(dòng)氣缸1212輸出軸上的左鏟刀1213;右分離模塊142包括固定于所述右支撐板122上的右豎直氣缸1221、設(shè)于所述右豎直氣缸1221輸出軸上的右推動(dòng)氣缸1222、以及設(shè)于所述右推動(dòng)氣缸1222輸出軸上的右鏟刀1223。
[0029]當(dāng)需要分離多個(gè)塑盤中最下方的一個(gè)塑盤200時(shí)，左、右豎直氣缸同時(shí)向上推動(dòng)左、右鏟刀到達(dá)下方第二個(gè)塑盤的底部對(duì)應(yīng)位置的側(cè)端，然后左、右推動(dòng)氣缸推動(dòng)左、右鏟刀進(jìn)入下方第二個(gè)塑盤的底部與最下方的塑盤上表面之間的縫隙中，將下方第二個(gè)塑盤以上的塑盤與最下方的塑盤隔離，然后抓取機(jī)構(gòu)150將最下方的塑盤抓走，實(shí)現(xiàn)塑盤的分離。
[0030]本實(shí)施例中，所述抓取機(jī)構(gòu)150為吸附結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述抓取機(jī)構(gòu)150也可以為其他具有結(jié)構(gòu)，如抓手。
[0031]具體的，如圖3所示，所述抓取機(jī)構(gòu)150包括豎直支撐桿151、設(shè)于所述豎直支撐桿151上端的水平支撐板152、以及設(shè)于所述水平支撐板152上的多個(gè)吸盤153。所述吸盤153可采用中空吸附方式。
[0032]在其他實(shí)施例中，所述塑盤分離設(shè)備100還包括推動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)150的推動(dòng)機(jī)構(gòu)160，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)160固定于所述固定架110上，包括驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)和沿所述分離機(jī)構(gòu)140垂直方向設(shè)置的滑動(dòng)組件(圖未示)，所述抓取機(jī)構(gòu)150通過(guò)所述滑動(dòng)組件活動(dòng)的設(shè)置在所述固定架110上。
[0033]進(jìn)一步的，所述抓取機(jī)構(gòu)150還包括升降裝置(圖未示)，所述升降裝置的輸出軸與所述豎直支撐桿151固定連接。當(dāng)所述抓取機(jī)構(gòu)150的吸盤153需要吸附塑盤200時(shí)，所述升降裝置驅(qū)動(dòng)所述豎直支撐桿151上升，帶動(dòng)所述吸盤153到達(dá)塑盤位置并將所述塑盤200吸附住，然后，所述升降裝置下降，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)150移出所述塑盤的下方，由于所述塑盤支撐板120呈L型，可以將單個(gè)的塑盤限位于所述塑盤支撐板120上。
[0034]在其他實(shí)施例中，如圖2所示，所述塑盤分離設(shè)備100還包括用于對(duì)所述抓取機(jī)構(gòu)150抓取的單個(gè)塑盤進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)170。通過(guò)所述所述塑盤支撐板120的L型結(jié)構(gòu)結(jié)合所述定位定位機(jī)構(gòu)170實(shí)現(xiàn)多面定位，更好的將所述塑盤限位在固定位置，方便其他工序的操作，如將批量的產(chǎn)品準(zhǔn)確的放進(jìn)塑盤中。
[0035]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑盤分離設(shè)備，多個(gè)塑盤被堆疊的放置在所述塑盤分離設(shè)備上，其特征在于，包括: 作為基體的固定架； 設(shè)于所述固定架上端的用于承載塑盤的塑盤支撐板，所述塑盤支撐板對(duì)應(yīng)放置所述塑盤的下方內(nèi)部為鏤空結(jié)構(gòu)； 擋板，所述擋板設(shè)于所述塑盤支撐板一端； 用于分離塑盤的分離機(jī)構(gòu)，所述分離機(jī)構(gòu)設(shè)于所述塑盤支撐板上； 用于抓取分離后的塑盤的抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)設(shè)于所述固定架的上方。2.如權(quán)利要求1所述的塑盤分離設(shè)備，其特征在于，所述塑盤支撐板包括左右對(duì)稱設(shè)置的左支撐板和右支撐板，所述左支撐板和右支撐板相向的內(nèi)側(cè)呈L型。3.如權(quán)利要求2所述的塑盤分離設(shè)備，其特征在于，所述分離機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱設(shè)置的左分離模塊和右分離模塊;所述左分離模塊和右分離模塊分別設(shè)置在所述左支撐板和右支撐板上。4.如權(quán)利要求3所述的塑盤分離設(shè)備，其特征在于，所述左分離模塊包括固定于所述左支撐板上的左豎直氣缸、設(shè)于所述左豎直氣缸輸出軸上的左推動(dòng)氣缸、以及設(shè)于所述左推動(dòng)氣缸輸出軸上的左鏟刀；右分離模塊包括固定于所述右支撐板上的右豎直氣缸、設(shè)于所述右豎直氣缸輸出軸上的右推動(dòng)氣缸、以及設(shè)于所述右推動(dòng)氣缸輸出軸上的右鏟刀。5.如權(quán)利要求1所述的塑盤分離設(shè)備，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)為吸附結(jié)構(gòu)。6.如權(quán)利要求5所述的塑盤分離設(shè)備，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括豎直支撐桿、設(shè)于所述豎直支撐桿上端的水平支撐板、以及設(shè)于所述水平支撐板上的多個(gè)吸盤。7.如權(quán)利要求6所述的塑盤分離設(shè)備，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括升降裝置。8.如權(quán)利要求1所述的塑盤分離設(shè)備，其特征在于，還包括推動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述固定架上，包括驅(qū)動(dòng)裝置和沿所述分離機(jī)構(gòu)垂直方向設(shè)置的滑動(dòng)組件，所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)所述滑動(dòng)組件活動(dòng)的設(shè)置在所述固定架上。9.如權(quán)利要求1所述的塑盤分離設(shè)備，其特征在于，還包括用于對(duì)所述抓取機(jī)構(gòu)抓取的單個(gè)塑盤進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G59/06GK205526719SQ201620073979
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日
【發(fā)明人】常海生, 金明, 何豫, 姚永興, 鄧飛慶, 李向陽(yáng)
【申請(qǐng)人】深圳市美斯圖自動(dòng)化有限公司