一種上件輔助工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種上件輔助工裝，包括框架、吊鉤、旋轉(zhuǎn)軸、連接桿、固定軸、連桿固定裝置及轉(zhuǎn)動搖桿；所述旋轉(zhuǎn)軸與所述框架轉(zhuǎn)動連接；所述吊鉤與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述固定軸與所述框架固定連接；所述連接固定裝置與所述固定軸轉(zhuǎn)動連接；所述連接桿一端與所述連接固定裝置連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述轉(zhuǎn)動搖桿與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接。本實用新型通過框架、吊鉤、旋轉(zhuǎn)軸、連接桿、固定軸、連桿固定裝置及轉(zhuǎn)動搖桿結(jié)構(gòu)，只需要一個操作人員通過轉(zhuǎn)動搖桿一次動作即可操作輔助工裝，提高了勞動效率，減少人力成本。
【專利說明】
一種上件輔助工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于焊接工藝用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種上件輔助工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化的汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上，工人需要將零部件放到焊裝線上(簡稱上件)，與焊裝線上其他零部件裝配在一起后才能進(jìn)行下一步操作。在上件過程中需要人工搬運(yùn)工件，搬運(yùn)過程因工件自身重量和人員安全，對工人素質(zhì)要求較高，因此上件輔具作為一種輔助工裝在上件過程中能有效提高效率，減輕勞動強(qiáng)度，提高安全保障。
[0003]現(xiàn)上件基本上有兩種方案，一種方案是工人直接手接觸工件，完成平移、旋轉(zhuǎn)、上升、下降、定位等一系列動作。另一種方案如圖1所示，采用框架結(jié)構(gòu)的吊具，框架I上安裝環(huán)形鏈2，在環(huán)形鏈2的下端連接吊鉤3，依靠電動葫蘆實現(xiàn)上件。
[0004]第一種方案的勞動強(qiáng)度大，無外力依靠，緊靠工人自身力量上件;且工人直接與工件接觸，有劃傷，磕碰安全隱患。
[0005]第二種技術(shù)方案中每個吊鉤都需要專人依次單獨操作，工作效率低，人力成本高；吊鉤為圓形鋼筋，通過環(huán)形鏈與框架連接，強(qiáng)度較低;空載時，吊鉤晃動，容易掛在生產(chǎn)線其他結(jié)構(gòu)上，存在安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種上件輔助工裝，以解決現(xiàn)技術(shù)吊具操作費時費力，提高勞動效率;增加吊具強(qiáng)度;保證吊具空載時不晃動，消除安全隱患。
[0007]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0008]—種上件輔助工裝，包括框架、吊鉤、旋轉(zhuǎn)軸、連接桿、固定軸、連桿固定裝置及轉(zhuǎn)動搖桿；
[0009]所述旋轉(zhuǎn)軸與所述框架轉(zhuǎn)動連接;所述吊鉤與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；
[0010]所述固定軸與所述框架固定連接；
[0011]所述連接固定裝置與所述固定軸轉(zhuǎn)動連接;所述連接桿一端與所述連接固定裝置連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；
[0012]所述轉(zhuǎn)動搖桿與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0013]所述框架為矩形。
[0014]所述吊鉤為四個，分別為第一吊鉤、第二吊鉤、第三吊鉤及第四吊鉤；
[0015]所述旋轉(zhuǎn)軸為兩個，分別為第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸;所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述框架的一個橫邊轉(zhuǎn)動連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述框架的另一個橫邊轉(zhuǎn)動連接;所述第一吊鉤及所述第二吊鉤固定于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端;所述第三吊鉤及所述第四吊鉤固定于所述第二旋轉(zhuǎn)軸的兩端；
[0016]所述固定軸為兩個，分別為第一固定軸和第二固定軸;所述第一固定軸的一端垂直固定于所述框架一個豎邊的外側(cè)，所述第二固定軸的一端垂直固定于所述框架另一個豎邊的外側(cè)；
[0017]所述連接固定裝置為兩個，分別為第一連接固定裝置和第二連接固定裝置;所述第一連接固定裝置與所述第一固定軸轉(zhuǎn)動連接;所述第二連接固定裝置與所述第二固定軸轉(zhuǎn)動連接；
[0018]所述連接桿包括有第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿及第四連接桿；
[0019]所述第一連接桿分別連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第一連接固定裝置;所述第二連接桿分別連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第二連接固定裝置;所述第三連接桿分別連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第一連接固定裝置;所述第四連接桿分別連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第二連接固定裝置。
[0020]所述第一連接固定裝置包括第一軸套和第一固定板;所述第一軸套與所述第一固定板呈T字型固定連接;在所述第一固定板上設(shè)置有第一固定軸孔;所述第一固定軸孔與所述第一軸套連通;所述第一固定軸穿過所述第一軸套及所述第一固定軸孔;在所述第一固定板的兩端設(shè)置有第一連接孔和第二連接孔。
[0021]所述第一連接桿的一端與固定所述第一吊鉤的所述第一旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)活動連接，所述第一連接桿的另一端與所述第一連接孔連接；
[0022]所述第三連接桿的一端與固定所述第三吊鉤的所述第二旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)活動連接，所述第三連接桿的另一端與所述第二連接孔連接。
[0023]所述第二連接固定裝置包括第二軸套和第二固定板;所述第二軸套與所述第二固定板呈T字型固定連接;在所述第二固定板上設(shè)置有第二固定軸孔;所述第二固定軸孔與所述第二軸套連通;所述第二固定軸穿過所述第二軸套及所述第二固定軸孔;在所述第二固定板的兩端設(shè)置有第三連接孔和第四連接孔。
[0024]所述第二連接桿的一端與固定所述第二吊鉤的所述第一旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)活動連接，所述第二連接桿的另一端與所述第三連接孔連接；
[0025]所述第四連接桿的一端與固定所述第四吊鉤的所述第二旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)活動連接，所述第四連接桿的另一端與所述第四連接孔連接。
[0026]在所述框架的每個角部各設(shè)置有一個吊環(huán)。
[0027]在所述框架上設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0028]本實用新型的有益效果是:
[0029]本實用新型通過框架、吊鉤、旋轉(zhuǎn)軸、連接桿、固定軸、連桿固定裝置及轉(zhuǎn)動搖桿結(jié)構(gòu)，只需要一個操作人員通過轉(zhuǎn)動搖桿一次動作即可操作輔助工裝，提高了勞動效率，減少人力成本。
[0030]本實用新型的技術(shù)方案依據(jù)機(jī)械裝置，配合電動葫蘆，節(jié)省了人力，降低了勞動強(qiáng)度。
[0031 ]本實用新型的吊鉤結(jié)構(gòu)，在空載時不會晃動，消除安全隱患。
【附圖說明】
[0032]圖1為現(xiàn)技術(shù)框架結(jié)構(gòu)吊具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本實用新型上件輔助工裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為本實用新型上件輔助工裝打開狀態(tài)示意圖；
[0035]圖4為本實用新型上件輔助工裝俯視圖；
[0036]圖5為本實用新型上件輔助工裝后視圖。
[0037]附圖標(biāo)記說明
[0038]I框架，2環(huán)形鏈，3吊鉤，01框架，02第一旋轉(zhuǎn)軸，03第二旋轉(zhuǎn)軸，04第一吊鉤，05第二吊鉤，06第三吊鉤，07第四吊鉤，08第一連接固定裝置，09第二連接固定裝置，010第一固定軸，011第二固定軸，012第一連接桿，013第二連接桿，014第三連接桿，015第四連接桿，016導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，017轉(zhuǎn)動搖桿。
【具體實施方式】
[0039]以下通過實施例來詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)方案，以下的實施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能解釋為是對本實用新型技術(shù)方案的限制。
[0040]本實用新型提供一種上件輔助工裝，包括框架01、吊鉤、旋轉(zhuǎn)軸、連接桿、固定軸、連桿固定裝置及轉(zhuǎn)動搖桿017;在本實施例中，框架01為矩形，包括有兩個橫邊和兩個豎邊，在框架的上方，每個角部均固定有一個吊環(huán)，用于同電動葫蘆或其它起吊工具配合。在所述框架上設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)016，方便操作人員對上件輔助工裝的方向控制。
[0041]所述旋轉(zhuǎn)軸與所述框架轉(zhuǎn)動連接;所述吊鉤與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接;在本申請中，所述吊鉤為四個，分別為第一吊鉤04、第二吊鉤05、第三吊鉤06及第四吊鉤07;
[0042]所述旋轉(zhuǎn)軸為兩個，分別為第一旋轉(zhuǎn)軸02和第二旋轉(zhuǎn)軸03;所述第一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于框架的一個橫邊的下方且與該橫邊轉(zhuǎn)動連接，第一旋轉(zhuǎn)軸的長度超過橫邊的長。
[0043]所述第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于另一個橫邊的下方且與該橫邊轉(zhuǎn)動連接，第二旋轉(zhuǎn)軸的長度超過該橫邊的長度;所述第一吊鉤04及所述第二吊鉤05固定于所述第一旋轉(zhuǎn)軸02的兩端;所述第三吊鉤06及所述第四吊鉤07固定于所述第二旋轉(zhuǎn)軸03的兩端。
[0044]第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，第一吊鉤與第二吊鉤隨第一旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動;第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，第三吊鉤與第四吊鉤隨第二旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。
[0045]所述固定軸與所述框架固定連接;所述固定軸為兩個，分別為第一固定軸010和第二固定軸011;所述第一固定軸的一端垂直固定于所述框架一個豎邊的外側(cè)，所述第二固定軸的一端垂直固定于所述框架另一個豎邊的外側(cè)。第一固定軸、第二固定軸、第一旋轉(zhuǎn)軸及第二旋轉(zhuǎn)軸相互平行。
[0046]所述連接固定裝置與所述固定軸轉(zhuǎn)動連接;所述連接桿一端與所述連接固定裝置連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接;所述連接固定裝置為兩個，分別為第一連接固定裝置08和第二連接固定裝置09;所述第一連接固定裝置與所述第一固定軸轉(zhuǎn)動連接;所述第二連接固定裝置與所述第二固定軸轉(zhuǎn)動連接。
[0047]所述連接桿包括有第一連接桿012、第二連接桿013、第三連接桿014及第四連接桿015。
[0048]所述第一連接桿分別連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第一連接固定裝置;所述第二連接桿分別連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第二連接固定裝置;所述第三連接桿分別連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第一連接固定裝置;所述第四連接桿分別連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第二連接固定裝置。
[0049]所述第一連接固定裝置包括第一軸套和第一固定板;所述第一軸套與所述第一固定板呈T字型固定連接;在所述第一固定板上設(shè)置有第一固定軸孔;所述第一固定軸孔與所述第一軸套連通;所述第一固定軸穿過所述第一軸套及所述第一固定軸孔;在所述第一固定板的兩端設(shè)置有第一連接孔和第二連接孔。
[0050]所述第一連接桿的一端與固定所述第一吊鉤的所述第一旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)活動連接，所述第一連接桿的另一端與所述第一連接孔連接。
[0051]所述第三連接桿的一端與固定所述第三吊鉤的所述第二旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)活動連接，所述第三連接桿的另一端與所述第二連接孔連接。
[0052]所述第二連接固定裝置包括第二軸套和第二固定板;所述第二軸套與所述第二固定板呈T字型固定連接;在所述第二固定板上設(shè)置有第二固定軸孔;所述第二固定軸孔與所述第二軸套連通;所述第二固定軸穿過所述第二軸套及所述第二固定軸孔;在所述第二固定板的兩端設(shè)置有第三連接孔和第四連接孔。
[0053]所述第二連接桿的一端與固定所述第二吊鉤的所述第一旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)活動連接，所述第二連接桿的另一端與所述第三連接孔連接。
[0054]所述第四連接桿的一端與固定所述第四吊鉤的所述第二旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)活動連接，所述第四連接桿的另一端與所述第四連接孔連接。
[0055]所述轉(zhuǎn)動搖桿與所述第一旋轉(zhuǎn)軸固定連接。通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動搖桿，使得第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，同時帶動第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0056]如圖3所示，逆時針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動搖桿可打開吊鉤，吊鉤到達(dá)工件起吊位置后，再順時針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動搖桿，保證吊鉤關(guān)閉，與工件接觸良好后可起吊。
[0057]在空載狀態(tài)時，吊鉤在自身重力作用下，垂直下落，吊鉤處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0058]以上所述僅是實用新型的優(yōu)選實施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種上件輔助工裝，其特征在于:包括框架、吊鉤、旋轉(zhuǎn)軸、連接桿、固定軸、連桿固定裝置及轉(zhuǎn)動搖桿； 所述旋轉(zhuǎn)軸與所述框架轉(zhuǎn)動連接;所述吊鉤與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接； 所述固定軸與所述框架固定連接； 所述連接固定裝置與所述固定軸轉(zhuǎn)動連接；所述連接桿一端與所述連接固定裝置連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接； 所述轉(zhuǎn)動搖桿與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上件輔助工裝，其特征在于:所述框架為矩形。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上件輔助工裝，其特征在于:所述吊鉤為四個，分別為第一吊鉤、第二吊鉤、第三吊鉤及第四吊鉤； 所述旋轉(zhuǎn)軸為兩個，分別為第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸;所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述框架的一個橫邊轉(zhuǎn)動連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述框架的另一個橫邊轉(zhuǎn)動連接;所述第一吊鉤及所述第二吊鉤固定于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端;所述第三吊鉤及所述第四吊鉤固定于所述第二旋轉(zhuǎn)軸的兩端； 所述固定軸為兩個，分別為第一固定軸和第二固定軸;所述第一固定軸的一端垂直固定于所述框架一個豎邊的外側(cè)，所述第二固定軸的一端垂直固定于所述框架另一個豎邊的外側(cè)； 所述連接固定裝置為兩個，分別為第一連接固定裝置和第二連接固定裝置;所述第一連接固定裝置與所述第一固定軸轉(zhuǎn)動連接;所述第二連接固定裝置與所述第二固定軸轉(zhuǎn)動連接； 所述連接桿包括有第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿及第四連接桿； 所述第一連接桿分別連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第一連接固定裝置;所述第二連接桿分別連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第二連接固定裝置;所述第三連接桿分別連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第一連接固定裝置;所述第四連接桿分別連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第二連接固定裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上件輔助工裝，其特征在于:所述第一連接固定裝置包括第一軸套和第一固定板;所述第一軸套與所述第一固定板呈T字型固定連接;在所述第一固定板上設(shè)置有第一固定軸孔;所述第一固定軸孔與所述第一軸套連通;所述第一固定軸穿過所述第一軸套及所述第一固定軸孔;在所述第一固定板的兩端設(shè)置有第一連接孔和第二連接孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上件輔助工裝，其特征在于:所述第一連接桿的一端與固定所述第一吊鉤的所述第一旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)活動連接，所述第一連接桿的另一端與所述第一連接孔連接； 所述第三連接桿的一端與固定所述第三吊鉤的所述第二旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)活動連接，所述第三連接桿的另一端與所述第二連接孔連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上件輔助工裝，其特征在于:所述第二連接固定裝置包括第二軸套和第二固定板;所述第二軸套與所述第二固定板呈T字型固定連接;在所述第二固定板上設(shè)置有第二固定軸孔;所述第二固定軸孔與所述第二軸套連通;所述第二固定軸穿過所述第二軸套及所述第二固定軸孔;在所述第二固定板的兩端設(shè)置有第三連接孔和第四連接孔。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上件輔助工裝，其特征在于:所述第二連接桿的一端與固定所述第二吊鉤的所述第一旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)活動連接，所述第二連接桿的另一端與所述第三連接孔連接； 所述第四連接桿的一端與固定所述第四吊鉤的所述第二旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)活動連接，所述第四連接桿的另一端與所述第四連接孔連接。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上件輔助工裝，其特征在于:在所述框架的每個角部各設(shè)置有一個吊環(huán)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上件輔助工裝，其特征在于:在所述框架上設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B66C1/22GK205527311SQ201620071307
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】袁浩, 魏慶豐, 陳明鑫, 于海江, 黃星麗
【申請人】安徽江淮汽車股份有限公司