側(cè)面雙箱空箱吊具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種側(cè)面雙箱空箱吊具，包括：并排布置的側(cè)面空箱吊具組件和中間吊點(diǎn)裝置，側(cè)面空箱吊具組件和中間吊點(diǎn)裝置都連接到起重機(jī)的上架，側(cè)面空箱吊具組件從側(cè)面起吊空箱，中間吊點(diǎn)裝置從頂部起吊空箱。中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中部轉(zhuǎn)銷箱下降，中間吊點(diǎn)裝置從頂部起吊空箱，側(cè)面空箱吊具組件從側(cè)面起吊空箱，側(cè)面雙箱空箱吊具同時(shí)起吊雙箱。中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中部轉(zhuǎn)銷箱上升，中間吊點(diǎn)裝置不工作，側(cè)面空箱吊具組件從側(cè)面起吊空箱，側(cè)面雙箱空箱吊具起吊單箱。本實(shí)用新型的側(cè)面雙箱空箱吊具具有側(cè)面起吊的起升高度優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具備雙箱起吊能力，具有較高的作業(yè)效率。
【專利說明】
側(cè)面雙箱空箱吊具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)，更具體地說，涉及起重機(jī)的吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前岸邊集裝箱起重機(jī)，也叫岸橋上的吊具的傳統(tǒng)裝卸方式是:從集裝箱頂部通過四個(gè)轉(zhuǎn)銷與集裝箱頂面上的四個(gè)頂角件連接從而起吊集裝箱。
[0003]受船舶大型化影響，船舶的高度越來越高，堆放在船舶上的集裝箱的高度也越來越高，一些港口早期購(gòu)置的岸橋，由于起升高度不足，在漲潮的時(shí)間段船身上浮后與起重機(jī)主大梁高度差變小，傳統(tǒng)吊具無法從集裝箱頂部著箱裝卸堆碼在船舶頂層集裝箱。
[0004]由于購(gòu)置新岸橋或則改造岸橋的價(jià)格高昂，工序復(fù)雜，于是改變吊具的起吊方式成為一種合理的選擇。從集裝箱堆放的規(guī)律來說，堆放在高區(qū)或者頂部的基本是空箱，空箱重量輕，因此可以從側(cè)面起吊。從側(cè)面起吊集裝箱，吊具不需要起升到高于集裝箱的高度，因此可以降低對(duì)于起重機(jī)高度的要求，現(xiàn)有的岸橋也能夠滿足需求。現(xiàn)有產(chǎn)品中有兩吊點(diǎn)或者四吊點(diǎn)的側(cè)面空箱吊具，能從側(cè)面起吊空箱。但這些現(xiàn)有產(chǎn)品每次只能起吊一個(gè)集裝箱空箱，作業(yè)效率比較低，雙箱機(jī)集卡需要再軌道上等待兩次作業(yè)流程，才能將兩個(gè)空箱取下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型旨在提出一種能夠起吊雙箱的側(cè)面雙箱空箱吊具。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，提出一種側(cè)面雙箱空箱吊具，包括:并排布置的側(cè)面空箱吊具組件和中間吊點(diǎn)裝置，側(cè)面空箱吊具組件和中間吊點(diǎn)裝置都連接到起重機(jī)的上架，側(cè)面空箱吊具組件從側(cè)面起吊空箱，中間吊點(diǎn)裝置從頂部起吊空箱。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，側(cè)面空箱吊具組件包括:框架結(jié)構(gòu)、俯仰裝置和吊具，框架結(jié)構(gòu)連接至起重機(jī)的上架，吊具經(jīng)由俯仰裝置連接于框架結(jié)構(gòu)。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，框架結(jié)構(gòu)具有配重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，配重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、配重塊和水平油缸，導(dǎo)軌沿著框架結(jié)構(gòu)的寬度方向布置，配重塊放置在導(dǎo)軌上并能沿導(dǎo)軌移動(dòng)，導(dǎo)軌的方向使得配重塊能夠靠近吊具或者遠(yuǎn)離吊具，水平油缸拉動(dòng)或者推動(dòng)配重塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，吊具是兩吊點(diǎn)吊具或者四吊點(diǎn)吊具，吊具包括:轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)、吊具伸縮臂、伸縮機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和吊具連接架，轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)的數(shù)量對(duì)應(yīng)于吊點(diǎn)的數(shù)量，轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)分別連接至集裝箱的頂角件，經(jīng)油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)銷開閉鎖，伸縮機(jī)構(gòu)利用液壓油缸驅(qū)動(dòng)吊具伸縮臂伸縮以適應(yīng)不同的集裝箱尺寸，起升機(jī)構(gòu)利用液壓油缸驅(qū)動(dòng)吊具連接架和吊具升降。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，俯仰裝置包括:門架結(jié)構(gòu)、連接銷軸和俯仰油缸，吊具設(shè)置于門架結(jié)構(gòu)上，連接銷軸連接框架結(jié)構(gòu)和門架結(jié)構(gòu)，俯仰油缸驅(qū)動(dòng)門架結(jié)構(gòu)繞連接銷軸旋轉(zhuǎn)。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，中間吊點(diǎn)裝置包括:中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)、中部轉(zhuǎn)銷箱、框架結(jié)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)。中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中部轉(zhuǎn)銷箱沿框架結(jié)構(gòu)上下移動(dòng)，限位機(jī)構(gòu)限制中部轉(zhuǎn)銷箱的移動(dòng)范圍。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)裝置、緩沖器，框架結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)架和導(dǎo)軌，限位機(jī)構(gòu)包括限位板和一組限位開關(guān)，一組限位開關(guān)包括下降限位開關(guān)和上升限位開關(guān)。轉(zhuǎn)動(dòng)板和緩沖器通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)緩沖器上下移動(dòng)，緩沖器帶動(dòng)中部轉(zhuǎn)銷箱沿著移動(dòng)架上的導(dǎo)軌上下移動(dòng)，中部轉(zhuǎn)銷箱上具有限位板，限位板與下降限位開關(guān)和上升限位開關(guān)之間互相感應(yīng)，通過限位板、下降限位開關(guān)和上升限位開關(guān)限制中部轉(zhuǎn)銷箱的上下移動(dòng)范圍。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中，中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中部轉(zhuǎn)銷箱下降，中間吊點(diǎn)裝置從頂部起吊空箱，側(cè)面空箱吊具組件從側(cè)面起吊空箱，側(cè)面雙箱空箱吊具同時(shí)起吊雙箱。中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中部轉(zhuǎn)銷箱上升，中間吊點(diǎn)裝置不工作，側(cè)面空箱吊具組件從側(cè)面起吊空箱，側(cè)面雙箱空箱吊具起吊單箱。
[0014]本實(shí)用新型的側(cè)面雙箱空箱吊具具有側(cè)面起吊的起升高度優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具備雙箱起吊能力，具有較高的作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0015]本實(shí)用新型上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中:
[0016]圖1揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的側(cè)面雙箱空箱吊具的主視圖。
[0017]圖2揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的側(cè)面雙箱空箱吊具的俯視圖。
[0018]圖3揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的側(cè)面雙箱空箱吊具中側(cè)面空箱吊具組件的主視圖。
[0019]圖4揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的側(cè)面雙箱空箱吊具中側(cè)面空箱吊具組件的側(cè)視圖。
[0020]圖5揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的側(cè)面雙箱空箱吊具中中間吊點(diǎn)裝置的主視圖。
[0021]圖6揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的側(cè)面雙箱空箱吊具中中間吊點(diǎn)裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1和圖2揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的側(cè)面雙箱空箱吊具的結(jié)構(gòu)圖，其中圖1是主視圖，圖2是俯視圖。如圖所示，該側(cè)面雙箱空箱吊具包括側(cè)面空箱吊具組件100和中間吊點(diǎn)裝置200。側(cè)面空箱吊具組件100和中間吊點(diǎn)裝置200都連接到起重機(jī)的上架(圖中未示出)。側(cè)面空箱吊具組件100和中間吊點(diǎn)裝置200是并排布置。
[0023]圖3和圖4揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的側(cè)面雙箱空箱吊具中側(cè)面空箱吊具組件結(jié)構(gòu)圖，其中圖3是主視圖、圖4是側(cè)視圖。如圖所示，該側(cè)面空箱吊具組件包括:框架結(jié)構(gòu)11、俯仰裝置102和吊具103。框架結(jié)構(gòu)1I具有配重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)1I可連接至起重機(jī)的上架(未圖示)。吊具103經(jīng)由俯仰裝置102連接于框架結(jié)構(gòu)101。吊具103可以是兩吊點(diǎn)吊具或者四吊點(diǎn)吊具，在一個(gè)實(shí)施例中，吊具130米用四吊點(diǎn)吊具。吊具103適于從側(cè)面抓取單個(gè)空箱。參考圖3所示，吊具103包括:轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)131、吊具伸縮臂132、伸縮機(jī)構(gòu)133、起升機(jī)構(gòu)134和吊具連接架135。根據(jù)吊具上吊點(diǎn)數(shù)量的不同，轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)131的數(shù)量可以是兩個(gè)(兩吊點(diǎn)吊具)或者四個(gè)(四吊點(diǎn)吊具)。轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)131分別連接至集裝箱的頂角件，經(jīng)油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)銷開閉鎖。如果是兩吊點(diǎn)吊具，則兩個(gè)轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)131連接至集裝箱的一個(gè)側(cè)面上兩個(gè)上方的頂角件。如果是四吊點(diǎn)的吊具，則兩個(gè)轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)131連接至集裝箱的一個(gè)側(cè)面上的四個(gè)頂角件。伸縮機(jī)構(gòu)133利用液壓油缸驅(qū)動(dòng)吊具伸縮臂132實(shí)施伸縮動(dòng)作以適應(yīng)不同的集裝箱尺寸，比如20英尺集裝箱或者40英尺集裝箱。起升機(jī)構(gòu)134利用液壓油缸驅(qū)動(dòng)吊具連接架135和吊具103實(shí)施升降動(dòng)作。
[0024]參考圖4，俯仰裝置102包括:門架結(jié)構(gòu)121、連接銷軸122和俯仰油缸123。吊具103設(shè)置于門架結(jié)構(gòu)121上。連接銷軸122連接框架結(jié)構(gòu)1I和門架結(jié)構(gòu)121。俯仰油缸123驅(qū)動(dòng)門架結(jié)構(gòu)121繞連接銷軸122旋轉(zhuǎn)，俯仰油缸123的作用是補(bǔ)償?shù)蹙吲渲仄?，保證起吊的集裝箱處于水平狀態(tài)。
[0025]側(cè)面空箱吊具組件的框架結(jié)構(gòu)101中具有配重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，配重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、配重塊和水平油缸。導(dǎo)軌沿著框架結(jié)構(gòu)101的寬度方向布置，配重塊放置在導(dǎo)軌上并能沿導(dǎo)軌移動(dòng)。導(dǎo)軌的方向使得配重塊能夠靠近吊具或者遠(yuǎn)離吊具，水平油缸拉動(dòng)或者推動(dòng)配重塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)。配重塊沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，能夠平衡吊具起吊集裝箱后引起的重心改變，使得側(cè)面空箱吊具組件始終處于水平的狀態(tài)。在側(cè)面空箱吊具組件沒有抓取集裝箱時(shí)，水平油缸將配重塊推向靠近吊具的位置，在側(cè)面空箱吊具組件抓取集裝箱時(shí)，水平油缸將配重塊拉向遠(yuǎn)離吊具的位置。
[0026]圖5和圖6揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的側(cè)面雙箱空箱吊具中中間吊點(diǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖5是主視圖，圖6是側(cè)視圖。該中間吊點(diǎn)裝置包括:中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)、中部轉(zhuǎn)銷箱、框架結(jié)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)。中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)板201、轉(zhuǎn)動(dòng)軸202、驅(qū)動(dòng)裝置203、緩沖器204?？蚣芙Y(jié)構(gòu)包括移動(dòng)架206和導(dǎo)軌207。限位機(jī)構(gòu)包括限位板210和一組限位開關(guān)，一組限位開關(guān)包括下降限位開關(guān)208和上升限位開關(guān)209。中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動(dòng)板201和緩沖器204通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸202連接，驅(qū)動(dòng)裝置203帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板201轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)板201轉(zhuǎn)動(dòng)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸202帶動(dòng)緩沖器204上下移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置203可以是電機(jī)或者提升油缸。緩沖器204帶動(dòng)中部轉(zhuǎn)銷箱205沿著移動(dòng)架206上的導(dǎo)軌207上下移動(dòng)。中部轉(zhuǎn)銷箱205上具有限位板210，限位板210與下降限位開關(guān)208和上升限位開關(guān)209之間能互相感應(yīng)，通過限位板210、下降限位開關(guān)208和上升限位開關(guān)209，能夠?qū)⒅胁哭D(zhuǎn)銷箱205的上下移動(dòng)范圍限制在設(shè)定的范圍之內(nèi)。參考圖6所示，當(dāng)中部轉(zhuǎn)銷箱205下降時(shí)，其端部的轉(zhuǎn)銷能夠伸入集裝箱的鎖孔中，與集裝箱鎖止并實(shí)現(xiàn)吊起集裝箱的功能，如圖6中右側(cè)的中部轉(zhuǎn)銷箱，處于工作狀態(tài)。當(dāng)中部轉(zhuǎn)銷箱205上升時(shí)，其端部的轉(zhuǎn)銷遠(yuǎn)離集裝箱及其鎖孔，中部轉(zhuǎn)銷箱被提升而處于非工作狀態(tài)，如圖6中左側(cè)的中部轉(zhuǎn)銷箱。
[0027]本實(shí)用新型的側(cè)面雙箱空箱吊具具有兩種工作狀態(tài):在集裝箱空箱高度合適，從頂部也能夠進(jìn)行吊裝的時(shí)候，中間吊點(diǎn)裝置參與起吊工作。中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中部轉(zhuǎn)銷箱下降，中間吊點(diǎn)裝置從頂部起吊空箱，側(cè)面空箱吊具組件從側(cè)面起吊空箱，側(cè)面雙箱空箱吊具同時(shí)起吊雙箱。具有較高的作業(yè)效率。在集裝箱空箱高度較高，無法從頂部進(jìn)行吊裝的時(shí)候，中間吊點(diǎn)裝置不參與起吊工作。中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中部轉(zhuǎn)銷箱上升，中間吊點(diǎn)裝置不工作，側(cè)面空箱吊具組件從側(cè)面起吊空箱，側(cè)面雙箱空箱吊具起吊單箱。具有較高的作業(yè)高度。
[0028]本實(shí)用新型的側(cè)面雙箱空箱吊具具有側(cè)面起吊的起升高度優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具備雙箱起吊能力，具有較高的作業(yè)效率。
[0029]上述實(shí)施例是提供給熟悉本領(lǐng)域內(nèi)的人員來實(shí)現(xiàn)或使用本實(shí)用新型的，熟悉本領(lǐng)域的人員可在不脫離本實(shí)用新型的實(shí)用新型思想的情況下，對(duì)上述實(shí)施例做出種種修改或變化，因而本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不被上述實(shí)施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種側(cè)面雙箱空箱吊具，其特征在于，包括:并排布置的側(cè)面空箱吊具組件和中間吊點(diǎn)裝置，側(cè)面空箱吊具組件和中間吊點(diǎn)裝置都連接到起重機(jī)的上架，側(cè)面空箱吊具組件從側(cè)面起吊空箱，中間吊點(diǎn)裝置從頂部起吊空箱。2.如權(quán)利要求1所述的側(cè)面雙箱空箱吊具，其特征在于，所述側(cè)面空箱吊具組件包括:框架結(jié)構(gòu)、俯仰裝置和吊具，框架結(jié)構(gòu)連接至起重機(jī)的上架，吊具經(jīng)由俯仰裝置連接于框架結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的側(cè)面雙箱空箱吊具，其特征在于，所述框架結(jié)構(gòu)具有配重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，配重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、配重塊和水平油缸，導(dǎo)軌沿著框架結(jié)構(gòu)的寬度方向布置，配重塊放置在導(dǎo)軌上并能沿導(dǎo)軌移動(dòng)，導(dǎo)軌的方向使得配重塊能夠靠近吊具或者遠(yuǎn)離吊具，水平油缸拉動(dòng)或者推動(dòng)配重塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)。4.如權(quán)利要求2所述的側(cè)面雙箱空箱吊具，其特征在于，吊具是兩吊點(diǎn)吊具或者四吊點(diǎn)吊具，所述吊具包括:轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)、吊具伸縮臂、伸縮機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和吊具連接架，轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)的數(shù)量對(duì)應(yīng)于吊點(diǎn)的數(shù)量，轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)分別連接至集裝箱的頂角件，經(jīng)油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)銷開閉鎖，伸縮機(jī)構(gòu)利用液壓油缸驅(qū)動(dòng)吊具伸縮臂伸縮以適應(yīng)不同的集裝箱尺寸，起升機(jī)構(gòu)利用液壓油缸驅(qū)動(dòng)吊具連接架和吊具升降。5.如權(quán)利要求2所述的側(cè)面雙箱空箱吊具，其特征在于，俯仰裝置包括:門架結(jié)構(gòu)、連接銷軸和俯仰油缸，吊具設(shè)置于門架結(jié)構(gòu)上，連接銷軸連接框架結(jié)構(gòu)和門架結(jié)構(gòu)，俯仰油缸驅(qū)動(dòng)門架結(jié)構(gòu)繞連接銷軸旋轉(zhuǎn)。6.如權(quán)利要求1所述的側(cè)面雙箱空箱吊具，其特征在于，所述中間吊點(diǎn)裝置包括:中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)、中部轉(zhuǎn)銷箱、框架結(jié)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)； 中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中部轉(zhuǎn)銷箱沿框架結(jié)構(gòu)上下移動(dòng)，限位機(jī)構(gòu)限制中部轉(zhuǎn)銷箱的移動(dòng)范圍。7.如權(quán)利要求6所述的側(cè)面雙箱空箱吊具，其特征在于，所述中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)裝置、緩沖器，框架結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)架和導(dǎo)軌，限位機(jī)構(gòu)包括限位板和一組限位開關(guān)，一組限位開關(guān)包括下降限位開關(guān)和上升限位開關(guān)； 轉(zhuǎn)動(dòng)板和緩沖器通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)緩沖器上下移動(dòng)，緩沖器帶動(dòng)中部轉(zhuǎn)銷箱沿著移動(dòng)架上的導(dǎo)軌上下移動(dòng)，中部轉(zhuǎn)銷箱上具有限位板，限位板與下降限位開關(guān)和上升限位開關(guān)之間互相感應(yīng)，通過限位板、下降限位開關(guān)和上升限位開關(guān)限制中部轉(zhuǎn)銷箱的上下移動(dòng)范圍。8.如權(quán)利要求7所述的側(cè)面雙箱空箱吊具，其特征在于， 中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中部轉(zhuǎn)銷箱下降，中間吊點(diǎn)裝置從頂部起吊空箱，側(cè)面空箱吊具組件從側(cè)面起吊空箱，側(cè)面雙箱空箱吊具同時(shí)起吊雙箱； 中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中部轉(zhuǎn)銷箱上升，中間吊點(diǎn)裝置不工作，側(cè)面空箱吊具組件從側(cè)面起吊空箱，側(cè)面雙箱空箱吊具起吊單箱。
【文檔編號(hào)】B66C1/10GK205527289SQ201620335705
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】馬云飛, 徐坤, 時(shí)名堂, 陳海偉, 李長(zhǎng)彬
【申請(qǐng)人】上海港機(jī)重工有限公司, 上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司