新型模切機(jī)叼紙牙及模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型模切機(jī)叼紙牙及模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)。模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)，包括叼紙牙傳動組件、叼紙牙開閉控制單元，叼紙牙傳動組件包括伺服電機(jī)、伺服控制器、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶、多個叼紙牙，伺服控制器與伺服電機(jī)相連，第三同步帶輪與伺服電機(jī)的傳動軸相連，第三同步帶輪和第四同步帶輪之間套裝第二同步帶，第一同步帶輪與第四同步帶輪相連，第一同步帶輪和第二同步帶輪之間套裝第一同步帶，叼紙牙間隔設(shè)置在第一同步帶上，叼紙牙與叼紙牙開閉控制單元相連。由此，叼紙牙和模切平臺永遠(yuǎn)不會發(fā)生干涉碰撞，提高了機(jī)器運(yùn)行速度。
【專利說明】
新型模切機(jī)叼紙牙及模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及模切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型模切機(jī)叼紙牙及模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有叼紙牙機(jī)構(gòu)包括固定牙片和活動牙片以及作為支撐的牙排體，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件數(shù)量多，重量大，在運(yùn)動的過程中，轉(zhuǎn)動慣量大，容易產(chǎn)生牙排體變形，而且現(xiàn)有活動牙片多采用彈簧片結(jié)構(gòu)，在長時間使用后會產(chǎn)生彈性失效現(xiàn)象，不僅使用壽命短，而且工作可靠性差。
[0003]現(xiàn)有用于模切機(jī)的輸紙機(jī)構(gòu)通過橫向(與走紙方向垂直方向)布置的叼紙牙排夾緊紙張的最前端，將紙張從給紙位置運(yùn)送到模切工作位置，模切工作完成后，再運(yùn)送到收紙位置后叼紙牙排松開，紙張被堆放到收紙區(qū)域。在紙張傳輸?shù)倪^程中，通過間歇機(jī)構(gòu)帶動主鏈輪、鏈條以及固定在鏈條上的叼紙牙排運(yùn)動，叼紙牙排需穿行模切工作區(qū)域，為了避免叼紙牙排與模切機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉，在叼紙牙傳動機(jī)構(gòu)中設(shè)置了較多的運(yùn)動構(gòu)件，運(yùn)行速度慢，而且，叼紙牙排、鏈條、接鏈快重量大，機(jī)器工作過程中轉(zhuǎn)動慣量大，容易產(chǎn)生噪音和叼紙牙排變形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型的提供一種新型模切機(jī)叼紙牙及模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種新型模切機(jī)叼紙牙，包括活動牙片、固定牙片，固定牙片與活動牙片通過轉(zhuǎn)軸連接，活動牙片一端設(shè)有滾輪，固定牙片安裝在模切機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)上。
[0006]其有益效果是，活動牙片一端設(shè)有滾輪，滾輪的設(shè)置方便叼紙牙開閉控制單元通過滾輪來控制活動牙片的張開和閉合，固定牙片與活動牙片采用轉(zhuǎn)軸連接，在活動牙片張開閉合的過程中，通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動來配合實(shí)現(xiàn)活動牙片的張開和關(guān)閉，轉(zhuǎn)軸既能承受彎矩又能承受扭矩，轉(zhuǎn)軸配合滾輪能夠使活動牙片非常靈活的實(shí)現(xiàn)張開和關(guān)閉的動作，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，不需要復(fù)雜的開閉機(jī)構(gòu)。
[0007]在一些實(shí)施方式中，活動牙片另一端設(shè)有壓紙凸臺，所述固定牙片與壓紙凸臺相對的一端設(shè)有卡紙?zhí)菖_，所述卡紙?zhí)菖_與壓紙凸臺相配合。
[0008]其有益效果是，壓紙凸臺和卡紙?zhí)菖_的設(shè)置，有利于固定牙片和活動牙片完成可靠的叼紙動作，減少在叼紙過程中發(fā)生紙張脫落現(xiàn)象。
[0009]在一些實(shí)施方式中，卡紙?zhí)菖_上設(shè)有牙墊。
[0010]其有益效果是，卡紙?zhí)菖_上設(shè)置牙墊，更加有利于固定牙片和活動牙片穩(wěn)固的夾緊紙張，進(jìn)一步減小在叼紙過程中發(fā)生紙張脫落的概率。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種應(yīng)用新型模切機(jī)叼紙牙的模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)，模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)，包括叼紙牙傳動組件、叼紙牙開閉控制單元，叼紙牙傳動組件包括伺服電機(jī)、伺服控制器、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶、多個叼紙牙，伺服控制器與伺服電機(jī)相連，第三同步帶輪與伺服電機(jī)的傳動軸相連，第三同步帶輪和第四同步帶輪之間套裝第二同步帶，第一同步帶輪與第四同步帶輪相連，第一同步帶輪和第二同步帶輪之間套裝第一同步帶，叼紙牙間隔設(shè)置在第一同步帶上，叼紙牙位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè)，叼紙牙與叼紙牙開閉控制單元相連，叼紙牙開閉控制單元與伺服控制器相配合。
[0012]其中，第一同步帶輪與第四同步帶輪通過傳動軸相連或者傳動桿相連，第四同步帶輪帶動第一同步帶輪同步運(yùn)動。
[0013]其中，第一同步帶輪與第二同步帶輪安裝在模切機(jī)墻板的內(nèi)側(cè)，第三同步帶輪和第四同步帶輪安裝在模切機(jī)墻板的外側(cè)。
[0014]其有益效果是，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，設(shè)定好控制伺服電機(jī)相關(guān)參數(shù)，通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制第三同步帶輪、第四同步帶輪和第二同步帶的速度以及停頓，第四同步帶輪帶動第一同步帶輪同步運(yùn)動，從而控制第一同步帶輪、第二同步帶輪和第一同步帶的速度及停頓，然后通過叼紙牙開閉控制單元配合控制叼紙牙的張開和閉合，實(shí)現(xiàn)叼紙牙傳動組件傳輸紙張的功能，省卻了現(xiàn)有技術(shù)中的間歇機(jī)構(gòu)裝置；另外，在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，叼紙牙都是安裝在叼紙牙排上或者安裝在長叼紙桿上，然后將叼紙牙排安裝在兩條傳送鏈條上進(jìn)行紙張的傳輸，傳輸?shù)倪^程中，叼紙牙排需橫穿模切工作區(qū)域，為了避免叼紙牙排與模切平臺發(fā)生碰撞，動平臺行程設(shè)計(jì)得較大，且需設(shè)計(jì)為了避免叼紙牙排與模切平臺發(fā)生碰撞的扭力限制器裝置，這樣整個叼紙機(jī)構(gòu)就會比較繁重，運(yùn)行速度慢、噪聲大，而本實(shí)用新型中，每個叼紙牙單獨(dú)的固定在第一同步帶上，這樣可以簡化叼紙傳動組件，減輕叼紙機(jī)傳動組件的質(zhì)量，降低噪聲提高模切機(jī)運(yùn)行速度，并且所有叼紙牙位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè)，叼紙牙與模切機(jī)的模切工作面之間有I?2mm的距離，叼紙牙夾緊紙張的側(cè)邊和松開紙張側(cè)邊即可完成紙張的傳輸，叼紙牙不需要橫穿模切機(jī)的模切平臺(模切平臺包括上平臺和下平臺)，如此，叼紙牙永遠(yuǎn)都不會和模切機(jī)的模切平臺發(fā)生干涉碰撞，提高了模切機(jī)使用安全性能，省卻了現(xiàn)有技術(shù)中為預(yù)防叼紙牙與模切機(jī)動平臺撞車設(shè)計(jì)的扭力限制器裝置;本實(shí)用新型中，叼紙牙和模切平臺永遠(yuǎn)不會發(fā)生干涉碰撞，叼紙牙傳動組件零部件數(shù)量少，簡化了機(jī)構(gòu)，提高了機(jī)器運(yùn)行速度，機(jī)器可以運(yùn)行10000張/小時以上，并且提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量，節(jié)約了設(shè)備運(yùn)行成本，降低了設(shè)備重量。
[0015]在一些實(shí)施方式中，叼紙牙開閉控制單元包括開閉牙凸輪，開閉牙凸輪與滾輪相抵接。
[0016]其有益效果是，開閉牙凸輪連接動力源，由動力源帶動開閉牙凸輪運(yùn)動，可以采用電機(jī)作為動力源，利用電機(jī)的動力軸帶動開閉牙凸輪，然后通過開閉牙凸輪將運(yùn)動傳遞給滾輪，通過開閉牙凸輪與滾輪配合動作來控制叼紙牙的開閉，只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，根?jù)使用要求設(shè)計(jì)使凸輪獲得一定規(guī)律的運(yùn)動，便可使?jié)L輪得到任意的預(yù)期運(yùn)動，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便。
[0017]在一些實(shí)施方式中，還包括支撐板，支撐板與模切機(jī)底座相連。
[0018]其有益效果是，支撐板的設(shè)置有利于固定同步帶輪及其紙張定位等裝置。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的新型模切機(jī)叼紙牙結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)剖視圖；
[0021 ]圖3為叼紙牙與第一同步帶傳動示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)輸紙傳動示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)輸紙傳動主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0025]圖1示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的一種新型模切機(jī)叼紙牙，如圖1所示，新型模切機(jī)叼紙牙，包括活動牙片502、固定牙片501，固定牙片501與活動牙片502通過轉(zhuǎn)軸503連接，活動牙片502—端設(shè)有滾輪504，固定牙片501安裝在模切機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)上。
[0026]其有益效果是，活動牙片502—端設(shè)有滾輪504，滾輪504的設(shè)置方便叼紙牙開閉控制單元通過滾輪504來控制活動牙片502的張開和閉合，固定牙片501與活動牙片502采用轉(zhuǎn)軸連接，在活動牙片502張開閉合的過程中，通過轉(zhuǎn)軸503轉(zhuǎn)動來配合實(shí)現(xiàn)活動牙片502的張開和關(guān)閉，轉(zhuǎn)軸503既能承受彎矩又能承受扭矩，轉(zhuǎn)軸503配合滾輪504能夠使活動牙片502非常靈活的實(shí)現(xiàn)張開和關(guān)閉的動作，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，不需要復(fù)雜的開閉機(jī)構(gòu)。
[0027]活動牙片502另一端設(shè)有壓紙凸臺5021，所述固定牙片501與壓紙凸臺5021相對的一端設(shè)有卡紙?zhí)菖_5011，所述卡紙?zhí)菖_5011與壓紙凸臺5021相配合。
[0028]壓紙凸臺5021和卡紙?zhí)菖_5011的設(shè)置，有利于固定牙片501和活動牙片502完成可靠的叼紙動作，減少在叼紙過程中發(fā)生紙張7脫落現(xiàn)象。
[0029]卡紙?zhí)菖_5011上設(shè)有牙墊505。
[0030]其有益效果是，卡紙?zhí)菖_5011上設(shè)置牙墊505，更加有利于固定牙片501和活動牙片502穩(wěn)固的夾緊紙張7，進(jìn)一步減小在叼紙過程中發(fā)生紙張7脫落的概率。
[0031]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種應(yīng)用新型模切機(jī)叼紙牙的模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)，模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)，如圖2?4所示，模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)，包括叼紙牙傳動組件、叼紙牙開閉控制單元，叼紙牙傳動組件包括伺服電機(jī)1、伺服控制器、第一同步帶輪2、第二同步帶輪3、第三同步帶輪11、第四同步帶輪12、第一同步帶4、第二同步帶13、多個問紙牙5，伺服控制器與伺服電機(jī)I相連，第三同步帶輪11與伺服電機(jī)I的傳動軸相連，第三同步帶輪11和第四同步帶輪12之間套裝第二同步帶13，第一同步帶輪2與第四同步帶輪12相連，第一同步帶輪2和第二同步帶輪3之間套裝第一同步帶4，叼紙牙5間隔設(shè)置在第一同步帶4上，叼紙牙5位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè)，叼紙牙5與叼紙牙開閉控制單元相連，叼紙牙開閉控制單元與伺服控制器相配合。
[0032]其中，第一同步帶輪2與第四同步帶輪12通過傳動軸相連或者傳動桿相連，第四同步帶輪12帶動第一同步帶輪2同步運(yùn)動。
[0033]在本實(shí)施例中，第一同步帶輪2與第二同步帶輪3安裝在模切機(jī)墻板的內(nèi)側(cè)，第三同步帶輪11和第四同步帶輪12安裝在模切機(jī)墻板的外側(cè)。
[0034]其有益效果是，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，設(shè)定好控制伺服電機(jī)I相關(guān)參數(shù)，通過控制伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)速來控制第三同步帶輪11、第四同步帶輪12和第二同步帶13的速度以及停頓，第四同步帶輪12帶動第一同步帶輪2同步運(yùn)動，從而控制第一同步帶輪2、第二同步帶輪3和第一同步帶4的速度及停頓，然后通過叼紙牙開閉控制單元配合控制叼紙牙5的張開和閉合，實(shí)現(xiàn)叼紙牙傳動組件傳輸紙張7的功能，省卻了現(xiàn)有技術(shù)中的間歇機(jī)構(gòu)裝置;另外，在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，叼紙牙5都是安裝在叼紙牙排上或者安裝在長叼紙桿上，然后將叼紙牙排安裝在兩條傳送鏈條上進(jìn)行紙張的傳輸，傳輸?shù)倪^程中，叼紙牙排需橫穿模切工作區(qū)域，為了避免叼紙牙排與模切平臺發(fā)生碰撞，動平臺行程設(shè)計(jì)得較大，且需設(shè)計(jì)為了避免叼紙牙排與模切平臺發(fā)生碰撞的扭力限制器裝置，這樣整個叼紙機(jī)構(gòu)就會比較繁重，運(yùn)行速度慢、噪聲大，而本實(shí)用新型中，每個叼紙牙5單獨(dú)的固定在第一同步帶4上，這樣可以簡化叼紙傳動組件，減輕叼紙機(jī)傳動組件的質(zhì)量，降低噪聲提高模切機(jī)運(yùn)行速度，并且所有叼紙牙5位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè)，叼紙牙5與模切機(jī)的模切工作面之間有I?2mm的距離，叼紙牙5夾緊紙張7的側(cè)邊和松開紙張7側(cè)邊即可完成紙張7的傳輸，叼紙牙5不需要橫穿模切機(jī)的模切平臺(模切平臺包括上平臺8和下平臺9)，如此，叼紙牙5永遠(yuǎn)都不會和模切機(jī)的模切平臺發(fā)生干涉碰撞，提高了模切機(jī)使用安全性能，省卻了現(xiàn)有技術(shù)中為預(yù)防叼紙牙5與模切機(jī)動平臺撞車設(shè)計(jì)的扭力限制器裝置;本實(shí)用新型中，叼紙牙5和模切平臺永遠(yuǎn)不會發(fā)生干涉碰撞，叼紙牙傳動組件零部件數(shù)量少，簡化了機(jī)構(gòu)，提高了機(jī)器運(yùn)行速度，機(jī)器可以運(yùn)行10000張/小時以上，并且提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量，節(jié)約了設(shè)備運(yùn)行成本，降低了設(shè)備重量。
[0035]叼紙牙開閉控制單元包括開閉牙凸輪10，開閉牙凸輪10與滾輪504相抵接。
[0036]其有益效果是，開閉牙凸輪10連接動力源，由動力源帶動開閉牙凸輪10運(yùn)動，可以采用電機(jī)作為動力源，利用電機(jī)的動力軸帶動開閉牙凸輪10，然后通過開閉牙凸輪10將運(yùn)動傳遞給滾輪504，通過開閉牙凸輪10與滾輪504配合動作來控制叼紙牙5的開閉，只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞鶕?jù)使用要求設(shè)計(jì)使凸輪獲得一定規(guī)律的運(yùn)動，便可使?jié)L輪504得到任意的預(yù)期運(yùn)動，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便。
[0037]還包括支撐板6，支撐板6與模切機(jī)底座相連。
[0038]其有益效果是，支撐板6的設(shè)置有利于固定同步帶輪及其紙張定位等裝置。
[0039]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型模切機(jī)叼紙牙，其特征在于，包括活動牙片(502)、固定牙片(501)，所述固定牙片(501)與活動牙片(502)通過轉(zhuǎn)軸(503)連接，所述活動牙片(502)—端設(shè)有滾輪(504)，所述固定牙片(501)安裝在模切機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型模切機(jī)叼紙牙，其特征在于，所述活動牙片(502)另一端設(shè)有壓紙凸臺(5021)，所述固定牙片(501)與壓紙凸臺(5021)相對的一端設(shè)有卡紙?zhí)菖_(5011)，所述卡紙?zhí)菖_(5011)與壓紙凸臺(5021)相配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型模切機(jī)叼紙牙，其特征在于，所述卡紙?zhí)菖_(5011)上設(shè)有牙墊(505)。4.一種應(yīng)用權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的新型模切機(jī)叼紙牙的模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括叼紙牙傳動組件、叼紙牙開閉控制單元，所述叼紙牙傳動組件包括伺服電機(jī)(I)、伺服控制器、第一同步帶輪(2)、第二同步帶輪(3)、第三同步帶輪(11)、第四同步帶輪(12)、第一同步帶(4)、第二同步帶(13)、多個叼紙牙(5)，所述伺服控制器與伺服電機(jī)(I)相連，所述第三同步帶輪(11)與所述伺服電機(jī)(I)的傳動軸相連，所述第三同步帶輪(11)和第四同步帶輪(12)之間套裝第二同步帶(13)，所述第一同步帶輪(2)與第四同步帶輪(12)相連，所述第一同步帶輪(2)和第二同步帶輪(3)之間套裝第一同步帶(4)，所述叼紙牙(5)間隔設(shè)置在第一同步帶(4)上，所述叼紙牙(5)位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè)，所述叼紙牙(5)與所述叼紙牙開閉控制單元相連，所述叼紙牙開閉控制單元與伺服控制器相配合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述叼紙牙開閉控制單元包括開閉牙凸輪(10)，所述開閉牙凸輪(10)與所述滾輪(504)相抵接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型模切機(jī)叼紙牙傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括支撐板(6)，所述支撐板(6)與模切機(jī)底座相連。
【文檔編號】B65H5/08GK205526820SQ201620080598
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】劉小棟, 梁中華, 王學(xué)理, 屈曄南, 王鵬, 武吉梅, 梁同同, 張賽
【申請人】蘇州藍(lán)寶石機(jī)械有限公司