采用定盤收線方式的自動換盤裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及漆包線生產(chǎn)輔助工具技術領域，尤其涉及采用定盤收線方式的自動換盤裝置，其包括有排線導輪、兩組收線機構，線材繞經(jīng)排線導輪后收卷在其中一組收線機構上，另一組收線機構上設有捕線器，排線導輪與收線機構之間設有拉線機構，工作時，其中一組收線機構工作進行收線，當該收線機構收線完成后，拉線機構啟動將線材拉動到另一組收線機構的捕線器可捕捉到的位置，捕線器會自動捕線并切斷，使線材順暢卷繞到另一組收線機構上，實現(xiàn)從一組收線機構換到另一組收線機構的自動換盤動作，提高自動化程度，換盤效率高，并且由于不需要收線機構的位置移動，徹底解決傳統(tǒng)換盤裝置高速運行會抖動的問題。
【專利說明】
采用定盤收線方式的自動換盤裝置
技術領域
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[0001]本實用新型涉及漆包線生產(chǎn)輔助工具技術領域，尤其涉及采用定盤收線方式的自動換盤裝置。
【背景技術】
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[0002]目前，在漆包線生產(chǎn)中都是通過收線裝置收線，現(xiàn)行的收線方式大多為力矩收線，普遍采用人工手動換盤方式，對操作工的個人技能要求較高，需要經(jīng)過較長時間的學習，并且人工手動換盤效率很低，隨著設備效率的不斷提高，生產(chǎn)速度的不斷加快，人工手動換盤越來越困難，已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)的需求。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種能夠全自動換盤、提高自動化程度、換盤效率高、高速運行不會抖動的采用定盤收線方式的自動換盤裝置。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術措施實現(xiàn):
[0005]采用定盤收線方式的自動換盤裝置，包括有排線導輪、沿左右方向并排設置在排線導輪下方的兩組收線機構，線材繞經(jīng)排線導輪后收卷在其中一組收線機構上，另一組收線機構上設有捕線器，排線導輪與收線機構之間設有可將線材由其中一組收線機構上拉到另一組收線機構上的拉線機構。
[0006]所述兩組收線機構之間設有拉線桿。
[0007]所述排線導輪為兩個，兩個排線導輪沿左右方向并排且相互靠近設置。
[0008]所述收線機構包括有收線盤、收線力矩電機，收線力矩電機的輸出端驅(qū)動連接收線盤。
[0009]所述拉線機構包括有沿左右方向設置的拉線滑動導軌、拉線電機、拉線軸、轉(zhuǎn)動連接在拉線轉(zhuǎn)軸上的拉線輪，拉線滑動導軌上沿左右方向開設有滑槽，拉線軸滑動連接在滑槽中，拉線電機的輸出端通過平移傳動機構驅(qū)動拉線軸沿滑槽滑動。
[0010]本實用新型還包括有控制PLC、同步控制變頻器、分電器、力矩電機控制單元、觸摸屏，拉線電機、同步控制變頻器、分電器和觸摸屏分別與控制PLC電連接，兩組收線機構的收線力矩電機分別與分電器電連接，同步控制變頻器、力矩電機控制單元分別與分電器電連接。
[0011 ]較佳地，本實用新型還包括有速度檢測單元，速度檢測單元與控制PLC電連接。
[0012]本實用新型有益效果在于:本實用新型包括有排線導輪、沿左右方向并排設置在排線導輪下方的兩組收線機構，線材繞經(jīng)排線導輪后收卷在其中一組收線機構上，另一組收線機構上設有捕線器，排線導輪與收線機構之間設有可將線材由其中一組收線機構上拉到另一組收線機構上的拉線機構，工作時，其中一組收線機構工作進行收線，當該收線機構收線完成后，拉線機構啟動將線材拉動到另一組收線機構的捕線器可捕捉到的位置，捕線器會自動捕線并切斷，使線材順暢卷繞到另一組收線機構上，實現(xiàn)從一組收線機構換到另一組收線機構的自動換盤動作，提高自動化程度，換盤效率高，并且由于不需要收線機構的位置移動，徹底解決傳統(tǒng)換盤裝置高速運行會抖動的問題。
【附圖說明】
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[0013]圖1是本實用新型換盤前的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型換盤過程中的結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型換盤后的結構不意圖。
[0016]圖4是本實用新型的控制原理圖。
【具體實施方式】
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[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，如圖1?4所示，本實用新型提供的采用定盤收線方式的自動換盤裝置包括有排線導輪1、沿左右方向并排設置在排線導輪I下方的兩組收線機構2，線材繞經(jīng)排線導輪I后收卷在其中一組收線機構2上，另一組收線機構2上設有捕線器3，排線導輪I與收線機構2之間設有可將線材由其中一組收線機構2上拉到另一組收線機構2上的拉線機構4。兩組收線機構2之間設有拉線桿5。
[0018]排線導輪I為兩個，兩個排線導輪I沿左右方向并排且相互靠近設置，使得換盤前后都能夠?qū)€材起到很好的導向作用。
[0019]收線機構2包括有收線盤21、收線力矩電機22，收線力矩電機22的輸出端驅(qū)動連接收線盤21，采用收線力矩電機22可變頻控制又可力矩控制，控制方便，精度高。
[0020]拉線機構4包括有沿左右方向設置的拉線滑動導軌41、拉線電機42、拉線軸43、轉(zhuǎn)動連接在拉線轉(zhuǎn)軸上的拉線輪44，拉線滑動導軌41上沿左右方向開設有滑槽411，拉線軸43滑動連接在滑槽411中，拉線電機42的輸出端通過平移傳動機構驅(qū)動拉線軸43沿滑槽411滑動，啟動拉線電機42后，拉線電機42能夠通過平移傳動機構(圖中未示)驅(qū)動拉線軸43和拉線輪44 一起沿滑槽411滑動，從而能夠?qū)⒕€材由其中一組收線機構2上拉到另一組收線機構2上。
[0021]工作時，其中一組收線機構2工作進行收線，當該收線機構2收線完成后，拉線機構4啟動將線材拉動到另一組收線機構2的捕線器3可捕捉到的位置，捕線器3會自動捕線并切斷，使線材順暢卷繞到另一組收線機構2上，實現(xiàn)從一組收線機構2換到另一組收線機構2的自動換盤動作，提高自動化程度，換盤效率高，并且由于不需要收線機構2的位置移動，徹底解決傳統(tǒng)換盤裝置高速運行會抖動的問題。
[0022]本實用新型還包括有控制PLC6、同步控制變頻器7、分電器8、力矩電機控制單元9、觸摸屏10、速度檢測單元11，拉線電機42、同步控制變頻器7、分電器8和觸摸屏10分別與控制PLC6電連接，兩組收線機構2的收線力矩電機22分別與分電器8電連接，同步控制變頻器7、力矩電機控制單元9分別與分電器8電連接，速度檢測單元11與控制PLC6電連接。程序控制界面每條生產(chǎn)線獨立設定，包含:線盤選擇、收線長度設定、換盤參數(shù)設定、實際線速比對顯示等項目?？刂撇僮靼粹o、操作開關等安裝在每條生產(chǎn)線控制面板上，便于操作。
[0023]本實用新型的工作過程為:
[0024]1.A收線盤21收線工作中，其轉(zhuǎn)速依據(jù)力矩電機特性進行自我調(diào)整。
[0025]2.A收線盤21卷繞到設定的長度后啟動自動換盤程序，此時B收線盤21啟動同步速度程序，同步控制變頻器7，依據(jù)控制PLC6測算及給定的同步速度值，將B收線盤21轉(zhuǎn)速調(diào)整到要求轉(zhuǎn)速，等待下一個命令信號。
[0026]3.系統(tǒng)中設有漆包線的實際速度檢測單元11，會實時將漆包線運行的準確速度傳遞給控制PLC6，控制PLC6會依此進行換盤速度的準確計算，并依此進行收線力矩電機22轉(zhuǎn)速的控制。
[0027]4.拉線機構4啟動，將線材拉動到B收線盤21的捕線器3可捕捉到的位置。
[0028]5.當線材運行到換盤位置后，檢測開關會發(fā)出信號給控制PLC6，控制PLC6接到信號后給拉線桿5發(fā)出啟動指令，拉線桿5將線材拉入到捕線器3捕線位置，捕線器3自動捕線并切斷，使線材順暢卷繞到B收線盤21上，實現(xiàn)從A收線盤21換到B收線盤21的自動換盤動作。
[0029]6.換盤完成后，控制PLC6發(fā)出指令，將B收線盤21的變頻器控制方式重新轉(zhuǎn)換為力矩控制方式。
[0030]7.換盤完成后，拉線輪44會按照程序指令復位，準備下一次的換盤動作。
[0031 ] 8.每條生產(chǎn)線安裝獨立計米裝置，收線長度到達設定值后換盤裝置自動啟動，進行自動換盤工作。
[0032]9.自動換盤過程設置有聲光報警提示，提醒操作人員注意。
[0033]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質(zhì)和范圍。
【主權項】
1.采用定盤收線方式的自動換盤裝置，其特征在于:包括有排線導輪(I)、沿左右方向并排設置在排線導輪(I)下方的兩組收線機構(2)，線材繞經(jīng)排線導輪(I)后收卷在其中一組收線機構(2)上，另一組收線機構(2)上設有捕線器(3)，排線導輪(I)與收線機構(2)之間設有可將線材由其中一組收線機構(2)上拉到另一組收線機構(2)上的拉線機構(4)。2.根據(jù)權利要求1所述的采用定盤收線方式的自動換盤裝置，其特征在于:所述兩組收線機構(2)之間設有拉線桿(5)。3.根據(jù)權利要求1所述的采用定盤收線方式的自動換盤裝置，其特征在于:所述排線導輪(I)為兩個，兩個排線導輪(I)沿左右方向并排且相互靠近設置。4.根據(jù)權利要求1所述的采用定盤收線方式的自動換盤裝置，其特征在于:所述收線機構(2)包括有收線盤(21)、收線力矩電機(22)，收線力矩電機(22)的輸出端驅(qū)動連接收線盤(21)。5.根據(jù)權利要求4所述的采用定盤收線方式的自動換盤裝置，其特征在于:所述拉線機構(4)包括有沿左右方向設置的拉線滑動導軌(41)、拉線電機(42)、拉線軸(43)、轉(zhuǎn)動連接在拉線轉(zhuǎn)軸上的拉線輪(44)，拉線滑動導軌(41)上沿左右方向開設有滑槽(411)，拉線軸(43)滑動連接在滑槽(411)中，拉線電機(42)的輸出端通過平移傳動機構驅(qū)動拉線軸(43)沿滑槽(411)滑動。6.根據(jù)權利要求5所述的采用定盤收線方式的自動換盤裝置，其特征在于:還包括有控制PLC(6)、同步控制變頻器(7)、分電器(8)、力矩電機控制單元(9)、觸摸屏(10)，拉線電機(42)、同步控制變頻器(7)、分電器(8)和觸摸屏(10)分別與控制PLC(6)電連接，兩組收線機構(2)的收線力矩電機(22)分別與分電器(8)電連接，同步控制變頻器(7)、力矩電機控制單元(9)分別與分電器(8)電連接。7.根據(jù)權利要求6所述的采用定盤收線方式的自動換盤裝置，其特征在于:還包括有速度檢測單元(11)，速度檢測單元(11)與控制PLC(6)電連接。
【文檔編號】B65H57/14GK205527045SQ201620070369
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月25日
【發(fā)明人】侯新宇
【申請人】東莞市太陽線纜設備有限公司