一種用于升降設(shè)備的抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于升降設(shè)備的抓取裝置，其包括平衡板；第一抓爪和第二抓爪，第一抓爪通過第一連桿與平衡板相連，而第二抓爪通過第二連桿與平衡板相連；第一控制桿和第二控制桿，第一控制桿的一端與第一抓爪相固定，而第二控制桿的一端與第二抓爪相固定；滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿的第一端同時(shí)與第一控制桿的另一端和第二控制桿的另一端相鉸接，而其第二端垂直地貫穿平衡板。本實(shí)用新型用于升降設(shè)備的抓取裝置能夠代替人們執(zhí)行抓取海藻類植物的作業(yè)，其所使用的插鎖能夠通過重力實(shí)現(xiàn)第一抓爪和第二抓爪的自動(dòng)聚攏和分離，期間不需外接動(dòng)力。
【專利說明】
一種用于升降設(shè)備的抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械抓取技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于升降設(shè)備的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]總所周知，水生植物尤其海藻類植物對于人們來講具有較高的實(shí)用價(jià)值和商業(yè)價(jià)值，目前海藻類植物的收集和浸泡都需用人工將海藻類植物從海水或浸泡池中抓出，并瀝出海藻類植物中的水分。這樣方式所需人工的勞動(dòng)強(qiáng)度太大，同時(shí)整體工作效率也太低。因此，需要一種能夠代替人們執(zhí)行抓取海藻類植物作業(yè)的抓取裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于上述問題，本實(shí)用新型提供了一種用于升降設(shè)備的抓取裝置，其能夠代替人們執(zhí)行抓取海藻類植物的作業(yè)，另外該抓取設(shè)備屬于一種能夠自動(dòng)抓取海藻類植物的設(shè)備，其所使用的插鎖能夠通過重力實(shí)現(xiàn)第一抓爪和第二抓爪的自動(dòng)聚攏和分離，期間不需外接動(dòng)力。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種用于升降設(shè)備的抓取裝置，其包括:
[0005]平衡板；
[0006]第一抓爪和第二抓爪，所述第一抓爪通過第一連桿與所述平衡板相連，而第二抓爪通過第二連桿與所述平衡板相連，使得所述第一抓爪和第二抓爪能夠相互聚攏和相互分離；
[0007]第一控制桿和第二控制桿，所述第一控制桿的一端與所述第一抓爪相固定，而所述第二控制桿的一端與所述第二抓爪相固定；
[0008]滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的第一端同時(shí)與所述第一控制桿的另一端和所述第二控制桿的另一端相鉸接，而其第二端垂直地貫穿所述平衡板。
[0009]進(jìn)一步地，該抓取裝置還包括:
[0010]插鎖，包括:套設(shè)在所述滑動(dòng)桿上的滑塊;設(shè)于所述滑塊內(nèi)的銷釘，所述銷釘用于與設(shè)置在所述滑動(dòng)桿上的鎖孔相配合，所述鎖孔與滑動(dòng)桿的第一端相鄰;推動(dòng)銷，所述推動(dòng)銷的具有第一斜面的一端插入所述滑塊內(nèi)，而所述推動(dòng)銷的另一端位于在所述滑塊外，并且所述銷釘?shù)囊欢司哂信c所述第一斜面相配合的第二斜面，而所述銷釘?shù)牧硪欢司哂幸龑?dǎo)斜面;錘柄，所述錘柄沿徑向方向設(shè)在所述推動(dòng)銷的另一端上，并且所述錘柄通過繩索連接于所述平衡板上；
[0011]提拉構(gòu)件，所述提拉構(gòu)件的一端與所述滑塊相連，而另一端貫穿所述平衡板；
[0012]其中，所述插鎖構(gòu)造成:
[0013]當(dāng)打開狀態(tài)的所述插鎖的滑塊沿著所述滑動(dòng)桿朝向所述滑動(dòng)桿的第一端滑動(dòng)時(shí)，所述繩索將被繃緊并促動(dòng)所述錘柄沿著設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述推動(dòng)銷的第一斜面與所述銷釘?shù)牡诙泵娴膴A角逐漸增加，并在所述銷釘與鎖孔相對齊時(shí)將所述銷釘插入到所述鎖孔內(nèi)；
[0014]當(dāng)所述繩索松弛且鎖定狀態(tài)的所述插鎖的滑塊產(chǎn)生沿著所述滑動(dòng)桿朝向所述滑動(dòng)桿的第一端滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢時(shí)，所述錘柄將在重力作用下沿著設(shè)定方向的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述推動(dòng)銷的第一斜面與所述銷釘?shù)牡诙泵嫦嗥叫校瑥亩仁顾鐾苿?dòng)銷在所述引導(dǎo)斜面和鎖孔的相互作用下從所述鎖孔內(nèi)退出。
[0015]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)桿的橫截面為多邊形，所述滑塊的用于插入所述滑動(dòng)桿的通孔的橫截面與所述滑動(dòng)桿的橫截面為全等圖形。
[0016]進(jìn)一步地，所述提拉構(gòu)件包括:與所述滑塊相連接并垂直地貫穿所述平衡板的兩個(gè)提拉桿;以及設(shè)在所述提拉桿的頂部上的吊耳。
[0017]進(jìn)一步地，在所述滑動(dòng)桿的第二端上設(shè)有防掉擋塊。
[0018]進(jìn)一步地，所述第一連桿和第二連桿分別為兩個(gè)長度相同的直桿，所述第一控制桿和第二控制桿分別為兩個(gè)長度相同的直桿。
[0019]進(jìn)一步地，當(dāng)所述第一抓爪和第二抓爪從彼此分離狀態(tài)變?yōu)楸舜司蹟n狀態(tài)時(shí)，所述第一連桿與第一控制桿之間的夾角從鈍角變?yōu)殇J角，所述第二抓爪與第二控制桿之間的夾角從鈍角變?yōu)殇J角。
[0020]進(jìn)一步地，所述第一抓爪包括:用于連接所述第一連桿和第一控制桿的本體；以及設(shè)置在所述本體上的彎曲梳齒。所述第二抓爪包括:用于連接所述第二連桿和第二控制桿的本體;以及設(shè)置在所述本體上的彎曲梳齒。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的用于升降設(shè)備的抓取裝置能夠代替人們執(zhí)行抓取海藻類植物作業(yè)，在抓取過程中沒有采用人工抓取海藻類植物方式而采用機(jī)械抓取方式，并且其所使用的插鎖能夠通過重力實(shí)現(xiàn)第一抓爪和第二抓爪的自動(dòng)聚攏和分離，期間不需外接動(dòng)力，因此可以大幅度地降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高海藻類植物的收集效率。
[0022]本實(shí)用新型的用于升降設(shè)備的抓取裝置的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，使用安全可靠，便于實(shí)施推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0023]在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來對本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中:
[0024]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的用于升降設(shè)備的抓取裝置的主視圖；
[0025]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的用于升降設(shè)備的抓取裝置的側(cè)視圖；
[0026]圖3?圖6依次顯示了圖1所示的抓取設(shè)備的不同工作狀態(tài)；以及
[0027]圖7?圖8依次顯示了圖1所示的抓取設(shè)備的插鎖的不同工作狀態(tài)。
[0028]在附圖中相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并不一定按照實(shí)際的比例繪制。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0030]圖1顯示根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的用于升降設(shè)備的抓取裝置10。該抓取裝置10包括平衡板1、第一連桿21和第二連桿22，以及彼此相對的第一抓爪31和第二抓爪32。第一抓爪31通過第一連桿21與平衡板I相連，而第二抓爪32通過第二連桿22與平衡板I相連。其中，第一連桿21的一端與平衡板I相鉸接，而其另一端與第一抓爪31相鉸接;而第二連桿22的一端與平衡板I相鉸接，而其另一端與第二抓爪32相鉸接。第一抓爪31是指與爪子形狀尤其是鳥爪形狀相同的部件，同理第二抓爪32也是指與爪子形狀尤其是鳥爪形狀相同的部件。
[0031]同時(shí)，該抓取裝置10還包括第一控制桿41、第二控制桿42和滑動(dòng)桿5。其中，第一控制桿41的一端與第一抓爪31相固定，而第二控制桿42的一端與第二抓爪32相固定?；瑒?dòng)桿5的第一端同時(shí)與第一控制桿41的另一端和第二控制桿42的另一端相鉸接，而滑動(dòng)桿5的第二端垂直地貫穿平衡板I，使得滑動(dòng)桿5可以沿著垂直平衡板I的方向運(yùn)動(dòng)。
[0032]該抓取裝置10還包括插鎖6和提拉構(gòu)件7。如圖7和圖8所示，該插鎖6:包括套設(shè)在滑動(dòng)桿5上的滑塊61;設(shè)于滑塊61內(nèi)的銷釘62，該銷釘62用于與設(shè)置在滑動(dòng)桿5上的鎖孔51相配合，該鎖孔51與滑動(dòng)桿5的第一端相鄰;推動(dòng)銷632，推動(dòng)銷632的具有第一斜面632a的一端插入滑塊61內(nèi)，而推動(dòng)銷632的另一端位于在滑塊61外，并且銷釘?shù)囊欢司哂信c第一斜面632a相配合的第二斜面62b，而銷釘62的另一端具有引導(dǎo)斜面62a;沿徑向方向設(shè)在推動(dòng)銷632的另一端上的錘柄633，該錘柄633通過繩索634連接于平衡板I上。同時(shí)，提拉構(gòu)件7的一端與插鎖6的滑塊61相連，而另一端貫穿平衡板I。
[0033]本實(shí)用新型的實(shí)施例的用于升降設(shè)備的抓取裝置10需要依賴升降設(shè)備、例如吊車完成抓取功能，下面詳細(xì)說明。當(dāng)需要使用抓取裝置10抓取海藻類植物時(shí)，抓取裝置10的提拉構(gòu)件7直接與吊車的吊鉤相連，這時(shí)的抓取裝置10的第一抓爪31和第二抓爪32相互分離，插鎖6與平衡板I相接觸，詳見圖3。如圖3到圖6所示，吊鉤首先將抓取裝置10下放至其第一抓爪31和第二抓爪32與海藻類植物所在地面相接觸，然后吊鉤帶著的提拉構(gòu)件7繼續(xù)下降，促使打開狀態(tài)的插鎖6的滑塊61沿著滑動(dòng)桿5朝向滑動(dòng)桿5的第一端(即下端)滑動(dòng)，直至插鎖6的銷釘62與鎖孔51相對齊為止，詳見圖4。在此過程中，繩旋634將被繃緊并促動(dòng)錘柄633沿著設(shè)定方向(即朝靠近平衡板I的方向轉(zhuǎn)動(dòng))轉(zhuǎn)動(dòng)，使得推動(dòng)銷632的第一斜面632a與銷釘62的第二斜面62b的夾角逐漸增加，并在銷釘62與鎖孔51對齊時(shí)將銷釘62插入到鎖孔51內(nèi)，插鎖6完成鎖定，詳見圖3和圖4。然后，吊鉤將下降運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為上升運(yùn)動(dòng)，通過提拉構(gòu)件7提升抓取裝置10，使得提拉構(gòu)件7能夠通過鎖定狀態(tài)的插鎖6來提升滑動(dòng)桿5，并使滑動(dòng)桿5脫離初始位置(即在圖3中的位置)，迫使滑動(dòng)桿5直接帶動(dòng)第一控制桿41和第二控制桿42進(jìn)行擺動(dòng)以使第一抓爪31和第二抓爪32相互聚攏(詳見圖5)，進(jìn)而將海藻類植物夾持在第一抓爪31和第二抓爪32之間，然后吊鉤便可上升和平移，并將攜帶海藻類植物的抓取裝置10運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置，然后下放抓取裝置10，直到抓取裝置10的第一抓爪31和第二抓爪32與預(yù)定位置相接觸，然后吊鉤繼續(xù)下放提拉構(gòu)件7，迫使鎖定狀態(tài)的插鎖6的滑塊61產(chǎn)生沿著滑動(dòng)桿5朝向滑動(dòng)桿5的第一端滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢，在這個(gè)過程中由于繩索634松弛而不再對錘柄633產(chǎn)生約束，使得錘柄633可將在重力作用下沿著設(shè)定方向的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使推動(dòng)銷632的第一斜面632a與銷釘62的第二斜面62b相平行，進(jìn)而促使推動(dòng)銷632在引導(dǎo)斜面62a和鎖孔51的相互作用下從鎖孔51內(nèi)退出，此時(shí)插鎖6打開。然而，吊鉤將由下降運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為上升運(yùn)動(dòng)，使提拉構(gòu)件7可通過打開狀態(tài)的插鎖6直接提升平衡板1(詳見圖6)，使得第一抓爪31和第二抓爪32能夠在重力的作用下相互分離，從而允許海藻類植物脫離第一抓爪31和第二抓爪32，詳見圖6。在第一抓爪31和第二抓爪32的分離過程中，第一抓爪31和第二抓爪32可促使第一控制桿41和第二控制桿42進(jìn)行擺動(dòng)以將滑動(dòng)桿5下降至初始位置(即在圖3中的位置)，已準(zhǔn)備下次的抓取作業(yè)。
[0034]由此可知，根據(jù)本實(shí)用新型的用于升降設(shè)備的抓取裝置10能夠代替人們執(zhí)行抓取海藻類植物作業(yè)，由于在抓取過程中沒有采用人工抓取海藻類植物方式而采用機(jī)械抓取方式，并且其所使用的插鎖能夠通過重力實(shí)現(xiàn)第一抓爪和第二抓爪的自動(dòng)聚攏和分離，期間不需外接動(dòng)力，因此可以大幅度地降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高海藻類植物的收集效率。
[0035]為了保證插鎖6的銷釘62能夠順利進(jìn)入鎖孔51，滑動(dòng)桿5的橫截面優(yōu)選為多邊形，滑塊61的用于插入滑動(dòng)桿5的通孔的橫截面與滑動(dòng)桿5的橫截面為全等圖形。通過這種方式，可以防止滑塊61相對于滑動(dòng)桿5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而方便滑動(dòng)桿5上滑動(dòng)的插鎖6將銷釘62順利地插入鎖孔51內(nèi)。
[0036]為了方便提拉構(gòu)件7與吊鉤之間的連接，提拉構(gòu)件7可包括一端與滑塊61相連接而另一端貫穿平衡板I的兩個(gè)提拉桿71和設(shè)在提拉桿71的頂部上的吊耳72。其中，吊耳72可圓弧形或直線形等，其兩端分別與兩個(gè)提拉桿71的頂部相連。使用時(shí)，吊鉤可直接掛在吊耳72上，而無需依賴其他連接部件進(jìn)行輔助。容易理解，該提拉構(gòu)件7也可選為J字形。
[0037]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，在滑動(dòng)桿5的第二端部上可設(shè)有防掉擋塊52，以用于防止滑動(dòng)桿5脫離平衡板I。其中，該防掉擋塊52可優(yōu)選為螺母或固定連接在滑動(dòng)桿5的第二端部的塊狀體。
[0038]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，第一連桿21和第二連桿21分別為兩個(gè)長度相同的直桿，第一控制桿41和第二控制桿42分別為兩個(gè)長度相同的直桿。通過這種方式，能夠保證第一抓爪31和第二抓爪32進(jìn)行方向大致相反而速率大致相同的運(yùn)動(dòng)，從而便于第一抓爪31和第二抓爪32順利地抓取海藻類植物。更有選地，當(dāng)?shù)谝蛔プ?1和第二抓爪32從彼此分離狀態(tài)變(見圖3)為彼此聚攏狀態(tài)(見圖5)時(shí)，第一連桿21與第一控制桿41之間的夾角α?從鈍角變?yōu)殇J角(見圖3和圖5)，第二抓爪32與第二控制桿42之間的夾角α2也從鈍角變?yōu)殇J角(見圖3和圖5)，這樣便于保證第一抓爪31和第二抓爪32能夠進(jìn)行順暢的聚攏運(yùn)動(dòng)和分離運(yùn)動(dòng)。
[0039]在一個(gè)實(shí)施例中，第一抓爪31包括用于連接第一連桿21和第一控制桿41的本體31a及設(shè)置在本體31a上的彎曲梳齒31b;第二抓爪32包括用于連接第二連桿22和第二控制桿42的本體31a及設(shè)置在本體31a上的彎曲梳齒31b。其中，第一抓爪31的本體31a和第二抓爪32的本體31a的形狀不作限定，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如可選為板條、板塊或其他。
[0040]綜上可知，根據(jù)本實(shí)用新型的用于升降設(shè)備的抓取裝置10能夠代替人們執(zhí)行抓取海藻類植物作業(yè)，在抓取過程中沒有采用人工抓取海藻類植物方式而采用機(jī)械抓取方式，并且其所使用的插鎖能夠通過重力實(shí)現(xiàn)第一抓爪和第二抓爪的自動(dòng)聚攏和分離，期間不需外接動(dòng)力，因此可以大幅度地降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高海藻類植物的收集效率。
[0041]雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但在不脫離本實(shí)用新型的范圍的情況下，可以對其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以以任意方式進(jìn)行組合。本實(shí)用新型并不局限于文中公開的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于升降設(shè)備的抓取裝置，其特征在于，包括: 平衡板； 第一抓爪和第二抓爪，所述第一抓爪通過第一連桿與所述平衡板相連，而第二抓爪通過第二連桿與所述平衡板相連，使得所述第一抓爪和第二抓爪能夠相互聚攏和相互分離； 第一控制桿和第二控制桿，所述第一控制桿的一端與所述第一抓爪相固定，而所述第二控制桿的一端與所述第二抓爪相固定； 滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的第一端同時(shí)與所述第一控制桿的另一端和所述第二控制桿的另一端相鉸接，而其第二端垂直地貫穿所述平衡板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，還包括: 插鎖，包括:套設(shè)在所述滑動(dòng)桿上的滑塊;設(shè)于所述滑塊內(nèi)的銷釘，所述銷釘用于與設(shè)置在所述滑動(dòng)桿上的鎖孔相配合，所述鎖孔與滑動(dòng)桿的第一端相鄰;推動(dòng)銷，所述推動(dòng)銷的具有第一斜面的一端插入所述滑塊內(nèi)，而所述推動(dòng)銷的另一端位于在所述滑塊外，并且所述銷釘?shù)囊欢司哂信c所述第一斜面相配合的第二斜面，而所述銷釘?shù)牧硪欢司哂幸龑?dǎo)斜面;錘柄，所述錘柄沿徑向方向設(shè)在所述推動(dòng)銷的另一端上，并且所述錘柄通過繩索連接于所述平衡板上； 提拉構(gòu)件，所述提拉構(gòu)件的一端與所述滑塊相連，而另一端貫穿所述平衡板； 其中，所述插鎖構(gòu)造成: 當(dāng)打開狀態(tài)的所述插鎖的滑塊沿著所述滑動(dòng)桿朝向所述滑動(dòng)桿的第一端滑動(dòng)時(shí)，所述繩索將被繃緊并促動(dòng)所述錘柄沿著設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述推動(dòng)銷的第一斜面與所述銷釘?shù)牡诙泵娴膴A角逐漸增加，并在所述銷釘與鎖孔相對齊時(shí)將所述銷釘插入到所述鎖孔內(nèi)； 當(dāng)所述繩索松弛且鎖定狀態(tài)的所述插鎖的滑塊產(chǎn)生沿著所述滑動(dòng)桿朝向所述滑動(dòng)桿的第一端滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢時(shí)，所述錘柄將在重力作用下沿著設(shè)定方向的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述推動(dòng)銷的第一斜面與所述銷釘?shù)牡诙泵嫦嗥叫?，從而迫使所述推?dòng)銷在所述引導(dǎo)斜面和鎖孔的相互作用下從所述鎖孔內(nèi)退出。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)桿的橫截面為多邊形，所述滑塊的用于插入所述滑動(dòng)桿的通孔的橫截面與所述滑動(dòng)桿的橫截面為全等圖形。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述提拉構(gòu)件包括:與所述滑塊相連接并垂直地貫穿所述平衡板的兩個(gè)提拉桿;以及設(shè)在所述提拉桿的頂部上的吊耳。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓取裝置，其特征在于，在所述滑動(dòng)桿的第二端上設(shè)有防掉擋塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一連桿和第二連桿分別為兩個(gè)長度相同的直桿，所述第一控制桿和第二控制桿分別為兩個(gè)長度相同的直桿。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一抓爪和第二抓爪從彼此分離狀態(tài)變?yōu)楸舜司蹟n狀態(tài)時(shí)，所述第一連桿與第一控制桿之間的夾角從鈍角變?yōu)殇J角，所述第二抓爪與第二控制桿之間的夾角從鈍角變?yōu)殇J角。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一抓爪包括:用于連接所述第一連桿和第一控制桿的本體;以及設(shè)置在所述本體上的彎曲梳齒； 所述第二抓爪包括:用于連接所述第二連桿和第二控制桿的本體；以及設(shè)置在所述本體上的彎曲梳齒。
【文檔編號】B66C3/04GK205527349SQ201620207496
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】劉新國, 厲運(yùn)波, 許明
【申請人】山東港源海洋生物工程有限公司